CN113120570B - 一种pcb制造用铜箔输送时自动拨正装置 - Google Patents

一种pcb制造用铜箔输送时自动拨正装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及PCB制造技术领域，且公开了一种PCB制造用铜箔输送时自动拨正装置，包括转向机构、传动机构、限位机构，所述传动机构的内部包括导轨，导轨的表面活动连接有滑块，滑块的侧面开设有通孔，导轨活动连接在滑块的通孔内，滑块的表面固定连接有第二电磁铁，滑块的一侧面固定连接有弹簧，滑块的斜面向内侧挤压偏转杆的一端，带动偏转杆沿着自身中点转动，配合连杆的连接作用，使得转向轮发生倾斜，使得铜箔移动到转向轮顶部时向倾斜方向的反方向移动，通过梯形板的斜面和托板托举共同作用，对铜箔移动路径进行限位。通过螺纹管沿着丝杆的表面竖直上移，带动拉杆的挤压气囊，使得气体托举铜箔，降低铜箔与托板的摩擦。

Description

一种PCB制造用铜箔输送时自动拨正装置
技术领域
本发明涉及PCB制造技术领域，具体为一种PCB制造用铜箔输送时自动拨正装置。
背景技术
PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体，具有占用空间小，电路可靠性高等特点，广泛应用于各类电子器件的加工。
在PCB制造铜箔输送中存在以下不足，铜箔发生倾斜，与输送装置产生碰撞和摩擦，影响铜箔的质量，此外，铜箔倾斜，在后续加工时易造成电路印刷不完整，若通过人工拨正，操作人员劳动量增加，因此，我们提供一种 PCB制造用铜箔输送时自动拨正装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种PCB制造用铜箔输送时自动拨正装置，以解决背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种PCB制造用铜箔输送时自动拨正装置，包括转向机构、传动机构、限位机构，所述传动机构的内部包括导轨，导轨的表面活动连接有滑块，滑块的侧面开设有通孔，导轨活动连接在滑块的通孔内，滑块的表面固定连接有第二电磁铁，滑块的一侧面固定连接有弹簧。
进一步的，所述转向机构的内部包括套管，套管的两侧面固定连接有弹性斜板，套管靠近弹性斜板的一侧面活动连接有插块，弹性斜板的外侧面活动连接有转向轮，转向轮的轴心处开设有插槽，转向轮的外侧面活动连接有连杆，转向轮外侧面开设有环形滑槽，连杆的一端活动连接在转向轮的环形滑槽内，连杆的另一端活动连接有偏转杆，偏转杆的中点处通过一转轴活动连接有固定架，固定架的表面固定连接有第一电磁铁。
进一步的，所述限位机构的内部包括丝杆，丝杆的表面套接有螺纹管，螺纹管的外壁面固定连接有梯形板，梯形板的底部固定连接有托板，托板的底部活动连接有拉杆。
进一步的，还包括输送机构，所述输送机构内部包括转轴，转轴的表面固定连接有输送轮，转轴的表面活动连接有输送台，输送台的底部固定连接有气囊。
进一步的，还包括触发机构，所述触发机构的内部包括触头，触头靠近外侧的一端活动连接有接电头，接电头的外侧一端固定连接有外框。
进一步的，所述转向机构活动连接在输送机构的两侧面，触发机构和传动机构分别活动连接在转向机构的两侧面，限位机构活动连接在传动机构的内侧面。
进一步的，所述触头、接电头、第一电磁铁和第二电磁铁串联在同一电路内，第一电磁铁和第二电磁铁相对的一端极性相反。
进一步的，所述套管和转向轮均活动连接在转轴的表面，转轴的两端均通过轴承活动连接在固定架的表面，滑块的内侧面呈斜面，丝杆活动连接在滑块的斜面上，偏转杆的外侧面活动连接在滑块的斜面上，拉杆远离托板的一端固定连接在气囊的顶部，托板的表面开设有微孔，气囊表面通过导气管与托板表面的微孔固定连接。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：通过转轴转动，带动输送轮同轴转动，使得铜箔在输送台的顶部进行输送。
当铜箔发生倾斜时，铜箔覆盖在触头和接电头的表面，使得触头和接电头导通，带动第一电磁铁和第二电磁铁产生磁性，根据磁极相反相吸，使得滑块沿着导轨向第一电磁铁移动，丝杆与滑块摩擦发生转动，使得螺纹管沿着丝杆竖直向上移动，通过梯形板的斜面和托板托举共同作用，对铜箔移动路径进行限位。
通过滑块向第一电磁铁移动时，滑块的斜面向内侧挤压偏转杆的一端，带动偏转杆沿着自身中点转动，配合连杆的连接作用，使得转向轮发生倾斜，此时，转向轮的内侧面贴在弹性斜板的斜面上，弹性斜板对转向轮的偏转角度进行限位，插块插入插槽内，使得转向轮与转轴连接在一起，并与转轴同轴转动，使得铜箔移动到转向轮顶部时向倾斜方向的反方向移动，再配合梯形板和托板的限位作用，将铜箔拨正，从而达到自动将铜箔拨正的目的。
通过螺纹管沿着丝杆的表面竖直上移，带动托板同时上移，配合拉杆的连接作用，使得气囊从底部向上压缩，气囊内气体通过导气管从托板表面的微孔向上吹出，当铜箔经过托板表面时，降低铜箔对托板的压力，从而降低托板对铜箔的摩擦力，从而达到降低铜箔输送过程受到的摩擦的目的。
附图说明
图1为本发明固定架结构示意图；
图2为本发明输送机构结构示意图；
图3为本发明转向机构结构示意图；
图4为本发明触发机构结构示意图；
图5为本发明限位机构结构示意图。
图中：1、输送机构；11、转轴；12、输送轮；13、输送台；14、气囊；2、转向机构；21、套管；22、弹性斜板；23、插块；24、转向轮；25、插槽； 26、连杆；27、偏转杆；28、固定架；29、第一电磁铁；3、触发机构；31、触头；32、接电头；33、外框；4、传动机构；41、导轨；42、滑块；43、第二电磁铁；44、弹簧；5、限位机构；51、丝杆；52、螺纹管；53、梯形板； 54、托板；55、拉杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
请参阅图3，一种PCB制造用铜箔输送时自动拨正装置，包括转向机构2、传动机构4、限位机构5，传动机构4的内部包括导轨41，导轨41的表面活动连接有滑块42，滑块42的侧面开设有通孔，导轨41活动连接在滑块42的通孔内，滑块42的表面固定连接有第二电磁铁43，滑块42的一侧面固定连接有弹簧44。
进一步的，转向机构2的内部包括套管21，套管21的两侧面固定连接有弹性斜板22，套管21靠近弹性斜板22的一侧面活动连接有插块23，弹性斜板22的外侧面活动连接有转向轮24，转向轮24的轴心处开设有插槽25，转向轮24的外侧面活动连接有连杆26，转向轮24外侧面开设有环形滑槽，连杆26的一端活动连接在转向轮24的环形滑槽内，连杆26的另一端活动连接有偏转杆27，偏转杆27的中点处通过一转轴活动连接有固定架28，固定架 28的表面固定连接有第一电磁铁29。
偏转杆27沿着自身中点转动，配合连杆26的连接作用，起到偏转的作用，使得转向轮24发生倾斜，此时，转向轮24的内侧面贴在弹性斜板22的斜面上，起到限位的作用，提高装置的可靠性，插块23插入插槽25内，起到连接的作用，转向轮24倾斜转动，对铜箔进行改向，起到改变铜箔移动路径的作用。
实施例二：
请参阅图5，一种PCB制造用铜箔输送时自动拨正装置，包括转向机构2、传动机构4、限位机构5，传动机构4的内部包括导轨41，导轨41的表面活动连接有滑块42，滑块42的侧面开设有通孔，导轨41活动连接在滑块42的通孔内，滑块42的表面固定连接有第二电磁铁43，滑块42的一侧面固定连接有弹簧44。
进一步的，限位机构5的内部包括丝杆51，丝杆51的表面套接有螺纹管 52，螺纹管52的外壁面固定连接有梯形板53，梯形板53的底部固定连接有托板54，托板54的底部活动连接有拉杆55。
螺纹管52沿着丝杆51的表面竖直上移，带动托板54同时上移，起到托举和限位的作用，气体通过导气管从托板54表面的微孔向上吹出，起到提供浮力的作用，当铜箔经过托板54表面时，降低铜箔对托板54的压力，从而降低托板54对铜箔的摩擦力，起到降低铜箔磨损的作用。
实施例三：
请参阅图1-5，一种PCB制造用铜箔输送时自动拨正装置，包括转向机构 2、传动机构4、限位机构5，转向机构2活动连接在输送机构1的两侧面，触发机构3和传动机构4分别活动连接在转向机构2的两侧面，限位机构5 活动连接在传动机构4的内侧面，输送机构1内部包括转轴11，转轴11的表面固定连接有输送轮12，转轴11的表面活动连接有输送台13，输送台13的底部固定连接有气囊14。
转向机构2的内部包括套管21，套管21的两侧面固定连接有弹性斜板 22，套管21靠近弹性斜板22的一侧面活动连接有插块23，弹性斜板22的外侧面活动连接有转向轮24，转向轮24的轴心处开设有插槽25，转向轮24的外侧面活动连接有连杆26，转向轮24外侧面开设有环形滑槽，连杆26的一端活动连接在转向轮24的环形滑槽内，连杆26的另一端活动连接有偏转杆 27，偏转杆27的中点处通过一转轴活动连接有固定架28，固定架28的表面固定连接有第一电磁铁29，触发机构3的内部包括触头31，触头31靠近外侧的一端活动连接有接电头32。
通过转轴11转动，带动输送轮12同轴转动，使得铜箔在输送台13的顶部进行输送。
当铜箔发生倾斜时，铜箔覆盖在触头31和接电头32的表面，使得触头 31和接电头32导通，带动第一电磁铁29和第二电磁铁43产生磁性，根据磁极相反相吸，使得滑块42沿着导轨41向第一电磁铁29移动，丝杆51与滑块42摩擦发生转动，使得螺纹管52沿着丝杆51竖直向上移动，通过梯形板 53的斜面和托板54托举共同作用，对铜箔移动路径进行限位。
通过滑块42向第一电磁铁29移动时，滑块42的斜面向内侧挤压偏转杆 27的一端，带动偏转杆27沿着自身中点转动，配合连杆26的连接作用，使得转向轮24发生倾斜，此时，转向轮24的内侧面贴在弹性斜板22的斜面上，弹性斜板22对转向轮24的偏转角度进行限位，插块23插入插槽25内，使得转向轮24与转轴11连接在一起，并与转轴11同轴转动，使得铜箔移动到转向轮24顶部时向倾斜方向的反方向移动，再配合梯形板53和托板54的限位作用，将铜箔拨正。
接电头32的外侧一端固定连接有外框33，传动机构4的内部包括导轨 41，导轨41的表面活动连接有滑块42，滑块42的侧面开设有通孔，导轨41 活动连接在滑块42的通孔内，滑块42的表面固定连接有第二电磁铁43，触头31、接电头32、第一电磁铁29和第二电磁铁43串联在同一电路内，第一电磁铁29和第二电磁铁43相对的一端极性相反，滑块42的一侧面固定连接有弹簧44，限位机构5的内部包括丝杆51，丝杆51的表面套接有螺纹管52，螺纹管52的外壁面固定连接有梯形板53，梯形板53的底部固定连接有托板 54，托板54的底部活动连接有拉杆55。
通过螺纹管52沿着丝杆51的表面竖直上移，带动托板54同时上移，配合拉杆55的连接作用，使得气囊14从底部向上压缩，气囊14内气体通过导气管从托板54表面的微孔向上吹出，当铜箔经过托板54表面时，降低铜箔对托板54的压力，从而降低托板54对铜箔的摩擦力。
套管21和转向轮24均活动连接在转轴11的表面，转轴11的两端均通过轴承活动连接在固定架28的表面，滑块42的内侧面呈斜面，丝杆51活动连接在滑块42的斜面上，偏转杆27的外侧面活动连接在滑块42的斜面上，拉杆55远离托板54的一端固定连接在气囊14的顶部，托板54的表面开设有微孔，气囊14表面通过导气管与托板54表面的微孔固定连接。
工作原理：通过转轴11转动，带动输送轮12同轴转动，使得铜箔在输送台13的顶部进行输送。
当铜箔发生倾斜时，铜箔覆盖在触头31和接电头32的表面，使得触头 31和接电头32导通，带动第一电磁铁29和第二电磁铁43产生磁性，根据磁极相反相吸，使得滑块42沿着导轨41向第一电磁铁29移动，丝杆51与滑块42摩擦发生转动，使得螺纹管52沿着丝杆51竖直向上移动，通过梯形板 53的斜面和托板54托举共同作用，对铜箔移动路径进行限位。
通过滑块42向第一电磁铁29移动时，滑块42的斜面向内侧挤压偏转杆 27的一端，带动偏转杆27沿着自身中点转动，配合连杆26的连接作用，使得转向轮24发生倾斜，此时，转向轮24的内侧面贴在弹性斜板22的斜面上，弹性斜板22对转向轮24的偏转角度进行限位，插块23插入插槽25内，使得转向轮24与转轴11连接在一起，并与转轴11同轴转动，使得铜箔移动到转向轮24顶部时向倾斜方向的反方向移动，再配合梯形板53和托板54的限位作用，将铜箔拨正。
通过螺纹管52沿着丝杆51的表面竖直上移，带动托板54同时上移，配合拉杆55的连接作用，使得气囊14从底部向上压缩，气囊14内气体通过导气管从托板54表面的微孔向上吹出，当铜箔经过托板54表面时，降低铜箔对托板54的压力，从而降低托板54对铜箔的摩擦力。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种PCB制造用铜箔输送时自动拨正装置，其特征在于：包括转向机构(2)、传动机构(4)、限位机构(5)，所述传动机构(4)的内部包括导轨(41)，导轨(41)的表面活动连接有滑块(42)，滑块(42)的侧面开设有通孔，导轨(41)活动连接在滑块(42)的通孔内，滑块(42)的表面固定连接有第二电磁铁(43)，滑块(42)的一侧面固定连接有弹簧(44)，所述转向机构(2)的内部包括套管(21)，套管(21)的两侧面固定连接有弹性斜板(22)，套管(21)靠近弹性斜板(22)的一侧面活动连接有插块(23)，弹性斜板(22)的外侧面活动连接有转向轮(24)，转向轮(24)的轴心处开设有插槽(25)，转向轮(24)的外侧面活动连接有连杆(26)，转向轮(24)外侧面开设有环形滑槽，连杆(26)的一端活动连接在转向轮(24)的环形滑槽内，连杆(26)的另一端活动连接有偏转杆(27)，偏转杆(27)的中点处通过一转轴活动连接有固定架(28)，固定架(28)的表面固定连接有第一电磁铁(29)，所述限位机构(5)的内部包括丝杆(51)，丝杆(51)的表面套接有螺纹管(52)，螺纹管(52)的外壁面固定连接有梯形板(53)，梯形板(53)的底部固定连接有托板(54)，托板(54)的底部活动连接有拉杆(55)，还包括输送机构(1)，所述输送机构(1)内部包括转轴(11)，转轴(11)的表面固定连接有输送轮(12)，转轴(11)的表面活动连接有输送台(13)，输送台(13)的底部固定连接有气囊(14)。
2.根据权利要求1所述的一种PCB制造用铜箔输送时自动拨正装置，其特征在于：还包括触发机构(3)，所述触发机构(3)的内部包括触头(31)，触头(31)靠近外侧的一端活动连接有接电头(32)，接电头(32)的外侧一端固定连接有外框(33)。
3.根据权利要求1所述的一种PCB制造用铜箔输送时自动拨正装置，其特征在于：所述转向机构(2)活动连接在输送机构(1)的两侧面，触发机构(3)和传动机构(4)分别活动连接在转向机构(2)的两侧面，限位机构(5)活动连接在传动机构(4)的内侧面。
4.根据权利要求2所述的一种PCB制造用铜箔输送时自动拨正装置，其特征在于：所述触头(31)、接电头(32)、第一电磁铁(29)和第二电磁铁(43)串联在同一电路内，第一电磁铁(29)和第二电磁铁(43)相对的一端极性相反。
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