CN106564308B - 油墨自动打码设备及其加工工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种油墨自动打码设备,包括机架台(1),所述机架台(1)下部设有输送装置(2),所述机架台(1)上端设有输出装置(3),所述机架台(1)上还设有打码装置(4)、吊装装置(6);本发明的有益效果:该设备将打码和自动上下料整合到一起,从上料到打码均采用全自动化控制,解决了现有技术加工设备结构复杂、占地面积大,灵活性差等缺陷,有效的提高了产品的加工品质,报废率降低,提升了打码的效率;并且该设备具有占地面积小、工艺结构简单、自动化程度高,并且灵活性强,为企业节省了加工成本,节约用地。

Description

油墨自动打码设备及其加工工艺
技术领域
[0001] 本发明属于电子信息技术领域,具体涉及一种油墨自动打码设备。
背景技术
[0002] 目前大部分的打码过程采用半自动化模式加工,需要人工进行取放料,作业员与 油墨、清洗剂的接触时间长,存在移动的工业作业危险,长期从事此工位的人员容易患病, 且整个打码所需的时间长,整体的工作效率低,且打码出来的产品的品质不稳定,容易产生 次品,难以控制成品的品质,并且生产成本高。
[0003]如公开号为CN2〇3611573U公开了提供一种打码机,包括底座,底座上设有打码机 本体,所述的打码机本体上设有墨盒,所述的打码机本体上设有支撑装置,所述的打码机本 体上设有导轨,所述的导轨上设有打码装置,支撑装置包括支撑架和夹具,打码装置包括滑 座、伸缩架和打码部。该设备有方便快捷、实现了打码的自动化的优点。
[0004]又如公开号为CN204506167U公开了一种打码机,其技术方案要点是:一种油墨打 码机,包括打码机壳体、带有墨轮的打码执行机构和墨仓,所述打码机壳体连接有打码平 台,所述打码平台位于打码机壳体一侧,所述打码机壳体与打码平台之间通过合页铰接,所 述打码机壳体表面与打码平台表面呈平行设置。
[0005] 但仍存在结构复杂,自动化程度不高的问题。
发明内容
[0006] 本发明克服了现有技术存在的问题,提出了一种油墨自动打码设备及其加工工 艺,该设备将打码和自动上下料整合到一起,从上料到打码均采用全自动化控制,解决了现 有技术加工设备结构复杂、占地面积大,灵活性差等缺陷。
[0007] 本发明的具体技术方案如下:
[0008] 一种油墨自动打码设备,包括机架台1,所述机架台1下部设有输送装置2,所述机 架台1上端设有输出装置3,其特征在于:所述机架台1上还设有打码装置4、抓取装置6;
[0009] 所述输送装置2包括侧架23,滚轴21安装在侧架23之间,所述滚轴21前方安装有皮 带一26,所述皮带一26通过电机一25带动旋转,电机一25连接有蜗轮蜗杆装置带动所述滚 轴一 29旋转,所述滚轴一 29下方安装有升降架24,升降架24上安装有卡块27套在皮带一 26 上,升降架24上安装有顶杆30;所述输出装置3包括底座二301,所述底座二301上安装有支 撑横梁302和滚轮二303,所述滚轮二303上绕有皮带二3〇4,所述底座二301—端侧边设有电 机二305,所述电机二305安装有带动所述皮带二304转动的传动滚轮二306;所述输出装置3 还设有托盘307,所述托盘3〇7底部设有镶块一 309,所述镶块一 3〇9下方设有底座三310,所 述底座三310安装在所述机架台1上,所述底座三310上安装有导轨一 311和气缸一幻2,镶块 二313安装在所述导轨一 311上并与所述气缸一 312连接;所述托盘3〇7下端与所述机架台1 对应处还安装有固定架一 314,所述固定架一 314上安装有电机三3丨5和滑块316,支撑块317 与所述电机三315通过蜗轮蜗杆连接,所述支撑块3丨7上设有导轨二3丨8,所述支撑块3丨7与 托盘307连接固定;所述输出装置3输入端还设有斜坡一 319,所述斜坡一 319下端设有支柱 320,所述支柱320安装在机架台1上,所述输出装置3输出端设有斜坡二322;所述打码装置4 包括纵向支架401,所述纵向支架401上设有纵向导轨4〇2,所述纵向支架401—端设有电机 四403,所述电机四403的滚轴上安装有传动滚轮三404,丝杆一 405安装在所述传动滚轮三 404上;所述纵向支架401上还安装有横向支架4〇6,所述横向支架406上安装有电机五4〇8, 所述电机五408的滚轴上安装有传动滚轮四409,所述横向导轨4〇7上安装有丝杆二412,所 述丝杆二412靠电机侧端部安装有传动滚轮五411,所述传动滚轮四409和所述传动滚轮五 411上绕有皮带三410;所述横向支架406上还安装有固定架二413,所述固定架二413上安装 有电机六414和传动滚轮六415,所述电机六414的滚轴上安装有传动滚轮七416,所述传动 滚轮六415和所述传动滚轮七416上绕有皮带四417,所述传动滚轮六415与丝杆三418连接, 所述丝杆三418上设有固定架三419,所述固定架三419上安装有打码器420;
[0010]所述输送装置2还包括安装在尾端的抓取装置6,所述抓取装置6包括轨道座一 61, 所述轨道座一 61上安装有通过气缸二62带动在运动的支架一 63,所述支架一 63上安装有臂 架64,所述臂架64上安装有升降气缸二65,吸手二连接在升降气缸二65下方;
[0011] 优选地,所述机架台1上还设有油墨装置5,所述油墨装置5包括底座三5〇1,所述底 座三501内安装有导轨三502,电机七503安装在所述导轨三5〇2上,所述电机七5〇3与丝杆四 504连接,所述丝杆四504上设有支承结构505,所述支承结构505与移动支架506连接,所述 移动支架506两端设有螺栓507和卡件508,油墨盒509位于所述移动支架5〇6上端,所述底座 三501两侧还设有锁紧结构510。
[0012] 优选地,所述托盘307上还设有压紧结构一308和压紧结构二321。
[0013] 优选地,所述机架台1上还设有摄像头7。
[0014] 优选地,所述托盘307用于承载工件夹盘9,所述工件夹盘9上均布设有固定块91, 所述固定块91均布固定在所述工件夹盘9上,所述固定块91侧边均布安装有弹簧92,所述弹 簧92的另一端连接活动夹块93,所述活动夹块93另一端还设有压块94。
[0015] 一种油墨自动打码设备的具体工作方式为:
[0016] 1)待打码产品通过输送装置2上的皮带一23,进入打码装置,然后通过抓取装置6 将待打码产品放置到皮带二304上的工件夹盘上;
[0017] 2)工件夹盘通过皮带二304输送到设定位置时,压紧结构一3〇8和压紧结构二321 对集成电路板工件夹盘进行四面固定;
[0018] 3)托盘307通过电机三315进行升高离开皮带二304后,此时镶块二313通过气缸一 312推送到托盘307下端与镶块一309进行吻合镶嵌,将工件夹盘己经完全被固定住;
[0019] 4)通过电机四403和电机五408分别进行纵向与横向定位,使打码器420位于工件 上方设定位置,再次通过电机六414驱动打码器420进行打码,最后打码完成的集成电路板 工件夹盘通过皮带二404离开进入下一工序。
[0020] 有益效果:本发明提供一种油墨自动打码设备,该设备克服了现有打码设备对人 工的依赖大、生产效率低、品质不稳定等问题。该设备将打码和自动上下料整合到一起,从 上料到打码均采用全自动化控制,解决了现有技术加工设备结构复杂、占地面积大,灵活性 差等缺陷,有效的提高了产品的加工品质,报废率降低,提升了打码的效率;并且该设备具 有占地面积小、工艺结构简单、自动化程度高,并且灵活性强,为企业节省了加工成本,节约 用地。
附图说明
[0021]图1为本发明油墨自动打码设备内部结构示意图;
[0022]图2为输送装置结构示意图;
[0023]图3为输出装置结构示意图;
[0024]图4为打码装置结构示意图;
[0025]图5为图4的另一个方向的结构示意图;
[0026]图6为油墨装置结构示意图;
[0027]图7为抓取装置俯视图;
[0028]图8为工件夹盘结构示意图。
具体实施方式
[0029]为了让本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图对本发明 作进一步阐述。
[0030] 实施例1
[0031]如图所示,本发明提供一种油墨自动打码设备,包括机架台1,所述机架台1下部设 有输送装置2,所述机架台1上端设有输出装置3,所述机架台1上还设有打码装置4、吊装装 置6;所述机架台1上还设有摄像头7,摄像头7用于监控实时加工情况及质量;
[0032] 输送装置2包括侧架23,滚轴21安装在侧架23之间,所述滚轴21前方安装有皮带一 26,所述皮带一26通过电机一25带动旋转,电机一25连接有蜗轮蜗杆装置带动所述滚轴一 29旋转,所述滚轴一 29下方安装有升降架24,升降架24上安装有卡块27套在皮带一 26上,升 降架24上安装有顶杆30,所述输送装置2还包括安装在尾端的抓取装置6,所述抓取装置6包 括轨道座一 61,所述轨道座一 61上安装有通过气缸二62带动在运动的支架一 63,所述支架 一 63上安装有臂架64,所述臂架64上安装有升降气缸二65,吸手二连接在升降气缸二65下 方;
[0033] 输出装置3包括底座二301,所述底座二301上安装有支撑横梁3〇2和滚轮二3〇3,所 述滚轮二303上绕有皮带二304,所述底座二301—端侧边设有电机二3〇5,所述电机二3〇5安 装有带动所述皮带二304转动的传动滚轮二306;所述输出装置3还设有托盘3〇7,所述托盘 307用于承载工件夹盘9,所述工件夹盘9上均布设有固定块91,所述固定块91均布固定在所 述工件夹盘9上,所述固定块91侧边均布安装有弹簧92,所述弹簧92的另一端连接活动夹块 93,所述活动夹块93另一端还设有压块94,通过采用本结构设计的工件夹盘9,集成电路板 工件在上面可以方便取下,通过弹簧92结构设计,具有良好的活动性;所述托盘307底部设 有镶块一309,所述镶块一309下方设有底座三310,所述底座三310安装在所述机架台1上, 所述底座三310上安装有导轨一 311和气缸一 312,镶块二313安装在所述导轨一 311上并与 所述气缸一 312连接,所述镶块一 309和所述镶块二313相互接触吻合;所述托盘3〇7下端与 所述机架台1对应处还安装有固定架一314,所述固定架一314上安装有电机二315和滑块 316,支撑块317与所述电机三315通过蜗轮蜗杆连接,所述支撑块317上设有导轨二318,所 述支撑块317与所述托盘307连接固定;所述输出装置3输入端还设有斜坡一 319,所述斜坡 一 319下端设有支柱320,所述支柱320安装在机架台1上,所述输出装置3输出端设有斜坡二 322;所述托盘307上还设有压紧结构一308和压紧结构二321。
[0034]打码装置4包括纵向支架401,所述纵向支架401上设有纵向导轨402,所述纵向支 架401—端设有电机四403,所述电机四403的滚轴上安装有传动滚轮三404,丝杆一405安装 在所述传动滚轮三404上;所述纵向支架401上还安装有横向支架406,所述横向支架406设 有横向导轨407,所述横向支架406上安装有电机五408,所述电机五408的滚轴上安装有传 动滚轮四409,所述横向导轨407上安装有丝杆二412,所述丝杆二412靠电机侧端部安装有 传动滚轮五411,所述传动滚轮四409和所述传动滚轮五411上绕有皮带三410;所述横向支 架406上还安装有固定架二413,所述固定架二413上安装有电机六414和传动滚轮六415,所 述电机六414的滚轴上安装有传动滚轮七416,所述传动滚轮六415和所述传动滚轮七416上 绕有皮带四417,所述传动滚轮六415与丝杆三418连接,所述丝杆三418上设有固定架三 419,所述固定架三419上安装有打码器420;
[0035] 所述机架台1上还设有油墨装置5,所述油墨装置5包括底座三501,所述底座三501 内安装有导轨三502,电机七503安装在所述导轨三502上,所述电机七5〇3与丝杆四504连 接,所述丝杆四504上设有支承结构505,所述支承结构505与移动支架5〇6连接,所述移动支 架506两端设有螺栓507和卡件508,油墨盒509位于所述移动支架5〇6上端,所述底座三501 两侧还设有锁紧结构510。
[0036] —种油墨自动打码设备的具体工作方式为:
[0037] 1)待打码产品通过输送装置2上的皮带一23,进入打码装置,然后通过抓取装置6 将待打码产品放置到皮带二304上的工件夹盘上;
[0038] 2)工件夹盘通过皮带二304输送到设定位置时,压紧结构一308和压紧结构二321 对集成电路板工件夹盘进行四面固定;
[0039] 3)托盘307通过电机三315进行升高离开皮带二304后,此时镶块二313通过气缸一 312推送到托盘307下端与镶块一309进行吻合镶嵌,将工件夹盘已经完全被固定住;
[0040] 4)通过电机四403和电机五408分别进行纵向与横向定位,使打码器420位于工件 上方设定位置,再次通过电机六414驱动打码器420进行打码,最后打码完成的集成电路板 工件夹盘通过皮带二404离开进入下一工序。
[0041] 实施例2
[0042] 如图所示,本发明提供一种油墨自动打码设备,包括机架台1,所述机架台1下部设 有输送装置2,所述机架台1上端设有输出装置3,所述机架台1上还设有打码装置4、吊装装 置6;所述机架台1上还设有摄像头7,摄像头7用于监控实时加工情况及质量;
[0043] 输送装置2包括侧架23,滚轴21安装在侧架23之间,所述滚轴21前方安装有皮带一 26,所述皮带一26通过电机一25带动旋转,电机一25连接有蜗轮蜗杆装置带动所述滚轴一 29旋转,所述滚轴一 29下方安装有升降架24,升降架24上安装有卡块27套在皮带一26上,升 降架24上安装有顶杆30,所述输送装置2还包括安装在尾端的抓取装置6,所述抓取装置6包 括轨道座一 61,所述轨道座一 61上安装有通过气缸二62带动在运动的支架一 63,所述支架 一 63上安装有臂架64,所述臂架64上安装有升降气缸二65,吸手二连接在升降气缸二65下 方;
[0044] 输出装置3包括底座二301,所述底座二301上安装有支撑横梁3〇2和滚轮二303,所 述滚轮二303上绕有皮带二304,所述底座二301—端侧边设有电机二305,所述电机二305安 装有带动所述皮带二304转动的传动滚轮二306;所述输出装置3还设有托盘307,所述托盘 307用于承载工件夹盘9,所述工件夹盘9上均布设有固定块91,所述固定块91均布固定在所 述工件夹盘9上,所述固定块91侧边均布安装有弹簧92,所述弹簧92的另一端连接活动夹块 93,所述活动夹块93另一端还设有压块94,通过采用本结构设计的工件夹盘9,集成电路板 工件在上面可以方便取下,通过弹簧92结构设计,具有良好的活动性;所述托盘307底部设 有镶块一 309,所述镶块一 309下方设有底座三310,所述底座三310安装在所述机架台1上, 所述底座三310上安装有导轨一 311和气缸一 312,镶块二313安装在所述导轨一 311上并与 所述气缸一 312连接,所述镶块一309和所述镶块二313相互接触吻合;所述托盘3〇7下端与 所述机架台1对应处还安装有固定架一 314,所述固定架一 314上安装有电机三315和滑块 316,支撑块317与所述电机三315通过蜗轮蜗杆连接,所述支撑块317上设有导轨二318,所 述支撑块317与所述托盘307连接固定;所述输出装置3输入端还设有斜坡一 319,所述斜坡 一 319下端设有支柱320,所述支柱320安装在机架台1上,所述输出装置3输出端设有斜坡二 322;所述托盘307上还设有压紧结构一308和压紧结构二321。
[0045]打码装置4包括纵向支架401,所述纵向支架401上设有纵向导轨402,所述纵向支 架401—端设有电机四403,所述电机四403的滚轴上安装有传动滚轮三404,丝杆一405安装 在所述传动滚轮三404上;所述纵向支架401上还安装有横向支架406,所述横向支架406设 有横向导轨407,所述横向支架406上安装有电机五408,所述电机五408的滚轴上安装有传 动滚轮四409,所述横向导轨407上安装有丝杆二412,所述丝杆二412靠电机侧端部安装有 传动滚轮五411,所述传动滚轮四409和所述传动滚轮五411上绕有皮带三410;所述横向支 架406上还安装有固定架二413,所述固定架二413上安装有电机六414和传动滚轮六415,所 述电机六414的滚轴上安装有传动滚轮七416,所述传动滚轮六415和所述传动滚轮七416上 绕有皮带四417,所述传动滚轮六415与丝杆三418连接,所述丝杆三418上设有固定架三 419,所述固定架三419上安装有打码器420,所述打码器上安装有位置传感器421所述位置 传感器通过电缆线连接外部控制系统;
[0046] 所述机架台1上还设有油墨装置5,所述油墨装置5包括底座三501,所述底座三501 内安装有导轨三502,电机七503安装在所述导轨三5〇2上,所述电机七503与丝杆四504连 接,所述丝杆四504上设有支承结构505,所述支承结构505与移动支架506连接,所述移动支 架506两端设有螺栓507和卡件5〇8,油墨盒5〇9位于所述移动支架506上端,所述底座三501 两侧还设有锁紧结构510。
[0047] 一种油墨自动打码设备的具体工作方式为:
[0048] 1)待打码产品通过输送装置2上的皮带一23,进入打码装置,然后通过抓取装置6 将待打码产品放置到皮带二304上的工件夹盘上;
[0049] 2)工件夹盘通过皮带二304输送到设定位置时,压紧结构一308和压紧结构二321 对集成电路板工件夹盘进行四面固定;
[0050] 3)托盘307通过电机三315进行升高离开皮带二3〇4后,此时镶块二313通过气缸一 312推送到托盘307下端与镶块一 3〇9进行吻合镶嵌,将工件夹盘已经完全被固定住;
[0051] 4)打码器420上的位置传感器似1感应需要被打码的确切位置,并将位置信息传达 给控制系统,然后通过控制系统控制电机四403和电机五408分别进行纵向与横向定位,使 打码器420位于工件上方设定位置,再次通过电机六414驱动打码器420进行打码,最后打码 完成的集成电路板工件夹盘通过皮带二404离开进入下一工序。
[0052] 实施例3
[0053] 如图所示,本发明提供一种油墨自动打码设备,包括机架台1,所述机架台1下部设 有输送装置2,所述机架台1上端设有输出装置3,所述机架台1上还设有打码装置4、吊装装 置6;所述机架台1上还设有摄像头7,摄像头7用于监控实时加工情况及质量;
[0054] 输送装置2包括侧架23,滚轴21安装在侧架23之间,所述滚轴21前方安装有皮带一 26,所述皮带一26通过电机一25带动旋转,电机一25连接有蜗轮蜗杆装置带动所述滚轴一 29旋转,所述滚轴一 29下方安装有升降架24,升降架24上安装有卡块27套在皮带一 26上,升 降架24上安装有顶杆30,所述输送装置2还包括安装在尾端的抓取装置6,所述抓取装置6包 括轨道座一 61,所述轨道座一 61上安装有通过气缸二62带动在运动的支架一 63,所述支架 一 63上安装有臂架64,所述臂架64上安装有升降气缸二65,吸手二连接在升降气缸二65下 方;
[0055] 输出装置3包括底座二301,所述底座二301上安装有支撑横梁3〇2和滚轮二3〇3,所 述滚轮二303上绕有皮带二304,所述底座二301—端侧边设有电机二3〇5,所述电机二305安 装有带动所述皮带二304转动的传动滚轮二306;所述输出装置3还设有托盘307,所述托盘 307用于承载工件夹盘9,所述工件夹盘9上均布设有固定块91,所述固定块91均布固定在所 述工件夹盘9上,所述固定块91侧边均布安装有弹簧92,所述弹簧92的另一端连接活动夹块 93,所述活动夹块93另一端还设有压块94,通过采用本结构设计的工件夹盘9,集成电路板 工件在上面可以方便取下,通过弹簧92结构设计,具有良好的活动性;所述托盘307底部设 有镶块一 309,所述镶块一 309下方设有底座三310,所述底座三310安装在所述机架台1上, 所述底座三310上安装有导轨一 311和气缸一 312,镶块二313安装在所述导轨一 311上并与 所述气缸一 312连接,所述镶块一 309和所述镶块二313相互接触吻合;所述托盘3〇7下端与 所述机架台1对应处还安装有固定架一 314,所述固定架一 314上安装有电机三315和滑块 316,支撑块317与所述电机三315通过蜗轮蜗杆连接,所述支撑块317上设有导轨二318,所 述支撑块317与所述托盘307连接固定;所述输出装置3输入端还设有斜坡一 319,所述斜坡 一 319下端设有支柱320,所述支柱320安装在机架台1上,所述输出装置3输出端设有斜坡二 322;所述托盘307上还设有压紧结构一 308和压紧结构二321。
[0056] 打码装置4包括纵向支架401,所述纵向支架401上设有纵向导轨402,所述纵向支 架401 —端设有电机四403,所述电机四403的滚轴上安装有传动滚轮三404,丝杆一 405安装 在所述传动滚轮三404上;所述纵向支架401上还安装有横向支架406,所述横向支架406设 有横向导轨407,所述横向支架406上安装有电机五408,所述电机五408的滚轴上安装有传 动滚轮四409,所述横向导轨407上安装有丝杆二412,所述丝杆二412靠电机侧端部安装有 传动滚轮五411,所述传动滚轮四409和所述传动滚轮五411上绕有皮带三410;所述横向支 架406上还安装有固定架二413,所述固定架二413上安装有电机六414和传动滚轮六415,所 述电机六414的滚轴上安装有传动滚轮七416,所述传动滚轮六415和所述传动滚轮七416上 绕有皮带四417,所述传动滚轮六415与丝杆三418连接,所述丝杆三418上设有固定架三 419,所述固定架三419上安装有打码器420,所述打码器上安装有位置传感器421所述位置 传感器通过电缆线连接外部控制系统;
[0057] 所述机架台1上还设有油墨装置5,所述油墨装置5包括底座三501,所述底座三501 内安装有导轨三502,电机七503安装在所述导轨三502上,所述电机七503与丝杆四504连 接,所述丝杆四504上设有支承结构5〇5,所述支承结构505与移动支架5〇6连接,所述移动支 架506两端设有螺栓507和卡件5〇8,油墨盒5〇9位于所述移动支架506上端,所述底座三501 两侧还设有锁紧结构510,所述底座501上还设有调磨机构,所述调磨机构包括支撑架511, 所述支撑架511上端安装带有臂杆513的旋转电机512,所述臂杆前端安装有可收缩的调磨 块,所述调磨机构主要用于防止油墨盒5〇9中的油墨不匀称。
[0058] 一种油墨自动打码设备的具体工作方式为:
[0059] 1)待打码产品通过输送装置2上的皮带一23,进入打码装置,然后通过抓取装置6 将待打码产品放置到皮带二304上的工件夹盘上;
[0060] 2)工件夹盘通过皮带二304输送到设定位置时,压紧结构一308和压紧结构二321 对集成电路板工件夹盘进行四面固定;
[0061] 3)托盘307通过电机三315进行升高离开皮带二304后,此时镶块二313通过气缸一 312推送到托盘307下端与镶块一309进行吻合镶嵌,将工件夹盘己经完全被固定住;
[0062] 4)打码器420上的位置传感器421感应需要被打码的确切位置,并将位置信息传达 给控制系统,然后通过控制系统控制电机四4〇3和电机五408分别进行纵向与横向定位,使 打码器420位于工件上方设定位置,再次通过电机六414驱动打码器420进行打码,最后打码 完成的集成电路板工件夹盘通过皮带二404离开进入下一工序。
[0063]除上述实施例外,本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形 成的技术方案,均落在本发明要求的保护范围。

Claims (3)

1. 一种油墨自动打码设备,包括机架台(1),其特征在于:所述机架台(1)下部设有输送 装置(2),所述机架台⑴上端设有输出装置(3),所述机架台⑴上还设有打码装置(4)、抓 取装置⑹,所述机架台⑴上还设有摄像头(7); 输送装置⑵包括侧架(23),滚轴(21)安装在侧架(23)之间,所述滚轴(21)前方安装有 皮带一 (26),所述皮带一 (26)通过电机一 (25)带动旋转,电机一 (25)连接有蜗轮蜗杆装置 带动滚轴一 (29)旋转,所述滚轴一 (29)下方安装有升降架(24),升降架(24)上安装有卡块 (27)套在皮带一 (26)上,升降架(24)上安装有顶杆(30),所述输送装置(2)还包括安装在 尾端的抓取装置⑹; 所述抓取装置(6)包括轨道座一 (61),所述轨道座一 (61)上安装有通过气缸二(62)带 动在运动的支架一 (63),所述支架一 (63)上安装有臂架(64),所述臂架(64)上安装有升降 气缸二(65),吸手二连接在升降气缸二(65)下方; 输出装置(3)包括底座二(3〇1),所述底座二(3〇1)上安装有支撑横梁(302)和滚轮二 (303),所述滚轮二(303)上绕有皮带二(304),所述底座二(301) —端侧边设有电机二 (305),所述电机二(305)安装有带动所述皮带二(304)转动的传动滚轮二(306);所述输出 装置(3)还设有托盘(307),所述托盘(307)用于承载工件夹盘(9),所述工件夹盘(9)上均 布设有固定块(91),所述固定块(91)均布固定在所述工件夹盘(9)上,所述固定块(91)侧 边均布安装有弹簧(92),所述弹簧(92)的另一端连接活动夹块(93),所述活动夹块(93)另 一端还设有压块(94),所述托盘(307)底部设有镶块一(309),所述镶块一 (309)下方设有 底座三(310),所述底座三(310)安装在所述机架台(1)上,所述底座三(310)上安装有导轨 一 (311)和气缸一 (312),镶块二(313)安装在所述导轨一 (311)上并与所述气缸一 (312)连 接,所述镶块一(309)和所述镶块二(313)相互接触吻合;所述托盘(307)下端与所述机架 台(1)对应处还安装有固定架一 (314),所述固定架一 (314)上安装有电机三(315)和滑块 (316),支撑块(317)与所述电机三(315)通过蜗轮蜗杆连接,所述支撑块(317)上设有导轨 二(318),所述支撑块(317)与所述托盘(307)连接固定;所述输出装置⑶输入端还设有斜 坡一 (319),所述斜坡一 (319)下端设有支柱(320),所述支柱(320)安装在机架台⑴上,所 述输出装置(3)输出端设有斜坡二(322),所述托盘(307)上还设有压紧结构一(308)和压 紧结构二(321);打码装置(4)包括纵向支架(401),所述纵向支架(401)上设有纵向导轨 (402),所述纵向支架(401) —端设有电机四(403),所述电机四(403)的滚轴上安装有传动 滚轮三(404),丝杆一 (405)安装在所述传动滚轮三(404)上;所述纵向支架(401)上还安装 有横向支架(406),所述横向支架(406)设有横向导轨(407),所述横向支架(406)上安装有 电机五(408),所述电机五(408)的滚轴上安装有传动滚轮四(409),所述横向导轨(407)上 安装有丝杆二(412),所述丝杆二(412)靠电机侧端部安装有传动滚轮五(411),所述传动 滚轮四(409)和所述传动滚轮五(411)上绕有皮带三(410);所述横向支架(406)上还安装 有固定架二(413),所述固定架二(413)上安装有电机六(414)和传动滚轮六(415),所述电 机六(414)的滚轴上安装有传动滚轮七(416),所述传动滚轮六(415)和所述传动滚轮七 (416)上绕有皮带四(417),所述传动滚轮六(415)与丝杆三(418)连接,所述丝杆三(418) 上设有固定架三(419),所述固定架三(419)上安装有打码器(420),所述打码器上安装有 位置传感器(421)所述位置传感器通过电缆线连接外部控制系统。
2. 根据权利要求1所述的一种油墨自动打码设备,其特征在于:所述机架台(1)上还设 有油墨装置(5),所述油墨装置(5)包括底座三(501),所述底座三(501)内安装有导轨三 (502),电机七(503)安装在所述导轨三(502)上,所述电机七(503)与丝杆四(504)连接,所 述丝杆四(504)上设有支承结构(5〇f5),所述支承结构(505)与移动支架(506)连接,所述移 动支架(506)两端设有螺栓(507)和卡件(508),油墨盒(509)位于所述移动支架(506)上端, 所述底座三(501)两侧还设有锁紧结构(510),所述底座(501)上还设有调磨机构,所述调磨 机构包括支撑架(511),所述支撑架(511)上端安装带有臂杆(513)的旋转电机(512),所述 臂杆前端安装有可收缩的调磨块,所述调磨机构主要用于防止油墨盒(509)中的油墨不匀 称。
3.如权利要求1所述的一种油墨自动打码设备的具体工作方式为: 1) 待打码产品通过输送装置(¾上的皮带一(23),进入打码装置,然后通过抓取装置 (6)将待打码产品放置到皮带二(304)上的工件夹盘上; 2) 工件夹盘通过皮带二(3〇4)输送到设定位置时,压紧结构一(308)和压紧结构二 (321)对集成电路板工件夹盘进行四面固定; 3) 托盘(307)通过电机三(315)进行升高离开皮带二(304)后,此时镶块二(313)通过气 缸一 (312)推送到托盘(3〇7)下端与镶块一 (3〇9)进行吻合镶嵌,将工件夹盘已经完全被固 定住; 4) 打码器(42〇)上的位置传感器(421)感应需要被打码的确切位置,并将位置信息传达 给控制系统,然后通过控制系统控制电机四(4〇3)和电机五(408)分别进行纵向与横向定 位,使打码器(420)位于工件上方设定位置,再次通过电机六(414)驱动打码器(420)进行打 码,最后打码完成的集成电路板工件夹盘通过皮带二(404)离开进入下一工序。
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