CN110918473B - 一种物流转运中心货物分拣机械及分拣方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种物流转运中心货物分拣机械及分拣方法，包括圆板、挡转装置、推转装置、出货缓冲装置和传送装置，所述的圆板上延其周向方向均匀安装有弧形挡板，弧形挡板上安装有挡转装置，圆板圆心位置处安装有推转装置，圆板外壁上延其周向方向均匀安装有出货缓冲装置，圆板外壁上安装有传送装置，本发明可以解决现有物流中心盒装货物分拣时存在的以下难题，一、现有的物流中心货物在分拣的过程中大部分都是人工进行分拣作业，人工分拣的工作量太大、分拣效率较低、差错率高；二、现有的物流货物分拣装置在使用的过程中，极易导致货物在转轴上长时间停滞，影响输送效率，可以实现物流中心货物分拣作业，且具有分拣效率高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及物流分拣技术领域，特别涉及一种物流转运中心货物分拣机械及分拣方法。
背景技术
随着电子商务的快速发展，越来越多的生产厂家在原有销售模式的基础上增加了通过电子商务平台直接面对海量零散的消费者的销售模式，电子商务销售的产品经过物流送达客户手中，物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标，快递公司中转站的快件流通量日益增多，给快件的分拣工作造成了巨大的压力，由于盒装快件中物品的不同，人工根据盒装快件的体积进行分捡，不仅人员消耗大而且效率低下，整个过程拖慢了快件送达的时间。
然而目前的物流中心盒装货物分拣时存在的以下难题，一、现有的物流中心货物在分拣的过程中大部分都是人工进行分拣作业，人工分拣的工作量太大、分拣效率较低、差错率高，不适应高频率的出货要求；二、现有的物流货物分拣装置在使用的过程中，极易导致货物在转轴上长时间停滞，影响输送效率，分拣设备制造成本高、结构复杂、占地面积广、分拣效率差，可以实现物流中心货物分拣作业，且具有分拣效率高的优点。
发明内容
（一）要解决的技术问题
本发明提供的一种物流转运中心货物分拣机械及分拣方法，可以解决上述提到的物流中心盒装货物分拣时存在的问题。
（二）技术方案
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种物流转运中心货物分拣机械，包括圆板、挡转装置、推转装置、出货缓冲装置和传送装置，所述的圆板上延其周向方向均匀安装有弧形挡板，弧形挡板上安装有挡转装置，圆板圆心位置处安装有推转装置，圆板外壁上延其周向方向均匀安装有出货缓冲装置，圆板外壁上安装有传送装置。
所述的挡转装置包括挡杆、橡胶条、连轴、挡块、卡簧、一号齿轮和销杆，所述的弧形挡板内壁上开设有弧形槽，弧形挡板上端开设有过轴孔，过轴孔内通过轴承安装有连轴，连轴下端安装有一号齿轮，连轴上端安装有挡杆，挡杆上安装有橡胶条，弧形挡板上安装有挡转机构，弧形挡板外壁上安装有旋转机构，弧形挡板上端安装有挡块，挡块和挡杆上均开设有卡槽，挡块和挡杆之间通过销杆安装有卡簧，卡簧两端分别安装在卡槽内，通过货物滑动的动力带动挡杆转动，挡杆不需要驱动装置就可以转动，合理利用货物滑动的动能。
所述的挡转机构包括转轴、二号齿轮、旋转挡板和橡胶板，所述的弧形槽上下两端内壁之间通过销轴安装有转轴，转轴上安装有二号齿轮，转轴上安装有旋转挡板，旋转挡板上安装有橡胶板，通过一号齿轮和二号齿轮的啮合作用，利用挡杆的转动带动旋转挡板转动，使得货物不能转动，引导货物进入到出口。
所述的旋转机构包括齿轮杆、转动杆和弧形挡门，所述的弧形挡板外壁上下两端均开设有直槽，上端直槽上下两端内壁上通过销轴安装有齿轮杆、下端直槽上下两端内壁之间通过销轴安装有转动杆，齿轮杆和转动杆上安装有弧形挡门，通过齿轮杆和一号齿轮的啮合作用带动弧形挡门转动，打开货物出口，使得货物滑出更加的便利。
所述的推转装置包括一号电机、方杆、滑板、一号气缸、L型板、缓冲弹簧、二号气缸、推板和缓冲橡胶圆环，所述的圆板圆心位置开设有方槽，方槽下端内壁上安装有一号电机，一号电机输出端安装有方杆，方杆上开设有滑槽，滑槽下端内壁上安装有一号气缸，一号气缸输出端安装有滑板且滑板通过滑动配合的方式安装在滑槽内，滑板上开设有长条槽，长条槽上下两端内壁之间通过销轴安装有L型板，L型板一端开设有动力槽，L型板另一端开设有凹槽，凹槽内安装有二号气缸，二号气缸输出端安装有推板且推板通过滑动配合的方式安装在动力槽内，圆板圆心位置处位于方槽外侧安装有缓冲橡胶圆环，缓冲橡胶圆环对货物进入圆板上的动能进行缓冲处理，且缓冲弹簧在货物滑动时，对货物有很好的缓冲作用，使得货物不会发生损伤。
所述的出货缓冲装置包括平板、平杆、缓冲网、斜板和缓冲挡板，所述的斜板安装在圆板外壁上，斜板下端安装有平板，斜板两侧对称安装有缓冲挡板，缓冲挡板安装有平杆，平杆内壁之间安装有缓冲网，缓冲网降低了货物滑下来产生的动能对货物挤压力，更好的保护了货物的完整性。
所述的传送装置包括二号电机、传送带、传送辊、传送挡板、支撑板和对接板，所述的对接板安装在圆板外壁上，支撑板内壁之间通过轴承安装有传送辊、传送辊之间通过传送带相连接，支撑板外壁上安装有二号电机且二号电机输出端连接在传送辊上，支撑板上端对称安装有传送挡板，传送辊、传送带和对接板之间相互配合。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的弧形挡板高度沿圆板周向方向顺时针逐级降低，挡杆的高度逐级降低，通过弧形挡板的高度对货物进行分捡，减少的人工的劳动量。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的圆板上延其周向方向均匀开设有Ω型槽，Ω型槽内安装有滚珠，圆板下端均匀安装有支撑杆，滚珠降低了货物在圆板上的摩擦力，使得货物的滑动更加简单。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的一号齿轮分别与二号齿轮和齿轮杆之间为齿轮啮合连接，二号齿轮位于一号齿轮的前端，齿轮杆位于一号齿轮的左端,通过齿轮的啮合，实现了挡杆、旋转挡板和弧形挡门能够同时转动。
此外本发明还提供了一种物流转运中心货物分拣机械的使用方法，主要包括以下分拣步骤：
S1、货物输送：将需要分拣的货物放置在传送装置上，传送装置将货物运送到圆板上，一号气缸推动滑板运动到合适位置后，一号电机通过方杆带动滑板转动到L型板接触到货物后，滑板带动货物在滚珠上滑动到挡杆旁；
S2、转动分拣：当货物比挡杆的高度低时，滑板带动货物继续滑动，当货物比挡杆的高度高时，货物带动挡杆转动，挡杆通过一号齿轮带动齿轮杆转动，齿轮杆带动弧形挡门向弧形挡板外侧转动，打开货物出口，同时一号齿轮通过二号齿轮带动带动旋转挡板转动到和挡杆位于同一角度后，一号电机停止转动；
S3、货物推送：二号气缸带动推板向圆板外侧运动，推板将货物推出货物出口；
S4、货物滑出：货物在斜板滑动到平板上，卡簧回弹带动挡杆回到起始位置，一号齿轮分别与二号齿轮和齿轮杆的齿轮啮合作用下使得弧形挡门和旋转挡板回到起始位置，二号气缸带动推板回到起始位置后，一号电机带动推板转动到起始位置，如此重复，可以对物流转运中心的货物进行分拣作业。
（三）有益效果
1.本发明可以解决现有物流中心盒装货物分拣时存在的以下难题，一、现有的物流中心货物在分拣的过程中大部分都是人工进行分拣作业，人工分拣的工作量太大、分拣效率较低、差错率高，不适应高频率的出货要求；二、现有的物流货物分拣装置在使用的过程中，极易导致货物在转轴上长时间停滞，影响输送效率，分拣设备制造成本高、结构复杂、占地面积广、分拣效率差，可以实现物流中心货物分拣作业，且具有分拣效率高的优点。
2.本发明设计的挡转装置、挡转机构和旋转机构之间通过齿轮啮合的方式实现联动，充分利用了货物在圆板上滑动产生的动能带动挡杆、旋转挡板和弧形挡门转动，不需要自身安装动力机构，降低了生产成本，更好的引导推板将货物推进出货缓冲装置。
3.本发明设计的推转装置通过一号电机带动货物在圆板上滑动，二号气缸推动货物滑入出货缓冲装置，极大的减轻了人们的劳动强度，提高了物流运作效率和服务质量，降低了物流成本，在物流作业中起着重要作用，极大的促进了物流的快速发展。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明图1的剖视图；
图3是本发明的挡转装置第一结构示意图；
图4是本发明的挡转装置第二结构示意图；
图5是本发明的挡转装置和出货缓冲装置连接结构示意图；
图6是本发明的推转装置结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图6所示，一种物流转运中心货物分拣机械，包括圆板1、挡转装置2、推转装置3、出货缓冲装置4和传送装置5，所述的圆板1上延其周向方向均匀安装有弧形挡板11，弧形挡板11上安装有挡转装置2，圆板1圆心位置处安装有推转装置3，圆板1外壁上延其周向方向均匀安装有出货缓冲装置4，圆板1外壁上安装有传送装置5。
所述的传送装置5包括二号电机51、传送带52、传送辊53、传送挡板54、支撑板55和对接板56，所述的对接板56安装在圆板1外壁上，支撑板55内壁之间通过轴承安装有传送辊53、传送辊53之间通过传送带52相连接，支撑板55外壁上安装有二号电机51且二号电机51输出端连接在传送辊53上，支撑板55上端对称安装有传送挡板54，传送辊53、传送带52和对接板56之间相互配合。
所述的推转装置3包括一号电机31、方杆32、滑板33、一号气缸34、L型板35、缓冲弹簧36、二号气缸37、推板38和缓冲橡胶圆环39，所述的圆板1圆心位置开设有方槽，方槽下端内壁上安装有一号电机31，一号电机31输出端安装有方杆32，方杆32上开设有滑槽，滑槽下端内壁上安装有一号气缸34，一号气缸34输出端安装有滑板33且滑板33通过滑动配合的方式安装在滑槽内，滑板33上开设有长条槽，长条槽上下两端内壁之间通过销轴安装有L型板35，L型板35一端开设有动力槽，L型板35另一端开设有凹槽，凹槽内安装有二号气缸37，二号气缸37输出端安装有推板38且推板38通过滑动配合的方式安装在动力槽内，圆板1圆心位置处位于方槽外侧安装有缓冲橡胶圆环39。
所述的圆板1上延其周向方向均匀开设有Ω型槽，Ω型槽内安装有滚珠12，圆板1下端均匀安装有支撑杆13。
具体工作时，将需要分拣的货物放置在传送带52上，二号电机51带动传送辊53转动，传送辊53带动传送带52转动，传送带52带动货物运动到圆板1上，一号气缸34推动滑板33运动到合适位置后，一号电机31带动方杆32转动，方杆32带动滑板33转动到L型板35接触到货物后，滑板33带动货物在滚珠12上滑动到挡杆21旁。
所述的挡转装置2包括挡杆21、橡胶条22、连轴23、挡块24、卡簧25、一号齿轮26和销杆27，所述的弧形挡板11内壁上开设有弧形槽，弧形挡板11上端开设有过轴孔，过轴孔内通过轴承安装有连轴23，连轴23下端安装有一号齿轮26，连轴23上端安装有挡杆21，挡杆21上安装有橡胶条22，弧形挡板11上安装有挡转机构28，弧形挡板11外壁上安装有旋转机构29，弧形挡板11上端安装有挡块24，挡块24和挡杆21上均开设有卡槽，挡块24和挡杆21之间通过销杆27安装有卡簧25，卡簧25两端分别安装在卡槽内。
所述的挡转机构28包括转轴281、二号齿轮282、旋转挡板283和橡胶板284，所述的弧形槽上下两端内壁之间通过销轴安装有转轴281，转轴281上安装有二号齿轮282，转轴281上安装有旋转挡板283，旋转挡板283上安装有橡胶板284。
所述的旋转机构29包括齿轮杆291、转动杆292和弧形挡门293，所述的弧形挡板11外壁上下两端均开设有直槽，上端直槽上下两端内壁上通过销轴安装有齿轮杆291、下端直槽上下两端内壁之间通过销轴安装有转动杆292，齿轮杆291和转动杆292上安装有弧形挡门293。
所述的一号齿轮26分别与二号齿轮282和齿轮杆291之间为齿轮啮合连接, 二号齿轮282位于一号齿轮26的前端，齿轮杆291位于一号齿轮26的左端。
所述的弧形挡板11高度沿圆板1周向方向顺时针逐级降低，挡杆21的高度逐级降低。
货物滑动到挡杆21旁时，当货物比挡杆21的高度低时，滑板33带动货物继续滑动，当货物比挡杆21的高度高时，货物接触到橡胶条22后，带动挡杆21转动，挡杆21带动一号齿轮26转动，一号齿轮26带动齿轮杆291转动，齿轮杆291带动弧形挡门293向弧形挡板11外侧转动，打开货物出口，同时一号齿轮26带动二号齿轮282转动，二号齿轮282带动转轴281转动，转轴281带动旋转挡板283转动到和挡杆21位于同一角度后，一号电机31停止转动，二号气缸37带动推板38向圆板1外侧运动，推板38将货物推出货物出口。
所述的出货缓冲装置4包括平板41、平杆42、缓冲网43、斜板44和缓冲挡板45，所述的斜板44安装在圆板1外壁上，斜板44下端安装有平板41，斜板44两侧对称安装有缓冲挡板45，缓冲挡板45安装有平杆42，平杆42内壁之间安装有缓冲网43。
货物推出出口后，货物在斜板44上经过缓冲挡板45的阻挡后，缓冲网43对货物的缓冲作用使得货物滑动到平板41上，卡簧25回弹带动挡杆21回到起始位置，一号齿轮26分别与二号齿轮282和齿轮杆291的齿轮啮合作用下使得弧形挡门293和旋转挡板283回到起始位置，二号气缸37带动推板38回到起始位置后，一号电机31带动推板38转动到起始位置，如此重复，可以对物流转运中心的货物进行分拣作业。
此外本发明还提供了一种物流转运中心货物分拣机械的使用方法，主要包括以下分拣步骤：
S1、货物输送：将需要分拣的货物放置在传送装置5上，传送装置5将货物运送到圆板1上，一号气缸34推动滑板33运动到合适位置后，一号电机31通过方杆32带动滑板33转动到L型板35接触到货物后，滑板33带动货物在滚珠12上滑动到挡杆21旁；
S2、转动分拣：当货物比挡杆21的高度低时，滑板33带动货物继续滑动，当货物比挡杆21的高度高时，货物带动挡杆21转动，挡杆21通过一号齿轮26带动齿轮杆291转动，齿轮杆291带动弧形挡门293向弧形挡板11外侧转动，打开货物出口，同时一号齿轮26通过二号齿轮282带动带动旋转挡板283转动到和挡杆21位于同一角度后，一号电机31停止转动；
S3、货物推送：二号气缸37带动推板38向圆板1外侧运动，推板38将货物推出货物出口；
S4、货物滑出：货物在斜板44滑动到平板41上，卡簧25回弹带动挡杆21回到起始位置，一号齿轮26分别与二号齿轮282和齿轮杆291的齿轮啮合作用下使得弧形挡门293和旋转挡板283回到起始位置，二号气缸37带动推板38回到起始位置后，一号电机31带动推板38转动到起始位置，如此重复，可以对物流转运中心的货物进行分拣作业。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种物流转运中心货物分拣机械，包括圆板(1)、挡转装置(2)、推转装置(3)、出货缓冲装置(4)和传送装置(5)，其特征在于：所述的圆板(1)上延其周向方向均匀安装有弧形挡板(11)，弧形挡板(11)上安装有挡转装置(2)，圆板(1)圆心位置处安装有推转装置(3)，圆板(1)外壁上延其周向方向均匀安装有出货缓冲装置(4)，圆板(1)外壁上安装有传送装置(5)；其中：
所述的挡转装置(2)包括挡杆(21)、橡胶条(22)、连轴(23)、挡块(24)、卡簧(25)、一号齿轮(26)和销杆(27)，所述的弧形挡板(11)内壁上开设有弧形槽，弧形挡板(11)上端开设有过轴孔，过轴孔内通过轴承安装有连轴(23)，连轴(23)下端安装有一号齿轮(26)，连轴(23)上端安装有挡杆(21)，挡杆(21)上安装有橡胶条(22)，弧形挡板(11)上安装有挡转机构(28)，弧形挡板(11)外壁上安装有旋转机构(29)，弧形挡板(11)上端安装有挡块(24)，挡块(24)和挡杆(21)上均开设有卡槽，挡块(24)和挡杆(21)之间通过销杆(27)安装有卡簧(25)，卡簧(25)两端分别安装在卡槽内；
所述的挡转机构(28)包括转轴(281)、二号齿轮(282)、旋转挡板(283)和橡胶板(284)，所述的弧形槽上下两端内壁之间通过销轴安装有转轴(281)，转轴(281)上安装有二号齿轮(282)，转轴(281)上安装有旋转挡板(283)，旋转挡板(283)上安装有橡胶板(284)；
所述的旋转机构(29)包括齿轮杆(291)、转动杆(292)和弧形挡门(293)，所述的弧形挡板(11)外壁上下两端均开设有直槽，上端直槽上下两端内壁上通过销轴安装有齿轮杆(291)、下端直槽上下两端内壁之间通过销轴安装有转动杆(292)，齿轮杆(291)和转动杆(292)上安装有弧形挡门(293)。
2.根据权利要求1所述的一种物流转运中心货物分拣机械，其特征在于：所述的推转装置(3)包括一号电机(31)、方杆(32)、滑板(33)、一号气缸(34)、L型板(35)、缓冲弹簧(36)、二号气缸(37)、推板(38)和缓冲橡胶圆环(39)，所述的圆板(1)圆心位置开设有方槽，方槽下端内壁上安装有一号电机(31)，一号电机(31)输出端安装有方杆(32)，方杆(32)上开设有滑槽，滑槽下端内壁上安装有一号气缸(34)，一号气缸(34)输出端安装有滑板(33)且滑板(33)通过滑动配合的方式安装在滑槽内，滑板(33)上开设有长条槽，长条槽上下两端内壁之间通过销轴安装有L型板(35)，L型板(35)一端开设有动力槽，L型板(35)另一端开设有凹槽，凹槽内安装有二号气缸(37)，二号气缸(37)输出端安装有推板(38)且推板(38)通过滑动配合的方式安装在动力槽内，圆板(1)圆心位置处位于方槽外侧安装有缓冲橡胶圆环(39)。
3.根据权利要求1所述的一种物流转运中心货物分拣机械，其特征在于：所述的出货缓冲装置(4)包括平板(41)、平杆(42)、缓冲网(43)、斜板(44)和缓冲挡板(45)，所述的斜板(44)安装在圆板(1)外壁上，斜板(44)下端安装有平板(41)，斜板(44)两侧对称安装有缓冲挡板(45)，缓冲挡板(45)安装有平杆(42)，平杆(42)内壁之间安装有缓冲网(43)。
4.根据权利要求1所述的一种物流转运中心货物分拣机械，其特征在于：所述的传送装置(5)包括二号电机(51)、传送带(52)、传送辊(53)、传送挡板(54)、支撑板(55)和对接板(56)，所述的对接板(56)安装在圆板(1)外壁上，支撑板(55)内壁之间通过轴承安装有传送辊(53)、传送辊(53)之间通过传送带(52)相连接，支撑板(55)外壁上安装有二号电机(51)且二号电机(51)输出端连接在传送辊(53)上，支撑板(55)上端对称安装有传送挡板(54)，传送辊(53)、传送带(52)和对接板(56)之间相互配合。
5.根据权利要求1所述的一种物流转运中心货物分拣机械，其特征在于：所述的弧形挡板(11)高度沿圆板(1)周向方向顺时针逐级降低，挡杆(21)的高度逐级降低。
6.根据权利要求1所述的一种物流转运中心货物分拣机械，其特征在于：所述的圆板(1)上延其周向方向均匀开设有Ω型槽，Ω型槽内安装有滚珠(12)，圆板(1)下端均匀安装有支撑杆(13)。
7.根据权利要求1所述的一种物流转运中心货物分拣机械，其特征在于：所述的一号齿轮(26)分别与二号齿轮(282)和齿轮杆(291)之间为齿轮啮合连接, 二号齿轮(282)位于一号齿轮(26)的前端，齿轮杆(291)位于一号齿轮(26)的左端。
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Denomination of invention: A sorting machine and sorting method for goods in a logistics transfer center Effective date of registration: 20231108 Granted publication date: 20201201 Pledgee: Bank of Ganzhou Co.,Ltd. Xunwu sub branch Pledgor: Jiangxi ruziliu Intelligent Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023980064707 |