CN221910597U - 一种治具盖板拆装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种治具盖板拆装装置，包括底板，底板上设有输送架和两个并行的龙门架，两个龙门架之间架设有三维位移台，三维位移台上设有立架，立架下方设有支撑板，立架上设有可带动支撑板转动的电机，支撑板底部设有气缸和第二滑块，气缸设于支撑板中部，第二滑块滑动设于支撑板两端，气缸的伸缩杆与支撑板一端的第二滑块连接，两个第二滑块之间连接有便于两个第二滑块相向或相背滑动的联动组件，两个第二滑块的底部设有夹爪，两个夹爪相对的一侧底部设有定位销。本实用新型的有益效果在于：可实现对治具盖板的拆装，省时省力，整体结构稳定可靠，有利于提升工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于治具拆装技术领域，具体涉及一种治具盖板拆装装置。
背景技术
治具作为协助控制位置或动作的一种工具，可以分为工艺装配类治具、项目测试类治具和线路板测试类治具三类。治具在使用过程中需要对盖板进行拆装，现有的拆装方式大多采用人工方式，工作效率低且劳动强度大，特别是需要将治具放置在定位设备上进行定位后再取下治具上的盖板，操作较为麻烦，而且由于盖板通常是紧紧卡接在治具的底板上，人工拆卸盖板费时费力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种治具盖板拆装装置，可实现对治具盖板的拆装，省时省力，整体结构稳定可靠，有利于提升工作效率。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
一种治具盖板拆装装置，包括底板，底板上设有输送架和两个并行的龙门架，两个龙门架之间架设有三维位移台，三维位移台上设有立架，立架下方设有支撑板，立架上设有可带动支撑板转动的电机，支撑板底部设有气缸和第二滑块，气缸设于支撑板中部，第二滑块滑动设于支撑板两端，气缸的伸缩杆与支撑板一端的第二滑块连接，两个第二滑块之间连接有便于两个第二滑块相向或相背滑动的联动组件，两个第二滑块的底部设有夹爪，两个夹爪相对的一侧底部设有定位销。
进一步地，三维位移台包括x轴线性模组、y轴线性模组、z轴线性模组和第一滑轨，y轴线性模组和第一滑轨分别设于两个龙门架顶部，x轴线性模组一端设于y轴线性模组的滑座上，x轴线性模组的另一端通过第一滑块与第一滑轨滑动连接，z轴线性模组设于x轴线性模组的滑座上，立架设于z轴线性模组的滑座上。
进一步地，支撑板顶部固定有转盘，电机的输出轴与转盘固定连接。
进一步地，支撑板底部设有U型架，气缸设于U型架上。
进一步地，支撑板底部两侧设有第二滑轨，第二滑块两端分别与两个第二滑轨滑动连接。
进一步地，联动组件包括齿轮和齿条，齿轮转动设于支撑板中部，齿条设有两个，两个齿条分别位于齿轮两侧，两个齿条的一端分别与两个第二滑块固定连接，两个齿条的另一端均与齿轮啮合。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型通过三维位移台和电机等结构可调整夹爪在水平方向和竖直方向上的位置，进而使夹爪位于治具的拆装工位，然后通过电机和联动组件等结构可带动夹爪上的定位销与治具盖板上的定位孔插接，进而实现对治具盖板的夹持，最后再通过三维位移台上提将治具盖板从治具底板上取下，整体结构稳定可靠，可实现对治具盖板的拆装，省时省力，有利于提升工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的局部结构示意图；
图3为图2中去掉立架、电机、支撑板和转盘的结构示意图；
图4为图2中去掉治具的结构示意图。
图中：1、底板；2、输送架；3、龙门架；4、立架；5、支撑板；6、电机；7、气缸；8、第二滑块；9、夹爪；10、定位销；11、x轴线性模组；12、y轴线性模组；13、z轴线性模组；14、第一滑轨；15、第一滑块；16、转盘；17、U型架；18、第二滑轨；19、齿轮；20、齿条。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
如图1-4所示，一种治具盖板拆装装置，包括底板1，底板1上安装有输送架2和两个并行的龙门架3，输送架2用于将治具输送至拆装工位。两个龙门架3之间架设有三维位移台，三维位移台上设有立架4，三维位移台可带动立架4在x、y、z三个方向上移动；立架4下方设有支撑板5，支撑板5顶部固定有转盘16，立架4上安装有电机6，电机6的输出轴与转盘16固定连接，进而可通过电机6带动支撑板5转动；在支撑板5底部两端设有两个可相向或相背滑动的第二滑块8，两个第二滑块8的底部设有夹爪9，两个夹爪9相对的一侧底部设有定位销10，两个第二滑块8可带动两个夹爪9对治具进行夹持，定位销10用于与治具上的定位孔插接。
如图1所示，三维位移台包括x轴线性模组11、y轴线性模组12、z轴线性模组13和第一滑轨14。其中y轴线性模组12和第一滑轨14分别安装在两个龙门架3顶部，x轴线性模组11一端固定在y轴线性模组12的滑座上，x轴线性模组11的另一端底部固定有第一滑块15，第一滑块15与第一滑轨14滑动连接，z轴线性模组13固定在x轴线性模组11的滑座上，立架4固定在z轴线性模组13的滑座上。通过x轴线性模组11和y轴线性模组12可带动立架4在x和y两个方向水平移动，通过z轴线性模组13可带动立架4在z方向上下移动。
基于上述结构，在对治具盖板进行拆卸时，输送架2将治具输送至拆装工位后，三维位移台带动立架4在x和y两个方向水平移动，进而带动支撑板5位于治具正上方，然后电机6带动支撑板5转动，使两个夹爪9分别位于治具两端的外侧，接着三维位移台带动立架4在z方向上向下移动，使定位销10与治具盖板上的定位孔对位，最后通过两个第二滑块8相向滑动使定位销10与治具盖板上的定位孔插接，对治具盖板进行夹持，接着再通过三维位移台上提将治具盖板从治具底板上取下，完成对治具盖板的夹取，治具盖板取下后治具底板继续通过输送架2输送流出。治具盖板的安装根据上述拆卸过程逆向操作即可，这里不再详细赘述。
如图2所示，在支撑板5底部两侧固定有第二滑轨18，第二滑块8两端分别与两个第二滑轨18滑动连接。为了驱动两个第二滑块8沿着第二滑轨18相向或相背滑动，在支撑板5底部设有气缸7和联动组件，其中气缸7设于支撑板5中部，两个第二滑块8通过联动组件连接。
如图2、3所示，在支撑板5底部固定有U型架17，气缸7安装在U型架17上，气缸7的伸缩杆与支撑板5一端的第二滑块8连接。联动组件包括齿轮19和齿条20，齿轮19转动安装在支撑板5中部，齿条20设有两个，两个齿条20分别位于齿轮19两侧，两个齿条20的一端分别与两个第二滑块8固定连接，两个齿条20的另一端均与齿轮19啮合。
基于上述气缸7和联动组件，气缸7带动支撑板5一端的第二滑块8沿着第二滑轨18滑动的过程中，该第二滑块8通过与其连接的齿条20带动齿轮19转动，齿轮19转动进而可通过另一个齿条20带动另一个第二滑块8沿着第二滑轨18滑动，最终实现两个第二滑块8相向或相背同时滑动。
另外，如图2、3、4所示，在U型架17的底部还固定有连接板，连接板底部固定有卡爪22和吸盘23，卡爪22用于拆卸治具盖板时卡入治具盖板上的开孔，进而卡住治具盖板，吸盘23用于拆卸治具盖板时对治具盖板进行辅助吸取，以便于更好地夹取治具盖板。
最后，尽管上述描述已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种治具盖板拆装装置，包括底板(1)，底板(1)上设有输送架(2)和两个并行的龙门架(3)，其特征在于：两个龙门架(3)之间架设有三维位移台，三维位移台上设有立架(4)，立架(4)下方设有支撑板(5)，立架(4)上设有可带动支撑板(5)转动的电机(6)，支撑板(5)底部设有气缸(7)和第二滑块(8)，气缸(7)设于支撑板(5)中部，第二滑块(8)滑动设于支撑板(5)两端，气缸(7)的伸缩杆与支撑板(5)一端的第二滑块(8)连接，两个第二滑块(8)之间连接有便于两个第二滑块(8)相向或相背滑动的联动组件，两个第二滑块(8)的底部设有夹爪(9)，两个夹爪(9)相对的一侧底部设有定位销(10)。
2.根据权利要求1所述的治具盖板拆装装置，其特征在于：三维位移台包括x轴线性模组(11)、y轴线性模组(12)、z轴线性模组(13)和第一滑轨(14)，y轴线性模组(12)和第一滑轨(14)分别设于两个龙门架(3)顶部，x轴线性模组(11)一端设于y轴线性模组(12)的滑座上，x轴线性模组(11)的另一端通过第一滑块(15)与第一滑轨(14)滑动连接，z轴线性模组(13)设于x轴线性模组(11)的滑座上，立架(4)设于z轴线性模组(13)的滑座上。
3.根据权利要求1所述的治具盖板拆装装置，其特征在于：支撑板(5)顶部固定有转盘(16)，电机(6)的输出轴与转盘(16)固定连接。
4.根据权利要求1所述的治具盖板拆装装置，其特征在于：支撑板(5)底部设有U型架(17)，气缸(7)设于U型架(17)上。
5.根据权利要求1所述的治具盖板拆装装置，其特征在于：支撑板(5)底部两侧设有第二滑轨(18)，第二滑块(8)两端分别与两个第二滑轨(18)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的治具盖板拆装装置，其特征在于：联动组件包括齿轮(19)和齿条(20)，齿轮(19)转动设于支撑板(5)中部，齿条(20)设有两个，两个齿条(20)分别位于齿轮(19)两侧，两个齿条(20)的一端分别与两个第二滑块(8)固定连接，两个齿条(20)的另一端均与齿轮(19)啮合。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN119457831A (zh) * | 2024-11-05 | 2025-02-18 | 广汽丰田发动机有限公司 | 一种自动拆装设备 |
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2023
- 2023-12-11 CN CN202323364108.2U patent/CN221910597U/zh active Active
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