CN206345321U - 滚筒输送机 - Google Patents
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Abstract
一种滚筒输送机，属于一种输送设备，包括输送架、电机以及多个平行设置的滚筒，其中，输送架上设有用于圆盘形工件输送时的导向定位机构，导向定位机构包括固定板、固定条以及对称设置的两个导向杆，固定板和固定条均与输送架连接且位于滚筒的下面，固定板上设有气缸和滑杆，滑杆上设有两个滑块，气缸的活塞杆上铰接有两个连杆，两个滑块分别与相对应的连杆铰接，两个导向杆均位于滚筒的上面，两个导向杆的一端分别与滚筒两端处的输送架铰接且可在铰接处伸缩滑动，两个导向杆的另一端分别与相对应的滑块铰接，固定条上设有两个用于圆盘形工件定位的限位柱。本实用新型具有导向定位功能，可以实现圆盘形工件的输送及机械手抓取位置的精确定位。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种输送设备，具体讲是一种滚筒输送机。
背景技术：
在一些圆盘形工件的加工生产过程中，通常需要滚筒输送机把圆盘形工件运输到每个加工工位上进行指定工序的加工，目前，每个加工工位的上下料工作通常是人工完成的，随着科学技术的发展，在这些加工工位上需要安装机械手来代替人工上下料工作，而通常的机械手工作时的运行轨迹是固定的，需要滚筒输送机在指定的位置对圆盘形工件进行定位工作，而通常的滚筒输送机只具有输送功能，无法完成对圆盘形工件的定位工作。
发明内容：
本实用新型要解决的技术问题是，提供一种对圆盘形工件具有导向定位功能的滚筒输送机。
本实用新型的技术解决方案是，提供一种滚筒输送机，包括输送架、电机以及与输送架可转动连接的多个平行设置的滚筒，电机连接在输送架上，电机带动所有的滚筒旋转，其中，输送架上设有用于圆盘形工件输送时的导向定位机构，导向定位机构包括固定板、固定条以及对称设置的两个导向杆，固定板和固定条均与输送架连接且位于滚筒的下面，固定板上设有气缸和滑杆，滑杆上设有两个滑块，气缸的活塞杆上铰接有两个连杆，两个滑块分别与相对应的连杆铰接，两个导向杆均位于滚筒的上面，两个导向杆的一端分别与滚筒两端处的输送架铰接，每个导向杆可在与输送架的铰接处伸缩滑动，两个导向杆的另一端分别与相对应的滑块铰接，固定条上设有两个用于圆盘形工件定位的限位柱。
本实用新型所述的滚筒输送机，其中，每个连杆铰接在相对应的滑块上设有的铰接杆的下部，固定板上设有两个长方形通孔，每个铰接杆的上端均穿过一个长方形通孔与相对应的导向杆铰接。
采用以上结构后，与现有技术相比，本实用新型滚筒输送机具有以下优点：通过气缸带动两个滑块在滑杆上滑动，两个滑块同时带动两个导向杆绕导向杆与输送架的铰接点转动，可以实现两个导向杆之间开口大小的调节，用于圆盘形工件的单个通过，经过两个导向杆的导向并通过的圆盘形工件在两个限位柱的阻挡下实现机械手抓取位置的精确定位，然后可用于机械手上下料时的抓取工作。
附图说明：
图1是本实用新型滚筒输送机的立体结构示意图；
图2是本实用新型滚筒输送机的另一方向的立体结构示意图；
图3是本实用新型滚筒输送机输送圆盘形工件时的立体结构示意图；
图4是图1中“A”处的放大结构示意图；
图5是图2中“B”处的放大结构示意图；
图6是本实用新型滚筒输送机中导向杆的立体结构示意图。
具体实施方式：
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型滚筒输送机作进一步说明：
如图1至图6所示，本实用新型滚筒输送机包括输送架1、电机3以及与输送架1可转动连接的多个平行设置的滚筒2，电机3连接在输送架1上，电机3通过链条和链轮带动所有的滚筒2旋转，输送架1上设有用于圆盘形工件101输送时的导向定位机构，导向定位机构包括固定板12、固定条10以及对称设置的两个导向杆4，固定板12和固定条10均与输送架1连接且位于滚筒2的下面，固定板12上设有气缸7和滑杆11，滑杆11上设有两个滑块9，气缸7的活塞杆上铰接有两个连杆8，每个滑块9上均设有铰接杆6，两个连杆8分别与相对应的铰接杆6的下部铰接，两个导向杆4均位于滚筒2的上面，两个导向杆4的一端分别与滚筒2两端处的输送架1铰接，每个导向杆4与输送架1的铰接处的铰接孔14沿导向杆4的长度方向的尺寸大于铰接处的铰接轴的尺寸，在导向杆4与输送架1的铰接处可实现导向杆4的伸缩滑动，固定板12上设有两个长方形通孔13，每个铰接杆6的上端均穿过一个长方形通孔13与相对应的导向杆4的另一端铰接，所述固定条10位于固定板12的右侧，固定条10上设有两个用于圆盘形工件101定位的限位柱5，电机3通过链条和链轮带动所有的滚筒2旋转的具体结构为现有技术，电机3上内置有减速机构，并且内置有减速机构的电机3为市售产品，故具体结构不再赘述。
本实用新型滚筒输送机的工作原理是：圆盘形工件101在滚筒2的转动下从左向右运行，通过气缸7带动两个滑块9在滑杆11上滑动，两个滑块9同时带动两个导向杆4绕导向杆4与输送架1的铰接点转动，可以实现两个导向杆4之间开口大小的调节，用于圆盘形工件101的单个通过，经过两个导向杆4的导向并通过的圆盘形工件101在两个限位柱5的阻挡下实现机械手抓取位置的精确定位，然后可用于机械手上下料时的抓取工作。
以上所述的具体实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
Claims (2)
1.一种滚筒输送机，包括输送架(1)、电机(3)以及与输送架(1)可转动连接的多个平行设置的滚筒(2)，所述电机(3)连接在输送架(1)上，所述电机(3)带动所有的滚筒(2)旋转，其特征在于：所述输送架(1)上设有用于圆盘形工件(101)输送时的导向定位机构，所述导向定位机构包括固定板(12)、固定条(10)以及对称设置的两个导向杆(4)，所述固定板(12)和固定条(10)均与输送架(1)连接且位于滚筒(2)的下面，所述固定板(12)上设有气缸(7)和滑杆(11)，所述滑杆(11)上设有两个滑块(9)，所述气缸(7)的活塞杆上铰接有两个连杆(8)，所述两个滑块(9)分别与相对应的连杆(8)铰接，所述两个导向杆(4)均位于滚筒(2)的上面，所述两个导向杆(4)的一端分别与滚筒(2)两端处的输送架(1)铰接，所述每个导向杆(4)可在与输送架(1)的铰接处伸缩滑动，所述两个导向杆(4)的另一端分别与相对应的滑块(9)铰接，所述固定条(10)上设有两个用于圆盘形工件(101)定位的限位柱(5)。
2.根据权利要求1所述的滚筒输送机，其特征在于：所述每个连杆(8)铰接在相对应的滑块(9)上设有的铰接杆(6)的下部，所述固定板(12)上设有两个长方形通孔(13)，所述每个铰接杆(6)的上端均穿过一个长方形通孔(13)与相对应的导向杆(4)铰接。
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN107954198A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-04-24 | 浙江钱江机器人有限公司 | 一种定位机构 |
| CN107985997A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-05-04 | 苏州苏铸重工有限公司 | 一种铸件挡料机构 |
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| CN110482200A (zh) * | 2018-06-25 | 2019-11-22 | 河北科技大学 | 一种串联眼镜盒内壳生产与涂胶工序输送线 |
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