CN212100843U

CN212100843U - 一种分拣机

Info

Publication number: CN212100843U
Application number: CN202020402550.7U
Authority: CN
Inventors: 黄祥平
Original assignee: Zhonghangcai Logistics Technology Co ltd
Current assignee: AVIC logistics technology (Zhuhai) Co.,Ltd.
Priority date: 2020-03-25
Filing date: 2020-03-25
Publication date: 2020-12-08
Anticipated expiration: 2030-03-25

Abstract

本实用新型公开了一种分拣机，包括机架；多个液压装置，间隔排布设置在所述机架上，具有可相对所述机架升降的活塞杆；多个转动架，均通过滚轴对应转动安装在活塞杆的上端，每个转动架上均旋转安装有用于导向输送物品的输送滚轮；旋转动力件，其输出端通过同步带连接滚轴。整个分拣机的分拣过程中输送滚轮和液压装置的响应速度非常快，灵活易操作，能够适配不同高度的输送辊道，且能够快速完成对物品的转向分拣动作，极大地提高了物品的分拣效率。

Description

一种分拣机

技术领域

本实用新型涉及物流分拣设备领域，特别涉及一种分拣机。

背景技术

分拣机是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。现代社会，在物品运输线上普遍使用分拣机，市面上售卖的分拣机多种多样，其各自都有不同的设计理念，力求能达到不同企业的使用要求。

分拣机通常是与输送辊道配合工作从而完成对物品的分拣，分拣机位于两个相邻的输送辊道之间，当物品由第一输送辊道输送至分拣机上时，分拣机整体转向至第二输送辊道从而使将物品输送至第二输送辊道上完成分拣动作。

现有市面上的分拣机多种多样，但大多这种分拣机只有转向分拣的功能，没有升降的功能，当两相邻的输送辊道之间的高度不一样时，这种只能进行单一转向的分拣机就难以对物品进行分拣，而且这种分拣机的转向功能不够完善，在对输送过来的物品进行转向分拣时容易出错，物品批量较大时，常常会因为分拣机上的转向轮动作太慢而影响物品的分拣以及物品进一步传送，导致物品的分拣及传送效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种分拣机，其结构简单，能够有效提升物品的分拣及输送效率。

根据本实用新型实施例的一种分拣机，包括：机架；多个液压装置，间隔排布设置在所述机架上，具有可相对所述机架升降的活塞杆；多个转动架，均通过滚轴对应转动安装在活塞杆的上端，每个转动架上均旋转安装有用于导向输送物品的输送滚轮；旋转动力件，其输出端通过同步带连接滚轴。

至少具有如下有益效果：

本分拣机结构巧妙，当物品由输送辊道输送至输送滚轮上时，各个液压装置控制其上的活塞杆伸缩从而使输送滚轮带动物品升降，过程中，旋转动力件转动，得益于旋转动力件的输出端通过同步带连接所有的滚轴，旋转动力件即可间接带动所有的输送滚轮同步转向，当输送滚轮转动一定角度后与预设的输送辊道的方向一致且物品的底部运动至与预设的输送辊道上表面齐平位置时，物品即可从输送滚轮通过完成分拣，整个分拣过程中输送滚轮和液压装置的响应速度非常快，灵活易操作，能够适配不同高度的输送辊道，且能够快速完成对物品的转向分拣动作，极大地提高了物品的分拣效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述液压装置还包括固定安装在所述机架上的支撑套管，所述活塞杆的下端滑动插设在所述支撑套管上。

根据本实用新型的一些实施例，所述活塞杆远离所述支撑套管的一端上具有限位凸部，所述限位凸部与所述支撑套管之间夹设有弹簧。

根据本实用新型的一些实施例，所述活塞杆的外部套设有保护套筒，所述保护套筒的底端抵接在所述支撑套管上，所述弹簧和所述限位凸部均罩设在所述保护套筒内。

根据本实用新型的一些实施例，所述转动架与所述滚轴固定连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述转动架的左右两侧分别设用两根支撑杆，两根所述支撑杆之间固定架设有水平杆，所述输送滚轮套设在所述水平杆上并可绕所述水平杆旋转。

根据本实用新型的一些实施例，所述旋转动力件为电机。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的结构俯视图；

图2为本实用新型实施例中转动架、液压装置、滚轴及输送滚轮的配合结构示意图；

图3为本实用新型实施例中滚轴与同步带的配合示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参见图1至图3，本实用新型公开了一种分拣机，包括机架100、多个液压装置200、旋转动力件300和多个转动架400，其中，多个液压装置200间隔排布设置在机架100上，液压装置200上具有可相对机架100升降的活塞杆210，多个转动架400均通过滚轴500对应转动安装在活塞杆210的上端，每个转动架400上均旋转安装有用于导向输送物品的输送滚轮600，旋转动力件300的输出端通过同步带700连接滚轴500。具体地，旋转动力件300为电机。

本分拣机结构巧妙，当物品由输送辊道输送至输送滚轮600上时，各个液压装置200控制其上的活塞杆210伸缩从而使输送滚轮600带动物品升降，过程中，旋转动力件300转动，得益于旋转动力件300的输出端通过同步带700连接所有的滚轴500，旋转动力件300即可间接带动所有的输送滚轮600同步转向，当输送滚轮600转动一定角度后与预设的输送辊道的方向一致且物品的底部运动至与预设的输送辊道上表面齐平位置时，物品即可从输送滚轮600通过而进入到预设的输送辊道上完成分拣，整个分拣过程中输送滚轮600和液压装置200的响应速度非常快，灵活易操作，能够适配不同高度的输送辊道，且能够快速完成对物品的转向分拣动作，极大地提高了物品的分拣效率。

进一步参见图2，在本实用新型的一些实施例中，液压装置200还包括固定安装在机架100上的支撑套管220，活塞杆210的下端滑动插设在支撑套管220上，支撑套管220有效地防止活塞杆210与分拣机上的其他零部件发生接触碰撞，确保活塞杆210的运动不受分拣机上其他部件的影响。需要理解的是，在本分拣机中，液压装置200为常规的液压结构，直接通过气动的方式控制活塞杆210做伸缩运动。

此外，在本实用新型的一些实施例中，再参见图2，为了能够定位活塞杆210相对机架100下降时的位置以及对活塞杆210在支撑套管220内滑动时提供一定的缓冲，保护活塞杆210伸缩的稳定性，活塞杆210远离支撑套管220的一端上具有限位凸部211，限位凸部211与支撑套管220之间夹设有弹簧800，在本实施例中，需要理解的是，支撑套管220上开设有供活塞杆210滑动插设的竖直通孔，竖直通孔的外径小于弹簧800的外径，使得弹簧800的下端可以抵接在支撑套管220上，进而使弹簧800在活塞杆210做伸缩运动时起到缓冲保护的作用，间接防止位于输送滚轮600上的物品因振动而遭到损坏。

此外，活塞杆210的外部还套设有保护套筒900，保护套筒900的底端抵接在支撑套管220上，弹簧800和限位凸部211均罩设在保护套筒900内，显然，支撑套管220和保护套筒900进一步起到了保护液压装置200和活塞杆210结构稳定的作用，避免了本分拣机在日常使用中外部的颗粒杂质进入到液压装置200内而影响液压装置200的正常运行。

另外，在本实用新型的一些实施例中，为了保证滚轴500在同步带700的转动带动下转动架400能够顺利跟随滚轴500同步转动，转动架400与滚轴500固定连接。需要理解的是，在本实用新型中，滚轴500即为滚动轴承，套设在活塞杆210的上端，滚轴500在同步带700的转动带动下，滚轴500绕活塞杆210转动。需要理解的是，参见图3，在本实施例中，电机的输出轴上安装有主动轮(图中未示出)，所有的滚轴500通过同步带700与主动轮传动连接，所有的滚轴500即为从动轮，可以理解的是，电机转动时，所有的滚轴500在同步带700的带动下同步转动。

需要理解的是，本实用新型的分拣机是与物品输送辊道配合使用的，在一个实施例中，参见图1，用于输送物品的输送辊道包括相互垂直的第一输送辊道110和第二输送辊道120，第二输送辊道120相对地面的高度较第一输送辊道110相对地面的高度更低，本分拣机位于两输送辊道交叉位置处并与两输送辊道配合使用完成对物品的分拣操作。

再次参见图1、图2和图3，在本实施例中，需要理解的是，与常规的分拣机对其上的输送滚轮600的转动方式设置一样，本分拣机上所有的输送滚轮600均通过同步带(图中未示出)连接在一个辅助电机(图中未示出)的输出端上，辅助电机转动从而通过同步带带动所有的输送滚轮600绕自身轴线同步旋转，从而带动物品传输。可以理解的是，当物品需要直线向前输送时，分拣机上的所有输送滚轮600的顶端均处于同一平面上并与第一输送辊道110的上表面齐平，此时液压装置200通过控制活塞杆210稳定不动，使得转动架400在活塞杆210的支撑下维持不动，得益于输送滚轮600可旋转地安装在转动架400上，物品由第一输送辊道110输送至本分拣机上并与输送滚轮600接触后，物品能够在输送滚轮600的带动下直线通过本分拣机；当物品需要从第一输送辊道110分拣至第二输送辊道120时，液压装置200控制活塞杆210缩短下移，在限位凸部211的定位和弹簧800的缓冲下，活塞杆210带动转动架400相对机架100下降直至转动架400上的输送滚轮600的顶端与第二输送辊道120的上表面齐平，同时，开启电机，电机通过同步带700带动所有滚轴500转动，使得所有的转动架400及转动架400上的输送滚轮600能够同步转动至与第二输送辊道120一致的方位，可以理解的是，本实施例中，所有的转动架400及转动架400上的输送滚轮600均同步转动90°，在其他实施例中可根据不同输送辊道的方位多角度转动，物品顺着输送滚轮600的方向通过本分拣机输送至第二输送辊道120上完成分拣动作，物品离开分拣机后所有的活塞杆210在液压装置200的作用下同步上升使得所有的转动架400及转动架400上的输送滚轮600回到初始位置。

此外，再参见图2，在本实用新型的一些实施例中，转动架400的左右两侧分别设用两根支撑杆410，两根支撑杆410之间固定架设有水平杆420，输送滚轮600套设在水平杆420上并可绕水平杆420旋转，方便了输送滚轮600的自由旋转。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims

1.一种分拣机，其特征在于，包括：

机架；

多个液压装置，间隔排布设置在所述机架上，具有可相对所述机架升降的活塞杆；

多个转动架，均通过滚轴对应转动安装在活塞杆的上端，每个转动架上均旋转安装有用于导向输送物品的输送滚轮；

旋转动力件，其输出端通过同步带连接滚轴。

2.根据权利要求1所述的一种分拣机，其特征在于，所述液压装置还包括固定安装在所述机架上的支撑套管，所述活塞杆的下端滑动插设在所述支撑套管上。

3.根据权利要求2所述的一种分拣机，其特征在于，所述活塞杆远离所述支撑套管的一端上具有限位凸部，所述限位凸部与所述支撑套管之间夹设有弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种分拣机，其特征在于，所述活塞杆的外部套设有保护套筒，所述保护套筒的底端抵接在所述支撑套管上，所述弹簧和所述限位凸部均罩设在所述保护套筒内。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种分拣机，其特征在于，所述转动架与所述滚轴固定连接。

6.根据权利要求1至4任一项所述的一种分拣机，其特征在于，所述转动架的左右两侧分别设用两根支撑杆，两根所述支撑杆之间固定架设有水平杆，所述输送滚轮套设在所述水平杆上并可绕所述水平杆旋转。

7.根据权利要求1至4任一项所述的一种分拣机，其特征在于，所述旋转动力件为电机。