CN208856442U - 铁芯分解装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种铁芯分解装置，包含工作台，所述工作台上设置有送料台、上料机械臂、移动治具台、铁芯分解器、下料机械臂和回收传送带；所述上料机械臂位于工作台上送料台的一侧，所述上料机械臂用于抓取送料台上的铁芯，并把铁芯放置到移动治具台上；所述移动治具台可旋转地设置在工作台的中部，用于固定铁芯；所述铁芯分解器位于移动治具台的一侧，所述铁芯分解器用于分解移动治具台上的铁芯；所述下料机械臂位于移动治具台一侧，下料机械臂用于抓取移动治具台上已经分解的铁芯，并送至回收传送带上；所述传送带用于移动已分解的铁芯到便于收取的位置，并能提醒操作人员及时收取；本实用新型能代替了人工分解铁芯，生产效率高，生产成本低。

Description

铁芯分解装置

技术领域

本实用新型涉及一种能代替了人工分解铁芯，生产效率高，生产成本低的铁芯分解装置。

背景技术

现有技术中，马达用的铁芯的分解，一般采用人工的方法进行，这种方法的工作强度大，且生产效率低。

为此，我们研发了一种能代替了人工分解铁芯，生产效率高，生产成本低的铁芯分解装置。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种能代替了人工分解铁芯，生产效率高，生产成本低的铁芯分解装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：铁芯分解装置，包含工作台，所述工作台上设置有送料台、上料机械臂、移动治具台、铁芯分解器、下料机械臂和回收传送带；所述上料机械臂位于工作台上送料台的一侧，所述上料机械臂用于抓取送料台上的铁芯，并把铁芯放置到移动治具台上；所述移动治具台可旋转地设置在工作台的中部，且分别与送料台、上料机械臂、铁芯分解器、下料机械臂相邻，所述移动治具台用于固定铁芯；所述铁芯分解器位于移动治具台的一侧，所述铁芯分解器用于分解移动治具台上的铁芯；所述下料机械臂位于移动治具台一侧，下料机械臂用于抓取移动治具台上已经分解的铁芯，并送至回收传送带上；所述传送带位于下料机械臂的一侧，且传送带与移动治具台的一侧相邻，所述传送带用于移动已分解的铁芯到便于收取的位置，并能提醒操作人员及时收取。

优选的，所述送料台包含有料架、接料升降架和推料架；所述料架包含有料盘；所述料盘倾斜地放置在料架上；所述料盘上等距平行设置有多根滑动轴，所述料盘的最低部靠近接料升降架设置，所述料盘用于放置铁芯和控制铁芯移动到接料升降架上；所述料盘上设置有第一挡料栏和第二挡料栏，第二挡料栏位于第一挡料栏下方，第一挡料栏和第二挡料栏之间可以放置一排铁芯；所述第一挡料栏和第二挡料栏分别由小型气缸驱动，第一挡料栏和第二挡料栏工作时，第一挡料栏收缩，使料盘上第一挡料栏处以上的铁芯下滑第二挡料栏处，第一挡料栏上升，拦住料盘上第一挡料栏上部的铁芯，第二挡料栏缩回，使第一挡料栏和第二挡料栏之间的铁芯滑动到接料升降架上，料盘上的第一挡料栏和第二挡料栏重复工作可以控制料盘上铁芯一排一排地滑动到接料升降架上；所述接料升降架包含升降台、收料台、送料机和第一气缸；所述升降台的上部端面为收料台，所述收料台用于接收料盘上滑下的铁芯；所述收料台的一端通孔中设置有送料机，送料机由气缸驱动，所述送料机设置在升降台下部端面上，送料机用于给升降台上到达送料机上的铁芯进行位置抬高。所述升降台的底面连接第一气缸，第一气缸固定在接料升降架的底部，第一气缸工作时，第一气缸带着升降台的沿着第一气缸的活塞杆运动方向运动，使升降台移动到设定位置来接取料架上料盘的铁芯，同时使升降台通过沿第一气缸的缸身方向移动来配合推料架工作；所述接料升降架的一侧有推料架，推料架设置在第一无杆气缸的移动装置（未标出）上，无杆气缸固定在接料升降架的侧部上，推料架工作时，升降台向下移动到设定位置，无杆气缸工作，使推料架沿着无杆气缸缸身方向移动，当推料架移动到升降台的收料台上第一个铁芯的间隙处时，升降台向上移动到设定位置，无杆气缸工作，使推料架沿着无杆气缸缸身方向移动，使推料架把收料台第一个铁芯推到收料台一端的送料机处，当送料机上抬高的铁芯被抓取后，推料架和升降台继续工作，让推料架把收料台上的铁芯逐个推到送料机上，使送料机逐个抬高铁芯，以便被上料机械臂抓取。

优选的，所述上料机械臂包含有第一支撑架、第二无杆气缸、第三无杆气缸和取料爪；所述第一支撑架上连接第二无杆气缸，第一支撑架用于支撑第二无杆气缸；所述第二无杆气缸的移动装置上连接第三无杆气缸，第二无杆气缸工作时，使第三无杆气缸沿着第二无杆气缸的缸身放置方向移动；所述第三无杆气缸的移动装置上连接取料爪，第三无杆气缸工作时，使取料爪沿着第二无杆气缸的缸身放置方向移动；所述取料爪用于抓取送料台上的铁芯，并把抓取到的铁芯放置在移动治具台上。

优选的，所述移动治具台包含有转盘、治具、传动齿轮箱和齿轮减速机；所述转盘上设置有四个等距治具，所述治具用于铁芯的放置，并固定；所述转盘中间底部连接传动齿轮箱，传动齿轮箱固定在工作台上，所述传动齿轮箱的一侧连接齿轮减速机；当轮减速机工作时，齿轮减速机带动传动齿轮箱运转，传动齿轮箱运转后，使传动齿轮箱让带着转盘转动，让转盘上的治具匀速转动。

优选的，所述铁芯分解器包含有辅助分解机和分解机，所述辅助分解机用于固定治具上的铁芯和配合分解机工作；所述分解机用于分解辅助分解机固定的治具上的铁芯；所述辅助分解机包含支撑固定架、定位气缸、引导滑轨、滑动架、插销垫片套座、垫片、从动轮和第二气缸；所述辅助分解机固定在工作台上，并且辅助分解机上的插销垫片套座位于移动治具台上治具的正下方；所述支撑固定架的外部两侧设置有定位气缸；所述定位气缸用于对到达设定位置的滑动架进行固定；所述支撑固定架的内部两侧分别设置有引导滑轨，所述引导滑轨连接滑动架的外部两侧，引导滑轨用于引导滑动架沿着引导滑轨放置方向移动；所述支撑固定架的上端中间通孔处设置有插销垫片套座，所述插销垫片套座上设置有多对垫片，所述垫片中间设置有上宽下窄的开口，所述垫片用于垫在治具上的铁芯通孔内来配合分解机工作；所述插销垫片套座的底部通过轴连接固定在滑动架的底部上的从动轮上，所述从动轮通过皮带由电机带动，从动轮工作时，从动轮用于带动与其连接的插销垫片套座转动，所述滑动架的底部下连接第二气缸的活塞杆头，第二气缸固定安装在支撑固定架的底部下，第二气缸工作时，使滑动架会沿着第二气缸的活塞杆移动方向在引导滑轨上移动，当滑动架移动到设定位置时，滑动架上从动轮连接的插销垫片套座的垫片处于治具上的铁芯通孔中；所述分解机包含支撑座、第三气缸、分解插销头座、分解插销头、滑轨、移动定位支架和第四气缸；所述分解机固定在工作台上移动治具台的一侧，且分解机的分解插销头座和移动定位支架位于移动治具台的治具的正上方；所述所述支撑座的一侧设置有滑轨，滑轨的上部连接分解插销头座的移动移到板底部和移动定位支架，滑轨用于引导分解插销头座和移动定位支架跟着滑轨放置方向移动；所述滑轨上定位支架处有一凹槽，定位支架526通过凹槽连接凹槽后面的第四气缸活塞杆头，第四气缸工作时，使接移动定位支架跟着第四气缸的活塞杆移动方向沿着滑轨移动，使移动定位支架对治具上的铁芯进行锁定；所述分解插销头座上连接有第三气缸，所述第三气缸的杆头连接位于支撑座的上端，第三气缸工作时，第三气缸使分解插销头座跟着第二气缸活塞杆运动方向沿着滑轨移动，所述分解插销头座四面中心上设置有四把分解插销头，所述分解插销头的下部设置有斜边，方便分解插销头插入插销垫片座套上的垫片开口中，来分解铁芯。

优选的，所述下料机械臂包含有第二支撑架、第四无杆气缸、第五无杆气缸和取料磁筒；所述第二支撑架上连接第四无杆气缸，第二支撑架用于支撑第四无杆气缸；所述第四无杆气缸的移动装置上连接第五无杆气缸，第四无杆气缸工作时，使第五无杆气缸沿着第四无杆气缸的缸身放置方向移动；所述第五无杆气缸的移动装置上连接取料电磁筒，第五无杆气缸工作时，第五无杆气缸使取料电磁筒沿着第五无杆气缸的缸身方向移动；所述取料电磁筒用于抓取治具上已分解好的铁芯，并放置到回收传送带上。

优选的，所述回收传送带包含第三支撑架；所述第三支撑架上设置有传送带，第三支撑架用于支撑传送带和取料感应器，所述传送带通过两端的从动轴和主动轴以及主动轴相连的电机来驱动，使传送带上已分解好的铁芯沿着传送带运动方向移动；所述取料感应器用于提醒操作人员及时回收传送带上到达收取位置的已分解好的铁芯。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型所述的自动铁芯分解装置能通过送料台输送铁芯，再通过上料机械臂用于抓取铁芯，并放置到移动治具台上；所述铁芯分解器用于自动分解移动治具台上的铁芯；本实用新型能代替了人工分解铁芯，生产效率高，生产成本低。

附图说明

图1是本实用新型所述的铁芯分解装置的立体图；

图2是本实用新型所述的铁芯分解装置的左视图；

图3是本实用新型所述的铁芯分解装置的俯视图；

图4是本实用新型所述的铁芯分解装置中的送料台的主视放大图；

图5是本实用新型所述的铁芯分解装置中的送料台的左视放大图；

图6是本实用新型所述的铁芯分解装置中的铁芯分解器的主视放大图；

图7是本实用新型所述的铁芯分解装置中的铁芯分解器的后视放大图；

图8是附图6中A部的放大示意图；

附图中各部件的标记如下：1.工作台；2.送料台；21.料架；211.料盘；212.第一挡料栏；213.第二挡料栏；22.接料升降架；221.升降台；222.收料台；223.送料机；224.第一气缸；23.推料架；231.第一无杆气缸；3.上料机械臂；31.第一支撑架；32.第二无杆气缸；33.第三无杆气缸；34.取料爪；4.移动治具台；41.转盘；42.治具；43.传动齿轮箱；44.齿轮减速机；5.铁芯分解器；51.辅助分解机；511.支撑固定架；512.定位气缸；513.引导滑轨；514.滑动架；515.分解插销垫片套座；516.垫片；517.从动轮；518.第二气缸；52.分解机；521.支撑座；522.第三气缸；523.分解插销头座；524.分解插销头；525.滑轨；526.移动定位支架；527.第四气缸；6.下料机械臂；61.第二支撑架；62.第四无杆气缸；63.第五无杆气缸；64.取料磁筒；7.回收传送带；71.第三支撑架；72.传送带；73.取料感应器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图8，本实用新型实施例包括：

一种铁芯分解装置包含工作台1，所述工作台1上设置有送料台2、上料机械臂3、移动治具台4、铁芯分解器5、下料机械臂6和回收传送带7；所述上料机械臂3位于工作台1上送料台2的一侧，所述上料机械臂3用于抓取送料台2上的铁芯（未标出），并把铁芯放置到移动治具台4上；所述移动治具台4可旋转地设置在工作台1的中部，且与送料台2、上料机械臂3、铁芯分解器5、下料机械臂6相邻，所述移动治具台4用于固定铁芯；所述铁芯分解器5位于移动治具台4的一侧，所述铁芯分解器5用于分解移动治具台4上的铁芯；所述下料机械臂6位于移动治具台4一侧，下料机械臂6用于抓取移动治具台4上已经分解的铁芯，并送至回收传送带7上；所述传送带7位于下料机械臂6的一侧，且传送带7与移动治具台4的一侧相邻，所述传送带7用于移动已分解的铁芯到便于收取的位置，并能提醒操作人员及时收取。

所述送料台2包含有料架21、接料升降架22和推料架23；所述料架21包含有料盘211；所述料盘211倾斜地放置在料架21上；所述料盘211上等距平行设置有多根滑动轴（未标出），所述料盘211的最低部靠近接料升降架22设置，所述料盘211用于放置铁芯（未标出）和控制铁芯（未标出）移动到接料升降架22上；所述料盘211上设置有第一挡料栏212和第二挡料栏213，第二挡料栏213位于第一挡料栏212下方，第一挡料栏212和第二挡料栏213之间可以放置一排铁芯（未标出）；所述第一挡料栏212和第二挡料栏213分别由小型气缸（未标出）驱动，第一挡料栏212和第二挡料栏213工作时，第一挡料栏212收缩，使料盘211上第一挡料栏212处以上的铁芯（未标出）下滑第二挡料栏213处，第一挡料栏212上升，拦住料盘211上第一挡料栏212上部的铁芯（未标出），第二挡料栏213缩回，使第一挡料栏212和第二挡料栏213之间的铁芯（未标出）滑动到接料升降架22上，料盘211上的第一挡料栏212和第二挡料栏213重复工作可以控制料盘211上铁芯一排一排地滑动到接料升降架22上；所述接料升降架22包含升降台221、收料台222、送料机223和第一气缸224；所述升降台221的上部端面为收料台222，所述收料台222用于接收料盘211上滑下的铁芯（未标出）；所述收料台222的一端通孔（未标出）中设置有送料机223，送料机223由气缸驱动（未标出），所述送料机223设置在升降台221下部端面上，送料机223用于给升降台221上到达送料机223上的铁芯（未标出）进行位置抬高。所述升降台221的底面连接第一气缸224，第一气缸224固定在接料升降架22的底部，第一气缸224工作时，第一气缸224带着升降台221的沿着第一气缸224的活塞杆运动方向运动，使升降台221移动到设定位置来接取料架21上料盘211的铁芯，同时使升降台221通过沿第一气缸224的缸身方向移动来配合推料架23工作；所述接料升降架22的一侧有推料架23，推料架23设置在第一无杆气缸231的移动装置（未标出）上，无杆气缸231固定在接料升降架22的侧部上，推料架23工作时，升降台221向下移动到设定位置，无杆气缸231工作，使推料架23沿着无杆气缸231缸身方向移动，当推料架23移动到升降台221的收料台222上第一个铁芯（未标出）的间隙处时，升降台221向上移动到设定位置，无杆气缸231工作，使推料架23沿着无杆气缸231缸身方向移动，使推料架23把收料台222第一个铁芯（未标出）推到收料台222一端的送料机223处，当送料机223上抬高的铁芯（未标出）被抓取后，推料架23和升降台221继续工作，让推料架23把收料台222上的铁芯（未标出）逐个推到送料机223上，使送料机223逐个抬高铁芯（未标出），以便被上料机械臂3抓取。

所述上料机械臂3包含有第一支撑架31、第二无杆气缸32、第三无杆气缸33和取料爪34；所述第一支撑架31上连接第二无杆气缸32，第一支撑架31用于支撑第二无杆气缸32；所述第二无杆气缸32的移动装置上连接第三无杆气缸33，第二无杆气缸32工作时，使第三无杆气缸33沿着第二无杆气缸32的缸身放置方向移动；所述第三无杆气缸33的移动装置上连接取料爪34，第三无杆气缸33工作时，使取料爪34沿着第二无杆气缸32的缸身放置方向移动；所述取料爪34用于抓取送料台2上的铁芯（未标出），并把抓取到的铁芯（未标出）放置在移动治具台4上。

所述移动治具台4包含有转盘41、治具42、传动齿轮箱43和齿轮减速机44；所述转盘41上设置有四个等距治具42，所述治具42用于铁芯（未标出）的放置，并固定；所述转盘41中间底部连接传动齿轮箱43，传动齿轮箱43固定在工作台1上，所述传动齿轮箱43的一侧连接齿轮减速机44；当轮减速机44工作时，齿轮减速机44带动传动齿轮箱43运转，传动齿轮箱43运转后，使传动齿轮箱43让带着转盘41转动，让转盘41上的治具42匀速转动。

所述铁芯分解器5包含有辅助分解机51和分解机52，所述辅助分解机51用于固定治具42上的铁芯和配合分解机52工作；所述分解机52用于分解辅助分解机51固定的治具42上的铁芯（未标出）。

所述辅助分解机51包含支撑固定架511、定位气缸512、引导滑轨513、滑动架514、插销垫片套座515、垫片516、从动轮517和第二气缸518；所述辅助分解机51固定在工作台1上，并且辅助分解机51上的插销垫片套座515位于移动治具台4上治具42的正下方；所述支撑固定架511的外部两侧设置有定位气缸512；所述定位气缸512用于对到达设定位置的滑动架514进行固定；所述支撑固定架511的内部两侧分别设置有引导滑轨513，所述引导滑轨513连接滑动架514的外部两侧，引导滑轨513用于引导滑动架514沿着引导滑轨513放置方向移动；所述支撑固定架511的上端中间通孔（未标出）处设置有插销垫片套座515，所述插销垫片套座515上设置有多对垫片516，所述垫片516中间设置有上宽下窄的开口（未标出），所述垫片516用于垫在治具42上的铁芯（未标出）通孔内来配合分解机52工作；所述插销垫片套座515的底部通过轴连接固定在滑动架514的底部上的从动轮517上，所述从动轮517通过皮带由电机带动，从动轮517工作时，从动轮517用于带动与其连接的插销垫片套座515转动，所述滑动架514的底部下连接第二气缸518的活塞杆头，第二气缸518固定安装在支撑固定架511的底部下，第二气缸518工作时，使滑动架514会沿着第二气缸518的活塞杆移动方向在引导滑轨513上移动，当滑动架514移动到设定位置时，滑动架514上从动轮517连接的插销垫片套座515的垫片516处于治具42上的铁芯（未标出）通孔中。

所述分解机52包含支撑座521、第三气缸522、分解插销头座523、分解插销头524、滑轨525、移动定位支架526和第四气缸527；所述分解机52固定在工作台1上移动治具台4的一侧，且分解机52的分解插销头座523和移动定位支架526位于移动治具台4的治具42的正上方；所述所述支撑座521的一侧设置有滑轨525，滑轨525的上部连接分解插销头座523的移动移到板底部（未标出）和移动定位支架526，滑轨525用于引导分解插销头座523和移动定位支架526跟着滑轨525放置方向移动；所述滑轨525上定位支架526处有一凹槽（未标出），定位支架526通过凹槽（未标出）连接凹槽（未标出）后面的第四气缸527活塞杆头，第四气缸527工作时，使接移动定位支架526跟着第四气缸527的活塞杆移动方向沿着滑轨525移动，使移动定位支架526对治具42上的铁芯（未标出）进行锁定或解除锁定；所述分解插销头座523上连接有第三气缸522，所述第三气缸522的杆头连接位于支撑座521的上端，第三气缸522工作时，第三气缸522使分解插销头座523跟着第二气缸522活塞杆运动方向沿着滑轨525移动，所述分解插销头座523四面中心上设置有四把分解插销头524，所述分解插销头524的下部设置有斜边，方便分解插销头524插入插销垫片座套515上的垫片516开口中，来分解铁芯（未标出）。

所述下料机械臂6包含有第二支撑架61、第四无杆气缸62、第五无杆气缸63和取料磁筒64；所述第二支撑架61上连接第四无杆气缸62，第二支撑架61用于支撑第四无杆气缸62；所述第四无杆气缸62的移动装置上连接第五无杆气缸63，第四无杆气缸62工作时，使第五无杆气缸63沿着第四无杆气缸62的缸身放置方向移动；所述第五无杆气缸63的移动装置上连接取料电磁筒64，第五无杆气缸63工作时，第五无杆气缸63使取料电磁筒64沿着第五无杆气缸63的缸身方向移动；所述取料电磁筒64用于抓取治具42上已分解好的铁芯（未标出），并放置到回收传送带7上。

所述回收传送带7包含第三支撑架71、传送带72和取料感应器73；所述第三支撑架71上设置有传送带72，第三支撑架71用于支撑传送带72和取料感应器73，所述传送带72通过两端的从动轴和主动轴以及主动轴相连的电机来驱动，使传送带72上已分解好的铁芯（未标出）沿着传送带72运动方向移动；所述取料感应器73用于提醒操作人员及时回收传送带72上到达收取位置的已分解好的铁芯（未标出）。

本实用新型工作时，操作人员把铁芯（未标出）放入料架21上的料盘211，铁芯（未标出）在料盘211上的可滑动轴（未标出）上滑到第一挡料栏212处，第一挡料栏212工作，第一挡料栏212下降，铁芯（未标出）在料盘211上第一挡料栏212处滑到第一挡料栏212和第二挡料栏213之间，第一挡料栏212继续工作，第一挡料栏212上升，第一挡料栏212挡住第一挡料栏212上的铁芯（未标出），第二挡料栏213工作，第二挡料栏213下降，第一挡料栏212下方的铁芯（未标出）从料盘11上滑到收料台222上，第一气缸214和第一无杆气缸231工作，升降台221下降到铁芯（未标出）低于推料架23的位置，推料架23移动到收料台222上最靠近送料机223的铁芯（未标出）的间隙处，第一气缸214继续工作，升降台221上升到铁芯（未标出）处于推料架23可推动位置，第一无杆气缸231继续工作，推料架23推动铁芯（未标出）到送料机223位置，送料机223工作，送料机223把收料台222上到达送料机223处的铁芯（未标出）进行位置抬高，第二无杆气缸32工作，使第二无杆气缸32缸身上的第三无杆气缸33和取料抓34移动，当第三无杆气缸33和取料抓34移动到设定位置时，取料抓34处于送料机223抬高的铁芯（未标出）正上方，第三无杆气缸33工作，使第三无杆气缸33上的取料抓34沿着第三无杆气缸33缸身方向移动，取料抓34移动到设定位置时，取料抓34移动到铁芯（未标出）抓取处，取料爪34工作，取料爪34抓取铁芯（未标出），完成铁芯（未标出）抓取后；第二无杆气缸32再次工作，使第二无杆气缸32缸身上的第三无杆气缸33和其连接的取料抓34移动到移动治具台4上的治具42的铁芯（未标出）放置处上方，第三无杆气缸33工作，使第三无杆气缸33上的取料抓34抓取的铁芯（未标出）移动到治具42的铁芯（未标出）放置处，取料爪34工作，取料爪34放下铁芯（未标出），让铁芯（未标出）固定在治具42上，铁芯（未标出）放置在治具42上后，齿轮减速机44工作，齿轮减速机44带动传动齿轮箱43运转，传动齿轮箱43运转后，传动齿轮箱43带着转盘41和转盘41上的装有铁芯（未标出）的治具42也跟着转动，当装有铁芯（未标出）的治具42转动到铁芯分解器5的分解机52位置时，第二气缸518工作，第二气缸518的杆头伸出，让第二气缸518的杆头连接的滑动架514沿着引导滑轨513向上滑动，滑动架514到达设定位置时，定位气缸512对滑动架514进行定位固定，使插销垫片套座515上的垫片516从治具42底部的开口处插进铁芯（未标出）的通孔中，固定铁芯（未标出）；当铁芯（未标出）被固定后，第四气缸527工作，第四气缸527杆头缩回，第四气缸527的杆头带着移动定位支架526沿着滑轨525下降，移动定位支架526下降到铁芯（未标出）上部位置，移动定位支架526使铁芯（未标出）上端固定后，第三气缸522工作，第三气缸522杆头伸出，第三气缸522杆头带着移动插销头座523沿着滑轨525下降，让移动插销头座523上的分解插销头524插入插销垫片套座515的每对垫片516的开口（未标出）中，使分解插销头524让垫片516配合分解，当铁芯（未标出）第一次分解后，第三气缸522再次工作，第三气缸522杆头缩回，第三气缸522杆头带着移动插销头座523沿着滑轨525上升，移动插销头座523上的分解插销头524从第一次分解过的铁芯（未标出）的每对垫片516孔中完全抽出，从动轮517工作，从动轮517带着插销垫片套座515和插销垫片套座515上的第一次分解过的铁芯（未标出）转动，第一次分解过的铁芯（未标出）转到为未分解位置时，从动轮517停止工作，第三气缸522继续工作，第三气缸522杆头伸出，第三气缸522杆头带着移动插销头座523沿着滑轨525下降，移动插销头座523上的分解插销头524插入插销垫片套座515的每对垫片516孔中，使分解插销头524让垫片516的开口撑的更大，让第一次分解过的铁芯（未标出）再次分解，如此反复，直至分解完成；定位气缸512对滑动架514进行解除定位固，第二气缸518、第三气缸522、第四气缸527同时工作，第二气缸518和第三气缸522的杆头缩，使滑动架514和移动插销头座523回到初始位置，第四气缸527杆头伸出，让移动定位支架526解除对治具42上已分解好的铁芯（未标出）上端的固定，轮减速机44工作，齿轮减速机44带动传动齿轮箱43运转，传动齿轮箱43运转后，传动齿轮箱43带着转盘41和转盘41上的装有已分解好的铁芯（未标出）的治具42也跟着转动，当装有已分解好的铁芯（未标出）的治具42转动到下料机械臂6的铁芯（未标出）吸取位置时，第四无杆气缸62工作，使第四无杆气缸62缸身上的第五无杆气缸63和其连接的取料磁通64移动到已分解好的铁芯（未标出）正上方，第五无杆气缸63工作，使第五无杆气缸63上的取料磁筒64移动到已分解好的铁芯（未标出）处，取料电磁筒64工作，取料电磁筒64吸取已分解好的铁芯（未标出），取料电磁筒64吸取到已分解好的铁芯（未标出）后，第四无杆气缸62工作，使第四无杆气缸62缸身上的第五无杆气缸63上和其连接的取料磁通64移动到回收传送带7的传送带72上方，第五无杆气缸63工作，使第五无杆气缸63上的取料电磁筒64上吸取的已分解好的铁芯（未标出）移动到传送带72上，取料电磁筒64工作，取料电磁筒64放下已分解好的铁芯（未标出），已分解好的铁芯（未标出）放置在第三支撑架71上的传送带72上时，传送带72工作，已分解好的铁芯（未标出）跟着传送带72移动，当已分解好的铁芯（未标出）移动到取料感应器73位置时，取料感应器73感应到已分解好的铁芯（未标出）后，发出取料提醒，让操作人员及时收取传送带72的已分解好的铁芯（未标出），完成整个加工过程。

本实施例中，所述料架21设置有上下两层平行的料盘211。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型所述的自动铁芯分解装置能通过送料台输送铁芯，再通过上料机械臂用于抓取铁芯，并放置到移动治具台上；所述铁芯分解器用于自动分解移动治具台上的铁芯；本实用新型能代替了人工分解铁芯，生产效率高，生产成本低。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (7)

1.铁芯分解装置，包含工作台，其特征在于：所述工作台上设置有送料台、上料机械臂、移动治具台、铁芯分解器、下料机械臂和回收传送带；所述上料机械臂位于工作台上送料台的一侧，所述上料机械臂用于抓取送料台上的铁芯，并把铁芯放置到移动治具台上；所述移动治具台可旋转地设置在工作台的中部，且分别与送料台、上料机械臂、铁芯分解器、下料机械臂相邻，所述移动治具台用于固定铁芯；所述铁芯分解器位于移动治具台的一侧，所述铁芯分解器用于分解移动治具台上的铁芯；所述下料机械臂位于移动治具台一侧，下料机械臂用于抓取移动治具台上已经分解的铁芯，并送至回收传送带上；所述传送带位于下料机械臂的一侧，且传送带与移动治具台的一侧相邻，所述传送带用于移动已分解的铁芯到便于收取的位置，并能提醒操作人员及时收取。

2.根据权利要求1所述的铁芯分解装置，其特征在于：所述送料台包含有料架、接料升降架和推料架；所述料架包含有料盘；所述料盘倾斜地放置在料架上；所述料盘上等距平行设置有多根滑动轴，所述料盘的最低部靠近接料升降架设置，所述料盘用于放置铁芯和控制铁芯移动到接料升降架上；所述料盘上设置有第一挡料栏和第二挡料栏，第二挡料栏位于第一挡料栏下方，第一挡料栏和第二挡料栏之间可以放置一排铁芯；所述第一挡料栏和第二挡料栏分别由小型气缸驱动，第一挡料栏和第二挡料栏工作时，第一挡料栏收缩，使料盘上第一挡料栏处以上的铁芯下滑第二挡料栏处，第一挡料栏上升，拦住料盘上第一挡料栏上部的铁芯，第二挡料栏缩回，使第一挡料栏和第二挡料栏之间的铁芯滑动到接料升降架上，料盘上的第一挡料栏和第二挡料栏重复工作可以控制料盘上铁芯一排一排地滑动到接料升降架上；所述接料升降架包含升降台、收料台、送料机和第一气缸；所述升降台的上部端面为收料台，所述收料台用于接收料盘上滑下的铁芯；所述收料台的一端通孔中设置有送料机，送料机由气缸驱动，所述送料机设置在升降台下部端面上，送料机用于给升降台上到达送料机上的铁芯进行位置抬高；所述升降台的底面连接第一气缸，第一气缸固定在接料升降架的底部，第一气缸工作时，第一气缸带着升降台的沿着第一气缸的活塞杆运动方向运动，使升降台移动到设定位置来接取料架上料盘的铁芯，同时使升降台通过沿第一气缸的缸身方向移动来配合推料架工作；所述接料升降架的一侧有推料架，推料架设置在第一无杆气缸的移动装置上，无杆气缸固定在接料升降架的侧部上，推料架工作时，升降台向下移动到设定位置，无杆气缸工作，使推料架沿着无杆气缸缸身方向移动，当推料架移动到升降台的收料台上第一个铁芯的间隙处时，升降台向上移动到设定位置，无杆气缸工作，使推料架沿着无杆气缸缸身方向移动，使推料架把收料台第一个铁芯推到收料台一端的送料机处，当送料机上抬高的铁芯被抓取后，推料架和升降台继续工作，让推料架把收料台上的铁芯逐个推到送料机上，使送料机逐个抬高铁芯，以便被上料机械臂抓取。

3.根据权利要求1所述的铁芯分解装置，其特征在于：所述上料机械臂包含有第一支撑架、第二无杆气缸、第三无杆气缸和取料爪；所述第一支撑架上连接第二无杆气缸，第一支撑架用于支撑第二无杆气缸；所述第二无杆气缸的移动装置上连接第三无杆气缸，第二无杆气缸工作时，使第三无杆气缸沿着第二无杆气缸的缸身放置方向移动；所述第三无杆气缸的移动装置上连接取料爪，第三无杆气缸工作时，使取料爪沿着第二无杆气缸的缸身放置方向移动；所述取料爪用于抓取送料台上的铁芯，并把抓取到的铁芯放置在移动治具台上。

4.根据权利要求1所述的铁芯分解装置，其特征在于：所述移动治具台包含有转盘、治具、传动齿轮箱和齿轮减速机；所述转盘上设置有四个等距治具，所述治具用于铁芯的放置，并固定；所述转盘中间底部连接传动齿轮箱，传动齿轮箱固定在工作台上，所述传动齿轮箱的一侧连接齿轮减速机；当轮减速机工作时，齿轮减速机带动传动齿轮箱运转，传动齿轮箱运转后，使传动齿轮箱让带着转盘转动，让转盘上的治具匀速转动。

5.根据权利要求1所述的铁芯分解装置，其特征在于：所述铁芯分解器包含有辅助分解机和分解机，所述辅助分解机用于固定治具上的铁芯和配合分解机工作；所述分解机用于分解辅助分解机固定的治具上的铁芯；所述辅助分解机包含支撑固定架、定位气缸、引导滑轨、滑动架、插销垫片套座、垫片、从动轮和第二气缸；所述辅助分解机固定在工作台上，并且辅助分解机上的插销垫片套座位于移动治具台上治具的正下方；所述支撑固定架的外部两侧设置有定位气缸；所述定位气缸用于对到达设定位置的滑动架进行固定；所述支撑固定架的内部两侧分别设置有引导滑轨，所述引导滑轨连接滑动架的外部两侧，引导滑轨用于引导滑动架沿着引导滑轨放置方向移动；所述支撑固定架的上端中间通孔处设置有插销垫片套座，所述插销垫片套座上设置有多对垫片，所述垫片中间设置有上宽下窄的开口，所述垫片用于垫在治具上的铁芯通孔内来配合分解机工作；所述插销垫片套座的底部通过轴连接固定在滑动架的底部上的从动轮上，所述从动轮通过皮带由电机带动，从动轮工作时，从动轮用于带动与其连接的插销垫片套座转动，所述滑动架的底部下连接第二气缸的活塞杆头，第二气缸固定安装在支撑固定架的底部下，第二气缸工作时，使滑动架会沿着第二气缸的活塞杆移动方向在引导滑轨上移动，当滑动架移动到设定位置时，滑动架上从动轮连接的插销垫片套座的垫片处于治具上的铁芯通孔中；所述分解机包含支撑座、第三气缸、分解插销头座、分解插销头、滑轨、移动定位支架和第四气缸；所述分解机固定在工作台上移动治具台的一侧，且分解机的分解插销头座和移动定位支架位于移动治具台的治具的正上方；所述支撑座的一侧设置有滑轨，滑轨的上部连接分解插销头座的移动移到板底部和移动定位支架，滑轨用于引导分解插销头座和移动定位支架跟着滑轨放置方向移动；所述滑轨上定位支架处有一凹槽，定位支架通过凹槽连接凹槽后面的第四气缸活塞杆头，第四气缸工作时，使接移动定位支架跟着第四气缸的活塞杆移动方向沿着滑轨移动，使移动定位支架对治具上的铁芯进行锁定；所述分解插销头座上连接有第三气缸，所述第三气缸的杆头连接位于支撑座的上端，第三气缸工作时，第三气缸使分解插销头座跟着第二气缸活塞杆运动方向沿着滑轨移动，所述分解插销头座四面中心上设置有四把分解插销头，所述分解插销头的下部设置有斜边，方便分解插销头插入插销垫片座套上的垫片开口中，来分解铁芯。

6.根据权利要求1所述的铁芯分解装置，其特征在于：所述下料机械臂包含有第二支撑架、第四无杆气缸、第五无杆气缸和取料磁筒；所述第二支撑架上连接第四无杆气缸，第二支撑架用于支撑第四无杆气缸；所述第四无杆气缸的移动装置上连接第五无杆气缸，第四无杆气缸工作时，使第五无杆气缸沿着第四无杆气缸的缸身放置方向移动；所述第五无杆气缸的移动装置上连接取料电磁筒，第五无杆气缸工作时，第五无杆气缸使取料电磁筒沿着第五无杆气缸的缸身方向移动；所述取料电磁筒用于抓取治具上已分解好的铁芯，并放置到回收传送带上。

7.根据权利要求1所述的铁芯分解装置，其特征在于：所述回收传送带包含第三支撑架；所述第三支撑架上设置有传送带，第三支撑架用于支撑传送带和取料感应器，所述传送带通过两端的从动轴和主动轴以及主动轴相连的电机来驱动，使传送带上已分解好的铁芯沿着传送带运动方向移动；所述取料感应器用于提醒操作人员及时回收传送带上到达收取位置的已分解好的铁芯。