CN215430260U - 一种具有自动定位功能的复式物流分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自动定位功能的复式物流分拣装置，包括安装架和驱动机构，所述安装架两侧安装有第一气缸；靠近第一气缸的所述安装架两侧固定有固定块，所述固定块一侧连接有铰链，所述铰链一侧安装有第二气缸，所述第二气缸一侧开设有滑槽，所述滑槽内部嵌合有滑块，所述滑块与第一气缸一侧均连接有连接轴，所述连接轴之间连接有第一连接杆。该具有自动定位功能的复式物流分拣装置设置有第二气缸工作时可以带动连接板进行移动，以便连接板移动时可以带动第二连接杆进行移动，第二连接杆移动时可以带动导向板进行移动，导向板移动时可以对物品进行定位，方便物品在传送时可以进行定位，避免物品传送时偏移。

Description

一种具有自动定位功能的复式物流分拣装置

技术领域

本实用新型涉及物流分拣设备技术领域，具体为一种具有自动定位功能的复式物流分拣装置。

背景技术

复式物流分拣装置又称自动分拣机，复式物流分拣装置是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展，自动分拣机在物流中的使用日益普遍。在邮政部门自动信函分拣机及自动包裹分拣机已经使用多年。被检货物经由各种方式，如人工搬运、机械搬运、自动化搬运等送入分检系统，经合流后汇集到一条输送机上。

目前市场上的复式物流分拣装置存在许多缺陷，物品不方便定位，导向板不方便收纳，物品不方便导向，因此市面上迫切需要能改进具有自动定位功能的复式物流分拣装置结构的技术，来完善此设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有自动定位功能的复式物流分拣装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的复式物流分拣装置存在许多缺陷，物品不方便定位，导向板不方便收纳，物品不方便导向的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自动定位功能的复式物流分拣装置，包括安装架和驱动机构，所述安装架两侧安装有第一气缸；

靠近第一气缸的所述安装架两侧固定有固定块，所述固定块一侧连接有铰链，所述铰链一侧安装有第二气缸，所述第二气缸一侧开设有滑槽，所述滑槽内部嵌合有滑块，所述滑块与第一气缸一侧均连接有连接轴，所述连接轴之间连接有第一连接杆，所述第二气缸一端连接有连接板；

所述连接板一侧连接有第二连接杆，所述第二连接杆一端连接有导向板，所述导向板一侧开设有旋转槽，所述旋转槽内部连接有旋转杆，所述旋转杆一侧连接有导向轮，所述安装架内部连接有传送带，所述驱动机构安装在传送带与安装架之间。

优选的，所述第一气缸与连接轴设置有四组，且第一气缸与连接轴之间构成伸缩结构，并且连接轴与第一连接杆之间为旋转结构。

优选的，所述固定块、铰链与第二气缸设置有四组，且固定块与第二气缸之间通过铰链构成旋转结构。

优选的，所述滑槽与滑块设置有四组，且滑槽与滑块之间为滑动连接，并且滑块最大滑动距离不超过滑槽自身长度。

优选的，所述连接板的竖向截面与第二连接杆的竖向截面呈L形，且连接板与第二气缸之间构成伸缩结构。

优选的，所述旋转槽、旋转杆与导向轮设置有多组，且旋转槽的直径与导向轮的直径尺寸相同，并且旋转槽与导向轮之间通过旋转杆构成旋转结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有自动定位功能的复式物流分拣装置：

1.设置有第二气缸工作时可以带动连接板进行移动，以便连接板移动时可以带动第二连接杆进行移动，第二连接杆移动时可以带动导向板进行移动，导向板移动时可以对物品进行定位，方便物品在传送时可以进行定位，避免物品传送时偏移；

2.设置有第一气缸工作时可移动带动连接轴进行移动，以便连接轴移动时可以带动第一连接杆进行移动，第一连接杆移动时可以带动连接轴进行移动，连接轴移动时可以带动滑块进行移动，滑块移动时可以与滑槽进行滑动，滑块滑动的同时可以带动第二气缸进行转动，第二气缸转动时可以通过铰链与固定块进行旋转，第二气缸旋转时可以带动连接板、第二连接杆与导向板进行移动，方便导向板可以进行收纳；

3.设置有驱动机构工作时可以带动传送带进行转动，以便传送带转动时可以对物品进行传送，物品传送时可以带动导向轮进行转动，导向轮转动时可以带动旋转杆进行转动，旋转杆转动时可以使导向轮与旋转槽进行旋转，导向轮旋转时可以对物品进行导向，方便物品传送时可以进行导向。

附图说明

图1为本实用新型前视结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型俯视剖面结构示意图；

图4为本实用新型A部放大结构示意图；

图5为本实用新型B部放大结构示意图。

图中：1、安装架；2、第一气缸；3、固定块；4、铰链；5、第二气缸；6、滑槽；7、滑块；8、连接轴；9、第一连接杆；10、连接板；11、第二连接杆；12、导向板；13、旋转槽；14、旋转杆；15、导向轮；16、传送带；17、驱动机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种具有自动定位功能的复式物流分拣装置，包括安装架1、第一气缸2、固定块3、铰链4、第二气缸5、滑槽6、滑块7、连接轴8、第一连接杆9、连接板10、第二连接杆11、导向板12、旋转槽13、旋转杆14、导向轮15、传送带16和驱动机构17，所述安装架1两侧安装有第一气缸2，所述第一气缸2与连接轴8设置有四组，且第一气缸2与连接轴8之间构成伸缩结构，并且连接轴8与第一连接杆9之间为旋转结构，第一气缸2工作时可移动带动连接轴8进行移动，连接轴8移动时可以带动第一连接杆9进行移动，连接轴8带动第一连接杆9移动的同时连接轴8可以与第一连接杆9进行旋转，第一连接杆9移动时可以带动连接轴8进行移动；

靠近第一气缸2的所述安装架1两侧固定有固定块3，所述固定块3、铰链4与第二气缸5设置有四组，且固定块3与第二气缸5之间通过铰链4构成旋转结构，第二气缸5转动时可以带动铰链4进行转动，铰链4转动时可以使第二气缸5与固定块3进行旋转，第二气缸5旋转时可以带动连接板10进行转动，所述固定块3一侧连接有铰链4，所述铰链4一侧安装有第二气缸5，所述第二气缸5一侧开设有滑槽6，所述滑槽6与滑块7设置有四组，且滑槽6与滑块7之间为滑动连接，并且滑块7最大滑动距离不超过滑槽6自身长度，连接轴8移动时可以带动滑块7进行移动，滑块7移动时可以与滑槽6进行滑动，滑块7滑动的同时可以带动第二气缸5进行转动，所述滑槽6内部嵌合有滑块7，所述滑块7与第一气缸2一侧均连接有连接轴8，所述连接轴8之间连接有第一连接杆9，所述第二气缸5一端连接有连接板10，所述连接板10的竖向截面与第二连接杆11的竖向截面呈L形，且连接板10与第二气缸5之间构成伸缩结构，第二气缸5工作时可以带动连接板10进行移动，连接板10移动时可以带动第二连接杆11进行移动，第二连接杆11移动时可以带动导向板12进行移动；

所述连接板10一侧连接有第二连接杆11，所述第二连接杆11一端连接有导向板12，所述导向板12一侧开设有旋转槽13，所述旋转槽13、旋转杆14与导向轮15设置有多组，且旋转槽13的直径与导向轮15的直径尺寸相同，并且旋转槽13与导向轮15之间通过旋转杆14构成旋转结构，物品传送时可以带动导向轮15进行转动，导向轮15转动时可以带动旋转杆14进行转动，旋转杆14转动时可以使导向轮15与旋转槽13进行旋转，导向轮15旋转时可以对物品进行导向，所述旋转槽13内部连接有旋转杆14，所述旋转杆14一侧连接有导向轮15，所述安装架1内部连接有传送带16，所述驱动机构17安装在传送带16与安装架1之间。

工作原理：在使用该具有自动定位功能的复式物流分拣装置时，首先需要对具有自动定位功能的复式物流分拣装置进行简单了解，使用时第二气缸5工作时可以带动连接板10进行移动，连接板10移动时可以带动第二连接杆11进行移动，第二连接杆11移动时可以带动导向板12进行移动，导向板12移动时可以对物品进行定位，物品定位后驱动机构17工作时可以带动传送带16进行转动，传送带16转动时可以对物品进行传送，物品传送时可以带动导向轮15进行转动，导向轮15转动时可以带动旋转杆14进行转动，旋转杆14转动时可以使导向轮15与旋转槽13进行旋转，导向轮15旋转时可以对物品进行导向，物品分拣完成后，第一气缸2工作时可移动带动连接轴8进行移动，连接轴8移动时可以带动第一连接杆9进行移动，第一连接杆9移动时可以带动连接轴8进行移动，连接轴8移动时可以带动滑块7进行移动，滑块7移动时可以与滑槽6进行滑动，滑块7滑动的同时可以带动第二气缸5进行转动，第二气缸5转动时可以通过铰链4与固定块3进行旋转，第二气缸5旋转时可以带动连接板10、第二连接杆11与导向板12进行移动，使导向板12可以进行收纳，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有自动定位功能的复式物流分拣装置，包括安装架(1)和驱动机构(17)，其特征在于：所述安装架(1)两侧安装有第一气缸(2)；

靠近第一气缸(2)的所述安装架(1)两侧固定有固定块(3)，所述固定块(3)一侧连接有铰链(4)，所述铰链(4)一侧安装有第二气缸(5)，所述第二气缸(5)一侧开设有滑槽(6)，所述滑槽(6)内部嵌合有滑块(7)，所述滑块(7)与第一气缸(2)一侧均连接有连接轴(8)，所述连接轴(8)之间连接有第一连接杆(9)，所述第二气缸(5)一端连接有连接板(10)；

所述连接板(10)一侧连接有第二连接杆(11)，所述第二连接杆(11)一端连接有导向板(12)，所述导向板(12)一侧开设有旋转槽(13)，所述旋转槽(13)内部连接有旋转杆(14)，所述旋转杆(14)一侧连接有导向轮(15)，所述安装架(1)内部连接有传送带(16)，所述驱动机构(17)安装在传送带(16)与安装架(1)之间。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动定位功能的复式物流分拣装置，其特征在于：所述第一气缸(2)与连接轴(8)设置有四组，且第一气缸(2)与连接轴(8)之间构成伸缩结构，并且连接轴(8)与第一连接杆(9)之间为旋转结构。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动定位功能的复式物流分拣装置，其特征在于：所述固定块(3)、铰链(4)与第二气缸(5)设置有四组，且固定块(3)与第二气缸(5)之间通过铰链(4)构成旋转结构。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动定位功能的复式物流分拣装置，其特征在于：所述滑槽(6)与滑块(7)设置有四组，且滑槽(6)与滑块(7)之间为滑动连接，并且滑块(7)最大滑动距离不超过滑槽(6)自身长度。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动定位功能的复式物流分拣装置，其特征在于：所述连接板(10)的竖向截面与第二连接杆(11)的竖向截面呈L形，且连接板(10)与第二气缸(5)之间构成伸缩结构。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动定位功能的复式物流分拣装置，其特征在于：所述旋转槽(13)、旋转杆(14)与导向轮(15)设置有多组，且旋转槽(13)的直径与导向轮(15)的直径尺寸相同，并且旋转槽(13)与导向轮(15)之间通过旋转杆(14)构成旋转结构。

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