CN204236022U - 一种热烫色带打码机 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种热烫色带打码机。包括有伺服电机、主板、曲柄、曲柄座、连杆、导柱、导柱座、打印头、安装座、曲柄带轮、同步带、主动带轮，伺服电机定安装于主板上，主动带轮安装于伺服电机的输出轴上由伺服电机驱动转动，曲柄座固定安装于主板上，曲柄安装于曲柄座上，曲柄带轮安装于曲柄轴上；曲柄带轮由主动带轮通过同步带传动，连杆的一端连接于曲柄的偏心轴上，另一端连接于印头安装座的轴上，导柱座固定于主板上，3条导柱与印头安装座固定连接，3条导柱与导柱座上的3个导柱孔滑动配合，打印头设有往复直线运动时单向驱动色带的机构，打印头固定于印头安装座上。本实用新型打印速度高，色带利用率高、相同打印速度下振动和噪音小。

Description

一种热烫色带打码机

技术领域

 本实用新型是一种热烫色带打码机，特别是一种高速静音热烫色带打码机，属于热烫色带打码机的创新技术。

背景技术

 热烫色带打码机（也有称为热烫色带印字机、热烫色带打印机等）是利用热烫印色带作为打印介质，使用成型字模对色带进行加热加压，使色带上的墨层粘附到被打印物质上形成打印图样。由于热烫印色带具有常温常压下清洁、便于大规模生产、便于储存、成本低廉等特点，在生产批号打印上具有独特的优势，广泛应用于药品、食品、饮料等各种包装、标签上的标识打印，以及可刮除防伪涂层的压印。

目前市场上所见的热烫色带打码机通常分为在线打码机和离线打码机两种。离线打码机是将单张被打印物体（如单张标签、单张包装袋等）手工放入打码机中，每次动作打印一次，然后取出，再换上另一张被打印物实施打印。打印头驱动采用气动或电动，其中电动方式又分为电机（步进电机或直流电机为多）驱动和电磁铁驱动。离线打码的生产效率低，打码机的速度也较低，通常最高打印速度不超过200次/分钟，手工操作时速度更只在60次/分钟以内，只用于小批量、低产能的应用场合。

在线打码机是将打码机安装于各种包装、标识设备上实施在线打码，最常见的是将打码机安装于不干胶标签贴标机上实施标签在线打印，或将打码机安装于包装机上对包装膜（包装袋）实施在线打码。在每次标签（包装膜）停止等待下一次贴覆（包装）时，打印头动作将色带压覆在标签（包装膜）表面形成打印，并在标签（包装膜）开始运行前抬起打印头。

打印头在将色带压覆到被打印物上时，为保证打印的质量，同时不损伤色带及被打印物，印头的动作必须精准，不能摇晃、振动，且需保证足够的压覆时间使色带墨层能牢固附着在被印物表面。

由于打印后色带已打印区域墨层已脱落不能再次打印，在下一次打印时需将色带驱动到下一段未打印的位置。色带是色带打印机上最主要的耗材，其成本是打印成本最主要的组成。由于不同应用场合打印面积不同，故不同应用所需的色带驱动步距不同。因此色带的驱动及步距调节和控制是色带打印机的关键机构，其驱动的响应及时性以及驱动步距的精度直接影响到打印速度、打印质量和打印成本。

用于不干胶标签在线打码时，由于现在市场上的不干胶贴标机已能获得较高的贴标速度，如制药行业所用西林瓶、安瓿瓶、口服液瓶的高速贴标机速度已能达到600瓶张/分钟的速度，更高速度的贴标机预计不久也将问世，而热烫色带打码是制药行业最普遍采用的标签在线打码方式，因此能匹配高速贴标机的高速在线热烫色带打码机成为达到和提高贴标机、包装机等整体产能的关键因素之一。

在市场上现有的在线热烫色带打码机中，最常见的是气动式热烫色带打码机，另在一些低速贴标机（速度低于200瓶张/分钟）等低速包装设备上也偶见将前述离线式打码机改装后作为在线打码机使用。目前国内（含台湾、港澳等地区）生产的速度较高的热烫色带打码机均采用气缸驱动打印头的气动式热烫色带打码机。

气动式热烫色带打码机是利用气缸驱动打印头，采用换向阀控制气缸的换向，从而使打印头实现压覆、复位的往复直线运动。同时采用色带驱动机构驱动色带单向运行到下一个打印区域，并回收已打印过的色带。

目前市场上所见的较高速度的在线热烫色带打码机均采用高速气缸和高速电磁换向阀驱动打印头，在国内（包括台湾、港澳地区）生产的气动打码机中已有最高速度达到550次/分钟、稳定速度达到500次/分钟的在线热烫色带打码机。国际上英国Allen公司已有最高速度800次/分钟，稳定速度600次/分钟的在线热烫色带打码机。

但由于所配置的高速贴标机的速度已经达到600次/分钟，因此国内目前的在线打码机的速度仍然不能匹配高速贴标机的速度，更不能匹配可能出现的更高速度的贴标机；而进口的高速在线打码机成本高昂，难以被国内大多数用户接受。

气动打码机由于采用气缸驱动打印头，其往复行程为5～10mm（过小的行程会导致色带一直靠近发热的打印头而过分加热从而恶化打印质量，过大的行程将降低打印效率），在此较小的行程内很难优化气缸的运行速度，因此所有的气动打码机的印头是在气缸驱动下高速撞击到色带和被打印物上，由此带来至少3个问题：

1）由于换向阀和气缸的换向速度所限，打印速度难以再提高。

2）撞击产生的振动会降低打印质量，导致打印重影；

3）撞击会导致色带和被印物的损坏（打穿）；

4）气缸复位停止时同样产生冲击、振动和噪音；

5）撞击和高速换向产生的冲击和振动易导致机件的松动和损坏；

6）撞击产生较大的噪音。尤其是打印速度超过450次/分钟时，气动打印机会产生超过90dB(A)的噪音。另外电磁换向阀排气产生的噪音也是不能忽视的噪音源，虽然在采用消声器等措施后能降低排气噪音，但过度的消声措施同时会导致换向速度的降低和机构体积的增大。

在目前市场上可见的热烫色带打码机中，其色带的驱动主要有两种方式：

1）除了打印头行程固定的往复驱动外，另外以单独的驱动源（如步进电机/伺服电机或气缸）进行色带驱动，其驱动行程依靠调节驱动端的行程（如步进电机/伺服电机的转角，或驱动气缸的往复行程）.这种方式增加了结构成本、机构体积、控制成本，以及需要色带动作与印头动作之间的配合控制，在高速运行（往复频率超过400次/分钟）、或存在干扰信号时容易导致两者动作的失调干扰，采用气动驱动源时更会产生较大的冲击、振动和噪音。实际应用中，这种结构可使用的速度（往复频率）最高约550次/分钟。

2）采用打印头的固定行程往复运动作为色带的驱动源，采用主动齿条（由打印头往复驱动，往复行程固定）—中间齿轮（回转中心位置可变）--执行齿轮（回转中心固定）的机构驱动色带。

这种机构有个严重的缺陷，即中间尺寸的回转中心变化（不在其分度圆圆心）后，其与齿条以及执行齿轮的节圆（节线）不再相切，产生节圆之间的干涉或远离，它们之间的啮合不再是共轭啮合，啮合过程中齿与齿会发生干涉或啮合间隙过大甚至脱离，违反了机械原理。因此这种机构很容易导致机件（齿条、中间齿轮、执行齿轮）的损坏，驱动精度差（色带步距误差超过±3mm），从而导致色带的利用率很低。尤其在高速（往复频率超过400次/分钟）时，驱动精度即噪音急剧恶化，机件的损坏也非常迅速（根据不同的机件材料，其机件的使用寿命大约仅为400小时～600小时甚至更低）。

发明内容

 本实用新型的目的在于考虑上述问题而提供一种打印速度高，色带利用率高、相同打印速度下振动和噪音小的热烫色带打码机。本实用新型操作简单，方便实用。

本实用新型的技术方案是：本实用新型的热烫色带打码机，包括有伺服电机、主板、曲柄、曲柄座、连杆、导柱、导柱座、打印头、安装座、曲柄带轮、同步带、主动带轮，其中伺服电机定安装于主板上，主动带轮安装于伺服电机的输出轴上由伺服电机驱动转动，曲柄座固定安装于主板上，曲柄安装于曲柄座上，曲柄带轮安装于曲柄轴上；曲柄带轮由主动带轮通过同步带传动，带动曲柄在曲柄座中转动，连杆的一端连接于曲柄的偏心轴上，另一端连接于印头安装座的轴上，导柱座固定于主板上，3条导柱与印头安装座固定连接，3条导柱与导柱座上的3个导柱孔滑动配合，使印头安装座能沿着导柱座的导柱孔上下直线运动；打印头设有往复直线运动时单向驱动色带的机构，打印头固定于印头安装座上，随印头安装座一起上下往复直线运动。

本实用新型具有如下效果：

1）本实用新型能获得最高1200次/分钟的单机运行打印速度，配置于高速不干胶贴标机（贴标头）上后，获得稳定800次/分钟的打印速度；环境噪音65dB(A)时，600次/分钟打印速度下，距离1m范围内最高噪音不超过78dB(A)；机件的平均使用寿命（在600次/分钟速度下）超过了2500小时；获得2～24mm范围无级调节的色带驱动步距，1000次/分钟速度下获得±0.5mm的精准的色带步距控制精度；

2) 本实用新型通过无级调节行程及单向驱动机构驱动色带运动，在机械原理上各个机件的动作是唯一的，行程是确定的，而且各个机件之间的运动关系无任何干涉和分离，因此可以获得很好的精度；

3）驱动色带运动的无级调节行程及单向驱动机构的各铰支采用滚动轴承作为运动件时，其摩擦副为滚动摩擦，因此即使在高速运行下噪音也很低，寿命长；

4）高速静音打码机的驱动端的往复直线运动是由伺服电机通过同步带传动曲柄连杆机构带动，其速度曲线为正弦曲线，在行程的下死点（即印头接触到色带和被印物时）和上死点时其线速度理论上为0，因此打印时的噪音和振动非常小。

5）高速静音打码机的驱动端的往复直线运动是由伺服电机通过同步带传动曲柄连杆机构带动，伺服电机在保持恒扭矩时其转速可达到3000RPM，经过同步带减速后，驱动端往复运动的频率可达到1500次/min，因此在保持伺服电机恒扭矩时高速静音打码机的打印速度可达到1500次/分钟。

本实用新型是一种打印速度高，色带利用率高、相同打印速度下振动和噪音小的热烫色带打印机。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型另一角度的立体图；

图3为本实用新型驱动色带运动的无级调节行程及单向驱动机构的结构示意图；

图4是本实用新型驱动端的往复直线运动由伺服电机通过同步带传动曲柄连杆机构的速度曲线示意图。

图5是本实用新型的色带安装绕向图。

具体实施方式

实施例：

本实用新型的结构示意图如图1所示，本实用新型的热烫色带打码机, 包括有伺服电机01、主板02、曲柄07、曲柄座08、连杆09、导柱10、导柱座12、打印头15、安装座15A、曲柄带轮28、同步带29、主动带轮31，其中伺服电机01固定安装于主板02上，主动带轮31安装于伺服电机01的输出轴上由伺服电机01驱动转动，曲柄座08固定安装于主板02上，曲柄07安装于曲柄座08上，曲柄带轮28安装于曲柄轴07上；曲柄带轮28由主动带轮31通过同步带29传动，带动曲柄07在曲柄座08中转动，连杆09的一端连接于曲柄07的偏心轴上，另一端连接于印头安装座15A的轴上，导柱座12固定于主板02上，3条导柱10与印头安装座15A固定连接，3条导柱10与导柱座12上的3个导柱孔滑动配合，使印头安装座15A可沿着导柱座12的导柱孔上下直线运动；打印头15设有往复直线运动时单向驱动色带的机构，打印头15固定于印头安装座15A上，随印头安装座15A一起上下往复直线运动。当伺服电机01的输出轴单向转动时，通过主动带轮31、同步带29、曲柄带轮28带动曲柄07单向转动，曲柄07通过连杆09带动印头安装座15A和印头15沿着导柱座12的导柱孔作上下往复直线运动，即打印动作。伺服电机01停止转动时，印头15及印头安装座15A也停止运动。

本实施例中，上述打印头15设有的往复直线运动时单向驱动色带的机构是无级调节行程及单向驱动机构，包括有色带驱动辊14、色带步距调节螺杆17、步距调节座18、色带驱动铰支19、杠杆20、驱动座21、固定轴承座21A、可调支点22、色带驱动辊轴45,其中色带驱动辊14安装于色带驱动辊轴45上，杠杆20的驱动端铰支孔与印头安装座15A上的轴联接，杠杆20的铰支点51随印头安装座15A一起上下往复直线运动，即为色带单向驱动运行的驱动,可调支点22上的轴承与杠杆20的轨道内槽配合，形成杠杆的转动支点,步距调节座18固定于主板02上，可调支点22能在步距调节座18的轨道中经由色带步距调节螺杆17调节往复直线滑动，从而调节杠杆支点位置改变杠杆比，固定轴承座21A固定安装于主板02上，单向滚针轴承44安装于固定轴承座21A轴承孔内，两侧另外安装2个滚珠轴承48和49，色带驱动辊轴45安装于固定轴承座21A内并由单向滚针轴承44及其两侧滚珠轴承48和49承托，单向滚针轴承43安装于驱动座21的安装孔内并被夹紧，同时单向轴承43安装于色带驱动轴45上；色带驱动铰支19的通过轴承安装于驱动座21的轴上，色带驱动铰支19安装轴承的外圈与杠杆20的轨道内槽配合。

上述色带驱动辊14随色带驱动辊轴45一起转动，当杠杆20在印头安装座15A往复直线运行的驱动下绕可调支点22上的轴承上下摆动时，通过色带驱动铰支19带动驱动座和单向滚针轴承43绕色带驱动辊轴45往复摆动，在单向滚针轴承43的顺时针单向有效扭矩驱动下，此时单向滚针轴承44扭矩无效，色带驱动辊轴45绕顺时针方向转动，而单向滚针轴承43逆时针回程时扭矩无效，色带驱动辊轴45不转动。为防止色带驱动辊轴45在单向滚针轴承43逆时针回程时的滚动摩擦导致轻微的反向转动，单向滚针轴承44此时扭矩有效防止色带驱动辊轴45反转。色带驱动辊轴45的单向转动带动色带驱动辊14单向转动，从而实现打印头15往复直线运动时单向驱动色带运行。

本实施例中，上述主板02上还装设有电接头组30，安装在主板02上的电接头组30将打码机主机上的伺服电机01、发热管、热电偶与电控系统连接。

上述伺服电机01的旁侧设有冷却风扇16，打印头15的旁侧设有隔热板13，主板02上还装设有复位开关27，复位开关27检测控制曲柄带轮的角位置，使每次打印完成后的曲柄带轮28以及及打印头15停止在一个固定的原始位置等待下一次打印。本设计中的复位开关为U型光电开关。安装在主板02上的电接头组30将打码机主机上的复位开关27与电控系统连接。

本实施例中，上述色带驱动辊14通过键与色带驱动辊轴45联接。

本实施例中，上述打印头15设有绕卷收卷机构，包括有色带过辊03、色带挑辊04、弹簧05、松卷辊06、收卷辊11、色带收卷主动带轮23、收卷带25、收卷辊带轮26，色带过辊03安装于主板02上，色带挑辊04的转向轴安装于主板02上，弹簧05安装于主板02上，松卷辊06的轴安装于主板02上，打印前的色带卷安装于松卷辊06上，色带按安装绕向图牵引至收卷辊11上，色带收卷主动带轮23安装于色带驱动辊轴45上，收卷带25绕在色带收卷主动带轮23与收卷辊带轮26之间，收卷辊11与收卷辊带轮26同轴安装，收卷辊带轮26转动时带动收卷辊11转动,当印字机工作时，色带在色带驱动辊14的驱动下运行时，从色带卷上牵引出打印前的色带，色带挑辊04和弹簧05保持色带适度张紧并在张力增大时释放色带卷，色带过辊03使色带按要求路径安装和导向。

本实施例中，上述色带收卷主动带轮23通过键与色带驱动辊轴45联接。

本实施例中，上述收卷带25是O型带。色带收卷主动带轮23通过收卷带25驱动收卷辊11单向转动，将已使用过的色带收集成卷。随着色带收卷直径的增大导致的色带收卷张力增大，收卷带25打滑，抵消色带驱动辊14与回收色带卷线速度的差异。

上述曲柄07通过轴承安装于曲柄座08上。

上述曲柄带轮28采用键联接安装于曲柄轴07上。上述单向滚针轴承44是产生逆时针扭矩的单向滚针轴承，单向滚针轴承43是产生顺时针扭矩的单向滚针轴承。

本实用新型的高速静音热烫色带打码机：采用伺服电机驱动的曲柄滑块机构实现打印头的往复直线运动，并采用无级调节行程及单向驱动机构将打印头的往复直线运动作为驱动源驱动色带单向精确驱动。采用曲柄滑块机构，曲柄作为主动端单向旋转，打印头（包括发热元件、测温元件）安装在滑块上为从动端往复直线运动。由于曲柄滑块机构行程恒定，曲柄为恒角速转动时，滑块（打印头）的速度曲线为正弦波曲线。当打印头将色带压印到被印物表面时，正好是打印头的行程下终点，打印头的运动速度很低甚至接近于零，因此压覆色带和被印物时的冲击、振动和噪音很小，同时由于色带、被印物以及承印台的弹性变形，压覆的时间加长，有利于提高打印质量。

如果将滑块（打印头）的行程上终点作为复位起始点，则当滑块在上终点停止时其速度已经变为零，从而使其复位停止时也几乎没有振动和冲击。而滑块在下行以及上行的行程是空行程，正好是其速度最快的阶段，有利于打印的迅速响应和完成打印后的迅速复位。

由于伺服电机可以高速响应、高速运转（保持额定扭矩的转速约为3000rpm）、精确控制速度和位置，并且可以根据需要设置所需的速度曲线。因此采用伺服电机驱动曲柄滑块机构，可以获得很高的速度、更加优化的滑块（打印头）速度曲线和精确的停止位置。相对于步进电机、直流电机等，同样额定扭矩、功率的伺服电机的体积小巧，有利于紧凑的结构。

本实用新型在保证所需速度的前提下，为便于安装，保持精确的传动，提高驱动扭矩，防止意外过载情况下损坏伺服电机，在伺服电机与曲柄机构之间采用同步带轮及同步带28/29/30传动。经过伺服电机速度优化后，滑块（打印头）在空行程上的速度可进一步加快，而在压覆时的速度可进一步降低，从而可以进一步增加压覆时间，提高打印质量，降低打印振动冲击和噪音。

此外，本实用新型在曲柄带轮旁安装复位开关27，检测曲柄（以及滑块）的位置作为复位停止控制。复位开关触发后经过设定的位置后伺服电机停止，将打印头停止和待发位置调节到所需的位置（不一定是滑块行程上终点位置），从而可以进一步减少打印进给空行程，提高打印速度。

本实用新型打印头15设有的往复直线运动时单向驱动色带的机构是无级调节行程及单向驱动机构，利用滑块（打印头）的往复直线运动作为驱动源，实现色带单向精确驱动，驱动步距在2～24mm内可无级调节。

 滑块采用3副滑动轴承为导柱10，实现精密导向并保持良好的稳定性；采用偏心轴作为曲柄07，其偏心距（曲柄半径）的2倍即为滑块的行程。在实际设计中，偏心距为3mm，相应地打印头的行程为6mm。 为防止打印头的热量对伺服电机造成不良影响，在打印头区域和伺服电机之间采用工程尼龙作为隔热板13。为保持伺服电机良好的散热，在伺服电机尾部采用直流风扇16对伺服电机以及整机进行散热。

 为在保证使用性能的前提下减小结构的尺寸，色带驱动机构中的单向离合机构采用滚针式单向轴承，单向转轴表面经热处理硬化（HRC58～64）和精密磨削后直接与单向轴承滚动体结合。

将本实用新型应用于MFP60热烫色带打码机的设计制造上，可以达到如下效果：

1）使热烫色带打码机的稳定运行速度达到或超过600次/分钟；可以获得最高1200次/分钟的单机运行打印速度；

2）在600次/分钟运行速度下，保持甚至提高打码质量；

3）在600次/分钟运行速度下，不致产生过大的噪音和振动，噪音不超过80dB(A)，在距离1m范围内最高噪音不超过78dB(A)；

4）在600次/分钟运行速度下，保持色带驱动的及时响应、色带步距调节范围适应2～24mm以内且能无级调节，驱动步距误差不超过±2mm以保持足够的色带利用率，1000次/分钟速度下获得±0.5mm的精准的色带步距控制精度；

5）机件的平均使用寿命（在600次/分钟速度下）超过了2500小时；

6）本实用新型热烫色带打印机速度高，色带利用率高，相同速度下振动和噪音；

7）打码机结构尽可能紧凑小巧，能适用配置于大多数不干胶贴标机、包装机等设备。

Claims (10)

1.一种热烫色带打码机,其特征在于包括有伺服电机、主板、曲柄、曲柄座、连杆、导柱、导柱座、打印头、安装座、曲柄带轮、同步带、主动带轮，其中伺服电机定安装于主板上，主动带轮安装于伺服电机的输出轴上由伺服电机驱动转动，曲柄座固定安装于主板上，曲柄安装于曲柄座上，曲柄带轮安装于曲柄轴上；曲柄带轮由主动带轮通过同步带传动，带动曲柄在曲柄座中转动，连杆的一端连接于曲柄的偏心轴上，另一端连接于印头安装座的轴上，导柱座固定于主板上，3条导柱与印头安装座固定连接，3条导柱与导柱座上的3个导柱孔滑动配合，使印头安装座能沿着导柱座的导柱孔上下直线运动；打印头设有往复直线运动时单向驱动色带的机构，打印头固定于印头安装座上，随印头安装座一起上下往复直线运动。

2.根据权利要求1所述的热烫色带打码机,其特征在于上述打印头设有的往复直线运动时单向驱动色带的机构是无级调节行程及单向驱动机构，包括有色带驱动辊、色带步距调节螺杆、步距调节座、色带驱动铰支、杠杆、驱动座、固定轴承座、可调支点、色带驱动辊轴,其中色带驱动辊安装于色带驱动辊轴上，杠杆的驱动端铰支孔与印头安装座上的轴联接，杠杆的铰支点随印头安装座一起上下往复直线运动，即为色带单向驱动运行的驱动,可调支点上的轴承与杠杆的轨道内槽配合，形成杠杆的转动支点,步距调节座固定于主板上，可调支点能在步距调节座的轨道中经由色带步距调节螺杆调节往复直线滑动，从而调节杠杆支点位置改变杠杆比，固定轴承座固定安装于主板上，单向滚针轴承安装于固定轴承座轴承孔内，两侧另外安装2个滚珠轴承，色带驱动辊轴安装于固定轴承座内并由单向滚针轴承及其两侧滚珠轴承承托，单向滚针轴承安装于驱动座的安装孔内并被夹紧，同时单向滚针轴承安装于色带驱动轴上；色带驱动铰支的通过轴承安装于驱动座的轴上，色带驱动铰支安装轴承的外圈与杠杆的轨道内槽配合。

3.根据权利要求2所述的热烫色带打码机,其特征在于上述主板上还装设有电接头组，安装在主板上的电接头组将打码机主机上的伺服电机、发热管、热电偶与打码机的电控系统连接。

4.根据权利要求2所述的热烫色带打码机,其特征在于上述色带驱动辊通过键与色带驱动辊轴联接。

5.根据权利要求1所述的热烫色带打码机,其特征在于上述打印头设有绕卷收卷机构，包括有色带过辊、色带挑辊、弹簧、松卷辊、收卷辊、色带收卷主动带轮、收卷带、收卷辊带轮，色带过辊安装于主板上，色带挑辊的转向轴安装于主板上，弹簧安装于主板上，松卷辊的轴安装于主板上，打印前的色带卷安装于松卷辊上，色带按安装绕向图牵引至收卷辊上，色带收卷主动带轮安装于色带驱动辊轴上，收卷带绕在色带收卷主动带轮与收卷辊带轮之间，收卷辊与收卷辊带轮同轴安装，收卷辊带轮转动时带动收卷辊转动。

6.根据权利要求5所述的热烫色带打码机,其特征在于上述色带收卷主动带轮通过键与色带驱动辊轴联接。

7.根据权利要求5所述的热烫色带打码机,其特征在于上述收卷带是O型带。

8.根据权利要求1至7任一项所述的热烫色带打码机,其特征在于上述曲柄通过轴承安装于曲柄座上。

9.根据权利要求8所述的热烫色带打码机,其特征在于上述曲柄带轮采用键联接安装于曲柄轴上。

10.根据权利要求9所述的热烫色带打码机,其特征在于上述单向滚针轴承是产生逆时针扭矩的单向滚针轴承，单向滚针轴承是产生顺时针扭矩的单向滚针轴承。