JPH11246039A - 搬送物の仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構造が簡単な安価な装置で搬送物を複数の仕
分け方向に選択的に仕分けることが出来る搬送物の仕分
け装置を提供すること。 【解決手段】 搬送路５内を搬送されてきた搬送物Ｈが
傾斜ローラ８に到達されると、搬送物Ｈの慣性力を受け
て傾斜ローラ８が回転されるため、搬送物Ｈは傾斜ロー
ラ８の上面外周部近傍に接触した状態で傾斜ローラ８に
乗り上がりながら、傾斜ローラ８の外周部近傍に沿うよ
うに徐々に移動され、所定の方向にスムーズに方向変換
される。また、切換手段により傾斜軸を回転させること
で、傾斜ローラ８の向きが水平方向に変換されるため、
搬送物の連続的な仕分けが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば配送センタ
ー等において、物品等を行き先別に仕分ける際に使用さ
れる搬送物の仕分け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、搬送路内を搬送してきた搬送物を
行き先別に仕分ける際に使用される搬送物の仕分け装置
としては、例えば特開平８−２８２８３５号公報、実開
昭６３−４８７２４号公報、実開平５−２６９２１号公
報等が開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この種の仕分け装置に
あっては、いずれも搬送物を所定の仕分け方向に送り出
すためのローラ、もしくはホイールを駆動させる必要が
あるばかりか、特に特開平８−２８２８３５号公報、及
び実開昭６３−４８７２４号公報に開示された装置にお
いては、仕分けの際に前記ローラもしくはホイールが昇
降動を伴うため、仕分け装置の構造が煩雑であった。

【０００４】さらに、所定の分岐部等における搬送物の
仕分け方向が増加されると、仕分け装置の構造がさらに
煩雑になるといった問題があった。

【０００５】本発明は、このような問題点に着目してな
されたもので、構造が簡単な安価な装置で搬送物を複数
の仕分け方向に選択的に仕分けることが出来る搬送物の
仕分け装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の搬送装置における搬送物の方向変換装置
は、搬送路を搬送する搬送物を、複数の仕分け方向のう
ちいずれかの仕分け方向に選択的に仕分けることが可能
な搬送物の仕分け装置において、前記搬送路中の所定箇
所に設けられる搬送物の分岐部に、搬送物の搬送路面に
対して垂直な軸線に対して所定角度傾斜された傾斜軸
を、前記軸線周りに回動自在に設けるとともに、この傾
斜軸の先端には、略円盤状の傾斜ローラを軸心周りに回
動自在に設け、前記傾斜軸を、切換手段を介して搬送路
面に対して垂直な軸心周りに回動させることで、傾斜ロ
ーラの向きを切換え可能としたことを特徴としている。
この特徴によれば、搬送路内を搬送されてきた搬送物が
傾斜ローラに到達されると、搬送物の慣性力を受けて傾
斜ローラが回転されるため、搬送物は傾斜ローラの上面
外周部近傍に接触した状態で傾斜ローラに乗り上がりな
がら、傾斜ローラの外周部近傍に沿うように徐々に移動
され、所定の方向にスムーズに方向変換される。また、
切換手段により傾斜軸を回転させることで、傾斜ローラ
の向きが水平方向に変換されるため、搬送物の連続的な
仕分けが可能となる。

【０００７】本発明の搬送装置における搬送物の方向変
換装置は、前記傾斜ローラを、分岐部内への搬送物の進
入方向に対して複数横設するとともに、前記各傾斜ロー
ラの傾斜軸の向きを、前記切換手段を介して同時に、か
つ同方向に切換え可能としたことが好ましい。このよう
にすれば、分岐部に進入される搬送物を所定の仕分け方
向に確実に送り出すことが出来る。

【０００８】本発明の搬送装置における搬送物の方向変
換装置は、前記切換手段が、駆動モータの駆動軸に固着
された駆動ピニオンと噛合するラックと、前記複数の傾
斜ローラの傾斜軸の基部に設けられ、前記ラックに噛合
するピニオンとから構成されていることが好ましい。こ
のようにすれば、複数の傾斜軸を、一つの駆動モータに
より同時に連動させることが出来る。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明すると、まず図１には本発明の実施例として
の搬送装置１の要部が示されており、搬送装置１は、左
右一対のコンベアレール２、２と、両コンベアレール
２、２間に、搬送物の搬送方向（図中矢印方向）に対し
て左右方向を向く支軸３を介して回転自在に設けられた
ローラ４とにより形成される上流側の搬入部５、及び下
流側の搬出部６、７、１０と、搬入部５より搬送されて
きた搬送物を下流側の搬出部６、７、１０のうちいずれ
かの搬出部方向に選択的に搬送可能とする方向変換装置
８が、コンベアレール２、２間に複数設けられた分岐部
９とから構成されている。

【００１０】搬入部５、搬出部６、７、１０に配設され
た複数のローラ４は、それぞれ互いに隣接するローラ４
に巻回された連結ベルト１２を介して同方向に回転可能
に連結され、特に図２に示されるように、所定箇所のロ
ーラ４が、ローラ４下方所定箇所に設けられた駆動モー
タ１３の駆動軸１４に固着されたプーリ１５に連結ベル
ト１２ａを介して連結されている。よって駆動モータ１
３の駆動により、ローラ４上に位置する搬送物を搬送す
べく搬送力が付与されるようになっている。

【００１１】図１及び図２に示すように分岐部９の上流
側には方向変換装置８が、搬送物の進入方向に対して左
右方向に複数配設されている。この方向変換装置８は、
特に図２に示されるように、複数のローラ４により構成
される搬送物の搬送路面１９に対して垂直な垂直軸１６
ｂと、この垂直軸１６ｂに対して上方が所定角度α（本
実施例においては約１５度）傾斜された傾斜軸１６ａと
からなる軸部材１６と、傾斜軸１６ａの上端に上方に向
かってテーパ状に広がる受部材１７上に、傾斜軸１６ａ
の軸心周りに回転自在に軸着された傾斜ローラ１８とか
ら構成されている。

【００１２】垂直軸１６ｂは、基板２２に立設される垂
直板２０ａと、垂直板２０ａ上端より連接される水平板
２０ｂとからなるＬ字形の支持部材２０の水平板２０ｂ
を挿通して支持されるとともに、下端が両コンベアレー
ル２、２間に横架される基板２２内に挿通され、この基
板２２の上・下面を挟むように設けられたフランジ部２
１により、基板２２上において軸心周りに回動自在に設
けられている。

【００１３】垂直軸１６ｂの下端所定箇所には、図２、
図４に示されるように、基板２２上所定箇所に立設され
るガイド部材２４を介して、搬送物の進入方向に対して
左右方向に摺動自在に設けられた直線状のラック２５に
噛合するピニオン２３が固着されている。

【００１４】ラック２５の一端側には駆動モータ２６が
設けられており、この駆動モータ２６には減速装置２７
が連結されている。そしてこの減速装置２７の上端より
突出される連結軸２８に固着された駆動プーリ２９がラ
ック２５に噛合されており、駆動モータ２６を駆動させ
ることにより、ラック２５を左右方向に移動できるよう
になっている。すなわち、このラック２５の移動によ
り、垂直軸１６ｂが軸線周りに回動され、傾斜軸１６ａ
及び傾斜ローラ１８の向きが、図４中２点鎖線で示され
るように切り換わるようになっている。

【００１５】この駆動モータ２６は、適宜箇所に設けら
れた制御装置に連結されており、所望の場所にて駆動出
来るようになっている。また、駆動モータ２６には、駆
動軸の回転数等を測定するロータリーエンコーダ（図示
略）が内設されており、傾斜ローラ１８の向きや切換角
度等を制御できるようになっている。

【００１６】さらに、ラック２５のギヤ部とピニオン２
３、および駆動ピニオン２９のギヤ部とが確実に噛合さ
れるように、バネ３０を介してラック２５をピニオン２
３方向に付勢するガイドローラ３１が垂直板２０ｂに設
けられている。

【００１７】分岐部９における方向変換装置８の下流側
には、図１、２に示されるように水平な軸周りに回動自
在な支持ローラ３３が、両コンベアレール２、２間にお
いて搬送路面１９に対して略平行に横架される基板３２
上に設けられている。これら支持ローラ３３は、搬送物
の送り出し方向を向くように基板３２内に挿通する垂直
軸３４周りに回転自在とされ、かつ最上部が、傾斜ロー
ラ１８の最上部とほぼ同高さに位置するように設けられ
ている。

【００１８】図１に示される傾斜ローラ１８は、図５
（ａ）に示されるように、傾斜軸１６ａが、垂直軸１６
ｂの軸心を中心として搬送物の進入方向（図中白抜き矢
印）に対して所定角度θ（θ＝４５度）傾斜された状態
に設定されている。そしてこの状態において、傾斜ロー
ラ１８の上面１８ａ外周の最上部近傍が、図２に示され
るように、ローラ４により構成される搬送物の搬送路面
１９よりも高さｈ分上方に位置するように設定されてい
る。

【００１９】次に、この傾斜ローラ１８による搬送物の
方向変換時における作用を図３〜図５（ａ）に基づいて
説明すると、まず傾斜軸１６ａの搬送物の進入方向に対
する傾斜角度がθ＝４５度に設定されている場合、搬入
部５上から搬送されてきた搬送物Ｈが分岐部９に到達す
ると、図３に示されるように搬送物Ｈの先端部が、傾斜
ローラ１８の外周部近傍、すなわち図３及び図５（ａ）
における点Ｐ１近傍に接触される。

【００２０】ここで、傾斜ローラ１８が搬送物Ｈの慣性
力を受けて回転されるため、搬送物Ｈと傾斜ローラ１８
との接触点が、Ｐ１近傍位置から図５（ａ）中斜線で示
される位置に沿って傾斜ローラ１８の外周部に乗り上が
るように移動され、搬送物Ｈの先端部が徐々に傾斜ロー
ラ１８の回転方向に向かって方向変換される。

【００２１】そして最上部のＰ２近傍位置において、搬
送物Ｈは、傾斜ローラ１８の回転力を受けて傾斜ローラ
１８の接線方向に送り出される。すなわち、搬送物Ｈ
は、搬送方向に対して右約４５度の方向（図中矢印方
向）へ方向変換される。

【００２２】このように構成された方向変換装置８によ
れば、傾斜ローラ１８の回転により搬送物が徐々に傾斜
ローラの回転方向に方向変換されていくため、搬送物Ｈ
と傾斜ローラ１８との接触時において搬送物Ｈの慣性力
が大きく損失され、搬送物Ｈが急激に失速することがな
い。

【００２３】また、傾斜ローラ１８の回転により方向変
換された搬送物Ｈは、さらにこの回転力を受けて搬送物
Ｈが所望の方向に送り出されるため、方向変換装置８に
適宜駆動力を付与することなく、搬送物Ｈの搬送方向を
所望の方向にスムーズに変換させることが可能となる。

【００２４】なお、この方向変換装置８の傾斜軸１６ａ
の垂直軸１６ｂに対する傾斜角度α、および搬送物Ｈの
進入方向に対する傾斜角度θはそれぞれ任意に変更可能
であり、傾斜ローラ１８を水平方向に回動させ、図５
（ｂ）に示されるように傾斜角度θを−４５度、すなわ
ち搬送物の進入方向に対して図５（ａ）と反対方向に４
５度傾斜させると、搬送物を左約４５度の方向、すなわ
ち搬出部１０の方向に方向変換させることが出来、ま
た、図５（ｃ）に示されるように傾斜角度θを９０度、
もしくは特に図示しないが−９０度、すなわち反対側に
９０度傾斜させると、搬送方向を変換させることなく、
搬送物をそのまま直線的に下流側に搬送することが出来
る。

【００２５】また、これら傾斜ローラ１８の少なくとも
上面外周近傍は、滑り摩擦抵抗の高い高摩擦部材部材、
例えば硬質ゴム等により構成すれば、垂直軸１６ｂに対
する傾斜軸１６ａの傾斜角度αを大きくすることなく、
搬送物の搬送方向を所望の方向に確実に変換することが
出来るため、方向変換時における搬送物の搬送速度の減
速を防止できる。

【００２６】次に、このように構成された搬送装置１に
おいて、搬送物Ｈを搬出部７方向に搬送する場合の作用
を図６及び図７（ａ）〜（ｃ）に基づいて説明すると、
搬入部５において搬送物Ｈは、図７（ａ）に示されるよ
うに駆動力が付与されたローラ４により分岐部９方向に
搬送され、分岐部９に到達すると、搬送物Ｈの先端が分
岐部９における方向変換装置８の傾斜ローラ１８に接触
され、前述したように右約４５度の方向、すなわち搬出
部７の方向に徐々に振られていく。この時点では図７
（ｂ）に示されるように、搬送物Ｈの後端部は搬入部５
の適宜ローラ４により搬送方向への駆動力が付与されて
いる。

【００２７】搬送物Ｈは図７（ｃ）に示されるようにさ
らに分岐部９内に進入されると、複数の方向変換装置８
により搬送物Ｈ全体が徐々に方向変換されるとともに、
支持ローラ３３上に支持されながら傾斜ローラ１８の回
転力を受けて搬出部７内に進入される。

【００２８】このように本発明実施例としての方向変換
装置８を用いれば、傾斜ローラ１８に適宜駆動力を付与
することなく、搬送物Ｈの搬送方向を容易に変更するこ
とが出来る。また、適宜制御装置を介して駆動モータ２
６を駆動させてラック２５を移動させれば、傾斜ローラ
１８が水平方向に回動されて向きが切換わるので、搬送
物を停止させることなく、搬送物Ｈを所望の方向に方向
変換させることが出来る。よって分岐部９内に進入する
搬送物の所望の搬出部内への選択的な仕分けを、連続的
に、かつ迅速に行える。

【００２９】以上、本発明の実施例を図面により説明し
てきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更
や追加があっても本発明に含まれる。

【００３０】例えば、傾斜ローラの形状、大きさ、また
分岐部における配設位置等も任意であり、種々に変形可
能である。さらに、切換手段は手動式のものでもよく、
また、複数の傾斜軸を配設場所等に対応して個々に回動
させることが出来るようにしてもよい。

【００３１】

【発明の効果】本発明は以下の効果を奏する。

【００３２】（ａ）請求項１項の発明によれば、搬送路
内を搬送されてきた搬送物が傾斜ローラに到達される
と、搬送物の慣性力を受けて傾斜ローラが回転されるた
め、搬送物は傾斜ローラの上面外周部近傍に接触した状
態で傾斜ローラに乗り上がりながら、傾斜ローラの外周
部近傍に沿うように徐々に移動され、所定の方向にスム
ーズに方向変換される。また、切換手段により傾斜軸を
回転させることで、傾斜ローラの向きが水平方向に変換
されるため、搬送物の連続的な仕分けが可能となる。

【００３３】（ｂ）請求項２項の発明によれば、分岐部
に進入される搬送物を所定の仕分け方向に確実に送り出
すことが出来る。

【００３４】（ｃ）請求項３項の発明によれば、複数の
傾斜軸を、一つの駆動モータにより同時に連動させるこ
とが出来る。

【００３５】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の適用された搬送装置を示す要
部平面図である。

【図２】図１のＩ−Ｉ断面図である。

【図３】傾斜ローラ上を搬送物が搬送されている状態を
示す側面図である。

【図４】図２のＩＩ−ＩＩ断面図である。

【図５】（ａ）は傾斜ローラを搬送方向に対して４５
度、（ｂ）は−４５度、（ｃ）は９０度傾斜させた状態
を示す概略平面図である。

【図６】図１の搬送装置上において搬送物が方向変換さ
れる状態を示す平面図である。

【図７】（ａ）〜（ｃ）は、搬送物が方向変換される状
態を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 搬送装置 ２ コンベアレール ３ 支軸 ４ ローラ ５ 搬入部 ６、７、１０ 搬出部 ８ 方向変換装置 ９ 分岐部 １２、１２ａ 連結ベルト １３ 駆動モータ １４ 駆動軸 １５ プーリ １６ 軸部材 １６ａ 傾斜軸 １６ｂ 垂直軸 １７ 受部材 １８ 傾斜ローラ １８ａ 上面 １８ｂ テーパ面 １９ 搬送路面 ２０ 支持部材 ２０ａ 垂直版 ２０ｂ 水平版 ２１ フランジ部 ２２ 基板 ２３ ピニオン（切換手段） ２４ ガイド部材 ２５ ラック（切換手段） ２６ 駆動モータ ２７ 減速装置 ２８ 駆動軸 ２９ 駆動ピニオン ３０ バネ ３１ ガイドローラ ３２ 基板 ３３ 支持ローラ ３４ 垂直軸

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送路を搬送する搬送物を、複数の仕分
   け方向のうちいずれかの仕分け方向に選択的に仕分ける
   ことが可能な搬送物の仕分け装置において、 前記搬送路中の所定箇所に設けられる搬送物の分岐部
   に、搬送物の搬送路面に対して垂直な軸線に対して所定
   角度傾斜された傾斜軸を、前記軸線周りに回動自在に設
   けるとともに、この傾斜軸の先端には、略円盤状の傾斜
   ローラを軸心周りに回動自在に設け、前記傾斜軸を、切
   換手段を介して搬送路面に対して垂直な軸心周りに回動
   させることで、傾斜ローラの向きを切換え可能としたこ
   とを特徴とする搬送装置における搬送物の方向変換装
   置。
2. 【請求項２】 前記傾斜ローラを、分岐部内への搬送物
   の進入方向に対して複数横設するとともに、前記各傾斜
   ローラの傾斜軸の向きを、前記切換手段を介して同時
   に、かつ同方向に切換え可能とした請求項１に記載の搬
   送装置における搬送物の方向変換装置。
3. 【請求項３】 前記切換手段が、駆動モータの駆動軸に
   固着された駆動ピニオンと噛合するラックと、前記複数
   の傾斜ローラの傾斜軸の基部に設けられ、前記ラックに
   噛合するピニオンとから構成されている請求項２に記載
   の搬送装置における搬送物の方向変換装置。