CN214675925U - 一种贴片机结构 - Google Patents

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白东明
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Abstract

本实用新型涉及贴片机领域,具体涉及一种贴片机结构。本实用新型通过转轴的转动,使第一贴片组件和第二贴片组件循环往复的吸取位于传送带左右两侧不同的进料器上的电子元件,对传送带上的预印制板进行贴片,将贴片机从单一的进料方式转变为多种进料方式,在印制板装配贴片的过程中,不需通过分阶段使用不同的贴片机的方式进行生产,极大地节约了印制板的生产时间,增加了印制板的生产效率,并且在第一贴片杆上三轴运动组件吸取原料的同时,第二贴片杆上的三轴运动组件可以对印制板进行贴片操作,更加节约了印制板的生产时间。

Description

一种贴片机结构
技术领域
本实用新型涉及贴片机领域,具体涉及一种贴片机结构。
背景技术
自半导体晶体管于20世纪50年代出现以来,每种电子设备,小到电子手表、计算器,大到计算机、通信电子设备、军用武器系统都需要用到印制板,对印制板的需求量急剧上升。因此对SMT工艺中贴片机的准确度与装配速度就有了较高的要求,现有的贴片机的结构通常采用单一的进料方式,然而,在对印制板进行装配时,贴装的电子元件存在不同的包装方式,对一块印制板进行装配贴片时,需要分阶段使用不同的贴片机对印制板进行贴片,极大地增加了印制板的生产时间,降低了印制板的生产效率。
发明内容
针对现有技术的不足,本实用新型需要解决的技术问题是:提供一种贴片机结构,其可以将多种包装方式的电子元件进行进料和贴片,提高贴片效率,节约印制板生产时间。
为解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:一种贴片机结构,包括带式进料器、工作平台、传送带和托盘式进料器;
所述传送带安装在工作平台上,所述带式进料器与托盘式进料器分别设置在工作平台的两侧,所述工作平台上设有支架,所述支架上设有驱动电机,所述驱动电机的输出端竖直向下伸出连接有转轴,所述转轴上固定连接有第一贴片杆和第二贴片杆,所述第一贴片杆和第二贴片杆位于同一平面,所述第一贴片杆和第二贴片杆的活动端分别安装有第一贴片组件和第二贴片组件,所述第一贴片组件和第二贴片组件可在所述传送带、所述带式进料器与托盘式进料器的上方往复运动。
本实用新型通过转轴的转动,使第一贴片组件和第二贴片组件能够循环往复的吸取位于传送带左右两侧不同的进料器上的电子元件,对传送带上的预印制板进行贴片,将贴片机从单一的进料方式转变为多种进料方式,在印制板装配贴片的过程中,不需要通过分阶段使用不同的贴片机的方式进行生产,极大地节约了印制板的生产时间,增加了印制板的生产效率,并且在第一贴片组件吸取原料的同时,第二贴片组件可以对印制板进行贴片操作,更加节约了印制板的生产时间。
作为优选,所述支架包括正对设置于所述传送带两侧的纵向支架,两个所述纵向支架与工作平台固定连接,所述纵向支架上设有横向支架,两个所述横向支架的自由端交叉连接,所述驱动电机设置于两个所述横向支架的交叉处。
作为优选,所述第一贴片组件包括三轴运动机构和吸贴头,所述三轴运动机构能够使吸贴头进行三轴移动;所述第二贴片组件与第一贴片组件构造相同。
作为优选,所述带式进料器和托盘式进料器均与传送带上表面位于同一平面上;所述带式进料器的长度方向与传送带长度方向平行。
作为优选,还包括平衡杆,所述平衡杆与第一贴片杆和第二贴片杆均位于同一平面,且平衡杆分别与第一贴片杆和第二贴片杆形成夹角,其两个夹角相同,所述平衡杆与转轴固定连接。
作为优选,所述平衡杆的长度小于转轴到纵向支架之间的距离。
作为优选,所述平衡杆活动端下方还固定设置有配重组件,所述配重组件包括配重块和配重篮。
本实用新型具有以下优点:
1、本实用新型通过转轴的转动,使第一贴片组件和第二贴片组件循环往复的吸取位于传送带左右两侧不同的进料器上的电子元件,对传送带上的预印制板进行贴片,将贴片机从单一的进料方式转变为多种进料方式,在印制板装配贴片的过程中,不需通过分阶段使用不同的贴片机的方式进行生产,极大地节约了印制板的生产时间,增加了印制板的生产效率,并且在第一贴片杆上三轴运动组件吸取原料的同时,第二贴片杆上的三轴运动组件可以对印制板进行贴片操作,更加节约了印制板的生产时间。
2、平衡杆的设置能够防止第一贴片杆和第二贴片杆在持续生产过程中对转轴产生单一方向上的压力,使得贴片精度受到影响,平衡杆搭配使用配重组件,能够调整压力的平衡,有效增加贴片机的使用寿命。
3、正对设置的两个支架能够有效防止支架在持续生产过程中变形,从而增加贴片机的贴片精度和使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为图1中A处的放大示意图;
图3为本实用新型一种工作状态的立体结构示意图;
图4为本实用新型一种工作状态的立体结构示意图;
图5为本实用新型右视示意图;
图6为本实用新型俯视示意图;
附图标记说明:
1、带式进料器;2、工作平台;3、传送带;4、托盘式进料器;510、支架; 511、横向支架;512、纵向支架;520、转轴;530、第一贴片杆;540、第二贴片杆;531、第一贴片组件;541、第二贴片组件;550、平衡杆;6、吸贴头;7、印制板。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
如图1-6所示,本实用新型提供一种实施例,一种贴片机结构,包括带式进料器1、工作平台2、传送带3和托盘式进料器4;
所述传送带3安装在工作平台2上,所述带式进料器1与托盘式进料器4 分别设置在工作平台2的两侧,所述工作平台2上设有支架510,所述支架510 上设有驱动电机,所述驱动电机的输出端竖直向下伸出连接有转轴520,所述转轴520上固定连接有第一贴片杆530和第二贴片杆540,所述第一贴片杆530和第二贴片杆540位于同一水平面,具体实施时,第一贴片杆530和第二贴片杆 540相互垂直。
所述第一贴片杆530和第二贴片杆540的活动端分别安装有第一贴片组件 531和第二贴片组件541,所述第一贴片组件531和第二贴片组件541可在所述传送带3、所述带式进料器1与托盘式进料器4的上方往复运动。
具体实施时,位于工作平台2两侧的带式进料器1和托盘式进料器4还可根据实际电子元件的包装方式替换为其他如散料盒式进料器或管式进料器。具体实施时,所述带式进料器1和托盘式进料器4均与传送带3上表面位于同一平面上;所述带式进料器1的长度方向与传送带3长度方向平行。
具体实施时,所述支架510包括正对设置于所述传送带3两侧的纵向支架 512,两个所述纵向支架512与工作平台2固定连接,所述纵向支架512上设有横向支架511,两个所述横向支架511的自由端交叉连接,所述驱动电机设置于两个所述横向支架511的交叉处。
具体实施时,横向支架511长度方向与传送带3长度方向具有夹角,其夹角角度为20°~70°,具体可以选择20°,30°,40°,50°,60°,70°。
具体实施时,所述第一贴片组件531包括三轴运动机构和吸贴头6,所述三轴运动机构能够使吸贴头6进行三轴移动;所述第二贴片组件541与第一贴片组件531构造相同。
三轴运动机构和吸贴头6为现有技术,故不多做赘述。
本实用新型的工作原理:传送带3将印制板7传送至指定位置后,如图3 所示,驱动电机使转轴520正向转动,使第一贴片杆530旋转至与带式进料器1 长度方向垂直,此时,第二贴片杆540与传送带3长度方向平行。
接着,第一贴片组件531的三轴运动组件带动吸贴头6进行轴向运动,对带式进料器1上需要的电子元件进行吸取,此时,第二贴片组件541的吸贴头6 并未吸取有电子元件。
然后,驱动电机使转轴520反向转动,如图4所示,第一贴片杆530旋转至与传送带3长度方向平行,第二贴片杆540与带式进料器1长度方向垂直,第一贴片组件531的三轴运动组件带动吸贴头6再次进行轴向运动,对传送带3上的印制板7进行贴片操作,同时,第二贴片组件541的三轴运动组件带动吸贴头6 进行轴向运动,对托盘式进料器4上需要的电子元件进行吸取。重复上述步骤直到对印制板7贴片操作完成,传送带3将贴片好的印制板7传送走并将需要贴片操作的印制板7传送至指定位置,继续上述贴片操作,实现对印制板7的全自动生产。
具体实施时,还包括平衡杆550,所述平衡杆550与第一贴片杆530和第二贴片杆540均位于同一平面,且平衡杆550分别与第一贴片杆530和第二贴片杆 540形成夹角,其两个夹角相同,所述平衡杆550与转轴520固定连接。
平衡杆550能够将转轴520上连接的第一贴片杆530和第二贴片杆540对转轴520的压力平衡,避免转轴520持续生产的过程中产生偏转,使得贴片精度受到影响,平衡杆550搭配使用配重组件,能够有效增加贴片机的使用寿命。
具体实施时,所述平衡杆550的长度小于转轴520到纵向支架512之间的距离。
避免平衡杆550在运动过程与支架510发生碰撞。
具体实施时,所述平衡杆550活动端下方还连接有配重组件,所述配重组件包括配重块和配重篮。通过在配重篮中增减配重块,使得平衡杆550与第一贴片杆530和第二贴片杆540对伺服电机输出端造成的压力形成平衡。
具体实施时,所述转轴520还上设置有极限限位开关。
对转轴520进行极限限位控制,能够有效避免第一贴片杆530和第二贴片杆 540角度转动过大,与支架510发生接触碰撞。
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案,除此之外,还包括其它方式实现,在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种贴片机结构,包括带式进料器(1)、工作平台(2)、传送带(3)和托盘式进料器(4),其特征在于,所述传送带(3)安装在工作平台(2)上,所述带式进料器(1)与托盘式进料器(4)分别设置在工作平台(2)的两侧,所述工作平台(2)上设有支架(510),所述支架(510)上设有驱动电机,所述驱动电机的输出端竖直向下伸出连接有转轴(520),所述转轴(520)上固定连接有第一贴片杆(530)和第二贴片杆(540),所述第一贴片杆(530)和第二贴片杆(540)位于同一水平面,所述第一贴片杆(530)和第二贴片杆(540)的活动端分别安装有第一贴片组件(531)和第二贴片组件(541),所述第一贴片组件(531)和第二贴片组件(541)可在所述传送带(3)、所述带式进料器(1)与托盘式进料器(4)的上方往复运动。
2.如权利要求1所述的一种贴片机结构,其特征在于,所述支架(510)包括正对设置于所述传送带(3)两侧的纵向支架(512),两个所述纵向支架(512)与工作平台(2)固定连接,所述纵向支架(512)上设有横向支架(511),两个所述横向支架(511)的自由端交叉连接,所述驱动电机设置于两个所述横向支架(511)的交叉处。
3.如权利要求1所述的一种贴片机结构,其特征在于,所述第一贴片组件(531)包括三轴运动机构和吸贴头(6),所述三轴运动机构能够使吸贴头(6)进行三轴移动;所述第二贴片组件(541)与第一贴片组件(531)构造相同。
4.如权利要求1所述的一种贴片机结构,其特征在于,所述带式进料器(1)和托盘式进料器(4)均与传送带(3)上表面位于同一平面上;所述带式进料器(1)的长度方向与传送带(3)长度方向平行。
5.如权利要求1所述的一种贴片机结构,其特征在于,还包括平衡杆(550),所述平衡杆(550)与第一贴片杆(530)和第二贴片杆(540)均位于同一平面,且平衡杆(550)分别与第一贴片杆(530)和第二贴片杆(540)形成夹角,其两个夹角相同,所述平衡杆(550)与转轴(520)固定连接。
6.如权利要求5所述的一种贴片机结构,其特征在于,所述平衡杆(550)的长度小于转轴(520)到纵向支架(512)之间的距离。
7.如权利要求5所述的一种贴片机结构,其特征在于,所述平衡杆(550)活动端下方还固定设置有配重组件,所述配重组件包括配重块和配重篮。
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