CN105751711B - 一种电路板流水自动打码设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电路板流水自动打码设备，包括机架台(1)，所述机架台(1)下部设有输送装置(2)，所述机架台(1)上端设有输出装置(3)，所述机架台(1)上还设有打码装置(4)、吊装装置(6)；本发明的有益效果：该设备将打码和自动上下料整合到一起，从上料到打码均采用全自动化控制，解决了现有技术加工设备结构复杂、占地面积大，灵活性差等缺陷，有效的提高了产品的加工品质，报废率降低，提升了电路板打码的效率；并且该设备具有占地面积小、工艺结构简单、自动化程度高，并且灵活性强，为企业节省了加工成本，节约用地。
Description
技术领域
本发明属于电子信息技术领域，具体涉及一种电路板流水自动打码设备。
背景技术
目前，在电路板封装过程中需要对电路板进行打码，而目前大部分的打码过程采用半自动化模式加工，需要人工进行取放料，作业员与油墨、清洗剂的接触时间长，存在移动的工业作业危险，长期从事此工位的人员容易患病，且整个打码所需的时间长，整体的工作效率低，且打码出来的电路板的品质不稳定，容易产生次品，难以控制电路板的品质，并且生产成本高。
中国专利申请文件CN204280101U公开了一种乳化炸药生产线自动打码装置，涉及产品包装技术领域，包括打码部、夹套、传动支架、气缸、驱动杆、吸盘、限位轴，所述打码部自由端为打码面，另一端与夹套相配合，所述夹套安装于传动支架一侧的中部，所述传动支架另一侧设有传动杆，所述传动杆与气缸连接，所述传动杆两端垂直方向安装有驱动杆，所述驱动杆另一端安装有吸盘，所述限位轴内部为中空，所述驱动杆从所述限位轴内部穿过。本实用新型的有益效果：采用钢印打码的方式，省去了喷码机及其耗材的费用，降低生产成本，解决了喷码耗材油墨等原料为易燃品且难清理的问题，提高生产安全并改善了生产环境，钢印打码装置不带有任何能源或电子系统，故障率低，提高生产效率。
中国专利申请文件CN101947891A公开了一种塑料型材卷条自动喷码系统，按所述型材传送方向依次包括型材输出设备、喷码装置、牵引设备、具有卷盘和收卷电机的收卷设备；所述卷盘为一个或一个以上，卷盘之间并列设置。此外还公开了塑料型材卷条自动喷码方法。本发明集自动打码、收卷于一体，并设有安全保护措施，通过自动化控制实现完全人性化的智能操作，大大降低了生产强度，有效提高了设备的正常使用效率，并大幅度提高了生产效率。
上述设备虽然克服了现有移印喷码设备对人工的依赖大、生产效率低等问题，但是该设备生产线存在结构复杂、占地面积大，灵活性差等缺陷。
发明内容
本发明克服了现有技术存在的问题，提出了一种电路板流水自动打码设备，该设备将打码和自动上下料整合到一起，从上料到打码均采用全自动化控制，解决了现有技术加工设备结构复杂、占地面积大，灵活性差等缺陷。
本发明的具体技术方案如下：
一种电路板流水自动打码设备，包括机架台1，所述机架台1下部设有输送装置2，所述机架台1上端设有输出装置3，其特征在于：所述机架台1上还设有打码装置4、吊装装置6；
所述输送装置2包括底座一21，所述底座一21上安装有滚轮一22，所述滚轮一22上绕有皮带一23，所述底座一21侧边设有电机一24，所述电机一24安装有带动所述皮带一23转动的传动滚轮一25，所述输送装置2尾端还设有储料架26，支撑架27用于支撑所述储料架26；
所述输出装置3包括底座二301，所述底座二301上安装有支撑横梁302和滚轮二303，所述滚轮二303上绕有皮带二304，所述底座二301一端侧边设有电机二305，所述电机二305安装有带动所述皮带二304转动的传动滚轮二306；所述输出装置3还设有托盘307，所述托盘307底部设有镶块一309，所述镶块一309下方设有底座三310，所述底座三310安装在所述机架台1上，所述底座三310上安装有导轨一311和气缸一312，镶块二313安装在所述导轨一311上并与所述气缸一312连接；所述托盘307下端与所述机架台1对应处还安装有固定架一314，所述固定架一314上安装有电机三315和滑块316，支撑块317与所述电机三315通过蜗轮蜗杆连接，所述支撑块317上设有导轨二318，所述支撑块317与托盘307连接固定；所述输出装置3输入端还设有斜坡一319，所述斜坡一319下端设有支柱320，所述支柱320安装在机架台1上，所述输出装置3输出端设有斜坡二322；
所述打码装置4包括纵向支架401，所述纵向支架401上设有纵向导轨402，所述纵向支架401一端设有电机四403，所述电机四403的滚轴上安装有传动滚轮三404，丝杆一405安装在所述传动滚轮三404上；所述纵向支架401上还安装有横向支架406，所述横向支架406上安装有电机五408，所述电机五408的滚轴上安装有传动滚轮四409，所述横向导轨407上安装有丝杆二412，所述丝杆二412靠电机侧端部安装有传动滚轮五411，所述传动滚轮四409和所述传动滚轮五411上绕有皮带三410；所述横向支架406上还安装有固定架二413，所述固定架二413上安装有电机六414和传动滚轮六415，所述电机六414的滚轴上安装有传动滚轮七416，所述传动滚轮六415和所述传动滚轮七416上绕有皮带四417，所述传动滚轮六415与丝杆三418连接，所述丝杆三418上设有固定架三419，所述固定架三419上安装有打码器420，所述打码器420上安装有计数器421；
所述吊装装置6包括旋转立柱61，所述旋转立柱61顶端安装有电机八62，底座四63将所述旋转立柱61固定在机架台1上，所述旋转立柱61上端安装有臂架64，所述臂架64另一端安装有气缸二65，所述气缸二65上设有伸缩杆66，所述伸缩杆66下端设有抓手67。
优选地，所述机架台1上还设有油墨装置5，所述油墨装置5包括底座五501，所述底座五501内安装有导轨三502，电机七503安装在所述导轨三502上，所述电机七503与丝杆四504连接，所述丝杆四504上设有支承结构505，所述支承结构505与移动支架506连接，所述移动支架506两端设有螺栓507和卡件508，油墨盒509位于所述移动支架506上端，所述底座五501两侧还设有锁紧结构510。
优选地，所述托盘307上还设有压紧结构一308和压紧结构二321。
优选地，所述机架台1上还设有摄像头7。
优选地，所述托盘307用于承载工件夹盘9，所述工件夹盘9上均布设有固定块91，所述固定块91均布固定在所述工件夹盘9上，所述固定块91侧边均布安装有弹簧92，所述弹簧92的另一端连接活动夹块93，所述活动夹块93另一端还设有压块94。
该设备的具体工作过程为：电路板工件夹盘首先通过其他流水线输送到输送装置2上的皮带一23上，再通过皮带一23运送到储料架26上，然后通过吊装装置6运送到斜坡319处，电路板工件夹盘通过斜坡319自动进入输出装置3中并通过皮带二304输送到设定位置时，压紧结构一308和压紧结构二321对电路板工件夹盘进行四面固定，托盘307通过电机三315进行升高离开皮带二304后，此时镶块二313通过气缸一312推送到托盘307下端与镶块一309进行吻合镶嵌，此时电路板工件夹盘已经完全被固定住，然后通过电机四403和电机五408分别进行纵向与横向定位，使打码器420位于电路板工件上方设定位置，再次通过电机六414驱动打码器420进行打码，同时通过打码器420上的计数器421进行计算电路板工件数，最后打码完成的电路板工件夹盘通过皮带二304离开进入下一工序。
有益效果：本发明提供一种电路板流水自动打码设备，该设备克服了现有打码设备对人工的依赖大、生产效率低、品质不稳定等问题。该设备将打码和自动上下料整合到一起，从上料到打码均采用全自动化控制，解决了现有技术加工设备结构复杂、占地面积大，灵活性差等缺陷，有效的提高了产品的加工品质，报废率降低，提升了电路板打码的效率；并且该设备具有占地面积小、工艺结构简单、自动化程度高，并且灵活性强，为企业节省了加工成本，节约用地。
附图说明
图1为本发明一种电路板流水自动打码设备内部结构示意图；
图2为输送装置结构示意图；
图3为输出装置结构示意图；
图4为打码装置结构示意图；
图5为图4的另一个方向的结构示意图；
图6为油墨装置结构示意图；
图7为吊装装置结构示意图；
图8为工件夹盘结构示意图；
图9为改进后的工件夹盘结构示意图；
具体实施方式
为了让本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明作进一步阐述。
实施例一
如图所示，本发明提供一种电路板流水自动打码设备，包括机架台1，所述机架台1下部设有输送装置2，所述机架台1上端设有输出装置3，所述机架台1上还设有打码装置4、吊装装置6；所述机架台1上还设有摄像头7，摄像头7用于监控实时加工情况及质量。
输送装置2包括底座一21，所述底座一21上安装有滚轮一22，所述滚轮一22上绕有皮带一23，所述底座一21侧边设有电机一24，所述电机一24安装有带动所述皮带一23转动的传动滚轮一25，所述输送装置2尾端还设有储料架26，支撑架27用于支撑所述储料架26。
输出装置3包括底座二301，所述底座二301上安装有支撑横梁302和滚轮二303，所述滚轮二303上绕有皮带二304，所述底座二301一端侧边设有电机二305，所述电机二305安装有带动所述皮带二304转动的传动滚轮二306；所述输出装置3还设有托盘307，如图8所示，所述托盘307用于承载工件夹盘9，所述工件夹盘9上均布设有固定块91，所述固定块91均布固定在所述工件夹盘9上，所述固定块91侧边均布安装有弹簧92，所述弹簧92的另一端连接活动夹块93，所述活动夹块93另一端还设有压块94，通过采用本结构设计的工件夹盘9，电路板工件在上面可以方便取下，通过弹簧92结构设计，具有良好的活动性；所述托盘307底部设有镶块一309，所述镶块一309下方设有底座三310，所述底座三310安装在所述机架台1上，所述底座三310上安装有导轨一311和气缸一312，镶块二313安装在所述导轨一311上并与所述气缸一312连接，所述镶块一309和所述镶块二313相互接触吻合；所述托盘307下端与所述机架台1对应处还安装有固定架一314，所述固定架一314上安装有电机三315和滑块316，支撑块317与所述电机三315通过蜗轮蜗杆连接，所述支撑块317上设有导轨二318，所述支撑块317与所述托盘307连接固定；所述输出装置3输入端还设有斜坡一319，所述斜坡一319下端设有支柱320，所述支柱320安装在机架台1上，所述输出装置3输出端设有斜坡二322；所述托盘307上还设有压紧结构一308和压紧结构二321。
打码装置4包括纵向支架401，所述纵向支架401上设有纵向导轨402，所述纵向支架401一端设有电机四403，所述电机四403的滚轴上安装有传动滚轮三404，丝杆一405安装在所述传动滚轮三404上；所述纵向支架401上还安装有横向支架406，所述横向支架406设有横向导轨407，所述横向支架406上安装有电机五408，所述电机五408的滚轴上安装有传动滚轮四409，所述横向导轨407上安装有丝杆二412，所述丝杆二412靠电机侧端部安装有传动滚轮五411，所述传动滚轮四409和所述传动滚轮五411上绕有皮带三410；所述横向支架406上还安装有固定架二413，所述固定架二413上安装有电机六414和传动滚轮六415，所述电机六414的滚轴上安装有传动滚轮七416，所述传动滚轮六415和所述传动滚轮七416上绕有皮带四417，所述传动滚轮六415与丝杆三418连接，所述丝杆三418上设有固定架三419，所述固定架三419上安装有打码器420，所述打码器420上安装有计数器421。
所述吊装装置6包括旋转立柱61，所述旋转立柱61顶端安装有电机八62，底座四63将所述旋转立柱61固定在机架台1上，所述旋转立柱61上端安装有臂架64，所述臂架64另一端安装有气缸二65，所述气缸二65上设有伸缩杆66，所述伸缩杆66下端设有抓手67，抓手67通过气缸二65驱动伸缩杆66进行伸长和收缩，旋转立柱61通过电机八62可进行旋转。
所述机架台1上还设有油墨装置5，所述油墨装置5包括底座五501，所述底座五501内安装有导轨三502，电机七503安装在所述导轨三502上，所述电机七503与丝杆四504连接，所述丝杆四504上设有支承结构505，所述支承结构505与移动支架506连接，所述移动支架506两端设有螺栓507和卡件508，油墨盒509位于所述移动支架506上端，所述底座五501两侧还设有锁紧结构510。
该设备的具体工作过程为：电路板工件夹盘首先通过其他流水线输送到输送装置2上的皮带一23上，再通过皮带一23运送到储料架26上，然后通过吊装装置6运送到斜坡319处，电路板工件夹盘通过斜坡319自动进入输出装置3中并通过皮带二304输送到设定位置时，压紧结构一308和压紧结构二321对电路板工件夹盘进行四面固定，托盘307通过电机三315进行升高离开皮带二304后，此时镶块二313通过气缸一312推送到托盘307下端与镶块一309进行吻合镶嵌，此时电路板工件夹盘已经完全被固定住，然后通过电机四403和电机五408分别进行纵向与横向定位，使打码器420位于电路板工件上方设定位置，再次通过电机六414驱动打码器420进行打码，同时通过打码器420上的计数器421进行计算电路板工件数，最后打码完成的电路板工件夹盘通过皮带二304离开进入下一工序。
实施例二
如图所示，本发明提供一种电路板流水自动打码设备，包括机架台1，所述机架台1下部设有输送装置2，所述机架台1上端设有输出装置3，所述机架台1上还设有打码装置4、吊装装置6；所述机架台1上还设有摄像头7，摄像头7用于监控实时加工情况及质量。
输送装置2包括底座一21，所述底座一21上安装有滚轮一22，所述滚轮一22上绕有皮带一23，所述皮带一23两侧设有护栏28，所述底座一21侧边设有电机一24，所述电机一24安装有带动所述皮带一23转动的传动滚轮一25，所述输送装置2尾端还设有储料架26，支撑架27用于支撑所述储料架26。
输出装置3包括底座二301，所述底座二301上安装有支撑横梁302和滚轮二303，所述滚轮二303上绕有皮带二304，所述底座二301一端侧边设有电机二305，所述电机二305安装有带动所述皮带二304转动的传动滚轮二306；所述输出装置3还设有托盘307，如图9所示，所述托盘307用于承载工件夹盘9，所述工件夹盘9上均布设有固定块91，所述固定块91均布固定在所述工件夹盘9上，所述固定块91侧边均布安装有伸缩橡胶管96，所述伸缩橡胶管96的另一端连接活动夹块93，所述活动夹块93底部设有导轨95；通过采用本结构设计的工件夹盘9，电路板工件在上面可以方便取下，通过伸缩橡胶管96的结构设计，具有良好的活动性,；所述托盘307底部设有镶块一309，所述镶块一309下方设有底座三310，所述底座三310安装在所述机架台1上，所述底座三310上安装有导轨一311和气缸一312，镶块二313安装在所述导轨一311上并与所述气缸一312连接，所述镶块一309和所述镶块二313相互接触吻合；所述托盘307下端与所述机架台1对应处还安装有固定架一314，所述固定架一314上安装有电机三315和滑块316，支撑块317与所述电机三315通过蜗轮蜗杆连接，所述支撑块317上设有导轨二318，所述支撑块317与所述托盘307连接固定；所述输出装置3输入端还设有斜坡一319，所述斜坡一319下端设有支柱320，所述支柱320安装在机架台1上，所述输出装置3输出端设有斜坡二322；所述托盘307上还设有压紧结构一308和压紧结构二321。
打码装置4包括纵向支架401，所述纵向支架401上设有纵向导轨402，所述纵向支架401一端设有电机四403，所述电机四403的滚轴上安装有传动滚轮三404，丝杆一405安装在所述传动滚轮三404上；所述纵向支架401上还安装有横向支架406，所述横向支架406设有横向导轨407，所述横向支架406上安装有电机五408，所述电机五408的滚轴上安装有传动滚轮四409，所述横向导轨407上安装有丝杆二412，所述丝杆二412靠电机侧端部安装有传动滚轮五411，所述传动滚轮四409和所述传动滚轮五411上绕有皮带三410；所述横向支架406上还安装有固定架二413，所述固定架二413上安装有电机六414和传动滚轮六415，所述电机六414的滚轴上安装有传动滚轮七416，所述传动滚轮六415和所述传动滚轮七416上绕有皮带四417，所述传动滚轮六415与丝杆三418连接，所述丝杆三418上设有固定架三419，所述固定架三419上安装有打码器420，所述打码器420上安装有计数器421。
所述吊装装置6包括旋转立柱61，所述旋转立柱61顶端安装有电机八62，底座四63将所述旋转立柱61固定在机架台1上，所述旋转立柱61上端安装有臂架64，所述臂架64另一端安装有气缸二65，所述气缸二65上设有伸缩杆66，所述伸缩杆66下端设有抓手67，抓手67通过气缸二65驱动伸缩杆66进行伸长和收缩，旋转立柱61通过电机八62可进行旋转。
所述机架台1上还设有油墨装置5，所述油墨装置5包括底座五501，所述底座五501内安装有导轨三502，电机七503安装在所述导轨三502上，所述电机七503与丝杆四504连接，所述丝杆四504上设有支承结构505，所述支承结构505与移动支架506连接，所述移动支架506两端设有螺栓507和卡件508，油墨盒509位于所述移动支架506上端，所述底座五501两侧还设有锁紧结构510。
该设备的具体工作过程为：电路板工件夹盘首先通过其他流水线输送到输送装置2上的皮带一23上，再通过皮带一23运送到储料架26上，然后通过吊装装置6运送到斜坡319处，电路板工件夹盘通过斜坡319自动进入输出装置3中，并通过皮带二304输送到设定位置时，压紧结构一308和压紧结构二321对电路板工件夹盘进行四面固定，托盘307通过电机三315进行升高离开皮带二304后，此时镶块二313通过气缸一312推送到托盘307下端与镶块一309进行吻合镶嵌，此时电路板工件夹盘已经完全被固定住，然后通过电机四403和电机五408分别进行纵向与横向定位，使打码器420位于电路板工件上方设定位置，再次通过电机六414驱动打码器420进行打码，同时通过打码器420上的计数器421进行计算电路板工件数，最后打码完成的电路板工件夹盘通过皮带二304离开进入下一工序。
实施例三
如图所示，本发明提供一种电路板流水自动打码设备，包括机架台1，所述机架台1下部设有输送装置2，所述机架台1上端设有输出装置3，所述机架台1上还设有打码装置4、吊装装置6；所述机架台1上还设有摄像头7，摄像头7用于监控实时加工情况及质量；所述机架台1底部安装有万向轮101，包括锁住万向轮101的压块102。
输送装置2包括底座一21，所述底座一21上安装有滚轮一22，所述滚轮一22上绕有皮带一23，所述底座一21侧边设有电机一24，所述电机一24安装有带动所述皮带一23转动的传动滚轮一25，所述输送装置2尾端还设有储料架26，支撑架27用于支撑所述储料架26。
输出装置3包括底座二301，所述底座二301上安装有支撑横梁302和滚轮二303，所述滚轮二303上绕有皮带二304，所述底座二301一端侧边设有电机二305，所述电机二305安装有带动所述皮带二304转动的传动滚轮二306；所述输出装置3还设有托盘307，如图9所示，所述托盘307用于承载工件夹盘9，所述工件夹盘9上均布设有固定块91，所述固定块91均布固定在所述工件夹盘9上，所述固定块91侧边均布安装有伸缩橡胶管96，所述伸缩橡胶皮管96的另一端连接活动夹块93，所述活动夹块93底部设有导轨95；所述活动夹块93与电路板工件贴合处布设有一层橡胶垫，通过采用本结构设计的工件夹盘9，电路板工件在上面可以方便取下，通过伸缩橡胶管96结构设计，具有良好的活动性；所述托盘307底部设有镶块一309，所述镶块一309下方设有底座三310，所述底座三310安装在所述机架台1上，所述底座三310上安装有导轨一311和气缸一312，镶块二313安装在所述导轨一311上并与所述气缸一312连接，所述镶块一309和所述镶块二313相互接触吻合；所述托盘307下端与所述机架台1对应处还安装有固定架一314，所述固定架一314上安装有电机三315和滑块316，支撑块317与所述电机三315通过蜗轮蜗杆连接，所述支撑块317上设有导轨二318，所述支撑块317与所述托盘307连接固定；所述输出装置3输入端还设有斜坡一319，所述斜坡一319下端设有支柱320，所述支柱320安装在机架台1上，所述输出装置3输出端设有斜坡二322；所述托盘307上还设有压紧结构一308和压紧结构二321。
打码装置4包括纵向支架401，所述纵向支架402上设有纵向导轨402，所述纵向支架401一端设有电机四403，所述电机四403的滚轴上安装有传动滚轮三404，丝杆一405安装在所述传动滚轮三404上；所述纵向支架401上还安装有横向支架406，所述横向支架406设有横向导轨407，所述横向支架406上安装有电机五408，所述电机五408的滚轴上安装有传动滚轮四409，所述横向导轨407上安装有丝杆二412，所述丝杆二412靠电机侧端部安装有传动滚轮五411，所述传动滚轮四409和所述传动滚轮五411上绕有皮带三410；所述横向支架406上还安装有固定架二413，所述固定架二413上安装有电机六414和传动滚轮六415，所述电机六414的滚轴上安装有传动滚轮七416，所述传动滚轮六415和所述传动滚轮七416上绕有皮带四417，所述传动滚轮六415与丝杆三418连接，所述丝杆三418上设有固定架三419，所述固定架三419上安装有打码器420，所述打码器420上安装有计数器421。
所述吊装装置6包括旋转立柱61，所述旋转立柱61顶端安装有电机八62，底座四63将所述旋转立柱61固定在机架台1上，所述旋转立柱61上端安装有臂架64，所述臂架64另一端安装有气缸二65，所述气缸二65上设有伸缩杆66，所述伸缩杆66下端设有抓手67，抓手67通过气缸二65驱动伸缩杆66进行伸长和收缩，旋转立柱61通过电机八62可进行旋转。
所述机架台1上还设有油墨装置5，所述油墨装置5包括底座五501，所述底座五501内安装有导轨三502，电机七503安装在所述导轨三502上，所述电机七503与丝杆四504连接，所述丝杆四504上设有支承结构505，所述支承结构505与移动支架506连接，所述移动支架506两端设有螺栓507和卡件508，油墨盒509位于所述移动支架506上端，所述底座五501两侧还设有锁紧结构510。
该设备的具体工作过程为：电路板工件夹盘首先通过其他流水线输送到输送装置2上的皮带一23上，再通过皮带一23运送到储料架26上，然后通过吊装装置6运送到斜坡319处，电路板工件夹盘通过斜坡319自动进入输出装置3中，并通过皮带二304输送到设定位置时，压紧结构一308和压紧结构二321对电路板工件夹盘进行四面固定，托盘307通过电机三315进行升高离开皮带二304后，此时镶块二313通过气缸一312推送到托盘307下端与镶块一309进行吻合镶嵌，此时电路板工件夹盘已经完全被固定住，然后通过电机四403和电机五408分别进行纵向与横向定位，使打码器420位于电路板工件上方设定位置，再次通过电机六414驱动打码器420进行打码，同时通过打码器420上的计数器421进行计算电路板工件数，最后打码完成的电路板工件夹盘通过皮带二304离开进入下一工序。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
Claims (5)
1.一种电路板流水自动打码设备，包括机架台(1)，所述机架台(1)下部设有输送装置(2)，所述机架台(1)上端设有输出装置(3)，其特征在于：所述机架台(1)上还设有打码装置(4)、吊装装置(6)；
所述输送装置(2)包括底座一(21)，所述底座一(21)上安装有滚轮一(22)，所述滚轮一(22)上绕有皮带一(23)，所述底座一(21)侧边设有电机一(24)，所述电机一(24)安装有带动所述皮带一(23)转动的传动滚轮一(25)，所述输送装置(2)尾端还设有储料架(26)，支撑架(27)用于支撑所述储料架(26)；所述输出装置(3)包括底座二(301)，所述底座二(301)上安装有支撑横梁(302)和滚轮二(303)，所述滚轮二(303)上绕有皮带二(304)，所述底座二(301)一端侧边设有电机二(305)，所述电机二(305)安装有带动所述皮带二(304)转动的传动滚轮二(306)；所述输出装置(3)还设有托盘(307)，所述托盘(307)底部设有镶块一(309)，所述镶块一(309)下方设有底座三(310)，所述底座三(310)安装在所述机架台(1)上，所述底座三(310)上安装有导轨一(311)和气缸一(312)，镶块二(313)安装在所述导轨一(311)上并与所述气缸一(312)连接；所述托盘(307)下端与所述机架台(1)对应处还安装有固定架一(314)，所述固定架一(314)上安装有电机三(315)和滑块(316)，支撑块(317)与所述电机三(315)通过蜗轮蜗杆连接，所述支撑块(317)上设有导轨二(318)，所述支撑块(317)与所述托盘(307)连接固定；所述输出装置(3)输入端还设有斜坡一(319)，所述斜坡一(319)下端设有支柱(320)，所述支柱(320)安装在机架台(1)上，所述输出装置(3)输出端设有斜坡二(322)；
所述打码装置(4)包括纵向支架(401)，所述纵向支架(401)上设有纵向导轨(402)，所述纵向支架(401)一端设有电机四(403)，所述电机四(403)的滚轴上安装有传动滚轮三(404)，丝杆一(405)安装在所述传动滚轮三(404)上；所述纵向支架(401)上还安装有横向支架(406)，所述横向支架(406)设有横向导轨(407)，所述横向支架(406)上安装有电机五(408)，所述电机五(408)的滚轴上安装有传动滚轮四(409)，所述横向导轨(407)上安装有丝杆二(412)，所述丝杆二(412)靠电机侧端部安装有传动滚轮五(411)，所述传动滚轮四(409)和所述传动滚轮五(411)上绕有皮带三(410)；所述横向支架(406)上还安装有固定架二(413)，所述固定架二(413)上安装有电机六(414)和传动滚轮六(415)，所述电机六(414)的滚轴上安装有传动滚轮七(416)，所述传动滚轮六(415)和所述传动滚轮七(416)上绕有皮带四(417)，所述传动滚轮六(415)与丝杆三(418)连接，所述丝杆三(418)上设有固定架三(419)，所述固定架三(419)上安装有打码器(420)，所述打码器(420)上安装有计数器(421)；所述吊装装置(6)包括旋转立柱(61)，所述旋转立柱(61)顶端安装有电机八(62)，底座四(63)将所述旋转立柱(61)固定在机架台(1)上，所述旋转立柱(61)上端安装有臂架(64)，所述臂架(64)另一端安装有气缸二(65)，所述气缸二(65)上设有伸缩杆(66)，所述伸缩杆(66)下端设有抓手(67)。
2.根据权利要求1所述的一种电路板流水自动打码设备，其特征在于：所述机架台(1)上还设有油墨装置(5)，所述油墨装置(5)包括底座五(501)，所述底座五(501)内安装有导轨三(502)，电机七(503)安装在所述导轨三(502)上，所述电机七(503)与丝杆四(504)连接，所述丝杆四(504)上设有支承结构(505)，所述支承结构(505)与移动支架(506)连接，所述移动支架(506)两端设有螺栓(507)和卡件(508)，油墨盒(509)位于所述移动支架(506)上端，所述底座五(501)两侧还设有锁紧结构(510)。
3.根据权利要求1所述的一种电路板流水自动打码设备，其特征在于：所述托盘(307)上还设有压紧结构一(308)和压紧结构二(321)。
4.根据权利要求1所述的一种电路板流水自动打码设备，其特征在于：所述机架台(1)上还设有摄像头(7)。
5.根据权利要求1所述的一种电路板流水自动打码设备，其特征在于：所述托盘(307)用于承载工件夹盘(9)，所述工件夹盘(9)上均布设有固定块(91)，所述固定块(91)均布固定在所述工件夹盘(9)上，所述固定块(91)侧边均布安装有弹簧(92)，所述弹簧(92)的另一端连接活动夹块(93)，所述活动夹块(93)另一端还设有压块(94)。
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