CN106163129B - 分段小型贴装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种分段小型贴装机。该贴装机包括两组Y轴模块、X轴模块、轨道模块、用于安装其他模块的安装座、用于供料的飞达模块以及用于取料和贴料的贴装模块，所述的X轴模块设置在安装座上，轨道模块固定在X轴模块上，两组Y轴模块并列固定在安装座上，且X轴模块与Y轴模块方向垂直，贴装模块设置在Y轴模块上，飞达模块固定在安装座上。本发明通过将轨道模块固定在X轴模块上，且轨道模块随着X轴模块在X轴方向直线运动或者往复运动，当工作范围内的PCB板贴装完成后，通过轨道模块移动PCB板，从而实现在小型贴装机上对大尺寸的PCB板进行分段贴装。

Description

分段小型贴装机

技术领域

本发明涉及一种贴装机，特别是一种分段小型贴装机。

背景技术

贴片机在电子贴装技术领域已被广泛使用，其贴装速度快、贴装准确，劳动强度低，生产质量稳定，贴装过程可自动完成。

现有的贴片机一般由机架、x-y运动机构(滚珠丝杆、直线导轨、驱动电机)、贴装头、元器件供料器、PCB承载机构、器件对中检测装置、计算机控制系统组成，整机的运动主要由x-y运动机构来实现，通过滚珠丝杆传递动力、由滚动直线导轨运动实现定向的运动，常见的做法是，PCB板位置相对固定，而通过移动贴装头来实现对PCB板的全部贴装操作。

市面上的贴片机可以分为大型贴片机和小型贴片机，小型贴片机以其体积小、运输方便、同时兼顾贴装速度为优点，拥有较大的市场。但是，由于小型贴片机体积小，其能够贴装的对象也收到了一定的尺寸限制。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、能够贴装大尺寸对象的分段小型贴装机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

分段小型贴装机，包括两组Y轴模块、X轴模块、轨道模块、用于安装其他模块的安装座、用于供料的飞达模块以及用于取料和贴料的贴装模块，所述的X轴模块设置在安装座上，轨道模块固定在X轴模块上，两组Y轴模块并列固定在安装座上，且X轴模块与Y轴模块方向垂直，贴装模块设置在Y轴模块上，飞达模块固定在安装座上。

本发明通过将轨道模块固定在X轴模块上，且轨道模块随着X轴模块在X轴方向直线运动或者往复运动，当工作范围内的PCB板贴装完成后，通过轨道模块移动PCB板，从而实现在小型贴装机上对大尺寸的PCB板进行分段贴装。

作为优选，X轴模块包括轨道固定板、X轴模块导轨、X轴模块电机和同步带，轨道模块用于进出PCB板、固定PCB板及分段贴装PCB板，X轴模块和轨道模块联合完成PCB板沿X轴方向进给运动及分段贴装。其优点在于，轨道模块 可以随着X轴模块一起沿X轴运动，轨道模块可以移动PCB板，从而实现分段贴装操作。

作为优选，轨道模块包括轨道条、轨道电机，传送带及压轮，压轮将PCB板和传送带压紧，轨道电机带动传送带使PCB板沿X轴方向运动。其优点在于，通过轨道电机带动传送带使PCB板沿X轴方向运动，一方面可以实现自动化，另一方面可以实现分段贴装操作。

作为优选，轨道模块的一侧轨道条通过螺纹孔固定于X轴模块上，另一侧轨道条根据PCB板宽度调整后固定于X轴模块上；X轴模块两侧在X轴方向上设有若干螺纹孔。其优点在于，导轨模块一侧通过螺钉固定在不同的螺钉孔上，可以实现对不同宽度或长度的PCB板进行贴装。

作为优选，Y轴模块与贴装模块为两对或多对，Y轴模块相互平行设置，且贴装模块分别通过Y轴模块电机在Y轴模块上沿Y轴方向运动完成取料和贴装动作。其优点在于，可实现同步或异步贴装，从而提高贴装速度。

作为优选，每个贴装模块包括两个贴装头、两个升降电机和两个贴装头旋转机构。其优点在于，该贴装模块不仅能够贴装条形PCB板，也能够贴装盘状的贴装对象，同时也保证了贴装速度。

作为优选，飞达模块设置在Y轴模块的一端，且飞达模块包括1个或2个或多个飞达。其优点在于，多个飞达可以实现同时贴装多种形状的料，从而扩大本发明的使用范围。

作为优选，还包括飞行相机，飞行相机靠近飞达模块设置，且位于贴装模块的贴装头的运动轨迹下方。其优点在于，通过飞行相机的拍摄结果，贴装头旋转机构对料的方向进行调整，从而提高贴装的质量和效果。

本发明中，所述的PCB板包括灯板、电路板等贴装对象。

本发明同现有技术相比具有以下优点及效果：

1、由于本发明通过将轨道模块设置在X轴模块上，轨道模块可以随X轴模块一起沿X轴方向运动或者往复运动，从而实现对大尺寸的PCB板进行分段贴装，进而实现在小型贴装机上对大尺寸的PCB板进行贴装。

2、由于本发明的贴装模块设有贴装头旋转机构，因此本发明不仅可以贴装条形LED灯板、盘形LED灯板，甚至当贴片种类不多时可以贴所有类型电路板(带芯片，阻容类等)，因此具有更广的贴装使用范围；另一方面，贴装头旋转机构配合飞行相机，可以提高贴装的质量和效果。

3、由于本发明整体体积小，不仅生产成本低，而且运输成本低，且安装、 拆卸方便。

4、由于本发明采用贴装模块仅在Y轴方向运动，而通过轨道模块和X轴模块在X轴方向移动PCB板，可以起到简化飞达装置的结构、增加飞达装置供料的类型的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1的立体结构示意图。

图2为本发明实施例1X轴模块的结构示意图。

图3为本发明实施例1贴装模块的结构示意图。

图4为本发明实施例1轨道模块的结构示意图。

图5为本发明实施例2的俯视结构示意图。

标号说明：

1、Y轴模块 2、轨道模块

21、轨道条 22、轨道电机

23、传送带 24、压轮

3、X轴模块 31、轨道固定板

32、X轴模块导轨 33、X轴模块电机

34、同步带 4、安装座

5、飞达模块 51、飞达安装座

52、飞达 6、贴装模块

61、贴装头 7、飞行相机

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例1：

如图1所示，本实施例由X轴模块3、轨道模块2、安装座4、飞达模块5、两组贴装模块6和两组Y轴模块1组成。安装座4用于安装其他模块。飞达模 块5用于为贴装模块6供料，贴装模块6用于取料和贴料。Y轴模块1用于在Y轴方向上移动贴装模块6。X轴模块3用于固定轨道模块2，以及带动轨道模块2沿X轴方向移动。

如图2所示，X轴模块3包括轨道固定板31、X轴模块导轨32、X轴模块电机33和同步带34，X轴模块导轨32设置在安装座4上，轨道固定板31用于固定轨道模块2，在X轴模块电机33和同步带34的作用下，轨道模块2可以随着X轴模块3一起沿着X轴方向单向或者往复运动。

轨道模块2包括轨道条21、轨道电机22，传送带23及压轮24，压轮24将PCB板和传送带23压紧，轨道电机22带动传送带23使PCB板沿X轴方向运动。轨道模块2的一侧轨道条21通过螺纹孔固定于X轴模块3上，X轴模块3两侧在X轴方向上设有若干螺纹孔，因此轨道模块2可以根据具体PCB板的尺寸调整位置，从而可适用于多种PCB板；另一侧轨道条21根据PCB板宽度调整后固定于X轴模块3上，为了减少贴装模块6的行程，提高贴装速度，通常会将另一侧轨道条21靠近飞达52设置。

轨道模块2用于进出PCB板、固定PCB板及分段贴装PCB板，X轴模块3和轨道模块2联合完成PCB板沿X轴方向进给运动及分段贴装。

如图1所示，Y轴模块1与贴装模块6为两对或多对，Y轴模块1相互平行设置，且贴装模块6分别通过Y轴模块1电机(图中未标示)在Y轴模块1上沿Y轴方向运动完成取料和贴装动作。当X轴模块3与贴装模块6为两对时，两个贴装模块6可以同时取料、装料，也可以交替取料、装料，此时贴装速度比一对X轴模块3与贴装模块6的速度快一倍。以此类推，多对X轴模块3与贴装模块6时，速度更快，但是贴片机的体积也会相应有所增大。

如图3所示，每个贴装模块6包括两个贴装头61、两个升降电机(图中未标示)和两个贴装头旋转机构(图中未标示)。每个贴装头61分别与升降电机、贴装头旋转机构连接，即两个贴装头61独立工作，可同步贴装，也可异步贴装，可同步旋转，也可异步旋转。

如图1所示，飞达模块5包括一个或两个或多个飞达52及飞达安装座51。飞达模块5设置在Y轴模块1的一端，飞达52沿Y轴方向排列，用料频率越高的料盘设置在越靠近PCB板的飞达52上，从而可以减少贴装模块6的行程，进而提高贴装速度。

实施例2：

如图5所示，本实施例由X轴模块3、轨道模块2、安装座4、飞达模块5、飞行相机7、两组贴装模块6和两组Y轴模块1组成，飞行相机7靠近飞达模块5设置，且位于贴装模块6的贴装头61的运动轨迹下方。

飞行相机7用于捕捉贴装模块6取料的状态，即是否有偏转或者是否成功取料等状态，同时配合贴装头旋转机构实现精准地装料。若取料状态为向左偏转30度，则控制贴装头旋转机构在装料时向相反方向(即向右)旋转30度。当然，当贴装对象为盘状时，可以根据具体贴料位置及取料的偏转情况进行调整。

采用飞行相机7的优点在于，可以不中断贴装模块6的取料和贴装动作，从而提高贴装速度。

本实施例中未作具体说明的技术特征参照实施例1。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种分段小型贴装机，其特征是：包括两组Y轴模块、X轴模块、轨道模块、用于安装其他模块的安装座、用于供料的飞达模块以及用于取料和贴料的贴装模块，所述的X轴模块设置在安装座上，轨道模块固定在X轴模块上，两组Y轴模块并列固定在安装座上，且X轴模块与Y轴模块方向垂直，贴装模块设置在Y轴模块上，飞达模块固定在安装座上；所述的X轴模块包括轨道固定板、X轴模块导轨、X轴模块电机和同步带，所述的轨道模块用于进出PCB板、固定PCB板及分段贴装PCB板，X轴模块和轨道模块联合完成PCB板沿X轴方向进给运动及分段贴装。

2.根据权利要求1所述的分段小型贴装机，其特征是：所述的轨道模块包括轨道条、轨道电机、传送带及压轮，压轮将PCB板和传送带压紧，轨道电机带动传送带使PCB板沿X轴方向运动。

3.根据权利要求2所述的分段小型贴装机，其特征是：所述的轨道模块的一侧轨道条通过螺纹孔固定于X轴模块上，另一侧轨道条根据PCB板宽度调整后固定于X轴模块上；所述的X轴模块两侧在X轴方向上设有若干螺纹孔。

4.根据权利要求1所述的分段小型贴装机，其特征是：所述的Y轴模块与贴装模块为两对或多对，Y轴模块相互平行设置，且贴装模块分别通过Y轴模块电机在Y轴模块上沿Y轴方向运动完成取料和贴装动作。

5.根据权利要求4所述的分段小型贴装机，其特征是：所述的每个贴装模块包括两个贴装头、两个升降电机和两个贴装头旋转机构。

6.根据权利要求1所述的分段小型贴装机，其特征是：所述的飞达模块设置在Y轴模块的一端，且飞达模块包括1个或2个或多个飞达及飞达安装座。

7.根据权利要求1所述的分段小型贴装机，其特征是：还包括飞行相机，飞行相机靠近飞达模块设置，且位于贴装模块的贴装头的运动轨迹下方。