CN105620063A - 集成电路板打码自动加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种集成电路板打码自动加工设备，包括机架台，所述机架台下部设有输送装置，所述机架台上端设有输出装置，所述机架台上还设有打码装置、吊装装置；本发明的有益效果：该设备将打码和自动上下料整合到一起，从上料到打码均采用全自动化控制，解决了现有技术加工设备结构复杂、占地面积大，灵活性差等缺陷，有效的提高了产品的加工品质，报废率降低，提升了集成电路板打码的效率；并且该设备具有占地面积小、工艺结构简单、自动化程度高，并且灵活性强，为企业节省了加工成本，节约用地。
Description
技术领域
本发明属于电子信息技术领域，具体涉及一种集成电路板打码自动加工设备。
背景技术
目前，在集成电路板封装过程中需要对集成电路板进行打码，而目前大部分的打码过程采用半自动化模式加工，需要人工进行取放料，作业员与油墨、清洗剂的接触时间长，存在移动的工业作业危险，长期从事此工位的人员容易患病，且整个打码所需的时间长，整体的工作效率低，且打码出来的集成电路板的品质不稳定，容易产生次品，难以控制集成电路板的品质，并且生产成本高。
中国专利申请文件CN104934641A公开了一种电芯移印喷码自动化设备，包括机架，在机架上设有电芯移送机构和治具回流机构，该设备采用自动上下料，在机架上依次设有喷码机构和移印机构一，在移印机构一的一侧设有烘干机构一和烘干机构二，在烘干机构二一侧设有电芯翻转机构，电芯翻转机构一侧设有对电芯另一面进行移印的移印机构二和进行烘干的烘干机构三和烘干机构四。
中国专利申请文件CN104553399A公开了一种自动打码设备，包括基座、转动杆、直线齿条、齿轮、弧形齿条、L形托架和顶杆，基座连接有导轨和工作台，转动杆铰接在基座上，直线齿条通过导向装置滑动配合在基座上；弧形齿条通过摆杆转动配合在基座上，齿轮转动连接在基座上，并同时与直线齿条和弧形齿条啮合；顶杆上端水平开设有第二滑槽，滚轮滚动配合在第二滑槽内，顶杆下端固定连接有推板，推板下表面连接有顶头。
上述设备虽然克服了现有移印喷码设备对人工的依赖大、生产效率低等问题，但是该设备生产线存在结构复杂、占地面积大，灵活性差等缺陷。
发明内容
本发明克服了现有技术存在的问题，提出了一种集成电路板打码自动加工设备，该设备将打码和自动上下料整合到一起，从上料到打码均采用全自动化控制，解决了现有技术加工设备结构复杂、占地面积大，灵活性差等缺陷。
本发明的具体技术方案如下：
一种集成电路板打码自动加工设备，包括机架台1，所述机架台1下部设有输送装置2，所述机架台1上端设有输出装置3，其特征在于：所述机架台1上还设有打码装置4、吊装装置6；所述输送装置2包括底座一21，所述底座一21上安装有滚轮一22，所述滚轮一22上绕有皮带一23，所述底座一21侧边设有电机一24，所述电机一24安装有带动所述皮带一23转动的传动滚轮一25，所述输送装置2尾端还设有储料架26，支撑架27用于支撑所述储料架26；所述输出装置3包括底座二301，所述底座二301上安装有支撑横梁302和滚轮二303，所述滚轮二303上绕有皮带二304，所述底座二301一端侧边设有电机二305，所述电机二305安装有带动所述皮带二304转动的传动滚轮二306；所述输出装置3还设有托盘307，所述托盘307底部设有镶块一309，所述镶块一309下方设有底座三310，所述底座三310安装在所述机架台1上，所述底座三310上安装有导轨一311和气缸一312，镶块二313安装在所述导轨一311上并与所述气缸一312连接；所述托盘307下端与所述机架台1对应处还安装有固定架一314，所述固定架一314上安装有电机三315和滑块316，支撑块317与所述电机三315通过蜗轮蜗杆连接，所述支撑块317上设有导轨二318，所述支撑块317与托盘307连接固定；所述输出装置3输入端还设有斜坡一319，所述斜坡一319下端设有支柱320，所述支柱320安装在机架台1上，所述输出装置3输出端设有斜坡二322；
所述打码装置4包括纵向支架401，所述纵向支架401上设有纵向导轨402，所述纵向支架401一端设有电机四403，所述电机四403的滚轴上安装有传动滚轮三404，丝杆一405安装在所述传动滚轮三404上；所述纵向支架401上还安装有横向支架406，所述横向支架406上安装有电机五408，所述电机五408的滚轴上安装有传动滚轮四409，所述横向导轨407上安装有丝杆二412，所述丝杆二412靠电机侧端部安装有传动滚轮五411，所述传动滚轮四409和所述传动滚轮五411上绕有皮带三410；所述横向支架406上还安装有固定架二413，所述固定架二413上安装有电机六414和传动滚轮六415，所述电机六414的滚轴上安装有传动滚轮七416，所述传动滚轮六415和所述传动滚轮七416上绕有皮带四417，所述传动滚轮六415与丝杆三418连接，所述丝杆三418上设有固定架三419，所述固定架三419上安装有打码器420；
所述吊装装置6包括旋转立柱61，所述旋转立柱61顶端安装有电机八62，底座四63将所述旋转立柱61固定在机架台1上，所述旋转立柱61上端安装有臂架64，所述臂架64另一端安装有气缸二65，所述气缸二65上设有伸缩杆66，所述伸缩杆66下端设有抓手67。
优选地，所述机架台1上还设有油墨装置5，所述油墨装置5包括底座三501，所述底座三501内安装有导轨三502，电机七503安装在所述导轨三502上，所述电机七503与丝杆四504连接，所述丝杆四504上设有支承结构505，所述支承结构505与移动支架506连接，所述移动支架506两端设有螺栓507和卡件508，油墨盒509位于所述移动支架506上端，所述底座三501两侧还设有锁紧结构510。
优选地，所述托盘307上还设有压紧结构一308和压紧结构二321。
优选地，所述机架台1上还设有摄像头7。
优选地，所述托盘307用于承载工件夹盘9，所述工件夹盘9上均布设有固定块91，所述固定块91均布固定在所述工件夹盘9上，所述固定块91侧边均布安装有弹簧92，所述弹簧92的另一端连接活动夹块93，所述活动夹块93另一端还设有压块94。
该设备的具体工作过程为：集成电路板工件夹盘首先通过其他流水线输送到输送装置2上的皮带一23上，再通过皮带一23运送到储料架26上，然后通过吊装装置6运送到斜坡319处，集成电路板工件夹盘通过斜坡319自动进入输出装置3中并通过皮带二304输送到设定位置时，压紧结构一308和压紧结构二321对集成电路板工件夹盘进行四面固定，托盘307通过电机三315进行升高离开皮带二304后，此时镶块二313通过气缸一312推送到托盘307下端与镶块一309进行吻合镶嵌，此时集成电路板工件夹盘已经完全被固定住，然后通过电机四403和电机五408分别进行纵向与横向定位，使打码器420位于集成电路板工件上方设定位置，再次通过电机六414驱动打码器420进行打码，最后打码完成的集成电路板工件夹盘通过皮带二304离开进入下一工序。
有益效果：本发明提供一种集成电路板打码自动加工设备，该设备克服了现有打码设备对人工的依赖大、生产效率低、品质不稳定等问题。该设备将打码和自动上下料整合到一起，从上料到打码均采用全自动化控制，解决了现有技术加工设备结构复杂、占地面积大，灵活性差等缺陷，有效的提高了产品的加工品质，报废率降低，提升了集成电路板打码的效率；并且该设备具有占地面积小、工艺结构简单、自动化程度高，并且灵活性强，为企业节省了加工成本，节约用地。
附图说明
图1为本发明集成电路板打码自动加工设备内部结构示意图；
图2为输送装置结构示意图；
图3为输出装置结构示意图；
图4为打码装置结构示意图；
图5为图4的另一个方向的结构示意图；
图6为油墨装置结构示意图；
图7为吊装装置结构示意图；
图8为工件夹盘结构示意图；
图9为本发明集成电路板打码自动加工设备外部结构示意图。
具体实施方式
为了让本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明作进一步阐述。
实施例一
如图1-8所示，本发明提供一种集成电路板打码自动加工设备，包括机架台1，所述机架台1下部设有输送装置2，所述机架台1上端设有输出装置3，所述机架台1上还设有打码装置4、吊装装置6；所述机架台1上还设有摄像头7，摄像头7用于监控实时加工情况及质量。
输送装置2包括底座一21，所述底座一21上安装有滚轮一22，所述滚轮一22上绕有皮带一23，所述底座一21侧边设有电机一24，所述电机一24安装有带动所述皮带一23转动的传动滚轮一25，所述输送装置2尾端还设有储料架26，支撑架27用于支撑所述储料架26。
输出装置3包括底座二301，所述底座二301上安装有支撑横梁302和滚轮二303，所述滚轮二303上绕有皮带二304，所述底座二301一端侧边设有电机二305，所述电机二305安装有带动所述皮带二304转动的传动滚轮二306；所述输出装置3还设有托盘307，所述托盘307用于承载工件夹盘9，所述工件夹盘9上均布设有固定块91，所述固定块91均布固定在所述工件夹盘9上，所述固定块91侧边均布安装有弹簧92，所述弹簧92的另一端连接活动夹块93，所述活动夹块93另一端还设有压块94，通过采用本结构设计的工件夹盘9，集成电路板工件在上面可以方便取下，通过弹簧92结构设计，具有良好的活动性；所述托盘307底部设有镶块一309，所述镶块一309下方设有底座三310，所述底座三310安装在所述机架台1上，所述底座三310上安装有导轨一311和气缸一312，镶块二313安装在所述导轨一311上并与所述气缸一312连接，所述镶块一309和所述镶块二313相互接触吻合；所述托盘307下端与所述机架台1对应处还安装有固定架一314，所述固定架一314上安装有电机三315和滑块316，支撑块317与所述电机三315通过蜗轮蜗杆连接，所述支撑块317上设有导轨二318，所述支撑块317与所述托盘307连接固定；所述输出装置3输入端还设有斜坡一319，所述斜坡一319下端设有支柱320，所述支柱320安装在机架台1上，所述输出装置3输出端设有斜坡二322；所述托盘307上还设有压紧结构一308和压紧结构二321。
打码装置4包括纵向支架401，所述纵向支架401上设有纵向导轨402，所述纵向支架401一端设有电机四403，所述电机四403的滚轴上安装有传动滚轮三404，丝杆一405安装在所述传动滚轮三404上；所述纵向支架401上还安装有横向支架406，所述横向支架406设有横向导轨407，所述横向支架406上安装有电机五408，所述电机五408的滚轴上安装有传动滚轮四409，所述横向导轨407上安装有丝杆二412，所述丝杆二412靠电机侧端部安装有传动滚轮五411，所述传动滚轮四409和所述传动滚轮五411上绕有皮带三410；所述横向支架406上还安装有固定架二413，所述固定架二413上安装有电机六414和传动滚轮六415，所述电机六414的滚轴上安装有传动滚轮七416，所述传动滚轮六415和所述传动滚轮七416上绕有皮带四417，所述传动滚轮六415与丝杆三418连接，所述丝杆三418上设有固定架三419，所述固定架三419上安装有打码器420。
所述吊装装置6包括旋转立柱61，所述旋转立柱61顶端安装有电机八62，底座四63将所述旋转立柱61固定在机架台1上，所述旋转立柱61上端安装有臂架64，所述臂架64另一端安装有气缸二65，所述气缸二65上设有伸缩杆66，所述伸缩杆66下端设有抓手67，抓手67通过气缸二65驱动伸缩杆66进行伸长和收缩，旋转立柱61通过电机八62可进行旋转。所述机架台1上还设有油墨装置5，所述油墨装置5包括底座三501，所述底座三501内安装有导轨三502，电机七503安装在所述导轨三502上，所述电机七503与丝杆四504连接，所述丝杆四504上设有支承结构505，所述支承结构505与移动支架506连接，所述移动支架506两端设有螺栓507和卡件508，油墨盒509位于所述移动支架506上端，所述底座三501两侧还设有锁紧结构510。
该设备的具体工作过程为：集成电路板工件夹盘首先通过其他流水线输送到输送装置2上的皮带一23上，再通过皮带一23运送到储料架26上，然后通过吊装装置6运送到斜坡319处，集成电路板工件夹盘通过斜坡319自动进入输出装置3中并通过皮带二304输送到设定位置时，压紧结构一308和压紧结构二321对集成电路板工件夹盘进行四面固定，托盘307通过电机三315进行升高离开皮带二304后，此时镶块二313通过气缸一312推送到托盘307下端与镶块一309进行吻合镶嵌，此时集成电路板工件夹盘已经完全被固定住，然后通过电机四403和电机五408分别进行纵向与横向定位，使打码器420位于集成电路板工件上方设定位置，再次通过电机六414驱动打码器420进行打码，最后打码完成的集成电路板工件夹盘通过皮带二304离开进入下一工序。
实施例二
如图1-8所示，本发明提供一种集成电路板打码自动加工设备，包括机架台1，所述机架台1下部设有输送装置2，所述机架台1上端设有输出装置3，所述机架台1上还设有打码装置4、吊装装置6；所述机架台1上还设有摄像头7，摄像头7用于监控实时加工情况及质量。此外，输出装置3出口侧边还安装有离子烘干机8，通过离子烘干机8吹出热风，使打码完成的集成电路板快速烘干，避免油墨扩散使印码模糊不清。
输送装置2包括底座一21，所述底座一21上安装有滚轮一22，所述滚轮一22上绕有皮带一23，所述底座一21侧边设有电机一24，所述电机一24安装有带动所述皮带一23转动的传动滚轮一25，所述输送装置2尾端还设有储料架26，支撑架27用于支撑所述储料架26。
输出装置3包括底座二301，所述底座二301上安装有支撑横梁302和滚轮二303，所述滚轮二303上绕有皮带二304，所述底座二301一端侧边设有电机二305，所述电机二305安装有带动所述皮带二304转动的传动滚轮二306；所述输出装置3还设有托盘307，所述托盘307用于承载工件夹盘9，所述工件夹盘9上均布设有固定块91，所述固定块91均布固定在所述工件夹盘9上，所述固定块91侧边均布安装有弹簧92，所述弹簧92的另一端连接活动夹块93，所述活动夹块93另一端还设有压块94，通过采用本结构设计的工件夹盘9，集成电路板工件在上面可以方便取下，通过弹簧92结构设计，具有良好的活动性,；所述托盘307底部设有镶块一309，所述镶块一309下方设有底座三310，所述底座三310安装在所述机架台1上，所述底座三310上安装有导轨一311和气缸一312，镶块二313安装在所述导轨一311上并与所述气缸一312连接，所述镶块一309和所述镶块二313相互接触吻合；所述托盘307下端与所述机架台1对应处还安装有固定架一314，所述固定架一314上安装有电机三315和滑块316，支撑块317与所述电机三315通过蜗轮蜗杆连接，所述支撑块317上设有导轨二318，所述支撑块317与所述托盘307连接固定；所述输出装置3输入端还设有斜坡一319，所述斜坡一319下端设有支柱320，所述支柱320安装在机架台1上，所述输出装置3输出端设有斜坡二322；所述托盘307上还设有压紧结构一308和压紧结构二321。
打码装置4包括纵向支架401，所述纵向支架401上设有纵向导轨402，所述纵向支架401一端设有电机四403，所述电机四403的滚轴上安装有传动滚轮三404，丝杆一405安装在所述传动滚轮三404上；所述纵向支架401上还安装有横向支架406，所述横向支架406设有横向导轨407，所述横向支架406上安装有电机五408，所述电机五408的滚轴上安装有传动滚轮四409，所述横向导轨407上安装有丝杆二412，所述丝杆二412靠电机侧端部安装有传动滚轮五411，所述传动滚轮四409和所述传动滚轮五411上绕有皮带三410；所述横向支架406上还安装有固定架二413，所述固定架二413上安装有电机六414和传动滚轮六415，所述电机六414的滚轴上安装有传动滚轮七416，所述传动滚轮六415和所述传动滚轮七416上绕有皮带四417，所述传动滚轮六415与丝杆三418连接，所述丝杆三418上设有固定架三419，所述固定架三419上安装有打码器420。
所述吊装装置6包括旋转立柱61，所述旋转立柱61顶端安装有电机八62，底座四63将所述旋转立柱61固定在机架台1上，所述旋转立柱61上端安装有臂架64，所述臂架64另一端安装有气缸二65，所述气缸二65上设有伸缩杆66，所述伸缩杆66下端设有抓手67，抓手67通过气缸二65驱动伸缩杆66进行伸长和收缩，旋转立柱61通过电机八62可进行旋转。所述机架台1上还设有油墨装置5，所述油墨装置5包括底座三501，所述底座三501内安装有导轨三502，电机七503安装在所述导轨三502上，所述电机七503与丝杆四504连接，所述丝杆四504上设有支承结构505，所述支承结构505与移动支架506连接，所述移动支架506两端设有螺栓507和卡件508，油墨盒509位于所述移动支架506上端，所述底座三501两侧还设有锁紧结构510。
该设备的具体工作过程为：集成电路板工件夹盘首先通过其他流水线输送到输送装置2上的皮带一23上，再通过皮带一23运送到储料架26上，然后通过吊装装置6运送到斜坡319处，集成电路板工件夹盘通过斜坡319自动进入输出装置3中并通过皮带二304输送到设定位置时，压紧结构一308和压紧结构二321对集成电路板工件夹盘进行四面固定，托盘307通过电机三315进行升高离开皮带二304后，此时镶块二313通过气缸一312推送到托盘307下端与镶块一309进行吻合镶嵌，此时集成电路板工件夹盘已经完全被固定住，然后通过电机四403和电机五408分别进行纵向与横向定位，使打码器420位于集成电路板工件上方设定位置，再次通过电机六414驱动打码器420进行打码，最后打码完成的集成电路板工件夹盘通过皮带二304离开进入下一工序。
实施例三
如图1-9所示，本发明提供一种集成电路板打码自动加工设备，包括机架台1，所述机架台1下部设有输送装置2，所述机架台1上端设有输出装置3，所述机架台1上还设有打码装置4、吊装装置6；所述机架台1上还设有摄像头7，摄像头7用于监控实时加工情况及质量；此外，输出装置3出口侧边还安装有离子烘干机8，通过离子烘干机8吹出热风，使打码完成的集成电路板快速烘干，避免油墨扩散使印码模糊不清；所述机架台1四周还安装有外罩14，外罩14顶部和侧面均设有散热器13，机架台1底部四角均安装有底座三11和滑轮12。
输送装置2包括底座一21，所述底座一21上安装有滚轮一22，所述滚轮一22上绕有皮带一23，所述底座一21侧边设有电机一24，所述电机一24安装有带动所述皮带一23转动的传动滚轮一25，所述输送装置2尾端还设有储料架26，支撑架27用于支撑所述储料架26。
输出装置3包括底座二301，所述底座二301上安装有支撑横梁302和滚轮二303，所述滚轮二303上绕有皮带二304，所述底座二301一端侧边设有电机二305，所述电机二305安装有带动所述皮带二304转动的传动滚轮二306；所述输出装置3还设有托盘307，所述托盘307用于承载工件夹盘9，所述工件夹盘9上均布设有固定块91，所述固定块91均布固定在所述工件夹盘9上，所述固定块91侧边均布安装有弹簧92，所述弹簧92的另一端连接活动夹块93，所述活动夹块93另一端还设有压块94，通过采用本结构设计的工件夹盘9，集成电路板工件在上面可以方便取下，通过弹簧92结构设计，具有良好的活动性；所述托盘307底部设有镶块一309，所述镶块一309下方设有底座三310，所述底座三310安装在所述机架台1上，所述底座三310上安装有导轨一311和气缸一312，镶块二313安装在所述导轨一311上并与所述气缸一312连接，所述镶块一309和所述镶块二313相互接触吻合；所述托盘307下端与所述机架台1对应处还安装有固定架一314，所述固定架一314上安装有电机三315和滑块316，支撑块317与所述电机三315通过蜗轮蜗杆连接，所述支撑块317上设有导轨二318，所述支撑块317与所述托盘307连接固定；所述输出装置3输入端还设有斜坡一319，所述斜坡一319下端设有支柱320，所述支柱320安装在机架台1上，所述输出装置3输出端设有斜坡二322；所述托盘307上还设有压紧结构一308和压紧结构二321。
打码装置4包括纵向支架401，所述纵向支架402上设有纵向导轨402，所述纵向支架401一端设有电机四403，所述电机四403的滚轴上安装有传动滚轮三404，丝杆一405安装在所述传动滚轮三404上；所述纵向支架401上还安装有横向支架406，所述横向支架406设有横向导轨407，所述横向支架406上安装有电机五408，所述电机五408的滚轴上安装有传动滚轮四409，所述横向导轨407上安装有丝杆二412，所述丝杆二412靠电机侧端部安装有传动滚轮五411，所述传动滚轮四409和所述传动滚轮五411上绕有皮带三410；所述横向支架406上还安装有固定架二413，所述固定架二413上安装有电机六414和传动滚轮六415，所述电机六414的滚轴上安装有传动滚轮七416，所述传动滚轮六415和所述传动滚轮七416上绕有皮带四417，所述传动滚轮六415与丝杆三418连接，所述丝杆三418上设有固定架三419，所述固定架三419上安装有打码器420。
所述吊装装置6包括旋转立柱61，所述旋转立柱61顶端安装有电机八62，底座四63将所述旋转立柱61固定在机架台1上，所述旋转立柱61上端安装有臂架64，所述臂架64另一端安装有气缸二65，所述气缸二65上设有伸缩杆66，所述伸缩杆66下端设有抓手67，抓手67通过气缸二65驱动伸缩杆66进行伸长和收缩，旋转立柱61通过电机八62可进行旋转。所述机架台1上还设有油墨装置5，所述油墨装置5包括底座三501，所述底座三501内安装有导轨三502，电机七503安装在所述导轨三502上，所述电机七503与丝杆四504连接，所述丝杆四504上设有支承结构505，所述支承结构505与移动支架506连接，所述移动支架506两端设有螺栓507和卡件508，油墨盒509位于所述移动支架506上端，所述底座三501两侧还设有锁紧结构510。
该设备的具体工作过程为：集成电路板工件夹盘首先通过其他流水线输送到输送装置2上的皮带一23上，再通过皮带一23运送到储料架26上，然后通过吊装装置6运送到斜坡319处，集成电路板工件夹盘通过斜坡319自动进入输出装置3中并通过皮带二304输送到设定位置时，压紧结构一308和压紧结构二321对集成电路板工件夹盘进行四面固定，托盘307通过电机三315进行升高离开皮带二304后，此时镶块二313通过气缸一312推送到托盘307下端与镶块一309进行吻合镶嵌，此时集成电路板工件夹盘已经完全被固定住，然后通过电机四403和电机五408分别进行纵向与横向定位，使打码器420位于集成电路板工件上方设定位置，再次通过电机六414驱动打码器420进行打码，最后打码完成的集成电路板工件夹盘通过皮带二304离开进入下一工序。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
Claims (5)
1.一种集成电路板打码自动加工设备，包括机架台(1)，所述机架台(1)下部设有输送装置(2)，所述机架台(1)上端设有输出装置(3)，其特征在于：所述机架台(1)上还设有打码装置(4)、吊装装置(6)；
所述输送装置(2)包括底座一(21)，所述底座一(21)上安装有滚轮一(22)，所述滚轮一(22)上绕有皮带一(23)，所述底座一(21)侧边设有电机一(24)，所述电机一(24)安装有带动所述皮带一(23)转动的传动滚轮一(25)，所述输送装置(2)尾端还设有储料架(26)，支撑架(27)用于支撑所述储料架(26)；
所述输出装置(3)包括底座二(301)，所述底座二(301)上安装有支撑横梁(302)和滚轮二(303)，所述滚轮二(303)上绕有皮带二(304)，所述底座二(301)一端侧边设有电机二(305)，所述电机二(305)安装有带动所述皮带二(304)转动的传动滚轮二(306)；
所述输出装置(3)还设有托盘(307)，所述托盘(307)底部设有镶块一(309)，所述镶块一(309)下方设有底座三(310)，所述底座三(310)安装在所述机架台(1)上，所述底座三(310)上安装有导轨一(311)和气缸一(312)，镶块二(313)安装在所述导轨一(311)上并与所述气缸一(312)连接；所述托盘(307)下端与所述机架台(1)对应处还安装有固定架一(314)，所述固定架一(314)上安装有电机三(315)和滑块(316)，支撑块(317)与所述电机三(315)通过蜗轮蜗杆连接，所述支撑块(317)上设有导轨二(318)，所述支撑块(317)与所述托盘(307)连接固定；所述输出装置(3)输入端还设有斜坡一(319)，所述斜坡一(319)下端设有支柱(320)，所述支柱(320)安装在机架台(1)上，所述输出装置(3)输出端设有斜坡二(322)；
所述打码装置(4)包括纵向支架(401)，所述纵向支架(401)上设有纵向导轨(402)，所述纵向支架(401)一端设有电机四(403)，所述电机四(403)的滚轴上安装有传动滚轮三(404)，丝杆一(405)安装在所述传动滚轮三(404)上；所述纵向支架(401)上还安装有横向支架(406)，所述横向支架(406)设有横向导轨(407)，所述横向支架(406)上安装有电机五(408)，所述电机五(408)的滚轴上安装有传动滚轮四(409)，所述横向导轨(407)上安装有丝杆二(412)，所述丝杆二(412)靠电机侧端部安装有传动滚轮五(411)，所述传动滚轮四(409)和所述传动滚轮五(411)上绕有皮带三(410)；所述横向支架(406)上还安装有固定架二(413)，所述固定架二(413)上安装有电机六(414)和传动滚轮六(415)，所述电机六(414)的滚轴上安装有传动滚轮七(416)，所述传动滚轮六(415)和所述传动滚轮七(416)上绕有皮带四(417)，所述传动滚轮六(415)与丝杆三(418)连接，所述丝杆三(418)上设有固定架三(419)，所述固定架三(419)上安装有打码器(420)；所述吊装装置(6)包括旋转立柱(61)，所述旋转立柱(61)顶端安装有电机八(62)，底座四(63)将所述旋转立柱(61)固定在机架台(1)上，所述旋转立柱(61)上端安装有臂架(64)，所述臂架(64)另一端安装有气缸二(65)，所述气缸二(65)上设有伸缩杆(66)，所述伸缩杆(66)下端设有抓手(67)。
2.根据权利要求1所述的集成电路板打码自动加工设备，其特征在于：所述机架台(1)上还设有油墨装置(5)，所述油墨装置(5)包括底座三(501)，所述底座三(501)内安装有导轨三(502)，电机七(503)安装在所述导轨三(502)上，所述电机七(503)与丝杆四(504)连接，所述丝杆四(504)上设有支承结构(505)，所述支承结构(505)与移动支架(506)连接，所述移动支架(506)两端设有螺栓(507)和卡件(508)，油墨盒(509)位于所述移动支架(506)上端，所述底座三(501)两侧还设有锁紧结构(510)。
3.根据权利要求1所述的集成电路板打码自动加工设备，其特征在于：所述托盘(307)上还设有压紧结构一(308)和压紧结构二(321)。
4.根据权利要求1所述的集成电路板打码自动加工设备，其特征在于：所述机架台(1)上还设有摄像头(7)。
5.根据权利要求1所述的集成电路板打码自动加工设备，其特征在于：所述托盘(307)用于承载工件夹盘(9)，所述工件夹盘(9)上均布设有固定块(91)，所述固定块(91)均布固定在所述工件夹盘(9)上，所述固定块(91)侧边均布安装有弹簧(92)，所述弹簧(92)的另一端连接活动夹块(93)，所述活动夹块(93)另一端还设有压块(94)。
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