CN113369084B - 一种电机轴输送线 - Google Patents

Abstract

本发明为一种电机轴输送线，包括固定设置在输送机构一端的安装架、滑动设置在所述安装架上的第一支架、转动设置在所述第一支架上的传送带、滑动设置在所述第一支架上的调节机构和用于驱动所述第一支架滑动的动力机构。本发明结构简单，在输送机构的一端设置第一支架，电机轴滚落到放置腔上，由放置腔内的传送带输送至下一道工序，放置腔的尺寸可以进行调整，满足不同规格的电机轴的输送。

Description

一种电机轴输送线

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机轴输送线。

背景技术

由于机器人、电动车的高速发展，电动机的需求量越来越大，现有的电动机生产是劳动密集型的，这导致生产厂家需要承担高昂的人力成本，而人力操作往往导致质量难以控制、生产效率低下的问题。

然而，电机轴是电动机的重要零部件之一。在自动化生产过程中，现有的设备只能满足单一的电机轴的生产，无法满足不同规格的电机轴的生产。

发明内容

本发明为了解决目前自动化设备产线上，电机轴生产规格单一，无法满足不同规格的电机轴生产的问题，本发明提供了一种电机轴输送线，包括：

固定设置在输送机构一端的安装架、滑动设置在所述安装架上的第一支架、转动设置在所述第一支架上的传送带、滑动设置在所述第一支架上的调节机构和用于驱动所述第一支架滑动的动力机构；其中

所述动力机构驱动所述第一支架滑动的方向与所述调节机构滑动的方向平行；

所述调节机构包括若干调节杆，相邻两个所述调节杆之间形成放置腔，若干调节杆滑动设置在所述第一支架上用于调节所述放置腔的宽度。

进一步地，所述调节机构还包括设置在所述第一支架两端的第二支架和设置在所述第二支架上的锁紧槽，以及所述锁紧槽沿着所述第二支架的长度方向设置；所述调节杆的两端设有螺纹孔一，所述锁紧槽内开设有若干螺纹孔二；锁紧螺栓穿过所述螺纹孔一与所述锁紧槽内的螺纹孔二配合安装。调节杆可以在第二支架的锁紧槽上滑动，以调整放置腔的宽度，从而可以满足不同规格的电机轴的生产。当需要调节放置腔的宽度时，只需要将锁紧螺栓拧松，移动调节杆的位置，然后将螺纹孔一对准锁紧槽相应位置上的螺纹孔二，将锁紧螺栓拧紧，此时放置腔的位置已经调整完成，可以满足生产需求，结构简单。

作为优选，所述传送带的两端设有转动轴，所述传送带转动设置在所述转动轴上。传送带用于将电机轴输送至下一工位，电机轴先放置在传送带上，然后传送带转动，将电机轴输送至下一工位上。

进一步地，还包括驱动所述传送带转动的传动机构，其中，所述传动机构包括固定设置在所述第一支架底部的电机一、设置在所述电机一的输出轴上的齿轮一和设置在其中一个所述转动轴上的齿轮二，所述齿轮一和齿轮二通过皮带传动连接。电机一转动，带动齿轮一转动，齿轮一带动皮带，皮带带动齿轮二转动，从而使得齿轮二带动转动轴转动，最终实现传送带的转动。

作为优选，所述动力机构包括固定在所述安装架上的电机二、固定在所述电机二的输出轴上的主动轮和转动设置在所述安装架上的从动轮，其中所述主动轮与所述从动轮之间传动连接有链条；所述第一支架底部设有连接块，所述连接块铆接在所述链条上。电机二驱动主动轮转动，主动轮带动链条转动，链条带动连接块移动，最终实现第一支架的移动，满足生产需求。

进一步地，所述安装架上设有转动座，所述转动座上固定有转动轴，以及所述从动轮转动设置在所述转动轴上。

作为优选，所述输送机构靠近所述第一支架的一端设有传送架，其中所述传送架倾斜设置，且所述传送架的一端设有止口，所述止口用于暂时存放电机轴。

作为优选，所述输送机构包括支撑架、可移动地安装在所述支撑架上的固定架、活动设置在所述支撑架之间的推进机构和用于驱动所述推进机构做圆周运动的驱动装置，以及所述固定架上设有若干个安装槽，所述电机轴安装在所述安装槽内；所述推进机构包括左活动板、右活动板和涂油仓，所述涂油仓铰接在所述左活动板和右活动板之间，所述左活动板和右活动板分别与两个驱动机构传动连接，若干所述涂油仓与若干所述安装槽的位置一一对应，且所述左活动板和右活动板上开设有与所述涂油仓位置相对应的槽口，其中当左活动板向上托起所述电机轴时，所述电机轴在所述涂油仓内向右侧滑动；当右活动板向上托起所述电机轴时，所述电机轴在所述涂油仓内向左侧滑动；所述驱动装置驱动所述左活动板和右活动板做圆周运动，所述左活动板和右活动板能够与所述固定架的上端面齐平。当左侧的驱动机构带动左活动板上升，左活动板抬升电机轴的一端，电机轴向右侧滑落，在电机轴滑落的过程中，电机轴经过涂油仓，涂油仓内的油对电机轴进行涂抹，当电机轴存在套环时，电机轴的套环就会卡在安装槽的槽口，电机轴无法滑出安装槽，当电机轴不存在套环时，电机轴就会直接滑落出安装槽，该电机轴为不合格产品。当右侧的驱动机构带动右活动板上升，右活动板抬升电机轴的一端，电机轴向左侧滑落，在电机轴滑落的过程中，电机轴经过涂油仓，涂油仓内的油对电机轴进行涂抹，当电机轴存在套环时，电机轴的套环就会卡在安装槽的槽口，电机轴无法滑出安装槽，当电机轴不存在套环时，电机轴就会直接滑落出安装槽，该电机轴为不合格产品。当检测完成后驱动装置驱动所述左活动板和右活动板做圆周运动，使得左活动板和右活动板与固定架的上端面齐平，电机轴可以在固定架上进行滚动，从而滚动到下一道工序或者进行集中回收。当涂油仓中的油滴到电机轴上时，涂油仓也可以接住电机轴上滴落的油滴，起到回收的作用，提高了油的利用率。

作为优选，所述支撑架上固定有导轨，所述固定架的两端固定有滑块，其中所述滑块滑动设置在所述导轨上，用于调节固定架的宽度；所述滑块上还设有用于锁止滑块滑动的锁紧螺栓。滑块可以在导轨上进行滑动，从而调节两个固定架之间的距离，即固定架的宽度，从而不同长度的电机轴可以放置在固定架上，一台设备可以进行不同尺寸的电机轴的检测，方便快捷，实用性强。

进一步地，还包括分别固定在所述固定架两侧的驱动板，两个所述驱动板上均开设有螺纹孔，所述螺纹孔旋向相反；其中，两个所述螺纹孔内螺纹连接有螺杆。螺杆的一端固定有转盘，手动转动转盘，从而转盘带动螺杆转动，螺杆带动两个驱动板移动，由于驱动板上的螺纹孔旋向相反，两个驱动板可以相对运动或者相背运动。驱动板是固定在固定架上的，从而驱动板带动固定架的滑块在导轨上滑动，调节两个固定架之间的距离，方便快捷。

有益效果：1、本发明结构简单，在输送机构的一端设置第一支架，电机轴滚落到放置腔上，由放置腔内的传送带输送至下一道工序，放置腔的尺寸可以进行调整，满足不同规格的电机轴的输送。

2、本发明圆弧状的涂油仓，可贴合电机轴表面，有利于对电机轴均匀抹刷，提高涂油质量，涂油仓上铺设海绵层，可及时对滴落的油吸附，并通过挤压就可对滴落的油进行回收且便于更换，减少油浪费，同时降低回收过程的能量消耗。

3、本发明结构简单，通过左活动板和右活动板的抬升，使得电机轴可以向左或者向右滑动，巧妙配合安装槽，利用安装槽进行检测电机轴上的套环，同时利用电机轴的左右滑动，对电机轴进行涂油处理。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体结构另一示意图；

图3为本发明第一支架结构示意图；

图4为本发明第一支架另一示意图；；

图5为本发明输送机构的内部结构示意图；

图6为本发明输送机构的内部结构另一示意图；

图7的（a）为本发明左活动板挡住安装槽第一状态图；

图7的（b）为本发明左活动板挡住安装槽第二状态图；

图7的（c）为本发明左活动板挡住安装槽第三状态图；

图中：1、安装架；2、第一支架；3、第二支架；4、传送带；5、调节杆；6、放置腔；7、锁紧槽；8、螺纹孔一；9、螺纹孔二；10、转动轴；11、电机一；12、支撑架；13、固定架；14、驱动装置；15、安装槽；16、驱动机构；17、右活动板；18、左活动板；19、涂油仓；20、滑块；21、导轨；22、螺杆；23、驱动板；25、齿轮一；26、齿轮二；27、皮带；28、电机二；29、主动轮；30、从动轮；31、链条；32、连接块；33、转动座；34、电机轴；35、传送架；36、止口。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“顶”、“底”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

实施例1

一种电机轴输送线，如图1~7所示，包括固定设置在输送机构一端的安装架1、滑动设置在所述安装架1上的第一支架2、转动设置在所述第一支架2上的传送带4、滑动设置在所述第一支架2上的调节机构和用于驱动所述第一支架2滑动的动力机构；其中所述动力机构驱动所述第一支架2滑动的方向与所述调节机构滑动的方向平行；所述调节机构包括若干调节杆5，相邻两个所述调节杆5之间形成放置腔6，若干调节杆5滑动设置在所述第一支架2上用于调节所述放置腔6的宽度。

所述调节机构还包括设置在所述第一支架2两端的第二支架3和设置在所述第二支架3上的锁紧槽7，以及所述锁紧槽7沿着所述第二支架3的长度方向设置；所述调节杆5的两端设有螺纹孔一8，所述锁紧槽7内开设有若干螺纹孔二9；锁紧螺栓穿过所述螺纹孔一8与所述锁紧槽7内的螺纹孔二9配合安装。调节杆5可以在第二支架3的锁紧槽7上滑动，以调整放置腔6的宽度，从而可以满足不同规格的电机轴34的生产。当需要调节放置腔6的宽度时，只需要将锁紧螺栓拧松，移动调节杆5的位置，然后将螺纹孔一8对准锁紧槽7相应位置上的螺纹孔二9，将锁紧螺栓拧紧，此时放置腔6的位置已经调整完成，可以满足生产需求，结构简单。

所述传送带4的两端设有转动轴10，所述传送带4转动设置在所述转动轴10上。传送带4用于将电机轴34输送至下一工位，电机轴34先放置在传送带4上，然后传送带4转动，将电机轴34输送至下一工位上。

还包括驱动所述传送带4转动的传动机构，其中，所述传动机构包括固定设置在所述第一支架2底部的电机一11、设置在所述电机一11的输出轴上的齿轮一25和设置在其中一个所述转动轴10上的齿轮二26，所述齿轮一25和齿轮二26通过皮带27传动连接。电机一11转动，带动齿轮一25转动，齿轮一25带动皮带27，皮带27带动齿轮二26转动，从而使得齿轮二26带动转动轴10转动，最终实现传送带4的转动。

所述动力机构包括固定在所述安装架1上的电机二28、固定在所述电机二28的输出轴上的主动轮29和转动设置在所述安装架1上的从动轮30，其中所述主动轮29与所述从动轮30之间传动连接有链条31；所述第一支架2底部设有连接块32，所述连接块32铆接在所述链条31上。电机二28驱动主动轮29转动，主动轮29带动链条31转动，链条31带动连接块32移动，最终实现第一支架2的移动，满足生产需求。

所述安装架1上设有转动座33，所述转动座33上固定有转动轴10，以及所述从动轮30转动设置在所述转动轴10上。

所述输送机构靠近所述第一支架2的一端设有传送架35，其中所述传送架35倾斜设置，且所述传送架35的一端设有止口36，所述止口36用于暂时存放电机轴34。止口36呈V字型，当电机轴34在输送机构上输送至传送架35上时，电机轴34会暂时停留在止口36，然后当第二个电机轴34滚落时，撞击停留在止口36的电机轴34，电机轴34滚落至放置腔6内，第二个电机轴34此时就停留在止口36。电机轴34停留在止口36，可以让操作人员最后检测下电机轴34是否存在瑕疵，提高电机轴34的生产质量。

所述输送机构包括支撑架12、可移动地安装在所述支撑架12上的固定架13、活动设置在所述支撑架12之间的推进机构和用于驱动所述推进机构做圆周运动的驱动装置14，以及所述固定架13上设有若干个安装槽15，所述电机轴34安装在所述安装槽15内；所述推进机构包括左活动板18、右活动板17和涂油仓19，所述涂油仓19铰接在所述左活动板18和右活动板17之间，所述左活动板18和右活动板17分别与两个驱动机构16传动连接，若干所述涂油仓19与若干所述安装槽15的位置一一对应，且所述左活动板18和右活动板17上开设有与所述涂油仓19位置相对应的槽口，其中当左活动板18向上托起所述电机轴34时，所述电机轴34在所述涂油仓19内向右侧滑动；当右活动板17向上托起所述电机轴34时，所述电机轴34在所述涂油仓19内向左侧滑动；所述驱动装置14驱动所述左活动板18和右活动板17做圆周运动，所述左活动板18和右活动板17能够与所述固定架13的上端面齐平。如图7所示，当左侧的驱动机构16带动左活动板18上升，左活动板18抬升电机轴34的一端，电机轴34向右侧滑落，在电机轴34滑落的过程中，电机轴34经过涂油仓19，涂油仓19内的油对电机轴34进行涂抹，当电机轴34存在套环时，电机轴34的套环就会卡在安装槽15的槽口，电机轴34无法滑出安装槽15，当电机轴34不存在套环时，电机轴34就会直接滑落出安装槽15，该电机轴34为不合格产品。当右侧的驱动机构16带动右活动板17上升，右活动板17抬升电机轴34的一端，电机轴34向左侧滑落，在电机轴34滑落的过程中，电机轴34经过涂油仓19，涂油仓19内的油对电机轴34进行涂抹，当电机轴34存在套环时，电机轴34的套环就会卡在安装槽15的槽口，电机轴34无法滑出安装槽15，当电机轴34不存在套环时，电机轴34就会直接滑落出安装槽15，该电机轴34为不合格产品。当检测完成后驱动装置14驱动所述左活动板18和右活动板17做圆周运动，使得左活动板18和右活动板17与固定架13的上端面齐平，电机轴34可以在固定架13上进行滚动，从而滚动到下一道工序或者进行集中回收。当涂油仓19中的油滴到电机轴34上时，涂油仓19内设有海绵层也可以接住电机轴34上滴落的油滴，起到回收的作用，提高了油的利用率。

所述支撑架12上固定有导轨21，所述固定架13的两端固定有滑块20，其中所述滑块20滑动设置在所述导轨21上，用于调节固定架13的宽度；所述滑块20上还设有用于锁止滑块20滑动的锁紧螺栓。滑块20可以在导轨21上进行滑动，从而调节两个固定架13之间的距离，即固定架13的宽度，从而不同长度的电机轴34可以放置在固定架13上，一台设备可以进行不同尺寸的电机轴34的检测，方便快捷，实用性强。

还包括分别固定在所述固定架13两侧的驱动板23，两个所述驱动板23上均开设有螺纹孔，所述螺纹孔旋向相反；其中，两个所述螺纹孔内螺纹连接有螺杆22。螺杆22的一端固定有转盘，手动转动转盘，从而转盘带动螺杆22转动，螺杆22带动两个驱动板23移动，由于驱动板23上的螺纹孔旋向相反，两个驱动板23可以相对运动或者相背运动。驱动板23是固定在固定架13上的，从而驱动板23带动固定架13的滑块20在导轨21上滑动，调节两个固定架13之间的距离，方便快捷。

工作原理：左活动板18和固定架13的初始状态如图7的（a）所示，然后将电机轴34放置在输送机构上，输送机构输送电机轴34的过程中，如图7的（b）所示，当左侧的驱动机构16带动左活动板18上升，即图中的F1的方向，左活动板18抬升电机轴34的一端，电机轴34向右侧滑落，在电机轴34滑落的过程中，电机轴34经过涂油仓19，涂油仓19内的油对电机轴34进行涂抹，当电机轴34存在套环时，电机轴34的套环就会卡在安装槽15的槽口，电机轴34无法滑出安装槽15，当电机轴34不存在套环时，电机轴34就会直接滑落出安装槽15，该电机轴34为不合格产品。当右侧的驱动机构16带动右活动板17上升，右活动板17抬升电机轴34的一端，电机轴34向左侧滑落，在电机轴34滑落的过程中，电机轴34经过涂油仓19，涂油仓19内的油对电机轴34进行涂抹，当电机轴34存在套环时，电机轴34的套环就会卡在安装槽15的槽口，电机轴34无法滑出安装槽15，当电机轴34不存在套环时，电机轴34就会直接滑落出安装槽15，该电机轴34为不合格产品。

本实施例中，放置腔6的个数与输送装置中安装槽15的个数一致。当需要调节放置腔6的宽度时，只需要将锁紧螺栓拧松，移动调节杆5的位置，然后将螺纹孔一8对准锁紧槽7相应位置上的螺纹孔二9，将锁紧螺栓拧紧，完成放置腔6的宽度调节。当检测完成后，驱动装置14驱动所述左活动板18和右活动板17做圆周运动，如图7的（c）所示，使得左活动板18和右活动板17与固定架13的上端面齐平，电机轴34可以在固定架13上进行滚动。电机轴34在传送架35上，依次滚落至放置腔6内。在这过程中，第一个电机轴34会先卡在止口36，然后第二个电机轴34撞击第一个电机轴34，以使第一个电机轴34滚落至第一个放置腔6内，然后动力机构工作，移动第一支架2的位置，即调节放置腔6的位置，使得电机轴34能够落在空的放置腔6内，第三个电机轴34滚落撞击第二个电机轴34，第二个电机轴34掉落至第二个放置腔6内，重复上述动作，直至输送装置上的这一批电机轴34全部滚落至放置腔6内。最后，动力机构工作，带动第一支架2移动到相应的位置，传动机构工作，带动传送带4转动，从而将电机轴34横向输送至下一工序。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电机轴输送线，其特征在于，包括：

固定设置在输送机构一端的安装架（1）、滑动设置在所述安装架（1）上的第一支架（2）、转动设置在所述第一支架（2）上的传送带（4）、滑动设置在所述第一支架（2）上的调节机构和用于驱动所述第一支架（2）滑动的动力机构；其中

所述动力机构驱动所述第一支架（2）滑动的方向与所述调节机构滑动的方向平行；

所述调节机构包括若干调节杆（5），相邻两个所述调节杆（5）之间形成放置腔（6），若干调节杆（5）滑动设置在所述第一支架（2）上用于调节所述放置腔（6）的宽度；所述输送机构包括支撑架（12）、可移动地安装在所述支撑架（12）上的固定架（13）、活动设置在所述支撑架（12）之间的推进机构和用于驱动所述推进机构做圆周运动的驱动装置（14），以及

所述固定架（13）上设有若干个安装槽（15），电机轴（34）安装在所述安装槽（15）内；

所述推进机构包括左活动板（18）、右活动板（17）和涂油仓（19），所述涂油仓（19）铰接在所述左活动板（18）和右活动板（17）之间，所述左活动板（18）和右活动板（17）分别与两个驱动机构（16）传动连接，若干所述涂油仓（19）与若干所述安装槽（15）的位置一一对应，且所述左活动板（18）和右活动板（17）上开设有与所述涂油仓（19）位置相对应的槽口，其中

当左活动板（18）向上托起所述电机轴（34）时，所述电机轴（34）在所述涂油仓（19）内向右侧滑动；

当右活动板（17）向上托起所述电机轴（34）时，所述电机轴（34）在所述涂油仓（19）内向左侧滑动；

所述驱动装置（14）驱动所述左活动板（18）和右活动板（17）做圆周运动，所述左活动板（18）和右活动板（17）能够与所述固定架（13）的上端面齐平。

2.根据权利要求1所述的一种电机轴输送线，其特征在于：所述调节机构还包括设置在所述第一支架（2）两端的第二支架（3）和设置在所述第二支架（3）上的锁紧槽（7），以及

所述锁紧槽（7）沿着所述第二支架（3）的长度方向设置；

所述调节杆（5）的两端设有螺纹孔一（8），所述锁紧槽（7）内开设有若干螺纹孔二（9）；

锁紧螺栓穿过所述螺纹孔一（8）与所述锁紧槽（7）内的螺纹孔二（9）配合安装。

3.根据权利要求1所述的一种电机轴输送线，其特征在于：所述传送带（4）的两端设有转动轴（10），所述传送带（4）转动设置在所述转动轴（10）上。

4.根据权利要求3所述的一种电机轴输送线，其特征在于：还包括驱动所述传送带（4）转动的传动机构，其中，

所述传动机构包括固定设置在所述第一支架（2）底部的电机一（11）、设置在所述电机一（11）的输出轴上的齿轮一（25）和设置在其中一个所述转动轴（10）上的齿轮二（26），所述齿轮一（25）和齿轮二（26）通过皮带（27）传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种电机轴输送线，其特征在于：所述动力机构包括固定在所述安装架（1）上的电机二（28）、固定在所述电机二（28）的输出轴上的主动轮（29）和转动设置在所述安装架（1）上的从动轮（30），其中

所述主动轮（29）与所述从动轮（30）之间传动连接有链条（31）；

所述第一支架（2）底部设有连接块（32），所述连接块（32）铆接在所述链条（31）上。

6.根据权利要求5所述的一种电机轴输送线，其特征在于：所述安装架（1）上设有转动座（33），所述转动座（33）上固定有转动轴（10），以及

所述从动轮（30）转动设置在所述转动轴（10）上。

7.根据权利要求1所述的一种电机轴输送线，其特征在于：所述输送机构靠近所述第一支架（2）的一端设有传送架（35），其中

所述传送架（35）倾斜设置，且所述传送架（35）的一端设有止口（36），

所述止口（36）用于暂时存放电机轴（34）。

8.根据权利要求1所述的一种电机轴输送线，其特征在于：所述支撑架（12）上固定有导轨（21），所述固定架（13）的两端固定有滑块（20），其中

所述滑块（20）滑动设置在所述导轨（21）上，用于调节固定架（13）的宽度；

所述滑块（20）上还设有用于锁止滑块（20）滑动的锁紧螺栓。

9.根据权利要求1所述的一种电机轴输送线，其特征在于：还包括分别固定在所述固定架（13）两侧的驱动板（23），两个所述驱动板（23）上均开设有螺纹孔，所述螺纹孔旋向相反；其中，

两个所述螺纹孔内螺纹连接有螺杆（22）。

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