CN210524381U - 一种滤波器的信号线自动切换机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及滤波器技术领域，具体涉及一种滤波器的信号线自动切换机构，该滤波器自动调试设备包括架体，其特征在于；所述滤波器的信号线自动切换机构包括第一接线头、第二接线头、用于驱动第一接线头平移的第一接线头驱动机构以及用于驱动第二接线头平移和升降的第二接线头驱动机构，所述第一接线头驱动机构和第二接线头驱动机构均设于架体。本实用新型的一种滤波器的信号线自动切换机构，解决了滤波器调试效率低下的问题。

Description

一种滤波器的信号线自动切换机构

技术领域

本实用新型涉及滤波器技术领域，具体涉及一种滤波器的信号线自动切换机构。

背景技术

电源滤波器是由电容、电感和电阻组成的滤波电路。滤波器可以对电源线中特定频率的频点或该频点以外的频率进行有效滤除，得到一个特定频率的电源信号，或消除一个特定频率后的电源信号。

在移动网络通信技术中，滤波器作为基站中非常重要的部件，需要滤波器对不同波段的信号调整至合适的频率，基站才能往外发射移动通信信号。在通常情况下，对滤波器信号频率的调整需要接上信号线才能进行，而滤波器上能发射出多个不同的频率，故需要将信号线接入滤波器不同的接线口才能实现；但对信号线进行切换的过程通常由人工进行，导致滤波器调试的效率低下。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种滤波器的信号线自动切换机构，解决了滤波器调试效率低下的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种滤波器的信号线自动切换机构，包括架体、第一接线头、第二接线头、用于驱动第一接线头平移的第一接线头驱动机构以及用于驱动第二接线头平移和升降的第二接线头驱动机构，所述第一接线头驱动机构和第二接线头驱动机构均设于架体；所述第一接线头与外部的信号装置电连接；所述第二接线头与外部的信号装置电连接。

其中，所述第一接线头驱动机构包括第一接线y轴驱动机构，所述第一接线 y轴驱动机构设于架体，所述第一接线头与第一接线y轴驱动机构传动连接。

其中，所述第二接线头驱动机构包括第二接线x轴驱动机构、第二接线y轴驱动机构以及第二接线z轴驱动机构，所述第二接线y轴驱动机构设于架体，所述第二接线y轴驱动机构与第二接线x轴驱动机构传动连接，所述第二接线y 轴驱动机构用于驱动第二接线x轴驱动机构在y轴方向上移动；所述第二接线z 轴驱动机构与第二接线x轴驱动机构传动连接，所述第二接线x轴驱动机构用于驱动第二接线z轴驱动机构在x轴方向上移动；所述第二接线z轴驱动机构与第二接线头驱动连接，所述第二接线z轴驱动机构用于驱动第二接线头在z轴方向上移动。

其中，所述第二接线y轴驱动机构包括第一y轴驱动机构、第二y轴驱动机构以及导杆，所述第一y轴驱动机构通过导杆与第二y轴驱动机构传动连接。

其中，所述第二接线头与第二接线z轴驱动机构之间设有第二缓冲弹簧。

本实用新型的有益效果：

提高滤波器的调试效率：本实用新型的一种滤波器的信号线自动切换机构，设置有第一接线头和第二接线头，第一接线头和第二接线头上均设置有信号线；在使用过程中，该滤波器的信号线自动切换机构安装在自动调试设备的机架上，该设备还安装有用于对放置于机架上的滤波器进行自动调试的调试机构以及驱动调试机构移动的调试平移驱动机构。当自动调试设备需要在对滤波器进行调试时，将滤波器放置在自动调试设备的机架上，此时由第一接线头驱动机构驱动第一接线头将信号线插入滤波器对应的位置，第二接线头驱动机构驱动第二接线头将信号线插入滤波器对应的位置，从而完成对滤波器的接通，滤波器发出一定频率的信号；此时通过调试平移驱动机构驱动调试机构移动至需要调试的位置，调试机构作用于滤波器，由调试机构将滤波器发出的信号调整至相应的频率。

本实用新型的滤波器的信号线自动切换机构，可自动切换对滤波器的接通并使滤波器发射出不同频段的信号，无需人工进行，从而解决了滤波器调试效率低下的问题。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为自动调试设备的立体结构示意图。

图2为自动调试设备中调试机构的结构示意图。

图3为自动调试设备中调试机构的剖视图。

图4为自动调试设备中调试机构的侧视图。

图5为图4中A区域的放大图。

图6为本实用新型的结构示意图。

图7为本实用新型的另一结构示意图。

图8为图7中B区域的放大图。

图9为自动调试设备中调试平移驱动机构的结构示意图。

附图标记

放置台--1，

调试机构--2，固定架--21，

套筒批头更换组件--22，套筒放置槽--221，批头放置槽--222，套筒夹指 --223，批头夹指--224，

螺母调整升降驱动机构--23，螺丝调整升降驱动机构--24，

螺母调整转动驱动机构--25，第一伺服电机--251，第一同步轮--252，第一同步带--253，第二同步轮--254，

螺丝调整转动驱动机构--26，第二伺服电机--261，

螺母调整组件--27，套筒吸头--271，套筒连杆--272，第一磁体--273，套筒卡槽--274，

螺丝调整组件--28，批头吸套--281，第二磁体--282，批头卡槽--283，

螺母调整固定板--291，螺丝调整固定板--292，轴承套--293，第一缓冲弹簧--294，

工业相机--20，

调试平移驱动机构--3，调试x轴驱动机构--31，第一调试y轴驱动机构--32，第二调试y轴驱动机构--33，

滤波器的信号线自动切换机构--4，夹线组件--41，第一接线头--42，第二接线头--43，

第一接线头驱动机构--44，第一接线y轴驱动机构--441，

第二接线头驱动机构--45，第二接线x轴驱动机构--451，第二接线y轴驱动机构--452，第一y轴驱动机构--4521，第二y轴驱动机构--4522，导轨--4523，第二接线z轴驱动机构--453，第二缓冲弹簧-454，

机架--5，架体--51。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本说明书附图所绘示的结构，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰或调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

如图1至图8所示，一种滤波器的信号线自动切换机构，包括架体51、第一接线头42、第二接线头43、用于驱动第一接线头42平移的第一接线头驱动机构 44以及用于驱动第二接线头43平移和升降的第二接线头驱动机构45，所述第一接线头驱动机构44和第二接线头驱动机构45均设于架体51；所述第一接线头 42与外部的信号装置电连接；所述第二接线头43与外部的信号装置电连接。

本实施例的一种滤波器的信号线自动切换机构，具有以下效果：

设置有第一接线头42和第二接线头43，第一接线头42和第二接线头43上均设置有信号线；在使用过程中，该滤波器的信号线自动切换机构4安装在自动调试设备的机架5上，该设备还安装有用于对放置于机架5上的滤波器进行自动调试的调试机构2以及驱动调试机构2移动的调试平移驱动机构3。当自动调试设备需要在对滤波器进行调试时，将滤波器放置在自动调试设备的机架5上，此时由第一接线头驱动机构44驱动第一接线头42将信号线插入滤波器对应的位置，第二接线头驱动机构45驱动第二接线头43将信号线插入滤波器对应的位置，从而完成对滤波器的接通，滤波器发出一定频率的信号；此时通过调试平移驱动机构3驱动调试机构2移动至需要调试的位置，调试机构2作用于滤波器，由调试机构2将滤波器发出的信号调整至相应的频率。

本实用新型的滤波器的信号线自动切换机构，可自动切换对滤波器的接通并使滤波器发射出不同频段的信号，无需人工进行，从而解决了滤波器调试效率低下的问题。

在本实施例中，该自动调试设备还设有放置台1，该放置台1用于放置待调试的滤波器；本实施例的架体51是该自动调试设备的机架5的一部分，在本实施例后续均采用机架5进行说明。自动调试设备的以及安装于自动调试设备上其他机构的结构，具体可参考图1、图2、图3、图4、图5以及图9。

在上述方案中，滤波器上安装有多个螺丝，这些螺丝通过螺母固定其在滤波器表面的高度，并且滤波器是通过螺丝在滤波器表面的高度不同发出不同频率的信号。故本方案中的调试机构2是通过：首先将螺母从滤波器表明拧松，再通过两个相反方向拧动螺丝，从而实现对滤波器上发出信号的频率进行调整。

在本实施例中，该自动调试设备的所述调试机构2包括固定架21、螺母调整组件27、螺丝调整组件28、设于机架5的套筒批头更换组件22、设于固定架21 的螺母调整升降驱动机构23、设于固定架21的螺丝调整升降驱动机构24、与固定架21滑动连接的螺母调整转动驱动机构25以及与固定架21滑动连接的螺丝调整转动驱动机构26，所述螺母调整组件27与螺母调整转动驱动机构25传动连接，所述螺丝调整组件28与螺丝调整转动驱动机构26传动连接；

所述套筒批头更换组件22设有若干用于放置套筒的套筒放置槽221以及若干用于放置批头的批头放置槽222，所述套筒放置槽221的下方设有用于夹紧套筒的套筒夹指223，所述批头放置槽222的下方设有用于夹紧批头的批头夹指 224；所述螺母调整转动驱动机构25用于驱动螺母调整组件27转动，所述螺母调整升降驱动机构23用于驱动螺母调整转动驱动机构25和螺母调整组件27升降，所述螺母调整组件27与放置于套筒批头更换组件22上的套筒可拆卸连接；

所述螺丝调整转动驱动机构26用于驱动螺丝调整组件28转动，所述螺丝调整升降驱动机构24用于驱动螺丝调整转动驱动机构26和螺丝调整组件28升降，所述螺丝调整组件28与放置于套筒批头更换组件22上的批头可拆卸连接。

在本实施例中，该自动调试设备的螺母调整组件27包括呈空心的套筒吸头 271以及呈空心的套筒连杆272，所述套筒吸头271设于套筒连杆272的一端，所述套筒连杆272的另一端与螺母调整转动驱动机构25传动连接；所述套筒吸头271设有用于与套筒配合的套筒卡槽274，所述套筒卡槽274内设有用于吸附套筒的第一磁体273；

所述螺丝调整组件28包括批头吸套281，所述批头吸套281的一端设有用于与批头配合的批头卡槽283，所述批头卡槽283内设有用于吸附批头的第二磁体 282；所述批头吸套281的另一端与螺丝调整转动驱动机构26传动连接；所述批头吸套281的一端穿过套筒连杆272并与套筒连杆272的内侧壁滑动连接。

在本实施例中，该自动调试设备的调试机构2还包括螺母调整固定板291、螺丝调整固定板292以及设于螺母调整固定板291的轴承套293，所述螺母调整固定板291与螺母调整升降驱动机构23传动连接，所述螺丝调整固定板292与螺丝调整升降驱动机构24传动连接，所述套筒连杆272容设于轴承套293的轴承内；所述螺母调整固定板291与螺母调整升降驱动机构23之间还设有第一缓冲弹簧294；

所述螺母调整转动驱动机构25包括第一伺服电机251、第一同步轮252、第一同步带253以及第二同步轮254，所述第一伺服电机251设于螺母调整固定板 291；所述第一同步轮252套设于第一伺服电机251的输出轴，所述第一同步轮 252通过第一同步带253与第二同步轮254传动连接，所述第二同步轮254套设于套筒连杆272；

所述螺丝调整转动驱动机构26包括第二伺服电机261，所述第二伺服电机 261设于螺丝调整固定板292，所述批头吸套281的另一端与第二伺服电机261 的输出轴同轴转动。

在上述方案中，螺丝调整升降驱动机构24和螺母调整升降驱动机构23均为伺服电机、丝杆以及螺母组成的驱动结构，螺母调整固定板291以及螺丝调整固定板292仅需固定在螺母上，即可通过伺服电机对其实现升降控制；关于伺服电机、丝杆以及螺母如何驱动螺母移动，可参考现有技术，在此不在赘述。

在本实施例中，该自动调试设备的调试机构2还包括用于对放置台1上的滤波器的螺丝和螺母进行拍照定位的工业相机20，所述工业相机20设于固定架21。

在实际使用中，由于滤波器上会安装有不同大小规格的螺母和不同头型的螺丝，套筒批头更换组件22上可以放置各种规格大小的套筒以及不同头型的批头；固定架21由调试平移驱动机构3驱动移动至套筒批头更换组件22上，套筒调整组件由螺母调整升降驱动机构23驱动进行下降，套筒吸头271里的套筒卡槽274 并与套筒契合，第一磁体273则将套筒吸附在套筒吸头271上；

与此同时，螺丝调整组件28由螺丝调整升降驱动机构24驱动进行下降，批头吸套281的一端贯穿套筒连杆272以及套筒并从套筒的底部伸出，批头吸套 281上的批头卡槽283与批头契合，设于批头吸套281一端的第二磁体282则将批头吸附在批头吸套281上。在此过程中，螺丝调整组件28更换批头的动作以及套筒调整组件更换套筒的动作互不影响。

待螺丝调整组件28和套筒调整组件更换对应的批头和套筒后，调试平移驱动机构3驱动固定架21移动至滤波器上，先由工业相机20对滤波器上的螺母和螺丝进行拍照，并由工业相机20发送至外部的工业电脑对拍照结果进行螺母和螺丝位置的判定，外部的工业电脑将相应的指令发送到螺丝调整转动驱动机构 26，螺丝调整转动驱动机构26控制螺丝调整组件28转动相应的角度，以免在螺丝调整组件28下降至螺丝时，批头端部未与螺丝的头部对应从而压坏螺丝；同理，外部的工业电脑将相应的指令发送到螺母调整转动驱动机构25，螺母调整转动驱动机构25控制螺母调整组件27转动相应的角度，以免在螺母调整组件27下降至螺母时，套筒端部未与螺母的头部对应从而压坏螺母；另外，第一缓冲弹簧294的作用可以进一步地减少套筒在下降过程中对螺母的压力，进一步避免螺母被压坏。

另外，在螺母调整组件27需要更换套筒时，螺母调整组件27带着套筒移动至套筒放置槽221中，此时套筒夹指223将套筒夹紧，螺母调整升降驱动机构 23驱动螺母调整组件27升起，套筒夹指223的摩擦力大于第一磁体273与套筒的磁力，从而使得套筒与套筒吸头271分离；同理，在螺丝调整组件28需要更换批头时，螺丝调整组件28带着批头移动至批头放置槽222中，此时批头夹指 224将批头夹紧，螺丝调整升降驱动机构24驱动螺丝调整组件28升起，批头夹指224的摩擦力大于第一磁体273与批头的磁力，从而使得批头与批头吸头分离。通过上述方式将套筒和批头拆下，以便螺母调整组件27和螺丝调整组件28与不同的套筒和批头进行装配。

在本实施例中，该自动调试设备的平移驱动机构3包括调试x轴驱动机构31、第一调试y轴驱动机构32以及第二调试y轴驱动机构33，所述第一调试y轴驱动机构32以及第二调试y轴驱动机构33分别设于机架5的两侧，所述调试x 轴驱动机构31的两端分别与第一调试y轴驱动机构32以及第二调试y轴驱动机构33传动连接，所述第一调试y轴驱动机构32以及第二调试y轴驱动机构33 均用于驱动调试x轴驱动机构31在y轴方向上移动；所述调试机构2与调试x 轴驱动机构31传动连接，所述调试x轴驱动机构31用于驱动调试机构2在x 轴方向上移动。在本实施例中，调试x轴驱动机构31、第一调试y轴驱动机构 32以及第二调试y轴驱动机构33，均是由伺服电机、丝杆、螺母、滑轨以及滑块组成的驱动结构；调试x轴驱动机构31的两端底部分别放置于第一调试y轴驱动机构32以及第二调试y轴驱动机构33的滑块上，通过设置第一调试y轴驱动机构32以及第二调试y轴驱动机构33两组驱动机构，以增加调试x轴驱动机构31在y轴上移动的稳定性；调试机构2的固定架21则设置在调试x轴驱动机构31的滑块上，由调试x轴驱动机构31的伺服电机启动从而驱动调试机构2 在x轴方向上的移动；通过调试x轴驱动机构31、第一调试y轴驱动机构32以及第二调试y轴驱动机构33的相互配合联动，从而实现对调试机构2在滤波器上不同位置的移动，并由调试机构2对滤波器上的螺丝和螺母进行拧动，从而起到自动调试的效果。

具体的，所述第一接线头驱动机构44包括第一接线y轴驱动机构441，所述第一接线y轴驱动机构441设于机架5，所述第一接线头42与第一接线y轴驱动机构441传动连接。所述第二接线头驱动机构45包括第二接线x轴驱动机构 451、第二接线y轴驱动机构452以及第二接线z轴驱动机构453，所述第二接线y轴驱动机构452设于机架5，所述第二接线y轴驱动机构452与第二接线x 轴驱动机构451传动连接，所述第二接线y轴驱动机构452用于驱动第二接线x 轴驱动机构451在y轴方向上移动；所述第二接线z轴驱动机构453与第二接线 x轴驱动机构451传动连接，所述第二接线x轴驱动机构451用于驱动第二接线 z轴驱动机构453在x轴方向上移动；所述第二接线z轴驱动机构453与第二接线头43驱动连接，所述第二接线z轴驱动机构453用于驱动第二接线头43在z 轴方向上移动。

由于一个滤波器有多个不同频段的信号可以发出，故滤波器是由各个不同模块的组成，这些模块分别负责发送不同的频段信号，且这些模块都需要单独的信号线进行驱动。

当需要对这个频段的模块上的螺丝和螺母进行调整时，第一接线头驱动机构 44驱动第一接线头42进行平移；第一接线y轴驱动机构441是由伺服电机、同步轮、同步带、滑块以及滑轨组成的驱动结构，第一接线头42设置于滑块上，滑块跟随同步带在滑轨上滑动，由第一接线y轴驱动机构441的伺服电机启动从而驱动第一接线头42在y轴方向上的移动；

另外，第二接线x轴驱动机构451、第二接线y轴驱动机构452以及第二接线z轴驱动机构453均是由伺服电机、同步轮、同步带、滑块以及滑轨组成的驱动结构；第二接线x轴驱动机构451设置于第二接线y轴驱动机构452的滑块上，由第二接线y轴驱动机构452的伺服电机启动驱动第二接线x轴驱动机构451 在y轴方向上的平移；第二接线z轴驱动机构453设置于第二接线x轴驱动机构 451的滑块上，由第二接线x轴驱动机构451的伺服电机启动驱动第二接线z轴驱动机构453在x轴方向上的平移；第二接线头43设置于第二接线z轴驱动机构453的滑块上，由第二接线z轴驱动机构453的伺服电机启动驱动第二接线头 43在z轴方向上的平移。通过第二接线x轴驱动机构451和第二接线y轴驱动机构452的相互配合联动，从而实现对第二接线头43在滤波器上不同位置的移动；并通过第二接线z轴驱动机构453将第二接线头43向上升起，使得第二接线头43与滤波器接触从而连通。在本实施例中，所述第二接线头43与第二接线 z轴驱动机构453之间设有第二缓冲弹簧454，第二缓冲弹簧454的作用可以进一步地减少第二接线头43在顶升过程中对滤波器的压力，进一步避免滤波器的接线处被顶坏。

具体的，所述第二接线y轴驱动机构452包括第一y轴驱动机构4521、第二 y轴驱动机构4522以及导杆4523，所述第一y轴驱动机构4521通过导杆4523 与第二y轴驱动机构4522传动连接。第一y轴驱动机构4521是由同步轮、同步带、滑块以及滑轨组成的驱动结构，第二y轴驱动机构4522是由伺服电机同步轮、同步带、滑块以及滑轨组成的驱动结构；通过这样的设计，可以提升第二接线y轴驱动机构452对第二接线x轴驱动机构451驱动的稳定性，同时第一y 轴驱动机构4521和第二y轴驱动机构4522由一个伺服电机驱动，可减少成本。

需要说明的是，关于上述方案中相关驱动机构中的伺服电机、丝杆、螺母、同步轮、同步带、导杆4523、滑轨以及滑块中，如何驱动螺母移动、如何驱动同步带传动、以及滑块和滑轨如何实现导向的，均可参考现有技术，在此不在赘述。

在本实施例中，该自动调试设备的信号线自动切换机构4还包括夹线组件 41，所述夹线组件41用于将设置于第一接线头42的信号线夹紧，所述夹线组件 41设于调试机构2的固定架21上。实际使用时，机架5上相应的位置放置有不同的信号线，调试平移驱动机构3控制调试机构2去到相应的位置，夹线组件 41跟随调试机构2去到相应的位置后将信号线夹持住，夹线组件41将该信号线放置于第一接线头42上，在由第一接线y轴驱动机构441驱动第一接线头42 将信号线插入滤波器相应的位置。

综上，本实施例的一种滤波器自动调试设备，具有以下效果：

提高滤波器的调试效率：本实施例的一种滤波器自动调试设备，设置有放置台1、调试机构2以及调试平移驱动机构3，在对滤波器进行调试时，将滤波器放置在放置台1上，并将滤波器接通，滤波器发出一定频率的信号；此时启动调试平移驱动机构3驱动调试机构2移动至需要调试的位置，调试机构2作用于滤波器，由调试机构2将滤波器发出的信号调整至相应的频率。本实施例的滤波器自动调试设备，通过对滤波器发出的信号进行自动调试，无需人工进行调试，提高了滤波器的调试效率。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (5)

1.一种滤波器的信号线自动切换机构，包括架体(51)，其特征在于；还包括第一接线头(42)、第二接线头(43)、用于驱动第一接线头(42)平移的第一接线头驱动机构(44)以及用于驱动第二接线头(43)平移和升降的第二接线头驱动机构(45)，所述第一接线头驱动机构(44)和第二接线头驱动机构(45)均设于架体(51)；所述第一接线头(42)与外部的信号装置电连接；所述第二接线头(43)与外部的信号装置电连接。

2.根据权利要求1所述的一种滤波器的信号线自动切换机构，其特征在于：所述第一接线头驱动机构(44)包括第一接线y轴驱动机构(441)，所述第一接线y轴驱动机构(441)设于架体(51)，所述第一接线头(42)与第一接线y轴驱动机构(441)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种滤波器的信号线自动切换机构，其特征在于：所述第二接线头驱动机构(45)包括第二接线x轴驱动机构(451)、第二接线y轴驱动机构(452)以及第二接线z轴驱动机构(453)，所述第二接线y轴驱动机构(452)设于架体(51)，所述第二接线y轴驱动机构(452)与第二接线x轴驱动机构(451)传动连接，所述第二接线y轴驱动机构(452)用于驱动第二接线x轴驱动机构(451)在y轴方向上移动；所述第二接线z轴驱动机构(453)与第二接线x轴驱动机构(451)传动连接，所述第二接线x轴驱动机构(451)用于驱动第二接线z轴驱动机构(453)在x轴方向上移动；所述第二接线z轴驱动机构(453)与第二接线头(43)驱动连接，所述第二接线z轴驱动机构(453)用于驱动第二接线头(43)在z轴方向上移动。

4.根据权利要求3所述的一种滤波器的信号线自动切换机构，其特征在于：所述第二接线y轴驱动机构(452)包括第一y轴驱动机构(4521)、第二y轴驱动机构(4522)以及导杆(4523)，所述第一y轴驱动机构(4521)通过导杆(4523)与第二y轴驱动机构(4522)传动连接。

5.根据权利要求3所述的一种滤波器的信号线自动切换机构，其特征在于：所述第二接线头(43)与第二接线z轴驱动机构(453)之间设有第二缓冲弹簧(454)。

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