CN212573438U - 一种用于smt贴片机的缓冲防护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于SMT贴片机的缓冲防护装置，包括箱体、上缓冲块、缓冲外壳、拉伸弹簧、上连接杆、竖直移动件、下连接杆、下缓冲块、矩形套筒、压缩弹簧、软胶块、定位销和橡胶垫，在推杆电机驱动运动板向下运动使真空吸嘴进行吸取和放置元件的过程中，上缓冲块随之向下移动，从而推动竖直移动件向下，进而使与竖直移动件连接的拉伸弹簧发生弹性形变，起到第一层缓冲作用，与此同时，竖直移动件底部转动连接的滚轮在矩形套筒的矩形槽内滚动，并推动矩形套筒向远离下缓冲块的方向移动，压缩弹簧发生弹性形变起到第二层缓冲作用。整个装置结构简单紧凑，工作稳定，易于操作，能够实现较好的缓冲防护作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种缓冲防护装置，具体为一种用于SMT贴片机的缓冲防护装置。
背景技术
SMT是表面组装技术，是电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。电子产品追求小型化，以前使用的穿孔插件元件已无法缩小。电子产品功能更完整，所采用的集成电路已无穿孔元件，特别是大规模、高集成度的集成电路，不得不采用表面贴片元件。SMT贴片加工有着诸多优点：组装密度高、电子产品体积小、重量轻、可靠性高、抗振能力强、焊点缺陷率低和高频特性好等等，易于实现自动化，提高生产效率。
现有的生产技术中，一般是通过真空吸嘴对元件进行吸取和放置，将元件精准放置在滴有助焊剂的焊点上，但是在真空吸嘴对元件进行吸取和放置的过程中，由于缓冲防护效果不理想，导致真空吸嘴接触设置撞击到元件料盘或者PCB板，导致吸嘴污染或者位置偏移，影响后续加工。为此，我们提出一种用于SMT贴片机的缓冲防护装置。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于提出一种用于SMT贴片机的缓冲防护装置，在推杆电机驱动运动板向下运动使真空吸嘴进行吸取和放置元件的过程中，上缓冲块随之向下移动，从而与上缓冲块转动连接的上连接杆推动竖直移动件向下，进而使与缓冲外壳和竖直移动件均转动连接的拉伸弹簧发生弹性形变，起到第一层缓冲作用，与此同时，竖直移动件底部转动连接的滚轮在矩形套筒的矩形槽内滚动，并推动矩形套筒向远离下缓冲块的方向移动，压缩弹簧发生弹性形变起到第二层缓冲作用，定位销起到防护作用，防止整个机构因冲击力太大，吸嘴接触或撞击PCB板。整个装置结构简单紧凑，工作稳定，易于操作，能够实现较好的缓冲防护作用。
本使用新型所解决的技术问题为：
(1)如何通过拉伸弹簧和压缩弹簧以及对称设置的上下连接杆构成双层缓冲，解决现有技术中因缓冲性能不稳定导致的真空吸嘴接触撞击而被污染或者发生偏移的问题；
(2)如何通过在缓冲末段设置定位销、橡胶垫和软胶块，解决现有技术中缓冲过程不平稳，定位装置发生硬接触导致真空吸嘴振动导致元件掉落的问题。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于SMT贴片机的缓冲防护装置，包括箱体、推杆电机、运动板、固定块、导柱、吸嘴固定件、上缓冲块、缓冲外壳、拉伸弹簧、上连接杆、竖直移动件、滚轮、下连接杆、下缓冲块、矩形套筒、圆柱横轴、压缩弹簧、软胶块、定位销、橡胶垫、真空吸嘴和缓冲器，所述箱体顶部固定有推杆电机，推杆电机的输出轴端部固定有运动板，所述运动板下方对称设置有固定块；
所述两固定块与箱体的内侧壁固定连接，固定块一侧开设圆形通孔，圆形通孔内设置有导柱，所述导柱的顶端与运动板固定连接，导柱的底部固定连接有吸嘴固定架，所述导柱与固定块滑动配合；
所述箱体内部设置有缓冲外壳，缓冲外壳通过固定块固定连接于箱体的内壁上，所述运动板的正下方固定有上缓冲块，上缓冲块的一侧对称设置有上连接杆，所述上连接杆的一端与上缓冲块转动连接，所述上连接杆的另一端转动连接有竖直移动件，所述缓冲外壳内对称设置有拉伸弹簧，拉伸弹簧的一端与缓冲外壳转动连接，拉伸弹簧的另一端与上连接杆转动连接；
所述竖直移动件的一侧设置有下连接杆，且竖直移动件与下连接杆的一端转动连接，所述下连接杆的另一端转动连接有下缓冲块，下缓冲块的两侧对称设置有矩形套筒，矩形套筒的一侧开设有圆形让位通孔，圆形让位通孔中设置有圆柱横轴，圆柱横轴固定连接在缓冲外壳的内壁上，所述圆柱横轴的外侧套接有压缩弹簧，压缩弹簧的一端与缓冲外壳的内壁固定，压缩弹簧另一端与矩形套筒的外侧固定。
本实用新型的进一步技术改进在于：所述上缓冲块的底部固定连接有橡胶垫，所述下缓冲块的顶部固定有软胶垫，软胶端两侧对称设置有定位销，所述定位销固定于下缓冲块的顶部。
本实用新型的进一步技术改进在于：所述竖直移动件的底部转动连接有滚轮，所述矩形套筒的顶部开设有矩形槽，所述滚轮与矩形套筒开设的矩形槽侧壁滚动配合。
本实用新型的进一步技术改进在于：所述吸嘴固定件的底部固定连接有真空吸嘴，所述缓冲外壳的底部固定有缓冲器，防止装置在回程过程中，吸嘴固定件与缓冲外壳发生硬接触。
本实用新型的进一步技术改进在于：所述两上连接杆呈八字型设置，所述两下连接杆呈倒八字型设置，上连接杆与下连接杆的转动角度在30度与60度之间。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型在使用时，启动推杆电机，则与推杆电机输出轴端部固定连接的运动板向下运动，导柱沿固定块的圆孔向下滑动，带动真空吸嘴向工作位置运动，在向下运动的过程中，上缓冲块向下带动上连接杆向下并推动竖直移动件向下运动，与竖直移动件转动连接的拉伸弹簧发生弹性形变被拉伸，形成第一层缓冲，由于在竖直移动件向下运动的过程中，上连接杆和下连接杆发生转动，竖直移动件底部转动连接的滚轮在矩形套筒的矩形槽内滚动，并推动矩形套筒向远离下缓冲块的方向移动，压缩弹簧发生弹性形变起到第二层缓冲作用，双层缓冲具有更强的稳定性；
2、上缓冲块继续向下运动，上缓冲块底部固定的橡胶垫和下缓冲块顶部固定的软胶块接触，在定位销形成定位的时候起到软接触的作用，避免在缓冲末段，定位装置发生硬接触导致真空吸嘴振动导致元件掉落。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型整体主视示意图；
图2为本实用新型缓冲结构主视示意图；
图3为本实用新型竖直移动件滚动配合机构剖视示意图。
图中：1、箱体；2、推杆电机；3、运动板；4、固定块；5、导柱；6、吸嘴固定件；7、上缓冲块；8、缓冲外壳；9、拉伸弹簧；10、上连接杆；11、竖直移动件；12、滚轮；13、下连接杆；14、下缓冲块；15、矩形套筒；16、圆柱横轴；17、压缩弹簧；18、软胶块；19、定位销；20、橡胶垫；21、真空吸嘴；22、缓冲器。
具体实施方式
下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3所示，一种用于SMT贴片机的缓冲防护装置，包括箱体1、推杆电机2、运动板3、固定块4、导柱5、吸嘴固定件6、上缓冲块7、缓冲外壳8、拉伸弹簧9、上连接杆10、竖直移动件11、滚轮12、下连接杆13、下缓冲块14、矩形套筒15、圆柱横轴16、压缩弹簧17、软胶块18、定位销19、橡胶垫20、真空吸嘴21和缓冲器22；
所述箱体1顶部固定有推杆电机2，推杆电机2的输出轴端部固定有运动板3，所述运动板3下方对称设置有固定块4，所述两固定块4与箱体1的内侧壁固定连接，固定块4一侧开设圆形通孔，圆形通孔内设置有导柱5，所述导柱5的顶端与运动板3固定连接，导柱5的底部固定连接有吸嘴固定件6，所述导柱5与固定块4滑动配合；
所述箱体1内部设置有缓冲外壳8，缓冲外壳8通过固定块4固定连接于箱体1的内壁上，所述运动板3的正下方固定有上缓冲块7，上缓冲块7的一侧对称设置有上连接杆10，所述上连接杆10的一端与上缓冲块7转动连接，所述上连接杆10的另一端转动连接有竖直移动件11，所述缓冲外壳8内对称设置有拉伸弹簧9，拉伸弹簧9的一端与缓冲外壳8转动连接，拉伸弹簧9的另一端与上连接杆10转动连接；
所述竖直移动件11的一侧设置有下连接杆13，且竖直移动件11与下连接杆(13)的一端转动连接，所述下连接杆13的另一端转动连接有下缓冲块14，下缓冲块14的两侧对称设置有矩形套筒15，矩形套筒15的一侧开设有圆形让位通孔，圆形让位通孔中设置有圆柱横轴16，圆柱横轴16固定连接在缓冲外壳8的内壁上，所述圆柱横轴16的外侧套接有压缩弹簧17，压缩弹簧17的一端与缓冲外壳8的内壁固定，压缩弹簧17另一端与矩形套筒15的外侧固定；
所述上缓冲块7的底部固定连接有橡胶垫20，所述下缓冲块14的顶部固定有软胶块18，软胶块18两侧对称设置有定位销19，所述定位销19固定于下缓冲块14的顶部；
所述竖直移动件11的底部转动连接有滚轮12，所述矩形套筒15的顶部开设有矩形槽，所述滚轮12与矩形套筒15开设的矩形槽侧壁滚动配合；
所述吸嘴固定件6的底部固定连接有真空吸嘴21，所述缓冲外壳8的底部固定有缓冲器22，所述两上连接杆10呈八字型设置，所述两下连接杆13呈倒八字型设置。
工作原理：本实用新型在使用时，首先，启动推杆电机2，则与推杆电机2输出轴端部固定连接的运动板3向下运动，导柱5沿固定块4的圆孔向下滑动，带动真空吸嘴21向工作位置运动，在向下运动的过程中，上缓冲块7向下带动上连接杆10向下并推动竖直移动件11向下运动，与竖直移动件11转动连接的拉伸弹簧9发生弹性形变被拉伸，形成第一层缓冲，由于在竖直移动件11向下运动的过程中，上连接杆10和下连接杆13发生转动，竖直移动件11底部转动连接的滚轮12在矩形套筒15的矩形槽内滚动，并推动矩形套筒15向远离下缓冲块14的方向移动，压缩弹簧17发生弹性形变起到第二层缓冲作用，上缓冲块7继续向下运动，上缓冲块7底部固定的橡胶垫20和下缓冲块14顶部固定的软胶块18接触，在定位销19形成定位的时候起到软接触的作用。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (5)
1.一种用于SMT贴片机的缓冲防护装置，其特征在于：包括箱体(1)、推杆电机(2)、运动板(3)、固定块(4)、导柱(5)、吸嘴固定件(6)、上缓冲块(7)、缓冲外壳(8)、拉伸弹簧(9)、上连接杆(10)、竖直移动件(11)、滚轮(12)、下连接杆(13)、下缓冲块(14)、矩形套筒(15)、圆柱横轴(16)、压缩弹簧(17)、软胶块(18)、定位销(19)、橡胶垫(20)、真空吸嘴(21)和缓冲器(22)，所述箱体(1)顶部固定有推杆电机(2)，推杆电机(2)的输出轴端部固定有运动板(3)；
所述运动板(3)下方对称设置有固定块(4)，所述两固定块(4)与箱体(1)的内侧壁固定连接，固定块(4)顶端开设圆形通孔，圆形通孔内设置有导柱(5)，所述导柱(5)的顶端与运动板(3)固定连接，导柱(5)的底部固定连接有吸嘴固定件(6)，所述导柱(5)与固定块(4)滑动配合；
所述箱体(1)内部设置有缓冲外壳(8)，缓冲外壳(8)通过固定块(4)固定连接于箱体(1)的内壁上，所述运动板(3)的正下方固定有上缓冲块(7)，上缓冲块(7)的一侧对称设置有上连接杆(10)，所述上连接杆(10)的一端与上缓冲块(7)转动连接，所述上连接杆(10)的另一端转动连接有竖直移动件(11)，所述缓冲外壳(8)内对称设置有拉伸弹簧(9)，拉伸弹簧(9)的一端与缓冲外壳(8)转动连接，拉伸弹簧(9)的另一端与上连接杆(10)转动连接；
所述竖直移动件(11)的一侧设置有下连接杆(13)，且竖直移动件(11)与下连接杆(13)的一端转动连接，所述下连接杆(13)的另一端转动连接有下缓冲块(14)，下缓冲块(14)的两侧对称设置有矩形套筒(15)，矩形套筒(15)的一侧开设有圆形让位通孔，圆形让位通孔中设置有圆柱横轴(16)，圆柱横轴(16)固定连接在缓冲外壳(8)的内壁上，所述圆柱横轴(16)的外侧套接有压缩弹簧(17)，压缩弹簧(17)的一端与缓冲外壳(8)的内壁固定，压缩弹簧(17)另一端与矩形套筒(15)的外侧固定。
2.根据权利要求1所述的一种用于SMT贴片机的缓冲防护装置，其特征在于，所述上缓冲块(7)的底部固定连接有橡胶垫(20)，所述下缓冲块(14)的顶部固定有软胶块(18)，软胶块(18)两侧对称设置有定位销(19)，所述定位销(19)固定于下缓冲块(14)的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种用于SMT贴片机的缓冲防护装置，其特征在于，所述竖直移动件(11)的底部转动连接有滚轮(12)，所述矩形套筒(15)的顶部开设有矩形槽，所述滚轮(12)与矩形套筒(15)开设的矩形槽侧壁滚动配合。
4.根据权利要求1所述的一种用于SMT贴片机的缓冲防护装置，其特征在于，所述吸嘴固定件(6)的底部固定连接有真空吸嘴(21)，所述缓冲外壳(8)的底部固定有缓冲器(22)。
5.根据权利要求1所述的一种用于SMT贴片机的缓冲防护装置，其特征在于，所述两上连接杆(10)呈八字型设置，所述两下连接杆(13)呈倒八字型设置。
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