CN115781153A - 一种船舶分段生产不间断焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种船舶分段生产不间断焊接设备，涉及船舶生产技术领域，包括焊接台、机械臂、焊接头和零件本体，所述焊接头安装在机械臂的顶部，所述焊接头安装在机械臂的端部，所述零件本体放置在焊接台的顶部，所述零件本体的下方、在焊接台的中部设置有震动机构。本发明通过在零件本体的下方设置驱动杆、电机、驱动块和敲击板，从而当焊接头对零件本体的接缝处进行焊接的时候，电机开启，带动驱动杆转动，当凹槽转动到下方的时候，驱动块向上移动，然后驱动块带动其两端的敲击板转动，从而让敲击板与焊接台敲击，从而让零件本体产生微小的震动，从而焊料受到震动的时候，焊料可以将两个零件本体之间的缝隙完全填满，达到牢固的作用。

Description

一种船舶分段生产不间断焊接设备

技术领域

本发明涉及船舶生产技术领域，具体为一种船舶分段生产不间断焊接设备。

背景技术

由于船舶本身体积庞大，所以在生产的时候是分段生产，然后再通过焊接的方式将两块零件进行组装；

现有技术的焊接设备在焊机的时候，由于两块零件之间存在缝隙，所以焊料通常不能讲两个零件之间的缝隙完全填充，虽然焊接过后看起来结构比较牢固，但是由于存在空心，时间长了之后焊接的位置会出现裂缝。

发明内容

本发明的目的在于提供一种船舶分段生产不间断焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种船舶分段生产不间断焊接设备，包括焊接台、机械臂、焊接头和零件本体，所述焊接头安装在机械臂的顶部，所述焊接头安装在机械臂的端部，所述零件本体放置在焊接台的顶部，所述零件本体的下方、在焊接台的中部设置有震动机构，所述焊接台的顶部开设有放置槽，所述震动机构安装在放置槽的内部；所述震动机构包括：

驱动杆；该驱动杆的右端安装有电机，该电机可带动驱动杆旋转；以及

开设在焊接台右端中部的转动孔；上述驱动杆与转动孔的内部转动连接，驱动杆的左端通过轴承与转动孔的内壁转动连接，驱动杆的另一端通过联轴器与电机的输出端连接；以及

设置在驱动杆上方的驱动块；该驱动块的外部套设有弹簧一；以及

在驱动杆的外壁开设有凹槽；上述驱动块的底部贴在凹槽上，当驱动杆转动的时候可带动驱动块上移；以及

在驱动块的两端设置有敲击板；该敲击板的一端与驱动块的两端接触，当驱动块上移动的时候可带动敲击板对焊接台进行敲击，从而让焊接台产生震动，在焊接的时候，让焊料可以将两个零件本体之间的缝隙充分填充，达到牢固的作用。

根据上述技术方案，所述机械臂的底部固定安装滑动底座，所述焊接台的顶部固定连接有滑动轨道，所述滑动底座的底部与滑动轨道滑动连接，所述滑动底座的一侧还安装有丝杆，所述丝杆的一端固定安装有驱动电机，通过驱动电机带动丝杆转动，从而滑动底座可以移动，从而让机械臂的位置可调。

根据上述技术方案，所述震动机构还包括：

开设在转动孔顶部的限位孔；驱动块在限位孔内上下滑动，且驱动块的顶部连接有限位块，该限位块用于支撑弹簧一的顶部，并且弹簧一的底部与放置槽的内壁底部连接，当驱动块上升过后，由于弹簧一的弹力作用可以让驱动块向下归位。

根据上述技术方案，所述震动机构还包括：

开设在放置槽内壁底部的转动槽；敲击板的底部与转动槽的内部铰接；以及

连接在敲击板一侧的弹簧二，该弹簧二的另一端与放置槽的内壁底部固定连接；以及

连接在限位块的倾斜板；该倾斜板用于在驱动块上移的时候带动敲击板旋转。

根据上述技术方案，当驱动块和限位块在驱动杆的带动下上升至最高点时，限位块的顶部与零件本体的底部还存在间隙。

根据上述技术方案，所述焊机台的顶面开设有吸附孔，该吸附孔设有多个，在吸附孔的下方安装有真空泵，在真空泵工作时，可让吸附孔产生负压将零件本体吸住。

根据上述技术方案，所述放置槽的内壁还设置有导震机构，所述导震机构包括：

导震板；该导震板靠近放置槽内壁的一侧设置有导震柱；以及

开设在放置槽内壁的导震槽；上述导震板的中部与导震槽的内壁铰接。

根据上述技术方案，所述导震机构还包括：

连接在导震板的一侧的弹簧三，该弹簧三的另一端与导震槽的内壁固定连接；

当驱动柱上升到最靠近最高点时，敲击板的一端与导震板接触，当驱动柱上升到最高点时，敲击板促使导震板上的导震柱与导震槽的内壁接触，从而让焊接台产生震动。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、本发明通过在零件本体的下方设置驱动杆、电机、驱动块和敲击板，从而当焊接头对零件本体的接缝处进行焊接的时候，电机开启，带动驱动杆转动，当凹槽转动到下方的时候，驱动块向上移动，然后驱动块带动其两端的敲击板转动，从而让敲击板与焊接台敲击，从而让零件本体产生微小的震动，从而焊料受到震动的时候，焊料可以将两个零件本体之间的缝隙完全填满，达到牢固的作用；

2、本发明在机械臂的底部设置滑动底座、滑动轨道、丝杆和电机，从而当需要对不同位置的焊缝进行焊接的时候，可以通过电机带动丝杆转动，让滑动底座沿着滑动轨道移动，达到便于调节位置的作用；

3、本发明在驱动块的两端设置倾斜板、敲击板和弹簧二，从而当驱动块和倾斜板向上移动的时候，可以带动敲击板旋转，然后驱动块下降的时候，由于弹簧二的作用，又让敲击板复位，而复位过后，弹簧的还有一定的弹力，可以让敲击板来回转动，不停地与焊接台接触，从而产生微小的震动，该震动幅度不会影响零件本体的焊接精度；

4、本发明在放置槽的内壁设置导震板、导震柱和弹簧三，从而当敲击板旋转时，可以带动导震板旋转，旋转到一定角度的时候，导震柱与导震槽的内壁接触，从而产生震动，进一步增加震动的频率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体原理示意图；

图2是本发明的剖视图；

图3是本发明的分解结构图；

图4是本发明图2中A的放大示意图；

图5是本发明驱动杆的立体图；

图6是本发明震动机构和导震机构的爆炸图。

图中：1焊接台、2滑动底座、3滑动轨道、4丝杆、5驱动电机、6机械臂、7焊接头、8震动机构、801驱动杆、802转动孔、803电机、804限位孔、805驱动块、806限位块、807弹簧一、808倾斜板、809转动槽、810敲击板、811弹簧二、812凹槽、9导震机构、901导震板、902导震槽、903弹簧三、904导震柱、10零件本体、11放置槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-5：一种船舶分段生产不间断焊接设备，包括焊接台1、机械臂6、焊接头7和零件本体10，焊接头7安装在机械臂6的顶部，焊接头7安装在机械臂6的端部，零件本体10放置在焊接台1的顶部，零件本体10的下方、在焊接台1的中部设置有震动机构8，焊接台1的顶部开设有放置槽11，震动机构8安装在放置槽11的内部；震动机构8包括：

驱动杆801；该驱动杆801的右端安装有电机803，该电机803可带动驱动杆801旋转；以及

开设在焊接台1右端中部的转动孔802；上述驱动杆801与转动孔802的内部转动连接，驱动杆801的左端通过轴承与转动孔802的内壁转动连接，驱动杆801的另一端通过联轴器与电机803的输出端连接；以及

设置在驱动杆801上方的驱动块805；该驱动块805的外部套设有弹簧一807；以及

在驱动杆801的外壁开设有凹槽812；上述驱动块805的底部贴在凹槽812上，当驱动杆801转动的时候可带动驱动块805上移；以及

在驱动块805的两端设置有敲击板810；该敲击板810的一端与驱动块805的两端接触，当驱动块805上移动的时候可带动敲击板810对焊接台1进行敲击，从而让焊接台1产生震动，在焊接的时候，让焊料可以将两个零件本体10之间的缝隙充分填充，达到牢固的作用。

机械臂6的底部固定安装滑动底座2，焊接台1的顶部固定连接有滑动轨道3，滑动底座2的底部与滑动轨道3滑动连接，滑动底座2的一侧还安装有丝杆4，丝杆4的一端固定安装有驱动电机5，通过驱动电机5带动丝杆4转动，从而滑动底座2可以移动，从而让机械臂6的位置可调。

震动机构8还包括：

开设在转动孔802顶部的限位孔804；驱动块805在限位孔804内上下滑动，且驱动块805的顶部连接有限位块806，该限位块806用于支撑弹簧一807的顶部，并且弹簧一807的底部与放置槽11的内壁底部连接，当驱动块805上升过后，由于弹簧一807的弹力作用可以让驱动块805向下归位。

震动机构8还包括：

开设在放置槽11内壁底部的转动槽809；敲击板810的底部与转动槽809的内部铰接；以及

连接在敲击板810一侧的弹簧二811，该弹簧二811的另一端与放置槽11的内壁底部固定连接；以及

连接在限位块806的倾斜板808；该倾斜板808用于在驱动块805上移的时候带动敲击板810旋转。

当驱动块805和限位块806在驱动杆801的带动下上升至最高点时，限位块806的顶部与零件本体10的底部还存在间隙。

焊机台1的顶面开设有吸附孔，该吸附孔设有多个，在吸附孔的下方安装有真空泵，在真空泵工作时，可让吸附孔产生负压将零件本体10吸住。

实施例二：在实施例一的基础上，请继续参阅图6：放置槽11的内壁还设置有导震机构9，导震机构9包括：

导震板901；该导震板901靠近放置槽11内壁的一侧设置有导震柱904；以及

开设在放置槽11内壁的导震槽902；上述导震板901的中部与导震槽902的内壁铰接。

导震机构9还包括：

连接在导震板901的一侧的弹簧三903，该弹簧三903的另一端与导震槽902的内壁固定连接；

当驱动柱805上升到最靠近最高点时，敲击板810的一端与导震板901接触，当驱动柱805上升到最高点时，敲击板810促使导震板901上的导震柱904与导震槽902的内壁接触，从而让焊接台1产生震动。

工作原理：将两个零件本体10放在焊接台1上，然后机械臂6带动焊接头7，对两个零件本体10的缝隙进行焊接，当焊接头7对零件本体10的接缝处进行焊接的时候，电机803开启，带动驱动杆801转动，当凹槽812转动到下方的时候，驱动块805和倾斜板808同时向上移动，带动敲击板810旋转，让敲击板801的底端围绕转动槽809的内壁转动，然后敲击板810的一端与导震板901的外壁接触，让导震板901的中部围绕导震槽902的内壁转动，从而让焊接台1产生震动，继而让零件本体10产生微小的震动，然后焊料受到震动的时候，焊料将两个零件本体10之间的缝隙完全填满，达到牢固的作用，让两个零件本体10之间连接牢靠，时间久了不容易出现裂缝，当需要对不同位置的焊缝进行焊接的时候，可以通过电机5带动丝杆4转动，让滑动底座2沿着滑动轨道3移动，达到便于调节位置的作用，当凹槽812转动到上方的时候，并且配合弹簧一807的作用，驱动块805下降到最低点，由于弹簧二811的作用，敲击板810也往回旋转，让敲击板810离开导震板901，受到弹簧三903的作用，导震板901也归位，使导震板901处于竖直状态。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种船舶分段生产不间断焊接设备，包括焊接台（1）、机械臂（6）、焊接头（7）和零件本体（10），其特征在于：所述焊接头（7）安装在机械臂（6）的顶部，所述焊接头（7）安装在机械臂（6）的端部，所述零件本体（10）放置在焊接台（1）的顶部，所述零件本体（10）的下方、在焊接台（1）的中部设置有震动机构（8），所述焊接台（1）的顶部开设有放置槽（11），所述震动机构（8）安装在放置槽（11）的内部；所述震动机构（8）包括：

驱动杆（801）；该驱动杆（801）的右端安装有电机（803），该电机（803）可带动驱动杆（801）旋转；以及

开设在焊接台（1）右端中部的转动孔（802）；上述驱动杆（801）与转动孔（802）的内部转动连接，驱动杆（801）的左端通过轴承与转动孔（802）的内壁转动连接，驱动杆（801）的另一端通过联轴器与电机（803）的输出端连接；以及

设置在驱动杆（801）上方的驱动块（805）；该驱动块（805）的外部套设有弹簧一（807）；以及

在驱动杆（801）的外壁开设有凹槽（812）；上述驱动块（805）的底部贴在凹槽（812）上，当驱动杆（801）转动的时候可带动驱动块（805）上移；以及

在驱动块（805）的两端设置有敲击板（810）；该敲击板（810）的一端与驱动块（805）的两端接触，当驱动块（805）上移动的时候可带动敲击板（810）对焊接台（1）进行敲击。

2.根据权利要求1所述的一种船舶分段生产不间断焊接设备，其特征在于：所述机械臂（6）的底部固定安装滑动底座（2），所述焊接台（1）的顶部固定连接有滑动轨道（3），所述滑动底座（2）的底部与滑动轨道（3）滑动连接，所述滑动底座（2）的一侧还安装有丝杆（4），所述丝杆（4）的一端固定安装有驱动电机（5）。

3.根据权利要求2所述的一种船舶分段生产不间断焊接设备，其特征在于：所述震动机构（8）还包括：

开设在转动孔（802）顶部的限位孔（804）；驱动块（805）在限位孔（804）内上下滑动，且驱动块（805）的顶部连接有限位块（806），该限位块（806）用于支撑弹簧一（807）的顶部，并且弹簧一（807）的底部与放置槽（11）的内壁底部连接。

4.根据权利要求3所述的一种船舶分段生产不间断焊接设备，其特征在于：所述震动机构（8）还包括：

开设在放置槽（11）内壁底部的转动槽（809）；敲击板（810）的底部与转动槽（809）的内部铰接；以及

连接在敲击板（810）一侧的弹簧二（811），该弹簧二（811）的另一端与放置槽（11）的内壁底部固定连接；以及

连接在限位块（806）的倾斜板（808）；该倾斜板（808）用于在驱动块（805）上移的时候带动敲击板（810）旋转。

5.根据权利要求4所述的一种船舶分段生产不间断焊接设备，其特征在于：当驱动块（805）和限位块（806）在驱动杆（801）的带动下上升至最高点时，限位块（806）的顶部与零件本体（10）的底部还存在间隙。

6.根据权利要求5所述的一种船舶分段生产不间断焊接设备，其特征在于：所述焊机台（1）的顶面开设有吸附孔，该吸附孔设有多个，在吸附孔的下方安装有真空泵，在真空泵工作时，可让吸附孔产生负压将零件本体（10）吸住。

7.根据权利要求6所述的一种船舶分段生产不间断焊接设备，其特征在于：所述放置槽（11）的内壁还设置有导震机构（9），所述导震机构（9）包括：

导震板（901）；该导震板（901）靠近放置槽（11）内壁的一侧设置有导震柱（904）；以及

开设在放置槽（11）内壁的导震槽（902）；上述导震板（901）的中部与导震槽（902）的内壁铰接。

8.根据权利要求7所述的一种船舶分段生产不间断焊接设备，其特征在于：所述导震机构（9）还包括：

连接在导震板（901）的一侧的弹簧三（903），该弹簧三（903）的另一端与导震槽（902）的内壁固定连接；

当驱动柱（805）上升到最靠近最高点时，敲击板（810）的一端与导震板（901）接触，当驱动柱（805）上升到最高点时，敲击板（810）促使导震板（901）上的导震柱（904）与导震槽（902）的内壁接触。

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