CN113371446B - 一种电机轴输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明为一种电机轴输送系统，包括固定设置在输送机构上的支架、升降设置在所述支架上的抹油机构和驱动所述抹油机构上下移动的动力机构；其中所述抹油机构包括在所述动力机构驱动下使所述抹油机构能接触到电机轴，从而发生挤压形变的抹油部。本发明结构简单，采用上涂油仓可以对电机轴进行抹油，上涂油仓可以进行滑动，调整上涂油仓的位置，可以使得电机轴涂覆的面积最大化，涂覆位置更加精确，涂覆效果更好。

Description

一种电机轴输送系统

技术领域

本发明涉及电机轴技术领域，尤其涉及一种电机轴输送系统。

背景技术

在电机轴生产加工的过程中，需要对电机轴产品进行涂油操作，目前具体的操作方式为：工作人员手戴手套，手握毛刷蘸取黄油对流水线上的电机进行涂油操作。其缺陷在于：1.手戴手套操作容易沾染衣服，且防锈油容易滴落，不仅造成材料的浪费，还不利于车间环境的维护；2.工作人员的劳动强度大，同时不利于提高工作效率。

发明内容

本发明为了解决工作人员手戴手套，握毛刷蘸取黄油对流水线上的电机进行涂油操作效率低的问题，本发明提供了一种电机轴输送系统，包括：

固定设置在输送机构上的支架、升降设置在所述支架上的抹油机构和驱动所述抹油机构上下移动的动力机构；其中

所述抹油机构包括在所述动力机构驱动下使所述抹油机构能接触到电机轴，从而发生挤压形变的抹油部。

进一步地，所述抹油机构还包括主体部、滑动在所述主体部上的上涂油仓和设置在所述上涂油仓底部的所述抹油部，其中，所述上涂油仓的位置与所述输送机构上的所述电机轴位置相对应。上涂油仓可以在主体部上滑动，以调整上涂油仓的位置，最终使得上涂油仓对准电机轴。在输送机构上的电机轴的尺寸可能不一样，调整上涂油仓的位置，可以使得电机轴涂覆的面积最大化，涂覆位置更加精确，涂覆效果更好。

作为优选，所述主体部一侧开设有腰型孔，另一侧设有若干滑槽，所述上涂油仓上固定有安装块，其中，所述安装块的一端延伸至所述滑槽内；所述腰型孔内设有调节螺栓，所述调节螺栓穿过所述腰型孔与所述安装块的另一端螺纹连接，用于锁紧所述上涂油仓。安装块的一端滑动在滑槽内，另一端通过调节螺栓滑动设置在腰型孔内，从而可以调节上涂油仓的位置。调整上涂油仓的位置，将上涂油仓对准电机轴的中心，可以使得电机轴涂覆的面积最大化，涂覆位置更加精确，涂覆效果更好。

进一步地，所述支架上固定有所述动力机构，以及，所述动力机构的输出端固定在所述主体部上。动力机构固定在支架上，动力机构的输出端固定在主体部上，并驱动所述主体部上下移动。

作为优选，所述动力机构为升降气缸。

进一步地，所述抹油部为海绵层。海绵层可以用来储油，当海绵层受到挤压时，海绵层内储存的油就会流出，从而进行涂油。同时，采用海绵层的设计，可随时进行更换海绵层，使用不同的油进行涂抹，或者替换旧的海绵层。

作为优选，所述主体部的四周还开设有导向孔，所述支架上还固定有导向柱，其中所述导向柱滑动设置在所述导向孔内。导向孔和导向柱的结构设计，提高了主体部上下升降的稳定性，起到了引导作用。

进一步地，所述输送机构包括支撑架、可移动地安装在所述支撑架上的固定架、活动设置在所述支撑架之间的推进机构和用于驱动所述推进机构做圆周运动的驱动装置，以及所述固定架上设有若干个安装槽，所述电机轴安装在所述安装槽内；所述推进机构包括左活动板、右活动板和下涂油仓，所述下涂油仓铰接在所述左活动板和右活动板之间，所述左活动板和右活动板分别与两个驱动机构传动连接，若干所述下涂油仓与若干所述安装槽的位置一一对应，且所述左活动板和右活动板上开设有与所述下涂油仓位置相对应的槽口，其中当左活动板向上托起所述电机轴时，所述电机轴在所述下涂油仓内向右侧滑动；当右活动板向上托起所述电机轴时，所述电机轴在所述下涂油仓内向左侧滑动；所述驱动装置驱动所述左活动板和右活动板做圆周运动，所述左活动板和右活动板能够与所述固定架的上端面齐平。当左侧的驱动机构带动左活动板上升，左活动板抬升电机轴的一端，电机轴向右侧滑落，在电机轴滑落的过程中，电机轴经过下涂油仓，下涂油仓内的油对电机轴进行涂抹，当电机轴存在套环时，电机轴的套环就会卡在安装槽的槽口，电机轴无法滑出安装槽，当电机轴不存在套环时，电机轴就会直接滑落出安装槽，该电机轴为不合格产品。当右侧的驱动机构带动右活动板上升，右活动板抬升电机轴的一端，电机轴向左侧滑落，在电机轴滑落的过程中，电机轴经过下涂油仓，下涂油仓内的油对电机轴进行涂抹，当电机轴存在套环时，电机轴的套环就会卡在安装槽的槽口，电机轴无法滑出安装槽，当电机轴不存在套环时，电机轴就会直接滑落出安装槽，该电机轴为不合格产品。当检测完成后驱动装置驱动所述左活动板和右活动板做圆周运动，使得左活动板和右活动板与固定架的上端面齐平，电机轴可以在固定架上进行滚动，从而滚动到下一道工序或者进行集中回收。当上涂油仓中的油滴到电机轴上时，下涂油仓也可以接住电机轴上滴落的油滴，起到回收的作用，提高了油的利用率。

作为优选，所述支撑架上固定有导轨，所述固定架的两端固定有滑块，其中所述滑块滑动设置在所述导轨上，用于调节固定架的宽度；所述滑块上还设有用于锁止滑块滑动的锁紧螺栓。滑块可以在导轨上进行滑动，从而调节两个固定架之间的距离，即固定架的宽度，从而不同长度的电机轴可以放置在固定架上，一台设备可以进行不同尺寸的电机轴的检测，方便快捷，实用性强。

进一步地，还包括分别固定在所述固定架两侧的驱动板，两个所述驱动板上均开设有螺纹孔，所述螺纹孔旋向相反；其中，两个所述螺纹孔内螺纹连接有螺杆。螺杆的一端固定有转盘，手动转动转盘，从而转盘带动螺杆转动，螺杆带动两个驱动板移动，由于驱动板上的螺纹孔旋向相反，两个驱动板可以相对运动或者相背运动。驱动板是固定在固定架上的，从而驱动板带动固定架的滑块在导轨上滑动，调节两个固定架之间的距离，方便快捷。

有益效果：1、本发明结构简单，采用上涂油仓可以对电机轴进行抹油，上涂油仓可以进行滑动，调整上涂油仓的位置，可以使得电机轴涂覆的面积最大化，涂覆位置更加精确，涂覆效果更好。

2、本发明圆弧状的上下涂油仓，上下涂油仓可贴合电机轴表面，有利于对电机轴均匀抹刷，提高涂油质量，上下涂油仓上铺设海绵层，下涂油仓可及时对滴落的油吸附，并可对滴落的油进行回收且便于更换，减少油浪费，同时降低回收过程的能量消耗。

3、本发明设置上涂油仓和下涂油仓，两个涂油仓相互配合，上涂油仓滴油到电机轴上，下涂油仓可以将电机轴上滴落的油滴回收利用，节约能源。

4、本发明的固定架可以调节宽度，满足不同尺寸的电机轴的检测。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明抹油机构示意图；

图3为本发明抹油机构另一示意图；

图4为图3中A处放大图；

图5为本发明输送机构的内部结构示意图；

图6为本发明输送机构的内部结构另一示意图；

图7为本发明左活动板挡住安装槽的状态图；

图中：1、支架；2、升降气缸；3、主体部；4、电机轴；5、上涂油仓；6、腰型孔；7、安装块；8、调节螺栓；9、海绵层；10、导向孔；11、导向柱；12、支撑架；13、固定架；14、驱动装置；15、安装槽；16、驱动机构；17、右活动板；18、左活动板；19、下涂油仓；20、滑块；21、导轨；22、螺杆；23、驱动板；24、滑槽。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“顶”、“底”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

实施例1

一种电机轴输送系统，如图1~7所示，包括：固定设置在输送机构上的支架1、升降设置在所述支架1上的抹油机构和驱动所述抹油机构上下移动的动力机构；其中

所述抹油机构包括在所述动力机构驱动下使所述抹油机构能接触到电机轴4，从而发生挤压形变的抹油部。

所述抹油机构还包括主体部3、滑动在所述主体部3上的上涂油仓5和设置在所述上涂油仓5底部的所述抹油部，其中，所述上涂油仓5的位置与所述输送机构上的所述电机轴4位置相对应。上涂油仓5可以在主体部3上滑动，以调整上涂油仓5的位置，最终使得上涂油仓5对准电机轴4。在输送机构上的电机轴4的尺寸可能不一样，调整上涂油仓5的位置，可以使得电机轴4涂覆的面积最大化，涂覆位置更加精确，涂覆效果更好。

所述主体部3一侧开设有腰型孔6，另一侧设有若干滑槽24，所述上涂油仓5上固定有安装块7，其中，所述安装块7的一端延伸至所述滑槽24内；所述腰型孔6内设有调节螺栓8，所述调节螺栓8穿过所述腰型孔6与所述安装块7的另一端螺纹连接，用于锁紧所述上涂油仓5。安装块7的一端滑动在滑槽24内，另一端通过调节螺栓8滑动设置在腰型孔6内，从而可以调节上涂油仓5的位置。调整上涂油仓5的位置，将上涂油仓5对准电机轴4的中心，可以使得电机轴4涂覆的面积最大化，涂覆位置更加精确，涂覆效果更好。

所述支架1上固定有所述动力机构，以及，所述动力机构的输出端固定在所述主体部3上。动力机构固定在支架1上，动力机构的输出端固定在主体部3上，并驱动所述主体部3上下移动。

所述动力机构为升降气缸2。

所述抹油部为海绵层9。海绵层9可以用来储油，当海绵层9受到挤压时，海绵层9内储存的油就会流出，从而进行涂油。同时，采用海绵层9的设计，可随时进行更换海绵层9，使用不同的油进行涂抹，或者替换旧的海绵层9。

所述主体部3的四周还开设有导向孔10，所述支架1上还固定有导向柱11，其中所述导向柱11滑动设置在所述导向孔10内。导向孔10和导向柱11的结构设计，提高了主体部3上下升降的稳定性，起到了引导作用。

所述输送机构包括支撑架12、可移动地安装在所述支撑架12上的固定架13、活动设置在所述支撑架12之间的推进机构和用于驱动所述推进机构做圆周运动的驱动装置14，以及所述固定架13上设有若干个安装槽15，所述电机轴4安装在所述安装槽15内；所述推进机构包括左活动板18、右活动板17和下涂油仓19，所述下涂油仓19铰接在所述左活动板18和右活动板17之间，所述左活动板18和右活动板17分别与两个驱动机构16传动连接，若干所述下涂油仓19与若干所述安装槽15的位置一一对应，且所述左活动板18和右活动板17上开设有与所述下涂油仓19位置相对应的槽口，其中当左活动板18向上托起所述电机轴4时，所述电机轴4在所述下涂油仓19内向右侧滑动；当右活动板17向上托起所述电机轴4时，所述电机轴4在所述下涂油仓19内向左侧滑动；所述驱动装置14驱动所述左活动板18和右活动板17做圆周运动，所述左活动板18和右活动板17能够与所述固定架13的上端面齐平。当左侧的驱动机构16带动左活动板18上升，左活动板18抬升电机轴4的一端，电机轴4向右侧滑落，在电机轴4滑落的过程中，电机轴4经过下涂油仓19，下涂油仓19内的油对电机轴4进行涂抹，当电机轴4存在套环时，电机轴4的套环就会卡在安装槽15的槽口，电机轴4无法滑出安装槽15，当电机轴4不存在套环时，电机轴4就会直接滑落出安装槽15，该电机轴4为不合格产品。当右侧的驱动机构16带动右活动板17上升，右活动板17抬升电机轴4的一端，电机轴4向左侧滑落，在电机轴4滑落的过程中，电机轴4经过下涂油仓19，下涂油仓19内的油对电机轴4进行涂抹，当电机轴4存在套环时，电机轴4的套环就会卡在安装槽15的槽口，电机轴4无法滑出安装槽15，当电机轴4不存在套环时，电机轴4就会直接滑落出安装槽15，该电机轴4为不合格产品。当检测完成后驱动装置14驱动所述左活动板18和右活动板17做圆周运动，使得左活动板18和右活动板17与固定架13的上端面齐平，电机轴4可以在固定架13上进行滚动，从而滚动到下一道工序或者进行集中回收。当上涂油仓5中的油滴到电机轴4上时，下涂油仓19内也设有海绵层9也可以接住电机轴4上滴落的油滴，起到回收的作用，提高了油的利用率。

所述支撑架12上固定有导轨21，所述固定架13的两端固定有滑块20，其中所述滑块20滑动设置在所述导轨21上，用于调节固定架13的宽度；所述滑块20上还设有用于锁止滑块20滑动的锁紧螺栓。滑块20可以在导轨21上进行滑动，从而调节固定架13两端的距离，即固定架13的宽度，从而不同长度的电机轴4可以放置在固定架13上，一台设备可以进行不同尺寸的电机轴4的检测，方便快捷，实用性强。

还包括分别固定在所述固定架13两侧的驱动板23，两个所述驱动板23上均开设有螺纹孔，所述螺纹孔旋向相反；其中，两个所述螺纹孔内螺纹连接有螺杆22。螺杆22的一端固定有转盘，手动转动转盘，从而转盘带动螺杆22转动，螺杆22带动两个驱动板23移动，由于驱动板23上的螺纹孔旋向相反，两个驱动板23可以相对运动或者相背运动。驱动板23是固定在固定架13上的，从而驱动板23带动固定架13的滑块20在导轨上滑动，调节两个固定架13之间的距离，方便快捷。

工作原理：将电机轴4放置在输送机构上，然后滑动上涂油仓5，调整上涂油仓5的位置，最后调节锁紧螺栓，将上涂油仓5锁止在主体部3内。需要对电机轴4抹油时，升降气缸2工作，升降气缸2带动主体部3上下移动，当主体部3向下移动时，主体部3上的上涂油仓5向下移动，接触到电机轴4，上涂油仓5内的海绵层9挤压电机轴4，海绵层9内的油被挤压出来，油涂抹在电机轴4上，从而完成抹油。电机轴4上的油可能会向下滴，在电机轴4的下方设有下涂油仓19，油滴可以滴到下涂油仓19内，下涂油仓19内的海绵层9进行回收，暂时进行存储。

左活动板18和固定架13的初始状态如图7的（a）所示，然后输送机构输送电机轴4的过程中，如图7的（b）所示，当左侧的驱动机构16带动左活动板18上升，即图中的F1，左活动板18抬升电机轴4的一端，电机轴4向右侧滑落，在电机轴4滑落的过程中，电机轴4经过下涂油仓19，下涂油仓19内的油对电机轴4进行涂抹，当电机轴4存在套环时，电机轴4的套环就会卡在安装槽15的槽口，电机轴4无法滑出安装槽15，当电机轴4不存在套环时，电机轴4就会直接滑落出安装槽15，该电机轴4为不合格产品。当右侧的驱动机构16带动右活动板17上升，右活动板17抬升电机轴4的一端，电机轴4向左侧滑落，在电机轴4滑落的过程中，电机轴4经过下涂油仓19，下涂油仓19内的油对电机轴4进行涂抹，当电机轴4存在套环时，电机轴4的套环就会卡在安装槽15的槽口，电机轴4无法滑出安装槽15，当电机轴4不存在套环时，电机轴4就会直接滑落出安装槽15，该电机轴4为不合格产品。当检测完成后驱动装置14驱动所述左活动板18和右活动板17做圆周运动，如图7的（c）所示，使得左活动板18和右活动板17与固定架13的上端面齐平（挡住安装槽15），电机轴4可以在固定架13上进行滚动，从而滚动到下一道工序或者进行集中回收。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电机轴输送系统，其特征在于，包括：

固定设置在输送机构上的支架（1）、升降设置在所述支架（1）上的抹油机构和驱动所述抹油机构上下移动的动力机构；其中

所述抹油机构包括在所述动力机构驱动下使所述抹油机构能接触到电机轴（4），从而发生挤压形变的抹油部；

所述抹油机构还包括主体部（3）、滑动在所述主体部（3）上的上涂油仓（5）和设置在所述上涂油仓（5）底部的所述抹油部，其中，

所述上涂油仓（5）的位置与所述输送机构上的所述电机轴（4）位置相对应；

所述输送机构包括支撑架（12）、可移动地安装在所述支撑架（12）上的固定架（13）、活动设置在所述支撑架（12）之间的推进机构和用于驱动所述推进机构做圆周运动的驱动装置（14），以及

所述固定架（13）上设有若干个安装槽（15），所述电机轴（4）安装在所述安装槽（15）内；

所述推进机构包括左活动板（18）、右活动板（17）和下涂油仓（19），所述下涂油仓（19）铰接在所述左活动板（18）和右活动板（17）之间，所述左活动板（18）和右活动板（17）分别与两个驱动机构（16）传动连接，若干所述下涂油仓（19）与若干所述安装槽（15）的位置一一对应，且所述左活动板（18）和右活动板（17）上开设有与所述下涂油仓（19）位置相对应的槽口，其中

当左活动板（18）向上托起所述电机轴（4）时，所述电机轴（4）在所述下涂油仓（19）内向右侧滑动；

当右活动板（17）向上托起所述电机轴（4）时，所述电机轴（4）在所述下涂油仓（19）内向左侧滑动；

所述驱动装置（14）驱动所述左活动板（18）和右活动板（17）做圆周运动，所述左活动板（18）和右活动板（17）能够与所述固定架（13）的上端面齐平。

2.根据权利要求1所述的一种电机轴输送系统，其特征在于：所述主体部（3）一侧开设有腰型孔（6），另一侧设有若干滑槽（24），所述上涂油仓（5）上固定有安装块（7），其中，

所述安装块（7）的一端延伸至所述滑槽（24）内；

所述腰型孔（6）内设有调节螺栓（8），所述调节螺栓（8）穿过所述腰型孔（6）与所述安装块（7）的另一端螺纹连接，用于锁紧所述上涂油仓（5）。

3.根据权利要求1所述的一种电机轴输送系统，其特征在于：所述支架（1）上固定有所述动力机构，以及，

所述动力机构的输出端固定在所述主体部（3）上。

4.根据权利要求1或3所述的一种电机轴输送系统，其特征在于：所述动力机构为升降气缸（2）。

5.根据权利要求1所述的一种电机轴输送系统，其特征在于：所述抹油部为海绵层（9）。

6.根据权利要求1所述的一种电机轴输送系统，其特征在于：所述主体部（3）的四周还开设有导向孔（10），所述支架（1）上还固定有导向柱（11），其中

所述导向柱（11）滑动设置在所述导向孔（10）内。

7.根据权利要求1所述的一种电机轴输送系统，其特征在于：所述支撑架（12）上固定有导轨（21），所述固定架（13）的两端固定有滑块（20），其中

所述滑块（20）滑动设置在所述导轨（21）上，用于调节固定架（13）的宽度；

所述滑块（20）上还设有用于锁止滑块（20）滑动的锁紧螺栓。

8.根据权利要求1所述的一种电机轴输送系统，其特征在于：还包括分别固定在所述固定架（13）两侧的驱动板（23），两个所述驱动板（23）上均开设有螺纹孔，所述螺纹孔旋向相反；其中，

两个所述螺纹孔内螺纹连接有螺杆（22）。

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