CN220611603U - 电机壳自动清洗机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及清洗机领域，尤其是电机壳自动清洗机。该清洗机包括机台、升降座、多轴移动机构、开合机构、清洗头、电机壳支撑座，所述机台上安装有用于调整开合机构高度的升降座和用于支撑定位电机壳的电机壳支撑座，升降座上安装有用于驱使开合机构在水平面上移动的多轴移动机构，开合机构上安装有两个相对的清洗头。该实用新型通过升降座及多轴移动机构来驱使两个清洗头多轴移动。通过开合机构来调节上下两个清洗头与电机壳上下两端的距离。通过清洗头来对电机壳进行清洗。本申请提高了电机壳清洗效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及清洗机领域，尤其是电机壳自动清洗机。
背景技术
电机壳在加工成型之后，需要对其表面进行除污清洗。但是现有的清洗设备自动化程度不高，需要人工参与操作，因此工作效率较低。
实用新型内容
为了克服现有的清洗作业效率低的不足，本实用新型提供了电机壳自动清洗机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电机壳自动清洗机，包括机台、升降座、多轴移动机构、开合机构、清洗头、电机壳支撑座，所述机台上安装有用于调整开合机构高度的升降座和用于支撑定位电机壳的电机壳支撑座，升降座上安装有用于驱使开合机构在水平面上移动的多轴移动机构，开合机构上安装有两个相对的清洗头。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述升降座由升降气缸、升降台组成，机台上固定有两个升降气缸，两个升降气缸的活塞杆分别固定在升降台两端。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述多轴移动机构由X轴水平直线模组、Y轴水平直线模组组成，X轴水平直线模组的缸体固定在升降台上，X轴水平直线模组的滑座固定在Y轴水平直线模组的缸体上，Y轴水平直线模组的滑座上固定有开合机构。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述开合机构由正反螺纹丝杆、缸体、螺母、滑座一、电机组成，正反螺纹丝杆转动连接在缸体内，正反螺纹丝杆连接在电机的输出轴上，正反螺纹丝杆的正螺纹部和反螺纹部上均螺纹连接有螺母，两个螺母分别固定在两个滑座一上，两个滑座一均滑配连接在缸体上，两个清洗头分别固定在两个滑座一上。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述清洗头为等离子清洗头。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括两个滑座一分别上固定有两个相对的CCD相机，CCD相机与PLC电连接。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述电机壳支撑座由支架、水平驱动气缸、压块组成，机台上固定有两个支架，两个支架顶端分别固定有两个相对的水平驱动气缸，水平驱动气缸的活塞杆上固定有压块。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述压块前端设有定位销。
本实用新型的有益效果是，该实用新型通过升降座及多轴移动机构来驱使两个清洗头多轴移动。通过开合机构来调节上下两个清洗头与电机壳上下两端的距离。通过清洗头来对电机壳进行清洗。本申请提高了电机壳清洗效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图中1. 机台，2. 升降座，3. 多轴移动机构，4. 开合机构，5. 清洗头，6. 电机壳支撑座，7. CCD相机，21. 升降气缸，22. 升降台，31. X轴水平直线模组，32. Y轴水平直线模组，61. 支架，62. 水平驱动气缸，63. 压块，64. 定位销。
具体实施方式
图1是本实用新型的结构示意图。
如附图1所示，一种电机壳自动清洗机，包括机台1、升降座2、多轴移动机构3、开合机构4、清洗头5、电机壳支撑座6，所述机台1上安装有用于调整开合机构4高度的升降座2和用于支撑定位电机壳的电机壳支撑座6，升降座2上安装有用于驱使开合机构4在水平面上移动的多轴移动机构3，开合机构4上安装有两个相对的清洗头5。
升降座2由升降气缸21、升降台22组成，机台1上固定有两个升降气缸21，两个升降气缸21的活塞杆分别固定在升降台22两端。
升降气缸21的活塞杆伸缩可以驱使多轴移动机构3、开合机构4、清洗头5上下移动。
多轴移动机构3由X轴水平直线模组31、Y轴水平直线模组32组成，X轴水平直线模组31的缸体固定在升降台22上，X轴水平直线模组31的滑座固定在Y轴水平直线模组32的缸体上，Y轴水平直线模组32的滑座上固定有开合机构4。
X轴水平直线模组31可以驱使开合机构4及清洗头5进行水平前后直线移动，Y轴水平直线模组32可以驱使开合机构4及清洗头5进行水平左右直线移动。
开合机构4由正反螺纹丝杆、缸体、螺母、滑座一、电机组成，正反螺纹丝杆转动连接在缸体内，正反螺纹丝杆连接在电机的输出轴上，正反螺纹丝杆的正螺纹部和反螺纹部上均螺纹连接有螺母，两个螺母分别固定在两个滑座一上，两个滑座一均滑配连接在缸体上，两个清洗头5分别固定在两个滑座一上。
电机驱使正反螺纹丝杆旋转，这样两个螺母会分别沿着正反螺纹丝杆进行反向或相对移动，螺母就会带着滑座沿着缸体进行反向或相对移动，这样就可以实现两个清洗头5的开合。
清洗头5为等离子清洗头。
两个滑座一分别上固定有两个相对的CCD相机7，CCD相机7与PLC电连接。CCD相机7可以摄取电机壳的图像信息传送至PLC，由PLC判断电机壳是否合格。
电机壳支撑座6由支架61、水平驱动气缸62、压块63组成，机台1上固定有两个支架61，两个支架61顶端分别固定有两个相对的水平驱动气缸62，水平驱动气缸62的活塞杆上固定有压块63。
压块63前端设有定位销64。
本申请的工作方式为，将电机壳放置到两个压块63之间，然后两个水平驱动气缸62分别驱使两个压块63分别朝着电机壳移动，从而将电机壳夹住，而两个定位销64分别插入到电机壳左右两端的销孔内。最后升降座2和多轴移动机构3驱使开合机构4朝着电机壳移动，使得电机壳位于上下两个清洗头5之间，开合机构4驱使清洗头5靠近电机壳，升降座2与多轴移动机构3驱使两个清洗头5沿着电机壳移动的同时，对电机壳两端同时进行等离子清洗。
Claims (8)
1.一种电机壳自动清洗机，其特征是，包括机台（1）、升降座（2）、多轴移动机构（3）、开合机构（4）、清洗头（5）、电机壳支撑座（6），所述机台（1）上安装有用于调整开合机构（4）高度的升降座（2）和用于支撑定位电机壳的电机壳支撑座（6），升降座（2）上安装有用于驱使开合机构（4）在水平面上移动的多轴移动机构（3），开合机构（4）上安装有两个相对的清洗头（5）。
2.根据权利要求1所述的电机壳自动清洗机，其特征是，所述升降座（2）由升降气缸（21）、升降台（22）组成，机台（1）上固定有两个升降气缸（21），两个升降气缸（21）的活塞杆分别固定在升降台（22）两端。
3.根据权利要求2所述的电机壳自动清洗机，其特征是，所述多轴移动机构（3）由X轴水平直线模组（31）、Y轴水平直线模组（32）组成，X轴水平直线模组（31）的缸体固定在升降台（22）上，X轴水平直线模组（31）的滑座固定在Y轴水平直线模组（32）的缸体上，Y轴水平直线模组（32）的滑座上固定有开合机构（4）。
4.根据权利要求1所述的电机壳自动清洗机，其特征是，所述开合机构（4）由正反螺纹丝杆、缸体、螺母、滑座一、电机组成，正反螺纹丝杆转动连接在缸体内，正反螺纹丝杆连接在电机的输出轴上，正反螺纹丝杆的正螺纹部和反螺纹部上均螺纹连接有螺母，两个螺母分别固定在两个滑座一上，两个滑座一均滑配连接在缸体上，两个清洗头（5）分别固定在两个滑座一上。
5.根据权利要求1所述的电机壳自动清洗机，其特征是，所述清洗头（5）为等离子清洗头。
6.根据权利要求4所述的电机壳自动清洗机，其特征是，两个滑座一分别上固定有两个相对的CCD相机（7），CCD相机（7）与PLC电连接。
7.根据权利要求1所述的电机壳自动清洗机，其特征是，所述电机壳支撑座（6）由支架（61）、水平驱动气缸（62）、压块（63）组成，机台（1）上固定有两个支架（61），两个支架（61）顶端分别固定有两个相对的水平驱动气缸（62），水平驱动气缸（62）的活塞杆上固定有压块（63）。
8.根据权利要求7所述的电机壳自动清洗机，其特征是，所述压块（63）前端设有定位销（64）。
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