CN110314806B - 一种储液器自动打标涂油设备及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于机械领域，尤其涉及一种储液器自动打标涂油设备及其方法，包括储料装置、移料装置、打标装置、涂油装置、产品收集装置，实现了储液器的自动移位、固定、打标、涂油的操作。

Description

一种储液器自动打标涂油设备及其方法

技术领域

本发明属于机械领域，尤其涉及一种储液器自动打标涂油设备及其方法。

背景技术

储液器是压缩机的重要部件，起到贮藏、气液分离、过滤、消音和制冷剂缓冲的作用，是由筒体(BODY)、进气管(INLET PIPE)、出气管(OUTLET PIPE)、滤网(SCREEN)等零部件组成。储液器筒体及结合在储液器筒体上连通储液器筒体内部的进气管和排气管，其工作原理如下，储液器是配装在空调蒸发器和压缩机吸气管部位，是防止液体制冷剂流入压缩机而产生液击的保护部件。在空调系统运转中，无法保证制冷剂能全部完全汽化，也就是从蒸发器出来的制冷剂会有液态的制冷剂进入储液器内，由于没有汽化的液体制冷剂因本身比气体重，会直接落放储液器筒底，汽化的制冷剂则由储液器的出口进入压缩机内，从而防止了压缩机吸入液体制冷剂造成液击。储液器部件在使用运转中，为避免管路中的杂质直接进入压缩机内，所以在储液器进气管到出气管之间会安装滤网，防止了杂质进入压缩机的可能。压缩机的长期运转，其内部会有一定的润滑机油随汽化的制冷剂排出，通过管路会进入储液器筒体内，由于焊接在储液器筒体底部的出气管有加工“回油孔”，所以沉淀在筒体底部的润滑机油通过压缩机的吸力作力，又回储液器的出气管又进入压缩机内，从而对压缩机又起到润滑保护作用。

储液器作为金属件，需要进行保养，尤其是从工厂生产出来后到安装使用这段时间，通常要对储液器进行保养涂油。

储液器作为金属件，其型号、产品规格、甚至生产厂家、品牌商标等信息需要标识在产品外表面，以方便安装或组装者选用。

目前，行业内对储液器进行涂油、打标的操作通常还是手工进行，生产效率低，操作质量因人而异，不稳定。

发明内容

本发明的目的之一在于，提供一种储液器自动打标涂油设备，可以实现对储液器打标、涂油操作进行自动化生产，产品质量稳定，生产效率高。

一种储液器自动打标涂油设备，包括储料装置、移料装置、打标装置、涂油装置、产品收集装置，

所述储料装置包括并排设置的卡槽，所述卡槽为V形或圆弧形，适配储液器筒体的形状，对储液器进行支撑固定；

所述移料装置包括链条移料装置或移料板装置，带动储液器依次向前运动；

所述打标装置包括压紧机构和打标机，所述压紧机构设置有V型卡块，所述V型卡块由气缸推动，可上下伸缩，配合储料装置的卡槽将储液器进行压紧固定；所述打标机对储液器筒体外表面进行打标；

所述涂油装置包括供油管、涂油轮，所述供油管由泵或阀门控制定量供油到涂油轮，所述涂油轮为圆柱筒状，由电机驱动旋转，涂油轮外表面包覆有纤维布或海绵，所述涂油轮两个为一组，并列设置，从两侧方向夹住储液器筒体，涂油轮旋转时带动储液器旋转，对储液器进行涂油；

所述产品收集装置包括落料槽、产品槽和集油槽，落料槽设置有滑轨，导引储液器滑动到产品槽，所述产品槽收集储液器，所述产品槽底部设置有网孔，产品槽下方设置有集油槽，所述集油槽收集产品槽内漏下来的油。

进一步地，所述打标机为气动打标机或激光打标机。

进一步地，所述移料装置包括电机和链条，链条固定连接储料装置，链条为圆环形设置，电机驱动链条，链条带动储料装置的卡槽依次向前，做圆周循环运动。

进一步地，所述链条与储料装置焊接、螺栓连接或套接。

一种移料装置的操作方法，将储液器放置在储料装置的卡槽上，链条带动储料装置的卡槽依次向前，做圆周循环运动。

进一步地，储液器经过打标、涂油操作后，运动到圆周的一端，链条带动储料装置的卡槽继续向前运动，储料装置的卡槽转向下，卡槽上的储液器在惯性和重力的作用下进入到落料槽中。

进一步地，所述移料装置包括往复气缸、升降气缸和移料板，移料板设有卡槽，往复气缸与升降气缸配合驱动移料板做上升、平移、下降、复位运动，带动储液器依次向前运动。

一种移料装置的操作方法，包括以下过程：

在初始位置，移料板的卡槽位置低于储料装置的卡槽，储液器坐落在储料装置的卡槽上；

升降气缸进行动作，将移料板向上顶起，储液器脱离储料装置的卡槽，由移料板的卡槽支撑和固定；

往复气缸进行动作，将升降气缸和移料板向前平移，使储液器位于储料装置的下一个卡槽上方；

升降气缸进行动作，将移料板向下落下，储液器脱离移料板的卡槽，由储料装置的卡槽支撑和固定，从而实现了储液器的移位；

再往复气缸进行动作，将升降气缸和移料板向后平移，复位，回到初始位置。

进一步地，所述涂油轮连接气缸或液压杆，由气缸或液压杆驱动进行上下运动。

进一步地，位于储液器两侧的所述涂油轮包括驱动轮和从动轮。

进一步地，位于储液器两侧的所述涂油轮都为驱动轮，所述涂油轮的旋转方向一致。

进一步地，所述涂油装置还包括旋转轮，所述旋转轮为圆柱筒状，并列设置，从储液器的下部两侧方向支撑储液器筒体。

进一步地，所述旋转轮连接气缸或液压杆，由气缸或液压杆驱动进行上下运动。

进一步地，位于储液器两侧的两个旋转轮可以都为旋转轮，由电机驱动旋转，两个旋转轮的旋转方向一致。

进一步地，位于储液器两侧的两个旋转轮可以一个驱动轮，另一个为从动轮。

进一步地，位于储液器两侧的两个旋转轮可以都为从动轮。

进一步地，所述涂油装置还包括涂油刷，所述涂油刷包括刷体和刷毛，刷体固定刷毛，刷毛形状为波浪形，适配储液器的端部形状，所述涂油刷对储液器的端部进行涂油。

进一步地，所述涂油刷由机械臂进行驱动和固定。

进一步地，所述涂油装置还包括挡油刷，所述挡油刷包括上部和下部，挡油刷上部设置有半圆形空腔，挡油刷下部设置有半圆形空腔，挡油刷的上部、下部拼合起来，形成一个圆形的空腔，所述挡油刷还设置有刷毛，所述刷毛固定在所述挡油刷上部、下部的空腔内，刷毛沿着空腔的形状成圆周状排列，所述挡油刷对储液器的进气管或出气管尾部进行遮挡。

进一步地，所述供油管末端设有网孔，油经网孔喷洒在纤维布或海绵上。

进一步地，所述网孔大致均匀地分布在所述涂油轮的上方。

进一步地，所述储液器自动打标涂油设备还包括擦油装置，所述擦油装置设置在涂油装置之后。

进一步地，所述擦油装置包括擦油轮，所述擦油轮为圆柱筒状，由电机驱动旋转，擦油轮外表面包覆有纤维布或海绵，所述擦油轮两个为一组，并列设置，从两侧方向夹住储液器筒体，擦油轮旋转时带动储液器旋转，对储液器进行擦油。

进一步地，所述擦油轮连接气缸或液压杆，由气缸或液压杆驱动进行上下运动。

进一步地，位于储液器两侧的所述擦油轮包括驱动轮和从动轮。

进一步地，位于储液器两侧的所述擦油轮都为驱动轮，所述擦油轮的旋转方向一致。

进一步地，所述滑轨为两根平行设置的长方条，固定在落料槽上。

进一步地，所述滑轨的材质为橡胶、硅胶或塑料。

本发明的目的之一在于，提供一种储液器自动打标涂油方法，包括以下过程：

S1：将储液器手动或自动放置在储料装置的卡槽上；

S2：启动移料装置，自动对储液器进行移位；

S3：启动打标装置，检测到储液器到达位置，压紧机构的气缸伸长，带动压紧卡块将储液器压紧固定，打标机对储液器表面进行打标；打标完成后，压紧机构的气缸带动压紧卡块向上回缩，移料装置将储液器移位；

S4：启动涂油装置，检测到储液器到达位置，供油管对涂油轮喷油，一组涂油轮由气缸带动向下落，直至储液器两侧的涂油轮都接触到储液器，电机带动涂油轮旋转，涂油轮带动储液器旋转，对储液器进行涂油；涂油完成后，涂油轮由气缸带动向上回缩，移料装置将储液器移位；

S5：在移料装置的作用下，储液器进入落料槽，滑落到产品槽内被收集，储液器上多余的油流落到集油槽被收集。

进一步地，所述储液器自动打标涂油方法，还包括对储液器端部进行涂油的过程，过程为：

涂油前，喷一定量的油到涂油刷上；

涂油时，机械臂驱动涂油刷向前伸，刷毛接触到储液器的端部，储液器由涂油轮或旋转轮带动旋转，涂油刷对旋转的储液器的端部进行涂油；

涂油完成后，机械臂驱动涂油刷向回缩。

进一步地，所述储液器自动打标涂油方法，还包括对储液器的进气管或出气管尾部进行挡油的过程，过程为：

对储液器的筒体、端部进行涂油的同时或之前，挡油刷的上部向下运动、挡油刷的下部向上运动，进行拼合，上部、下部的空腔形成一个圆周，包围住储液器的进气管或出气管，刷毛接触到进气管或出气管，阻挡油透过或渗漏到进气管、出气管的尾部。

进一步地，所述储液器自动打标涂油方法，还包括擦油过程，所述擦油过程在步骤S4之后、步骤S5之前；所述擦油过程为：启动擦油装置，检测到储液器到达位置，一组擦油轮由气缸带动向下落，直至储液器两侧的擦油轮都接触到储液器，电机带动擦油轮旋转，擦油轮带动储液器旋转，对储液器进行擦油；擦油完成后，擦油轮由气缸带动向上回缩，移料装置将储液器移位。

有益效果：

1、本发明采用移料装置配合储料装置，实现了储液器的自动移位、固定，为自动打标、涂油的操作奠定了基础。

2、本发明通过压紧卡块配合储料装置的卡槽，对储液器固定牢固，防止在打标时滑动。

3、本发明通过在储液器两侧设置涂油轮，带动储液器旋转，既能增强使储液器旋转的摩擦力，又能从两侧对储液器进行固定，防止储液器跑偏、打滑。

4、本发明通过在储液器下方设置旋转轮，可以有效减小涂油过程中储液器旋转所受的阻力，使储液器较容易地旋转一周以上，避免涂油不足的情况。

5、本发明通过在涂油轮外表面包覆纤维布或海绵，一方面提高吸油、储油的能力，一方面增强涂油轮与储液器的摩擦力，防止储液器打滑、跑偏。

6、本发明通过在供油管末端设置网孔，对涂油轮进行大致均匀的供油，使储液器外表面涂油量均匀，质量均一、稳定。

7、本发明还设置擦油轮，利用擦油轮外表面设置的纤维布或海绵对储液器表面多余的油擦拭除去，节约油的使用量，精益生产。

8、本发明通过设置涂油刷，能有效将储液器端部也进行涂油，实现自动化操作。

9、本发明通过设置挡油刷，能有效对储液器进气管、出气管的尾部进行遮挡，阻挡油飞溅或渗漏到进气管、出气管的尾部，防止影响后道工序的焊接处理。

10、本发明通过在落料槽设置滑轨，导引储液器的运动，减少储液器与落料槽的金属间碰撞，一方面保护储液器的外表面不被刮花，一方面减小产生的噪声。

附图说明

图1为一种实施方式的储液器自动打标涂油设备的结构示意图；

图2为一种实施方式的移料装置的结构示意图；

图3为一种实施方式的移料装置的结构示意图；

图4为一种实施方式的移料装置的结构示意图；

图5为一种实施方式的移料装置的结构示意图；

图6为一种实施方式的打标装置的结构示意图；

图7为一种实施方式的涂油装置的结构示意图；

图8为一种实施方式的涂油装置的结构示意图；

图9为一种实施方式的涂油装置的结构示意图；

图10为一种实施方式的涂油装置的结构示意图；

图11为一种实施方式的涂油刷、挡油刷与储液器相配合的结构示意图；

图12为一种实施方式的涂油刷的结构示意图；

图13为一种实施方式的挡油刷的结构示意图；

图14为一种实施方式的擦油装置的结构示意图；

图15为一种实施方式的产品收集装置的结构示意图；

其中，1工作台，10储液器；2储料装置，21卡槽；3移料装置，31电机，33链条，35往复气缸，351滑轨，36升降气缸，361滑轨，37移料板，38卡槽；4打标装置，41打标机，43压紧卡块；5涂油装置，51供油管，511网孔，512网孔，52涂油轮，522纤维布，523海绵，53旋转轮，54涂油刷，541机械臂，542刷体，543刷毛，55挡油刷，551挡油刷上部，552挡油刷下部，553刷毛；6擦油装置，62擦油轮；71落料槽，711滑轨，72产品槽，722网孔，73集油槽。

具体实施方式

下面将结合本发明的实施例中的附图，对本发明的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如附图1所示，一种储液器自动打标涂油设备，包括储料装置2、移料装置3、打标装置4、涂油装置5、产品收集装置71、72、73，

所述储料装置2包括并排设置的卡槽21，所述卡槽为V形或圆弧形，适配储液器筒体10的形状，对储液器10进行支撑固定；

所述移料装置3包括链条移料装置或移料板装置，带动储液器10依次向前运动；

所述打标装置4包括压紧机构和打标机，所述压紧机构设置有V型卡块，所述V型卡块由气缸推动，可上下伸缩，配合储料装置的卡槽将储液器10进行压紧固定；所述打标机对储液器筒体外表面进行打标；所述打标机为气动打标机或激光打标机；

所述涂油装置5包括供油管、涂油轮，所述供油管由泵或阀门控制定量供油到涂油轮，所述涂油轮为圆柱筒状，由电机驱动旋转，涂油轮外表面包覆有纤维布或海绵，所述涂油轮两个为一组，并列设置，从两侧方向夹住储液器筒体，涂油轮旋转时带动储液器旋转，对储液器进行涂油；

所述产品收集装置包括落料槽71、产品槽72和集油槽73，落料槽71设置有滑轨，导引储液器滑动到产品槽72，所述产品槽72收集储液器，所述产品槽72底部设置有网孔，产品槽下方设置有集油槽73，所述集油槽73收集产品槽72内漏下来的油。

如附图1所示，储液器自动打标涂油设备设置在工作支撑台1上，工作支撑台1为钢结构，结构稳定、牢固。工作支撑台1的长度和高度不做特别限制，根据生产的需要，可以适当延长或缩短，高度可高可低。

实施例2

如附图2所示，移料装置3包括电机31和链条33，链条33固定连接储料装置2，具体可以将链条与储料装置焊接、螺栓连接或套接等方式固定连接，链条33为圆环形设置，电机31驱动链条33，链条33带动储料装置的卡槽21依次向前，做圆周循环运动。

结合附图1所示，储液器10放置在储料装置2的卡槽21上，储液器10经过打标、涂油操作后，运动到最右端。接着，链条33带动储料装置的卡槽21继续向前做圆周循环运动，此时，储料装置的卡槽21转向下，卡槽上的储液器10在惯性和重力的作用下进入到落料槽71中。

在附图2中，链条33在支撑台面以下的部分简略未画出，不影响本领域技术人员对本发明技术的理解。

实施例3

如附图3、附图4、附图5所示，移料装置包括往复气缸35、升降气缸36和移料板37，移料板37具有卡槽38，往复气缸35与升降气缸36配合驱动移料板37做上升、平移、下降、复位运动，带动储液器10依次向前运动。

如附图3所示，移料装置还包括滑轨351和滑轨361，升降气缸36驱动移料板37沿着滑轨361上升、下降运动，往复气缸35驱动升降气缸36、移料板37沿着滑轨351做平移、往复运动，升降气缸36、往复气缸35相互配合，驱动移料板37及卡槽38做上升、平移、下降、复位运动，带动储液器10依次向前运动。

如附图4所示，移料板37处于初始位置，移料板的卡槽38位置低于储料装置的卡槽21，储液器10坐落在储料装置的卡槽21上。

升降气缸36进行动作，将移料板37向上顶起，储液器10脱离储料装置的卡槽21，由移料板的卡槽38支撑和固定，形成如附图5所示的状态。

往复气缸35进行动作，将升降气缸36和移料板37向前平移，使储液器10位于储料装置的下一个卡槽21上方。

再升降气缸36进行动作，将移料板37向下落下，储液器10脱离移料板的卡槽38，由储料装置的卡槽21支撑和固定，从而实现了储液器10的移位。

再往复气缸35进行动作，将升降气缸36和移料板37向后平移，复位，回到初始位置，形成如附图4所示的状态。

实施例4

如附图6所示，所述打标装置4包括压紧机构和打标机41，所述压紧机构的底部末端设置有压紧卡块43，所述压紧卡块43为V型，所述压紧卡块43由气缸或液压杆推动，可上下伸缩。需要对储液器10进行打标时，气缸或液压杆推动压紧卡块43向下运动，压紧卡块43从上部压紧储液器10，配合储料装置的卡槽21，将储液器10牢牢固定住，在打标过程中不打滑。储料装置的卡槽21既可以为圆弧形，也可以为V型，也可以为其他适合的形状。

所述打标机41对储液器筒体10外表面进行打标；所述打标机为气动打标机或激光打标机。

实施例5

如附图7所示，所述涂油装置5包括供油管51、涂油轮52，所述供油管51由泵或阀门控制定量供油到涂油轮52，所述涂油轮52为圆柱筒状，由电机驱动旋转，涂油轮外表面包覆有纤维布或海绵，所述涂油轮两个为一组，并列设置，从两侧方向夹住储液器筒体10，涂油轮52旋转时带动储液器10旋转，对储液器10进行涂油。

所述储液器10放置在储料装置2上，由涂油轮52配合储料装置2对储液器进行定位。

涂油轮连接气缸或液压杆，由气缸或液压杆驱动进行上下运动。对储液器进行涂油时，气缸或液压杆伸长，涂油轮向下运动接触到储液器；涂油完成后，气缸或液压杆收缩，涂油轮向上运动远离储液器。

进一步地，位于储液器两侧的两个涂油轮可以一个驱动轮，另一个为从动轮。

进一步地，位于储液器两侧的两个涂油轮可以都为驱动轮，两个涂油轮的旋转方向一致。

实施例6

如附图8所示，所述涂油装置5包括供油管51、涂油轮52、旋转轮53，所述供油管51由泵或阀门控制定量供油到涂油轮52，所述涂油轮52为圆柱筒状，由电机驱动旋转，涂油轮外表面包覆有纤维布或海绵，所述涂油轮两个为一组，并列设置，从两侧方向夹住储液器筒体10，涂油轮52旋转时带动储液器10旋转，对储液器10进行涂油。

所述旋转轮53为圆柱筒状，包括两个，作为一组，并列设置，从储液器的下部两侧方向支撑储液器筒体。

涂油轮52连接气缸或液压杆，由气缸或液压杆驱动进行上下运动。对储液器进行涂油时，气缸或液压杆伸长，涂油轮52向下运动接触到储液器；涂油完成后，气缸或液压杆收缩，涂油轮向上运动远离储液器。

旋转轮53连接气缸或液压杆，由气缸或液压杆驱动进行上下运动。对储液器进行涂油时，气缸或液压杆伸长，旋转轮53向上运动接触到储液器，支撑储液器；涂油完成后，气缸或液压杆收缩，旋转轮53向下运动，回复到正常位置，由储料装置进行支撑。

进一步地，位于储液器两侧的两个涂油轮可以一个驱动轮，另一个为从动轮。

进一步地，位于储液器两侧的两个涂油轮可以都为驱动轮，两个涂油轮的旋转方向一致。

进一步地，位于储液器两侧的两个旋转轮可以都为旋转轮，由电机驱动旋转，两个旋转轮的旋转方向一致。

进一步地，位于储液器两侧的两个旋转轮可以一个驱动轮，另一个为从动轮。

进一步地，位于储液器两侧的两个旋转轮可以都为从动轮。

通过在储液器下方设置旋转轮，可以有效减小涂油过程中储液器旋转所受的阻力，使储液器较容易地旋转一周以上，避免涂油不足的情况。

实施例7

如附图9所示，涂油轮52外表面包覆有纤维布522，供油管51末端设有网孔511，使油经网孔511喷洒在纤维布522上。供油管51的末端为长条形淋浴头状，网孔511大致均匀地分散在涂油轮52上方，使油大致均匀的喷洒在纤维布522上。

实施例8

如附图10所示，涂油轮52外表面包覆有海绵523，供油管51末端设有网孔512，使油经网孔512喷洒在海绵523上。供油管51的末端为球形淋浴头状，供油管51为多根，网孔512大致均匀地分散在涂油轮52上方，使油大致均匀的喷洒在海绵523上。

实施例9

如附图11所示，所述涂油装置还包括涂油刷54，所述涂油刷54对储液器的端部进行涂油。

如附图12所示，所述涂油刷54包括刷体542和刷毛543，刷体542固定刷毛543，刷毛543形状为波浪形，适配储液器的端部形状。所述涂油刷由机械臂541进行驱动和固定。

涂油前，由涂油装置的供油管喷一定量的油到涂油刷54上。

对储液器10进行涂油时，机械臂541驱动涂油刷54向前伸，刷毛543接触到储液器10的端部，储液器10由涂油轮或旋转轮带动旋转，涂油刷对旋转的储液器的端部进行涂油。储液器旋转一周或以上，则储液器的整个端部都会被涂刷上油。

一个储液器涂油完成后，机械臂541驱动涂油刷54向回缩，由涂油装置的供油管喷一定量的油到涂油刷54上，继续下一个储液器的涂油操作。

实施例10

如附图11所示，所述涂油装置还包括挡油刷55，所述挡油刷55对储液器的进气管、出气管进行遮挡。

如附图13所示，所述挡油刷55包括上部551和下部552，挡油刷上部551设置有半圆形空腔，挡油刷下部552设置有半圆形空腔，挡油刷的上部、下部拼合起来，形成一个圆形的空腔。挡油刷55设置有刷毛553，所述刷毛553固定在挡油刷上部的空腔内、下部的空腔内，刷毛553沿着空腔的形状成圆周状排列。

储液器的筒体和端部一般为不锈钢材质，需要进行涂油保护。但是，储液器的进气管、出气管一般为铜的材质，或者部分为铜的材质，若是进气管、出气管的尾部接触到油，则会影响后道工序的处理，影响进气管尾部、出气管尾部与压缩机或其他部件的焊接处理。

在对储液器的筒体、端部进行涂油的同时或之前，所述挡油刷55对储液器的进气管、出气管进行遮挡，挡油刷55的上部向下运动、挡油刷55的下部向上运动，进行拼合，上部、下部的空腔形成一个圆周，包围住储液器的进气管或出气管，刷毛553接触到进气管或出气管，阻挡油透过或渗漏到进气管、出气管的尾部。

储液器在涂油过程中会旋转，挡油刷包围住进气管、出气管，对飞溅的或自然流落的油进行阻挡，挡油刷的刷毛接触进气管、出气管，在满足对油进行有效阻挡的同时，又对储液器旋转的阻碍较小。

实施例11

如附图1、附图14所示，所述储液器自动打标涂油设备还包括擦油装置6，所述擦油装置6设置在涂油装置5之后，所述擦油装置6包括擦油轮62，所述擦油轮62为圆柱筒状，由电机驱动旋转，擦油轮外表面包覆有纤维布或海绵，所述擦油轮两个为一组，并列设置，从两侧方向夹住储液器筒体10，擦油轮62旋转时带动储液器10旋转，对储液器10进行擦油。

擦油轮连接气缸或液压杆，由气缸或液压杆驱动进行上下运动。对储液器进行擦油时，气缸或液压杆伸长，擦油轮向下运动接触到储液器；擦油完成后，气缸或液压杆收缩，擦油轮向上运动远离储液器。

进一步地，位于储液器两侧的两个擦油轮可以一个驱动轮，另一个为从动轮。

进一步地，位于储液器两侧的两个擦油轮可以都为驱动轮，两个擦油轮的旋转方向一致。

实施例12

如附图1、附图15所示，所述产品收集装置包括落料槽71、产品槽72和集油槽73，落料槽71设置有滑轨711，导引储液器10滑动到产品槽72，所述产品槽72收集储液器，所述产品槽72底部设置有网孔722，产品槽72下方设置有集油槽73，所述集油槽73收集产品槽72内漏下来的油。

滑轨711一般采用橡胶、硅胶或塑料制作，固定在落料槽71上。滑轨711可以为两根平行设置的长方条，储液器在滑轨上滑动或滚动，减少储液器与落料槽之间金属与金属的直接碰撞。

产品槽72内储液器表面上富余的油，自然流落下来，穿过产品槽的网孔722，进入到集油槽73内被收集，过滤后返回重新利用。

实施例13

一种储液器自动打标涂油方法，包括以下过程，

S1：将储液器手动或机械手自动放置在储料装置的卡槽上；

S2：启动移料装置，自动对储液器进行移位；

S3：启动打标装置，检测到储液器到达位置，压紧机构的气缸伸长，带动压紧卡块将储液器压紧固定，打标机对储液器表面进行打标；打标完成后，压紧机构的气缸带动压紧卡块向上回缩，移料装置将储液器移位；

S4：启动涂油装置，检测到储液器到达位置，供油管对涂油轮喷油，一组涂油轮由气缸带动向下落，直至储液器两侧的涂油轮都接触到储液器，电机带动涂油轮旋转，涂油轮带动储液器旋转，对储液器进行涂油；涂油完成后，涂油轮由气缸带动向上回缩，移料装置将储液器移位；

S5：在移料装置的作用下，储液器进入落料槽，滑落到产品槽内被收集，储液器上多余的油流落到集油槽被收集。

实施例14

一种储液器自动打标涂油方法，还包括对储液器端部进行涂油的过程，过程为：

涂油前，喷一定量的油到涂油刷上；

涂油时，机械臂驱动涂油刷向前伸，刷毛接触到储液器的端部，储液器由涂油轮或旋转轮带动旋转，涂油刷对旋转的储液器的端部进行涂油；

涂油完成后，机械臂驱动涂油刷向回缩。

实施例15

一种储液器自动打标涂油方法，还包括对储液器的进气管或出气管尾部进行挡油的过程，过程为：

对储液器的筒体、端部进行涂油的同时或之前，挡油刷的上部向下运动、挡油刷的下部向上运动，进行拼合，上部、下部的空腔形成一个圆周，包围住储液器的进气管或出气管，刷毛接触到进气管或出气管，阻挡油透过或渗漏到进气管、出气管的尾部。

实施例16

一种储液器自动打标涂油方法，还包括擦油过程，所述擦油过程在步骤S4之后、步骤S5之前，

所述擦油过程为：启动擦油装置，检测到储液器到达位置，一组擦油轮由气缸带动向下落，直至储液器两侧的擦油轮都接触到储液器，电机带动擦油轮旋转，擦油轮带动储液器旋转，对储液器进行擦油；擦油完成后，擦油轮由气缸带动向上回缩，移料装置将储液器移位。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种储液器自动打标涂油设备，其特征在于，包括储料装置、移料装置、打标装置、涂油装置、产品收集装置；

所述储料装置包括并排设置的卡槽，所述卡槽为V形或圆弧形，适配储液器筒体的形状，对储液器进行支撑固定；

所述移料装置包括链条移料装置，带动储液器依次向前运动；

所述打标装置包括压紧机构和打标机，所述压紧机构设置有V型卡块，所述V型卡块由气缸推动，可上下伸缩，配合储料装置的卡槽将储液器进行压紧固定；所述打标机对储液器筒体外表面进行打标；

所述涂油装置包括供油管、涂油轮，所述供油管由泵或阀门控制定量供油到涂油轮，所述涂油轮为圆柱筒状，由电机驱动旋转，涂油轮外表面包覆有纤维布或海绵，所述涂油轮两个为一组，并列设置，从两侧方向夹住储液器筒体，涂油轮旋转时带动储液器旋转，对储液器进行涂油；

所述产品收集装置包括落料槽、产品槽和集油槽，落料槽设置有滑轨，导引储液器滑动到产品槽，所述产品槽收集储液器，所述产品槽底部设置有网孔，产品槽下方设置有集油槽，所述集油槽收集产品槽内漏下来的油；

所述移料装置包括电机和链条，链条固定连接储料装置，链条为圆环形设置，电机驱动链条，链条带动储料装置的卡槽依次向前，做圆周循环运动；

所述涂油装置还包括挡油刷，所述挡油刷包括上部和下部，挡油刷上部设置有半圆形空腔，挡油刷下部设置有半圆形空腔，挡油刷的上部、下部拼合起来，形成圆形的空腔；所述挡油刷还设置有刷毛，所述刷毛固定在所述挡油刷上部、下部的空腔内，刷毛沿着空腔的形状成圆周状排列；所述挡油刷对储液器的进气管或出气管尾部进行遮挡。

2.根据权利要求1所述的储液器自动打标涂油设备，其特征在于，所述涂油装置还包括旋转轮，所述旋转轮为圆柱筒状，并列设置，从储液器的下部两侧方向支撑储液器筒体。

3.根据权利要求1所述的储液器自动打标涂油设备，其特征在于，所述涂油装置还包括涂油刷，所述涂油刷包括刷体和刷毛，刷体固定刷毛，刷毛形状为波浪形，适配储液器的端部形状，所述涂油刷对储液器的端部进行涂油。

4.根据权利要求1至3任一项所述的储液器自动打标涂油设备，其特征在于，包括下列技术特征至少其中之一：

所述供油管末端设有网孔，油经网孔喷洒在纤维布或海绵上；所述网孔大致均匀地分布在所述涂油轮的上方；

所述滑轨为两根平行设置的长方条，固定在落料槽上；所述滑轨的材质为橡胶、硅胶或塑料；

所述储液器自动打标涂油设备还包括擦油装置，所述擦油装置设置在涂油装置之后；所述擦油装置包括擦油轮，所述擦油轮为圆柱筒状，由电机驱动旋转，擦油轮外表面包覆有纤维布或海绵，所述擦油轮两个为一组，并列设置，从两侧方向夹住储液器筒体，擦油轮旋转时带动储液器旋转，对储液器进行擦油；所述擦油轮连接气缸或液压杆，由气缸或液压杆驱动进行上下运动；位于储液器两侧的所述擦油轮包括驱动轮和从动轮，或位于储液器两侧的所述擦油轮都为驱动轮；所述擦油轮的旋转方向一致。

5.一种储液器自动打标涂油方法，其特征在于，包括以下过程：

S1：将储液器手动或自动放置在储料装置的卡槽上；

S2：启动移料装置，自动对储液器进行移位；

S3：启动打标装置，检测到储液器到达位置，压紧机构的气缸伸长，带动压紧卡块将储液器压紧固定，打标机对储液器表面进行打标；打标完成后，压紧机构的气缸带动压紧卡块向上回缩，移料装置将储液器移位；

S4：启动涂油装置，检测到储液器到达位置，供油管对涂油轮喷油，一组涂油轮由气缸带动向下落，直至储液器两侧的涂油轮都接触到储液器，电机带动涂油轮旋转，涂油轮带动储液器旋转，对储液器进行涂油；涂油完成后，涂油轮由气缸带动向上回缩，移料装置将储液器移位；

S5：在移料装置的作用下，储液器进入落料槽，滑落到产品槽内被收集，储液器上多余的油流落到集油槽被收集；

还包括对储液器的进气管或出气管尾部进行挡油的过程，所述过程为：

对储液器的筒体、端部进行涂油的同时或之前，挡油刷的上部向下运动、挡油刷的下部向上运动，进行拼合，上部、下部的空腔形成圆周，包围住储液器的进气管或出气管，刷毛接触到进气管或出气管，阻挡油透过或渗漏到进气管、出气管的尾部。

6.根据权利要求5所述的储液器自动打标涂油方法，其特征在于，还包括对储液器端部进行涂油的过程，所述过程为：

涂油前，喷一定量的油到涂油刷上；

涂油时，机械臂驱动涂油刷向前伸，刷毛接触到储液器的端部，储液器由涂油轮或旋转轮带动旋转，涂油刷对旋转的储液器的端部进行涂油；

涂油完成后，机械臂驱动涂油刷向回缩。

7.根据权利要求5或6所述的储液器自动打标涂油方法，其特征在于，还包括擦油过程，所述擦油过程在步骤S4之后、步骤S5之前；所述擦油过程为：启动擦油装置，检测到储液器到达位置，一组擦油轮由气缸带动向下落，直至储液器两侧的擦油轮都接触到储液器，电机带动擦油轮旋转，擦油轮带动储液器旋转，对储液器进行擦油；擦油完成后，擦油轮由气缸带动向上回缩，移料装置将储液器移位。

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