CN117206190A - 一种多点快递分拣机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及到一种快递分拣技术领域，具体涉及到一种多点快递分拣机构。包括输送板链，输送板链上安装有多个运输机构，相邻两运输机构前后颠倒设置，运输机构包括支撑部和旋转部，旋转部包括一侧开槽的托盘，输送板链的前后两侧均连接有多个卸料组件，输送板链前后两侧的卸料组件沿输送板链的传送方向错位设置，输送板链一端上方设置有信息扫描分配器，信息扫描分配器通过控制器与多个扫码设备电性连接，托盘上端和支撑部朝向扫码设备的一侧均设置有相同的条形码。本发明通过输送板链对多个运输机构进行驱动，输送板链驱动多个运输机构上下回转运动实现对快递的分拣，能够降低本发明整体的占地面积。
Description
技术领域
本发明涉及到一种快递分拣技术领域，具体涉及到一种多点快递分拣机构。
背景技术
随着互联网的发展和5G时代的到来，中国快递行业迎来了高速发展的时期，每天各级快递转运中心都面临着巨大的包裹量挑战，对快递包裹快速、准确地进行分拨转运是保证整个物流系统正常运转的关键。
为了提高整个物流系统的时效性和稳定性，同时解决人手不足、人力成本过高的问题，采用自动化智能分拣装置代替传统的人工分拣已经成为行业的共识和未来发展的必然趋势。部分地区的快递分拣由人工进行，其弊端是效率低、成本高、易出错、信息化自动化水平低，不利于管理、收发，不利于现代物流业的快速发展。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于一种稳定性能好，占地面积小，对快递进行分拣的过程中能够有效的对快递进行缓冲，能够更好的对快递进行保护的多点快递分拣机构。
为了实现上述目的，本发明提供的技术方案是：
一种多点快递分拣机构，包括输送板链，输送板链上安装有多个运输机构，相邻两运输机构前后颠倒设置，运输机构包括支撑部和旋转部，旋转部包括一侧开槽的托盘，输送板链的前后两侧均连接有多个卸料组件，输送板链前后两侧的卸料组件沿输送板链的传送方向错位设置，卸料组件包括支撑组件，支撑组件上转动连接有倾斜的驱动导向组件，驱动导向组件与支撑组件通过伸缩杆连接，输送板链一侧设置有与伸缩杆对应的扫码设备，伸缩杆和其对应的扫码设备与控制器电性连接，支撑组件上设置有下缓冲组件，驱动导向组件内设置有上缓冲组件，输送板链一端上方设置有信息扫描分配器，信息扫描分配器通过控制器与多个扫码设备电性连接，托盘上端和支撑部朝向扫码设备的一侧均设置有相同的条形码。
具体的，所述输送板链的前后两端均固定有安装板，输送板链在两安装板之间转动，输送板链下方设置有支撑架，支撑架与安装板固定连接。
具体的，所述运输机构的支撑部包括两个前后设置的支板，支板下端与输送板链固定连接，托盘下端固定有第一连接板和第二连接板，第一连接板靠近托盘的槽口，第一连接板与其下方的支板通过转销转动连接，第二连接板下端固定有磁铁，第二连接板下方的支板上端开设有卡槽，第二连接板和其上的磁铁位于卡槽内，磁铁磁力吸附其一侧的支板。
具体的，所述靠近托盘槽口的支板上开设有弧形槽，弧形槽与转销同心，弧形槽内滑动连接有弧形的导向管，弧形的导向管与转销同心，导向管贯穿弧形槽，导向管远离托盘槽口的一端与托盘下端固定连接，导向管内滑动连接有弧形的支撑杆，弧形的支撑杆与转销同心，支撑杆一端延伸至导向管外侧，位于导向管内的支撑杆一端上固定有活塞，活塞滑动密封连接在导向管内，与托盘固定连接的导向管一端上固定有电磁气阀，电磁气阀与导向管内部连通，电磁气阀通过气管与气源连通，驱动导向组件旋转的过程中能够通过支撑杆和导向管使得托盘绕销轴转动。
具体的，所述支撑组件包括支撑台，支撑台下端固定有多个支腿，支腿下端安装有万向轮，支撑台上固定有固定板和安装架，固定板上固定有平板，平板一端固定在安装架内。
具体的，所述驱动导向组件包括斜板，斜板下端与平板通过连接杆铰连接，伸缩杆下端与支撑台铰连接，伸缩杆上端与斜板铰连接，斜板的左右两端均固定有第三挡板。
具体的，所述下缓冲装置包括固定在平板上端的限位块，限位块内滑动连接有导向板，导向板与限位块通过第一弹簧连接，导向板一端延伸至限位块外侧，限位块外侧的导向板一端固定有第一挡板，第一挡板与平板垂直。
具体的，所述上缓冲装置包括开设在第三挡板上的滑槽，滑槽的断面呈倒T形，滑槽内滑动卡接有挡块，挡块与滑槽的槽底通过第二弹簧连接，挡块上方的滑槽内滑动连接有导向柱，导向柱紧抵挡块，滑槽上方的第三挡板上开设有矩形槽，矩形槽内转动连接有第二挡板，第二挡板与连杆铰连接，连杆贯穿滑槽与导向柱固定连接。
具体的，所述支撑架上固定有与支撑台对应的限位杆，支撑台上滑动连接有卡块，卡块与限位杆卡接配合。
具体的，所述输送板链上方设置有龙门架，龙门架下端与安装板固定连接，信息扫描分配器固定在龙门架内，输送板链一侧固定有第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器通过控制器与电磁气阀电性连接，多个扫码设备位于第一传感器和第二传感器之间，第二传感器跨靠近龙门架，驱动输送板链运动的电机与控制器电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、本发明通过输送板链对多个运输机构进行驱动，输送板链驱动多个运输机构上下回转运动实现对快递的分拣，能够降低本发明整体的占地面积。
2、对快递进行分拣的过程中，斜板上端绕连接杆向下旋转，当斜板与支撑杆接触后，随着斜板绕连接杆不断地向下旋转，斜板能够驱动支撑杆和导向管在弧形槽内运动并带动托盘绕转销转动，托盘绕转销转动后，第二连接板和磁铁远离第二连接板下方的支板，托盘内的快递能够从槽口滑后落入到斜板上向下滑动，斜板转动后驱动托盘旋转，斜板转动后倾斜角度减少，能够降低快递在斜板上滑动的速度，能够有效的保护快递。
3、通过设置上缓冲装置和下缓冲装置，快递被分拣的过程中，快递在斜板上向下滑动的过程中，当快递撞击第二挡板后，第二挡板能够通过连杆和导向柱推动挡块在滑槽内运动并压缩第二弹簧。第二挡板能够对在斜板上滑动的快递进行缓冲。当快递从斜板上向下运动至平板上后，快递能够通过第一挡板和导向板压缩第一弹簧，挡板和导向板能够对快递进行缓冲。能够有效的对快递进行缓冲保护。
4、支撑架上固定有与支撑台对应的限位杆，支撑台上滑动连接有卡块，卡块与限位杆卡接配合。因此，卸料组件方便与支撑台分离，方便对卸料组件进行维修和维护。
5、输送板链上安装有多个运输机构，相邻两运输机构前后颠倒设置，输送板链的前后两侧均连接有多个卸料组件，输送板链前后两侧的卸料组件沿输送板链的传送方向错位设置。因此本机构能够提高连接的卸料组件的数量，能够大大的提高分拣能力。
附图说明
图1为本发明的示意图。
图2为本发明的俯视图。
图3为运输机构与输送板链配合的示意图。
图4为斜板驱动托盘旋转时的示意图。
图5为图5中A区域的放大图。
图6为斜板与平板连接的示意图。
图7为图6中B区域的放大图。
图8为上缓冲装置的示意图。
图9为图8中C区域的放大图。
图10为托盘与支板配合的示意图。
图11为运输机构的分体结构示意图。
图12为托盘倾斜后的示意图。
图13为图12中D区域的放大图。
附图中的零部件名称为：
1、支撑架；2、安装板；3、伸缩杆；4、支腿；5、万向轮；6、限位块；7、第一挡板；8、第二挡板；9、斜板；10、信息扫描分配器；11、龙门架；12、托盘；13、输送板链；14、平板；15、支撑台；16、第一传感器；17、扫码设备；18、导向板；19、第二传感器；20、连杆；21、支板；22、导向管；23、支撑杆；24、安装架；25、连接杆；26、固定板；27、第三挡板；28、卡块；29、第一弹簧；30、第二弹簧；31、挡块；32、导向柱；33、滑槽；34、电磁气阀；35、第一连接板；36、第二连接板；37、磁铁；38、活塞；39、限位杆。
具体实施方式
如图1-图13所示，一种多点快递分拣机构，包括输送板链13，输送板链13的前后两端均固定有安装板2，输送板链13在两安装板2之间转动，输送板链13下方设置有支撑架1，支撑架1与安装板2固定连接。动力机构驱动输送板链13，在支撑架1上方，实现回环式旋转运动将快递由支撑架1的一端沿输送板链13运送。
如图1、图2所示，输送板链13上安装有多个运输机构，相邻两运输机构前后颠倒设置。
运输机构包括支撑部和旋转部。旋转部包括一侧开槽的托盘12。
如图2、图10、图11所示，所述运输机构的支撑部包括两个前后设置的支板21，支板21下端与输送板链13固定连接。托盘12下端固定有第一连接板35和第二连接板36。第一连接板35靠近托盘12的槽口，第一连接板35与其下方的支板21通过转销转动连接。第二连接板36下端固定有磁铁37，第二连接板36下方的支板21上端开设有卡槽，第二连接板36和其上的磁铁37位于卡槽内，磁铁37磁力吸附其一侧的支板21。
靠近托盘12槽口的支板21上开设有弧形槽，弧形槽与转销同心。弧形槽内滑动连接有弧形的导向管22，弧形的导向管22与转销同心，导向管22贯穿弧形槽。导向管22远离托盘12槽口的一端与托盘12下端固定连接。导向管22内滑动连接有弧形的支撑杆23，弧形的支撑杆23与转销同心。支撑杆23一端延伸至导向管22外侧，位于导向管22内的支撑杆23一端上固定有活塞38，活塞38滑动密封连接在导向管22内。导向管22的端口处设置有防止活塞38滑出的限位机构，该限位机构为限位环，限位环固定设置在导向管22的端口处，限位环的截面与支撑杆23的截面相当但小于活塞38的截面。限位机构属于现有常识技术，在此不进行详细赘述。与托盘12固定连接的导向管22一端上固定有电磁气阀34，电磁气阀34与导向管22内部连通，电磁气阀34通过气管与气源连通。
如图1、图2所示，输送板链13的前后两侧均连接有多个卸料组件，输送板链13前后两侧的卸料组件沿输送板链13的传送方向错位设置。
如图4、图6、图12所示，卸料组件包括支撑组件，支撑组件上设置有下缓冲组件。
所述支撑组件包括支撑台15，支撑台15下端固定有多个支腿4，支腿4下端安装有万向轮5。支撑台15上固定有固定板26和安装架24，固定板26上固定有平板14，平板14一端固定在安装架24内。
如图3、图4、图5所示，所述支撑架1上固定有与支撑台15对应的限位杆39，支撑台15上滑动连接有卡块28，卡块28与限位杆39卡接配合。
如图6、图7所示，所述下缓冲装置包括固定在平板14上端的限位块6，限位块6内滑动连接有导向板18，导向板18与限位块6通过第一弹簧29连接。导向板18一端延伸至限位块6外侧，限位块6外侧的导向板18一端固定有第一挡板7，第一挡板7与平板14垂直。
如图4、图12、图13所示，支撑组件上转动连接有倾斜的驱动导向组件。驱动导向组件内设置有上缓冲组件。驱动导向组件与支撑组件通过伸缩杆3连接。驱动导向组件旋转的过程中能够通过支撑杆23和导向管22使得托盘12绕销轴转动。
所述驱动导向组件包括斜板9，斜板9下端与平板14通过连接杆25铰连接。伸缩杆3下端与支撑台15铰连接，伸缩杆3上端与斜板9铰连接，斜板9的左右两端均固定有第三挡板27。
如图6、图8、图9所示，所述上缓冲装置包括开设在第三挡板27上的滑槽33，滑槽33的断面呈倒T形。滑槽33内滑动卡接有挡块31，挡块31与滑槽33的槽底通过第二弹簧30固定连接。挡块31上方的滑槽33内滑动连接有导向柱32，导向柱32紧抵挡块31。滑槽33上方的第三挡板27上开设有矩形槽，矩形槽内转动连接有第二挡板8。第二挡板8与连杆20铰连接，连杆20贯穿滑槽33与导向柱32固定连接。两个第三挡板27上的第二挡板8对接。
输送板链13一侧设置有与伸缩杆3对应的扫码设备17，伸缩杆3和其对应的扫码设备17与控制器电性连接。
输送板链13一端上方设置有信息扫描分配器10，信息扫描分配器10通过控制器与多个扫码设备17电性连接。所述输送板链13上方设置有龙门架11，龙门架11下端与安装板2固定连接，信息扫描分配器10固定在龙门架11内。输送板链13一侧固定有第一传感器16和第二传感器19，第一传感器16和第二传感器19通过控制器与电磁气阀34电性连接。多个扫码设备17位于第一传感器16和第二传感器19之间。第二传感器19靠近龙门架11。驱动输送板链13运动的电机与控制器电性连接。
托盘12上端和支撑部朝向扫码设备17的一侧均设置有相同的条形码。
如图1、图2所示，对快递进行分拣时，将快递放置在位于龙门架11右侧的托盘12上。启动输送板链13，输送板链13带动其上方的运输机构向左侧方向运动。当托盘12上的快递运动至信息扫描分配器10下方时，信息扫描分配器10能够将快递上的信息和托盘12上端的条形码的信息记录并将快递信息和托盘12上条形码的信息分配到同一扫码设备17中进行储存。同一区域内的快递的信息被分配到同一扫码设备17中。
输送板链13带动其上方的运输机构和快递向左侧方向运动的过程中，当第二传感器19感应到支板21时，第二传感器19向控制器发出信号，控制器收到第二传感器19的信号后使得与第二传感器19对应的运输机构的电磁气阀34动作，从而使得压缩空气通过电磁气阀34进入到导向管22内。压缩空气进入到导向管22内后通过活塞38使得支撑杆23向导向管22外侧方向伸出。
扫码设备17对运动至其后侧的运输机构上的条形码进行扫描，当扫码设备17扫描的条形码与其内部储存的条形码相同时，快递被运输至分拣点位。此时，分拣点位上的扫码设备17向控制器发出信号，控制器使得驱动输送板链13的电机停止运动。同时，控制器启动与分拣点位对应的伸缩杆3，使得伸缩杆3收缩，伸缩杆3收缩的过程中，斜板9上端绕连接杆25向下旋转。当斜板9与支撑杆23接触后，随着斜板9绕连接杆25不断地向下旋转，斜板9能够驱动支撑杆23和导向管22在弧形槽内运动并带动托盘12绕转销转动。托盘12绕转销转动后，第二连接板36和磁铁37远离第二连接板36下方的支板21。托盘12内的快递能够从槽口滑后落入到斜板9上向下滑动。伸缩杆3收缩动作完成后开始逐渐还原，伸缩杆3还原后，托盘12还原。托盘12还原后，磁铁37再次进入到其下方支板21上的卡槽内，磁铁37对其下方的支板21进行磁力吸附。
快递在斜板9上向下滑动的过程中，当快递撞击第二挡板8后，第二挡板8能够通过连杆20和导向柱32推动挡块31在滑槽33内运动并压缩第二弹簧30。第二挡板8能够对在斜板9上滑动的快递进行缓冲。两个挡板8旋转，两个挡板8的对接端分离，形成缝隙。快递9从两个挡板8之间分离形成的缝隙中穿过。当快递从斜板9上向下运动至平板14上后，快递能够通过第一挡板7和导向板18压缩第一弹簧29，第一挡板7和导向板18能够对快递进行缓冲。
输送板链13上端的运输机构向左侧运动的过程中，当第一传感器16感应到支板21时，第一传感器16向控制器发出信号，控制器收到第二传感器19的信号后使得第二传感器19对应的运输机构的电磁气阀34动作，进而使得导向管22内的压缩空气排出，导向管22内的压缩空气排出后支撑杆23向导气管22内运动还原。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种多点快递分拣机构，包括输送板链(13)，其特征在于，输送板链(13)上安装有多个运输机构，相邻两运输机构前后颠倒设置，运输机构包括支撑部和旋转部，旋转部包括一侧开槽的托盘(12)，输送板链(13)的前后两侧均连接有多个卸料组件，输送板链(13)前后两侧的卸料组件沿输送板链(13)的传送方向错位设置，卸料组件包括支撑组件，支撑组件上转动连接有倾斜的驱动导向组件，驱动导向组件与支撑组件通过伸缩杆(3)连接，输送板链(13)一侧设置有与伸缩杆(3)对应的扫码设备(17)，伸缩杆(3)和其对应的扫码设备(17)与控制器电性连接，支撑组件上设置有下缓冲组件，驱动导向组件内设置有上缓冲组件，输送板链(13)一端上方设置有信息扫描分配器(10)，信息扫描分配器(10)通过控制器与多个扫码设备(17)电性连接，托盘(12)上端和支撑部朝向扫码设备(17)的一侧均设置有相同的条形码。
2.根据权利要求1所述一种多点快递分拣机构，其特征在于，所述输送板链(13)的前后两端均固定有安装板(2)，输送板链(13)在两安装板(2)之间转动，输送板链(13)下方设置有支撑架(1)，支撑架(1)与安装板(2)固定连接。
3.根据权利要求1所述一种多点快递分拣机构，其特征在于，所述运输机构的支撑部包括两个前后设置的支板(21)，支板(21)下端与输送板链(13)固定连接，托盘(12)下端固定有第一连接板(35)和第二连接板(36)，第一连接板(35)靠近托盘(12)的槽口，第一连接板(35)与其下方的支板(21)通过转销转动连接，第二连接板(36)下端固定有磁铁(37)，第二连接板(36)下方的支板(21)上端开设有卡槽，第二连接板(36)和其上的磁铁(37)位于卡槽内，磁铁(37)磁力吸附其一侧的支板(21)。
4.根据权利要求3所述一种多点快递分拣机构，其特征在于，所述靠近托盘(12)槽口的支板(21)上开设有弧形槽，弧形槽与转销同心，弧形槽内滑动连接有弧形的导向管(22)，弧形的导向管(22)与转销同心，导向管(22)贯穿弧形槽，导向管(22)远离托盘(12)槽口的一端与托盘(12)下端固定连接，导向管(22)内滑动连接有弧形的支撑杆(23)，弧形的支撑杆(23)与转销同心，支撑杆(23)一端延伸至导向管(22)外侧，位于导向管(22)内的支撑杆(23)一端上固定有活塞(38)，活塞(38)滑动密封连接在导向管(22)内，与托盘(12)固定连接的导向管(22)一端上固定有电磁气阀(34)，电磁气阀(34)与导向管(22)内部连通，电磁气阀(34)通过气管与气源连通，驱动导向组件旋转的过程中能够通过支撑杆(23)和导向管(22)使得托盘(12)绕销轴转动。
5.根据权利要求2所述一种多点快递分拣机构，其特征在于，所述支撑组件包括支撑台(15)，支撑台(15)下端固定有多个支腿(4)，支腿(4)下端安装有万向轮(5)，支撑台(15)上固定有固定板(26)和安装架(24)，固定板(26)上固定有平板(14)，平板(14)一端固定在安装架(24)内。
6.根据权利要求5所述一种多点快递分拣机构，其特征在于，所述驱动导向组件包括斜板(9)，斜板(9)下端与平板(14)通过连接杆(25)铰连接，伸缩杆(3)下端与支撑台(15)铰连接，伸缩杆(3)上端与斜板(9)铰连接，斜板(9)的左右两端均固定有第三挡板(27)。
7.根据权利要求5所述一种多点快递分拣机构，其特征在于，所述下缓冲装置包括固定在平板(14)上端的限位块(6)，限位块(6)内滑动连接有导向板(18)，导向板(18)与限位块(6)通过第一弹簧(29)连接，导向板(18)一端延伸至限位块(6)外侧，限位块(6)外侧的导向板(18)一端固定有第一挡板(7)，第一挡板(7)与平板(14)垂直。
8.根据权利要求6所述一种多点快递分拣机构，其特征在于，所述上缓冲装置包括开设在第三挡板(27)上的滑槽(33)，滑槽(33)的断面呈倒T形，滑槽(33)内滑动卡接有挡块(31)，挡块(31)与滑槽(33)的槽底通过第二弹簧(30)连接，挡块(31)上方的滑槽(33)内滑动连接有导向柱(32)，导向柱(32)紧抵挡块(31)，滑槽(33)上方的第三挡板(27)上开设有矩形槽，矩形槽内转动连接有第二挡板(8)，第二挡板(8)与连杆(20)铰连接，连杆(20)贯穿滑槽(33)与导向柱(32)固定连接。
9.根据权利要求5所述一种多点快递分拣机构，其特征在于，所述支撑架(1)上固定有与支撑台(15)对应的限位杆(39)，支撑台(15)上滑动连接有卡块(28)，卡块(28)与限位杆(39)卡接配合。
10.根据权利要求4所述一种多点快递分拣机构，其特征在于，所述输送板链(13)上方设置有龙门架(11)，龙门架(11)下端与安装板(2)固定连接，信息扫描分配器(10)固定在龙门架(11)内，输送板链(13)一侧固定有第一传感器(16)和第二传感器(19)，第一传感器(16)和第二传感器(19)通过控制器与电磁气阀(34)电性连接，多个扫码设备(17)位于第一传感器(16)和第二传感器(19)之间，第二传感器(19)跨靠近龙门架(11)，驱动输送板链(13)运动的电机与控制器电性连接。
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| CN (1) | CN117206190A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117483243A (zh) * | 2024-01-03 | 2024-02-02 | 江苏跋涉智能设备有限公司 | 一种转盘式快递分拨设备 |
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2023
- 2023-10-13 CN CN202311322049.4A patent/CN117206190A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117483243A (zh) * | 2024-01-03 | 2024-02-02 | 江苏跋涉智能设备有限公司 | 一种转盘式快递分拨设备 |
| CN117483243B (zh) * | 2024-01-03 | 2024-03-01 | 江苏跋涉智能设备有限公司 | 一种转盘式快递分拨设备 |
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