CN209953957U - 柔性焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种柔性焊接装置，包括底座、焊接头、与焊接头连接的缓冲装置、可转动地设置在底座上的圆形转台、用于支撑焊接头的支撑架，底座的顶部设置有圆形凹槽，圆形转台设置在圆形凹槽内，圆形转台的内部设置有真空腔，圆形转台的顶部有与真空腔相连通的真空吸口，真空腔通过真空管与真空泵相连通，圆形转台的底部通过蜗轮蜗杆与第一驱动装置的输出端相连接，缓冲装置包括调整块、沿竖直方向设置在调整块上的滑槽、设置在滑槽内且沿滑槽移动的滑块，焊接头与滑块通过连接杆相连，滑槽内设置有弹性件，缓冲装置避免焊接头直接与电路板相碰撞，避免焊接头碰坏电路板，导致电路板不能使用，还解决了电路板固定后灵活性差的问题。

Description

柔性焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其是涉及一种柔性焊接装置。

背景技术

电路板名为印刷线路板，可将大量电器元件集中在一起并为它们提供电连接，是电子元件中必不可少的零件。电路板生产时，需要将电器元件焊接在电路板上。焊接时，先将电路板放置在工作台上，再用电烙铁使焊条熔化，熔化的焊条落到电路板的焊接面上并凝固，凝固的焊条可以将电器元件固定在电路板上。

在电子工业中，电路板使电路迷你化、直观化，起到重要的作用；在实际生产中，电路板多数电子元件都是经过锡焊技术焊接在其上面，但现有的点焊装置在点焊过程中为了避免电路板发生移动，将其夹持固定在点焊台上，导致点焊位置灵活性较差，夹持固定不便且容易对电路板造成损耗，同时，在焊接的过程，经常会造成焊接头碰撞电路板，导致电路板不能使用。

研究如何解决电路板固定后灵活性差、同时在焊接的过程中电路板被碰坏不能使用的问题是本领域技术人员主要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柔性焊接装置，解决了现有技术中电路板固定后灵活性差和在焊接的过程中电路板容易被碰坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种柔性焊接装置，包括底座、焊接头、与所述焊接头连接的缓冲装置、可转动地设置在所述底座上的圆形转台、用于支撑所述焊接头的支撑架，所述底座的顶部设置有圆形凹槽，所述圆形转台设置在所述圆形凹槽内，所述圆形转台的内部设置有真空腔，所述圆形转台的顶部设置有与所述真空腔相连通的真空吸口，所述真空腔通过真空管与真空泵相连通，所述圆形转台的底部通过蜗轮蜗杆与第一驱动装置的输出端相连接，所述缓冲装置包括调整块、沿竖直方向设置在所述调整块上的滑槽、设置在所述滑槽内且沿所述滑槽移动的滑块，所述焊接头与所述滑块过连接杆相连，所述滑槽内设置有弹性件，当所述滑块位与第一位置时，所述弹性件处于原始状态，所述滑块位于第二位置时，所述弹性件处于变形状态。

优选地，所述真空吸口设置有多个且均匀分布在所述圆形转台的顶部。

优选地，所述支撑架上设置有冷风机。

优选地，所述弹性件为弹簧。

优选地，所述弹簧为压缩弹簧，所述压缩弹簧设置在所述滑块的顶端与所述滑槽的顶端之间。

优选地，所述弹簧为拉伸弹簧，所述拉伸弹簧设置在所述滑块的底端与所述滑槽底端之间。

优选地，所述滑槽上设置有开启和关闭所述滑槽的端盖。

优选地，还包括带动所述调整块向下移动的第二驱动装置，所述第二驱动装置设置在所述支撑架上。

优选地，所述第二驱动装置包括与所述调整块连接的活塞缸、以及驱动所述活塞缸的活塞杆运动的泵。

优选地，所述第二驱动装置包括凸轮结构，带动所述凸轮结构运动的电机，所述凸轮结构的支杆的一端与所述调整块连接。

本申请文件提供的技术方案包括以下有益效果：

本实用新型提供了一种柔性焊接装置，包括底座、焊接头、与焊接头连接的缓冲装置、可转动地设置在底座上的圆形转台、用于支撑焊接头的支撑架，底座的顶部设置有圆形凹槽，圆形转台设置在圆形凹槽内，圆形转台的内部设置有真空腔，圆形转台的顶部设置有与真空腔相连通的真空吸口，真空腔通过真空管与真空泵相连通，当电路板设置在圆形转台上，真空驱动装置吸取真空腔内的空气，使电路板被吸附在圆形转台顶部的端面上，方便焊接头焊接，圆形转台的底部通过蜗轮蜗杆与第一驱动装置的输出端相连接，多个电路板放置在圆形转台上，调节第一驱动装置，转动圆形转台，这样可以焊接多个电路板，缓冲装置包括调整块、沿竖直方向设置在调整块上的滑槽、设置在滑槽内且沿滑槽移动的滑块，焊接头与滑块通过连接杆相连，滑槽内设置有弹性件，当滑块位与第一位置时，弹性件处于原始状态，所说的第一位置是当焊接头与电路板不接触时，弹性件处于不发生形变的状态为原始状态，即为初始状态，滑块位于第二位置时，即弹性件处于发生形变的状态，所说的第二位置为焊接头与电路板接触时，弹性件发生形变，在焊接头与电路板接触的过程中，弹性件从原始状态开始发生形变，减缓了焊接头与工件之间的刚性接触，避免了缓解头碰撞电路板导致电路板损坏的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例示出一种柔性焊接装置的结构示意图。

图中：1-底座，2-焊接头，3-圆形转台，4-真空腔，5-真空吸口，6-真空泵， 7-调整块，8-滑槽，9-滑块，10-弹性件，11-第一驱动装置。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本具体实施方式提供了一种柔性焊接装置，解决了现有技术中电路板固定后灵活性差和在焊接的过程中电路板容易被碰坏的问题。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

参照图1，本实用新型提供了一种柔性焊接装置，包括底座1、焊接头2、与焊接头2连接的缓冲装置、可转动地设置在底座1上的圆形转台3、用于支撑焊接头2的支撑架，底座1的顶部设置有圆形凹槽，圆形转台3设置在圆形凹槽内，圆形转台3的内部设置有真空腔4，圆形转台3的顶部设置有与真空腔4相连通的真空吸口5，真空腔4通过真空管与真空泵6相连通，当电路板设置在圆形转台3上，真空泵6吸取真空腔4内的空气，使电路板被吸附在圆形转台3顶部的端面上，方便焊接头2焊接，圆形转台3的底部通过蜗轮蜗杆与第一驱动装置11的输出端相连接，多个电路板放置在圆形转台3上，调节第一驱动装置11，转动圆形转台3，这样可以焊接多个电路板，同时，转动圆形转台3，可以焊接电路板的各个位置，缓冲装置包括调整块7、沿竖直方向设置在调整块7上的滑槽8、设置在滑槽8内且沿滑槽8移动的滑块9，焊接头2 与滑块9通过连接杆相连，滑槽8内设置有弹性件10，当滑块9位于第一位置时，弹性件10处于原始状态，所说的第一位置是当焊接头2与电路板不接触时，弹性件10处于不发生形变的状态为原始状态，即为初始状态，滑块9位于第二位置时，即弹性件10处于发生形变的状态，所说的第二位置为焊接头2与电路板接触时，弹性件10发生形变，在焊接头2与电路板接触的过程中，弹性件 10从原始状态开始发生形变，减缓了焊接头2与电路板之间的刚性接触，避免了焊接头2碰撞电路板导致电路板损坏的情况。

其中，真空泵6与第一驱动装置11的控置装置设置在支撑架上，方便工作人员操作，真空泵6与控制装置可通信地连接，当接通控制装置时，真空泵6 工作，当断开控制装置时，真空泵6停止工作，第一驱动装置11的工作原理同理。

本实施例中，真空吸口5设置有多个且均匀分布在圆形转台3的顶部，保证电路板受力均匀。

本实施例中，支撑架上设置有冷风机，对电路板进行降温，有效提高焊接速度，实用性更强。

本实施例中，弹性件10为弹簧，零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状，调节方便。

本实施例的一种实施方式，弹簧为压缩弹簧，压缩弹簧设置在滑块9的顶端与滑槽8的顶端之间，压缩弹簧对外载压力提供反抗力量，当调整块7下降时，带动焊接头2向下移动，由于滑块9与压缩弹簧相连，给焊接头2提供一个向上可以移动的空间，避免焊接头2与电路板之间刚性接触，损坏电路板。

本实施例的另一种实施方式，弹簧为拉伸弹簧，拉伸弹簧设置在滑块9的底端与滑槽8底端之间，当调整块7向下移动时，带动焊接头2向下移动，由于滑块9受拉伸弹簧的拉力，使滑块9有移动的空间，把焊接头2与电路板之间的刚性连接转化为焊接头2与电路板的柔性连接。

本实施例中，滑槽8上设置有开启和关闭滑槽8的端盖，避免弹簧发生形变时，凸出滑槽8，同时保证调整块7的平整以及美观。

本实施例中，还包括带动滑块9向下移动的第二驱动装置，第二驱动装置设置在支撑架上，第二驱动装置带动调整块7上下移动，实现焊接头2与电路板焊接。

本实施例中，第二驱动装置包括与调整块7连接的活塞缸、以及驱动活塞缸的活塞杆运动的泵，活塞缸可以为液压缸、气压缸，调节方便。

本实施例中，第二驱动装置包括凸轮结构，带动凸轮结构运动的电机，凸轮结构上的支杆的一端与调整块连接，电机带动凸轮机构转动，进而带动调整块7上下移动，实现焊接头2与电路板焊接。

需要说明的是，本文所表述的“第一”“第二”等词语，不是对具体顺序的限制，仅仅只是用于区分各个部件或功能。所阐述的“上”“下”是在柔性焊接装置处于如图1摆放状态时之所指。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种柔性焊接装置，其特征在于，包括底座(1)、焊接头(2)、与所述焊接头(2)连接的缓冲装置、可转动地设置在所述底座(1)上的圆形转台(3)、用于支撑所述焊接头(2)的支撑架，所述底座(1)的顶部设置有圆形凹槽，所述圆形转台(3)设置在所述圆形凹槽内，所述圆形转台(3)的内部设置有真空腔(4)，所述圆形转台(3)的顶部设置有与所述真空腔(4)相连通的真空吸口(5)，所述真空吸口(5)设置有多个且均匀分布在所述圆形转台(3)的顶部，所述真空腔(4)通过真空管与真空泵(6)相连通，所述圆形转台(3)的底部通过蜗轮蜗杆与第一驱动装置(11)的输出端相连接，所述缓冲装置包括调整块(7)、沿竖直方向设置在所述调整块(7)上的滑槽(8)、设置在所述滑槽(8)内且沿所述滑槽(8)移动的滑块(9)，所述焊接头(2)与所述滑块(9)通过连接杆相连，所述滑槽(8)内设置有弹性件(10)，当所述滑块(9)位于第一位置时，所述弹性件(10)处于原始状态，所述滑块(9)位于第二位置时，所述弹性件(10)处于变形状态，还包括带动所述调整块(7)向下移动的第二驱动装置，所述第二驱动装置设置在所述支撑架上。

2.根据权利要求1所述的柔性焊接装置，其特征在于，所述支撑架上设置有冷风机。

3.根据权利要求1所述的柔性焊接装置，其特征在于，所述弹性件(10)为弹簧。

4.根据权利要求3所述的柔性焊接装置，其特征在于，所述弹簧为压缩弹簧，所述压缩弹簧设置在所述滑块(9)的顶端与所述滑槽(8)的顶端之间。

5.根据权利要求3所述的柔性焊接装置，其特征在于，所述弹簧为拉伸弹簧，所述拉伸弹簧设置在所述滑块(9)的底端与所述滑槽(8)底端之间。

6.根据权利要求1所述的柔性焊接装置，其特征在于，所述滑槽(8)上设置有开启和关闭所述滑槽(8)的端盖。

7.根据权利要求1所述的柔性焊接装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括与所述调整块(7)连接的活塞缸、以及驱动所述活塞缸的活塞杆运动的泵。

8.根据权利要求1所述的柔性焊接装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括凸轮结构，带动所述凸轮结构运动的电机，所述凸轮结构的支杆的一端与所述调整块(7)连接。

Images