CN206569727U - 扁钢成品堆码装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种扁钢的切割流水线，尤其是涉及一种扁钢成品堆码装置。其主要是解决现有技术所存在的堆码装置需要依靠夹持装置等机构将产品夹持起来再进行堆码，因此操作较为不便，设备较为复杂，生产成本较高等的技术问题。本实用新型包括固定机架（1），所述的固定机架（1）上活动连接有活动机架，活动机架包括有底板（2）以及底板两端固定的立柱（3），立柱上固定有一对横梁（4），两根横梁上都设有X向导轨（5），两根X向导轨上活动连接有滑鞍（6），滑鞍连接有驱动装置，滑鞍上设有Y向电机（7），Y向电机通过丝杆机构连接永磁吸盘（8），永磁吸盘的下方设有成品收集筐（9），成品收集筐置于固定机架上。

Description

扁钢成品堆码装置

技术领域

本实用新型涉及一种扁钢的切割流水线，尤其是涉及一种扁钢成品堆码装置。

背景技术

扁钢在进行成捆分离后，进入到切割机中进行切割，切割后的成品会掉落到成品收集筐内，但是需要码放整齐。中国专利公开了一种龙门式C型钢堆码系统（授权公告号：CN204724750U），其包括输送装置、龙门式横移装置、翻转夹持装置、堆码托举装置；包括两条输送装置，两条输送装置的首尾之间具有空隙；输送装置包括输送架、输送辊和输送驱动电机，输送架上安装有若干轴线相互平行、可以绕自身轴线转动的输送辊，输送辊与输送驱动电机传动联接，输送驱动电机安装在输送架上；龙门式横移装置包括龙门架、水平滑轨、横移滚子、横移驱动电机和横移滑车，龙门架由两竖架和一桁架构成，水平滑轨的两端固定在龙门架上，水平滑轨的延伸方向与输送辊的轴线平行，横移滚子配装在水平滑轨上并可以沿水平滑轨滑动，横移滑车连接可以沿水平滑轨滑动的横移滚子，横移驱动电机具有输出轴，横移驱动电机的输出轴与横移滚子联接，横移驱动电机安装在横移滑车上；翻转夹持装置位于两条输送装置的空隙处，翻转夹持装置包括支架、转架、第一顶紧气缸、第二顶紧气缸、第三顶紧气缸、勾压气缸、L形勾压板、放料架、放料气缸、翻转驱动电机，支架安装在横移滑车上并位于横移滑车下方，支架和转架的形状均为开口环形，支架和转架的轴线与输送辊的轴线垂直，支架上具有第一开口，转架上具有第二开口，支架的一环形侧面上具有环形滑槽，转架的一环形侧面上、以转架的轴线为中心圆周均布有若干轴，每个轴上安装有可以绕轴的轴线转动的转辊，轴的轴线与转架的中心线平行，转辊配装在支架的环形滑槽内；第一顶紧气缸和第二顶紧气缸分别通过支板安装在转架上，第一顶紧气缸和第二顶紧气缸具有顶端相对的顶紧杠杆，第一顶紧气缸和第二顶紧气缸对称设于转架的第二开口的两侧，转架的外周具有圆周齿条，翻转驱动电机安装在转架上，所述翻转驱动电机具有输出轴，翻转驱动电机的输出轴上安装有与圆周齿条啮合传动的齿轮，放料气缸固定在支架上，放料气缸具有可以向下伸出的放料缸杆，放料缸杆连接放料架，第三顶紧气缸和勾压气缸安装在放料架上，勾压气缸具有勾压缸杆，L形勾压板安装在勾压气缸的勾压缸杆上；所述堆码托举装置包括沉槽、托举液压缸、托杆、滚轮，沉槽沉降于地面以下，托杆的截面为矩形，托杆的两端安装有滚轮；包括至少两条托杆，托杆的下部、靠近端部的位置分别由托举液压缸支撑，托举液压缸设于沉槽内，托举液压缸具有向上竖直伸缩的托举缸杆，托举缸杆的顶端安装有用于托举托杆的托块，托块上具有与托杆吻合的卡槽。但是这种堆码装置需要依靠夹持装置等机构将产品夹持起来再进行堆码，因此操作较为不便，设备较为复杂，生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型是提供一种扁钢成品堆码装置，其主要是解决现有技术所存在的堆码装置需要依靠夹持装置等机构将产品夹持起来再进行堆码，因此操作较为不便，设备较为复杂，生产成本较高等的技术问题。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本实用新型的扁钢成品堆码装置，包括固定机架，所述的固定机架上活动连接有活动机架，活动机架包括有底板以及底板两端固定的立柱，立柱上固定有一对横梁，两根横梁上都设有X向导轨，两根X向导轨上活动连接有滑鞍，滑鞍连接有驱动装置，滑鞍上设有Y向电机，Y向电机通过丝杆机构连接永磁吸盘，永磁吸盘的下方设有成品收集筐，成品收集筐置于固定机架上。活动机架可以在固定机架上前后运动，这样滑鞍能够在在前后方向上调节与成品收集筐对准。然后利用X向导轨可以调节滑鞍在横向方向上与成品收集筐内的扁钢成品对齐。Y向电机启动后，永磁吸盘即可下降将所需堆放的单个扁钢成品吸起，然后将其码放整齐。通过在三个方向上的调整，仅通过永磁吸盘即可完全将扁钢成品码放整齐。活动机架的底板与立柱之间固定有三角形的加强筋，这样能够加强整个活动机架的强度。成品收集筐的底面可以设计成斜面，这样能够使得扁钢成品自动排齐。

作为优选，所述的固定机架的两侧分别设有一根Z向导轨，活动机架的底板活动连接在Z向导轨上，放置成品收集筐的杆体穿过底板与成品收集筐的间隙，固定机架的中部设有Z向电机，Z向电机通过丝杆机构连接底板。Z向导轨的两端都固定有一个底脚，这样摆放更加稳定。底板在Z向电机上驱动后，可以使得整个活动机架进行前后移动。

作为优选，所述的滑鞍连接的驱动装置包括有X向电机，X向电机通过丝杆机构连接有滑块，滑块固定在滑鞍上。滑块可以带动整个滑鞍进行左右移动，这样安装较为方便。

作为优选，所述的X向导轨固定在导轨板上，导轨板的长度短于横梁的长度，导轨板固定在横梁上。码放扁钢成品时，滑鞍不需要在整个横梁上进行滑动，只需要移动一小段即可，因此通过较短的导轨板安装在横梁上，既能满足滑鞍的移动，又能节约材料。导轨板可以调整在横梁上的安装位置。

作为优选，所述的永磁吸盘连接有缓冲弹簧。通过缓冲弹簧，永磁吸盘在吸住扁钢成品时能够将冲力抵消掉，防止产生过度震动，保证扁钢成品不会掉落。

作为优选，所述的两根横梁之间固定有加强板，X向电机固定在加强板上 。加强板一方面能够加强两根横梁之间的强度，另一方面还能起到固定X向电机的作用。

因此，本实用新型通过设置X向、Y向、Z向三个方向的电机，可以使得永磁吸盘能在3个方向上调整位置，从而可以方便地将扁钢成品通过磁力码放整齐，生产成本较低，结构简单、合理。

附图说明

附图1是本实用新型的一种结构示意图；

附图2是图1的侧面结构示意图；

附图3是图2的俯视结构示意图；

附图4是本实用新型的一种立体结构示意图。

图中零部件、部位及编号：固定机架1、底板2、立柱3、横梁4、X向导轨5、滑鞍6、Y向电机7、永磁吸盘8、成品收集筐9、Z向导轨10、Z向电机11、X向电机12、滑块13、导轨板14、缓冲弹簧15、加强板16。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：本例的扁钢成品堆码装置，如图1、图2、图3、图4，包括固定机架1，固定机架上活动连接有活动机架，活动机架包括有底板2以及底板两端固定的立柱3，立柱上固定有一对横梁4，两根横梁上都设有X向导轨5，两根X向导轨上活动连接有滑鞍6，滑鞍连接有驱动装置，驱动装置包括有X向电机12，两根横梁之间固定有加强板16，X向电机12固定在加强板上 。X向电机通过丝杆机构连接有滑块13，滑块固定在滑鞍6上。滑鞍上设有Y向电机7，Y向电机通过丝杆机构连接永磁吸盘8，永磁吸盘连接有缓冲弹簧15。永磁吸盘的下方设有成品收集筐9，成品收集筐置于固定机架上。固定机架的两侧分别设有一根Z向导轨10，活动机架的底板2活动连接在Z向导轨上，放置成品收集筐9的杆体穿过底板与成品收集筐的间隙，固定机架的中部设有Z向电机11，Z向电机通过丝杆机构连接底板。X向导轨固定在导轨板14上，导轨板的长度短于横梁4的长度，导轨板固定在横梁上。

使用时，经切割后的扁钢成品堆放在成品收集筐9内，Z向电机11启动后，活动机架沿着Z向导轨10移动，使得滑鞍6位于成品收集筐的上方。X向电机12启动后，滑鞍沿着X向导轨5进行左右移动，到达位置后，Y向电机7启动，永磁吸盘8向下运动通电，将扁钢成品吸住，然后滑鞍再在前后左右四个方向上运动，将扁钢成品码放在所需位置即可。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。

Claims (6)

1.一种扁钢成品堆码装置，包括固定机架（1），其特征在于所述的固定机架（1）上活动连接有活动机架，活动机架包括有底板（2）以及底板两端固定的立柱（3），立柱上固定有一对横梁（4），两根横梁上都设有X向导轨（5），两根X向导轨上活动连接有滑鞍（6），滑鞍连接有驱动装置，滑鞍上设有Y向电机（7），Y向电机通过丝杆机构连接永磁吸盘（8），永磁吸盘的下方设有成品收集筐（9），成品收集筐置于固定机架上。

2.根据权利要求1所述的扁钢成品堆码装置，其特征在于所述的固定机架（1）的两侧分别设有一根Z向导轨（10），活动机架的底板（2）活动连接在Z向导轨上，放置成品收集筐（9）的杆体穿过底板与成品收集筐的间隙，固定机架的中部设有Z向电机（11），Z向电机通过丝杆机构连接底板。

3.根据权利要求1或2所述的扁钢成品堆码装置，其特征在于所述的滑鞍连接的驱动装置包括有X向电机（12），X向电机通过丝杆机构连接有滑块（13），滑块固定在滑鞍（6）上。

4.根据权利要求1或2所述的扁钢成品堆码装置，其特征在于所述的X向导轨（5）固定在导轨板（14）上，导轨板的长度短于横梁（4）的长度，导轨板固定在横梁上。

5.根据权利要求1或2所述的扁钢成品堆码装置，其特征在于所述的永磁吸盘（8）连接有缓冲弹簧（15）。

6.根据权利要求3所述的扁钢成品堆码装置，其特征在于所述的两根横梁（4）之间固定有加强板（16），X向电机（12）固定在加强板上 。