CN117383232B

CN117383232B - 一种散热器扁管自动收集装置

Info

Publication number: CN117383232B
Application number: CN202311667577.3A
Authority: CN
Inventors: 张毛科; 刘冰; 杨宇成; 焦亚洁; 赵利伟
Original assignee: Yuxin Automotive Thermal Management Technology Co Ltd
Current assignee: Yuxin Automotive Thermal Management Technology Co Ltd
Priority date: 2023-12-07
Filing date: 2023-12-07
Publication date: 2024-03-22
Anticipated expiration: 2043-12-07
Also published as: CN117383232A

Abstract

本发明公开了一种散热器扁管自动收集装置，包括底部框架，所述底部框架的上表面均匀设有纵向轨道，所述纵向轨道的上表面设有前后滑动的可滑动连接座，底部框架的上表面设有带动可滑动连接座滑动的驱动组件，并且滑动连接座的上表面固定有两个放置架滑轨，滑动连接座的上表面一端固定有工件放置架，工件放置架位于放置架滑轨右端，滑动连接座的上表面固定有两个竖直板，两个竖直板的相对一侧均固定有一个J型工件收集轨道，两个竖直板之间设有工件定位拨动件，工件定位拨动件位于J型工件收集轨道的一侧，结构简单，操作简便，不但可以对工件进行收集，而且可以对工件进行码放以及转运，可以使得收集更快速，节省大量的人力。

Description

一种散热器扁管自动收集装置

技术领域

本发明涉及散热器扁管收集技术领域，具体为一种散热器扁管自动收集装置。

背景技术

扁管是散热器零部件的重要组成部分，在传统散热器扁管的生产行业，扁管由滚轮模具挤压成型，成型后的会切断成指定尺寸，切断后的扁管从设备中传出，掉落至传动板链上，传动板链自动向前推进扁管，扁管会有序排列在板链上，最后由人工收集将扁管摆放整齐，再分批次放至收集扁管的托盘中，现有的扁管收集技术方案无法实现扁管收集的全自动化，仍需要人工收集扁管、摆放扁管、堆叠扁管，效率缓慢，人工成本高，且散热器扁管成型工序节拍快，导致员工需要不间断进行扁管收集、搬运的操作，员工的操作速度与扁管成型速度不匹配，扁管掉落至传送板链上无法及时收集，造成扁管发生堆叠、挤压，成型好的扁管产生磕碰伤、变形等质量问题，无法保证扁管100%的合格率，造成部分扁管甚至装配好的芯体报废，生产成本增加，员工劳动强度也大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种散热器扁管自动收集装置，结构简单，操作简便，不但可以对工件进行收集，而且可以对工件进行码放以及转运，可以使得收集更快速，节省大量的人力，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种散热器扁管自动收集装置，包括底部框架，所述底部框架的上表面均匀设有纵向轨道，所述纵向轨道的上表面设有前后滑动的可滑动连接座，底部框架的上表面设有带动可滑动连接座滑动的驱动组件，并且滑动连接座的上表面固定有两个放置架滑轨，滑动连接座的上表面一端固定有工件放置架，工件放置架位于放置架滑轨右端，滑动连接座的上表面固定有两个竖直板，两个竖直板的相对一侧均固定有一个J型工件收集轨道，两个竖直板之间设有工件定位拨动件，工件定位拨动件位于J型工件收集轨道的一侧，所述滑动连接座的上表面固定有推送组件，一个竖直板的一侧上端设有皮带输送机，皮带输送机与J型工件收集轨道的上端对应，所述滑动连接座的上表面固定有两个前后定位件，两个前后定位件的前后对应，所述底部框架的一端设有龙门框架，龙门框架位于放置架滑轨的左端，所述龙门框架的中间设有机械臂，所述机械臂的下端设有夹紧机械爪，底部框架的左端设有工件转运架。

进一步的，所述驱动组件包括设置在底部框架上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴端部通过联轴器连接有螺纹柱，所述螺纹柱通过螺纹连接的方式与滑动连接座连接，通过伺服电机转动可以带动螺纹柱转动，通过螺纹柱转动可以带动滑动连接座沿纵向轨道移动，以此对滑动连接座的前后位置调节。

进一步的，所述工件定位拨动件包括通过轴承与竖直板连接的转动架，所述竖直板的一侧设有带动转动架转动的伺服电机一，转动架的中间固定有气缸伸缩杆一，气缸伸缩杆一的伸缩端固定有拨动架,通过气缸伸缩杆一伸缩可以带动拨动架移动，以此可以对拨动架的位置调节，通过伺服电机一转动可以带动转动架转动，通过转动架转动可以带动气缸伸缩杆一和拨动架进行转动，通过拨动架可以对工件进行拨动。

进一步的，所述推送组件包括固定在滑动连接座上表面的气缸伸缩杆二，气缸伸缩杆二为水平设置，且气缸伸缩杆二的伸缩端固定有连接座，连接座的上表面固定有气缸伸缩杆三，气缸伸缩杆三的伸缩端通过螺栓连接有推送板，所述推送板的上表面均匀设有推送耳板，通过气缸伸缩杆三可以带动推送板上下移动，通过推送板向上移动可以带动推送耳板上端超过放置架滑轨上的放置架下表面，通过气缸伸缩杆三移动可以带动推送板和推送耳板移动，以此对放置架进行推送。

进一步的，所述机械臂包括两个设置在龙门框架上表面的滑动轨道二，两个滑动轨道二之间设有滑动支座，所述龙门框架的上表面设有带动滑动支座滑动的气缸伸缩杆四，所述滑动支座上设有可上下滑动的U型滑架，且滑动支座上设有带动U型滑架上下滑动的气缸伸缩杆五。

进一步的，所述夹紧机械爪包括固定在U型滑架下端的支座，所述支座的下表面固定有两个气缸伸缩杆六，两个气缸伸缩杆六的伸缩端固定有夹紧板，通过气缸伸缩杆六伸缩可以带动夹紧板移动，通过夹紧板可以对放置架夹紧，通过气缸伸缩杆四伸缩可以带动滑动支座沿滑动轨道二滑动，通过滑动支座可以带动U型滑架移动，通过U型滑架可以带动夹紧机械爪左右移动，并且通过夹紧机械爪可以带动一组工件移动，通过气缸伸缩杆五可以带动U型滑架上下移动，通过U型滑架可以带动夹紧机械爪上下移动，以此可以将一个放置架拿取。

进一步的，所述前后定位件包括固定有滑动连接座上表面的气缸伸缩杆七，所述气缸伸缩杆七的伸缩端固定有推动定位板，通过气缸伸缩杆七可以带动推动定位板移动，通过推动定位板可以对一个放置架上的工件前后定位。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过伺服电机转动可以带动螺纹柱转动，通过螺纹柱转动可以带动滑动连接座沿纵向轨道移动，以此对滑动连接座的前后位置调节，通过皮带输送机可以对工件进行输送，以此可以将工件输送到两个J型工件收集轨道之间，通过工件自身重量沿J型工件收集轨道向下滑动，通过拨动架对工件进行阻挡。

2、本发明通过气缸伸缩杆一伸缩可以带动拨动架移动，以此可以对拨动架的位置调节，通过伺服电机一转动可以带动转动架转动，通过转动架转动可以带动气缸伸缩杆一和拨动架进行转动，通过拨动架可以对工件进行拨，以此对J型工件收集轨道水平轨道上的工件拨动到放置架上。

3、本发明通过气缸伸缩杆三可以带动推送板上下移动，通过推送板向上移动可以带动推送耳板上端超过放置架滑轨上的放置架下表面，通过气缸伸缩杆三移动可以带动推送板和推送耳板移动，以此对放置架进行推送，通过多个推送耳板可以对放置架进行一级一级的推送。

4、本发明通过气缸伸缩杆六伸缩可以带动夹紧板移动，通过夹紧板可以对放置架夹紧，通过气缸伸缩杆四伸缩可以带动滑动支座沿滑动轨道二滑动，通过滑动支座可以带动U型滑架移动，通过U型滑架可以带动夹紧机械爪左右移动，并且通过夹紧机械爪可以带动一组工件移动，通过气缸伸缩杆五可以带动U型滑架上下移动，通过U型滑架可以带动夹紧机械爪上下移动，以此可以将一个放置架拿取。

5、本发明的散热器扁管自动收集装置，结构简单，操作简便，不但可以对工件进行收集，而且可以对工件进行码放以及转运，可以使得收集更快速，节省大量的人力。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明侧面结构示意图；

图3为本发明侧面结构示意图；

图4为本发明侧面结构示意图。

图中：1底部框架、2纵向轨道、3可滑动连接座、4驱动组件、41伺服电机、42螺纹柱、5放置架滑轨、6工件放置架、7竖直板、8 J型工件收集轨道、9工件定位拨动件、91转动架、92伺服电机一、93气缸伸缩杆一、94拨动架、10推送组件、101气缸伸缩杆二、102连接座、103气缸伸缩杆三、104推送板、105推送耳板、11皮带输送机、12前后定位件、121气缸伸缩杆七、122推动定位板、13龙门框架、14机械臂、141滑动轨道二、142滑动支座、143气缸伸缩杆四、144 U型滑架、145气缸伸缩杆五、15夹紧机械爪、151支座、152气缸伸缩杆六、153夹紧板、16工件转运架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种散热器扁管自动收集装置，包括底部框架1，底部框架1的上表面均匀设有纵向轨道2，纵向轨道2的上表面设有前后滑动的可滑动连接座3，底部框架1的上表面设有带动可滑动连接座3滑动的驱动组件4，并且滑动连接座3的上表面固定有两个放置架滑轨5，滑动连接座3的上表面一端固定有工件放置架6，工件放置架6位于放置架滑轨5右端，滑动连接座3的上表面固定有两个竖直板7，两个竖直板7的相对一侧均固定有一个J型工件收集轨道8，两个竖直板7之间设有工件定位拨动件9，工件定位拨动件9位于J型工件收集轨道8的一侧，滑动连接座3的上表面固定有推送组件10，一个竖直板7的一侧上端设有皮带输送机11，皮带输送机11与J型工件收集轨道8的上端对应，滑动连接座3的上表面固定有两个前后定位件12，两个前后定位件12的前后对应，底部框架1的一端设有龙门框架13，龙门框架13位于放置架滑轨5的左端，龙门框架13的中间设有机械臂14，机械臂14的下端设有夹紧机械爪15，底部框架1的左端设有工件转运架16。

驱动组件4包括设置在底部框架1上的伺服电机41，伺服电机41的输出轴端部通过联轴器连接有螺纹柱42，螺纹柱42通过螺纹连接的方式与滑动连接座3连接，通过伺服电机41转动可以带动螺纹柱42转动，通过螺纹柱42转动可以带动滑动连接座3沿纵向轨道2移动，以此对滑动连接座3的前后位置调节。

工件定位拨动件9包括通过轴承与竖直板7连接的转动架91，竖直板7的一侧设有带动转动架91转动的伺服电机一92，转动架91的中间固定有气缸伸缩杆一93，气缸伸缩杆一93的伸缩端固定有拨动架94,通过气缸伸缩杆一93伸缩可以带动拨动架94移动，以此可以对拨动架94的位置调节，通过伺服电机一92转动可以带动转动架91转动，通过转动架91转动可以带动气缸伸缩杆一93和拨动架94进行转动，通过拨动架94可以对工件进行拨动。

推送组件10包括固定在滑动连接座3上表面的气缸伸缩杆二101，气缸伸缩杆二101为水平设置，且气缸伸缩杆二101的伸缩端固定有连接座102，连接座102的上表面固定有气缸伸缩杆三103，气缸伸缩杆三103的伸缩端通过螺栓连接有推送板104，推送板104的上表面均匀设有推送耳板105，通过气缸伸缩杆三103可以带动推送板104上下移动，通过推送板104向上移动可以带动推送耳板105上端超过放置架滑轨5上的放置架下表面，通过气缸伸缩杆三103移动可以带动推送板104和推送耳板105移动，以此对放置架进行推送。

进一步的，机械臂14包括两个设置在龙门框架13上表面的滑动轨道二141，两个滑动轨道二141之间设有滑动支座142，龙门框架13的上表面设有带动滑动支座142滑动的气缸伸缩杆四143，滑动支座142上设有可上下滑动的U型滑架144，且滑动支座142上设有带动U型滑架144上下滑动的气缸伸缩杆五145。

夹紧机械爪15包括固定在U型滑架144下端的支座151，支座151的下表面固定有两个气缸伸缩杆六152，两个气缸伸缩杆六152的伸缩端固定有夹紧板153，通过气缸伸缩杆六152伸缩可以带动夹紧板153移动，通过夹紧板153可以对放置架夹紧，通过气缸伸缩杆四143伸缩可以带动滑动支座142沿滑动轨道二141滑动，通过滑动支座142可以带动U型滑架144移动，通过U型滑架144可以带动夹紧机械爪15左右移动，并且通过夹紧机械爪15可以带动一组工件移动，通过气缸伸缩杆五145可以带动U型滑架144上下移动，通过U型滑架144可以带动夹紧机械爪15上下移动，以此可以将一个放置架拿取。

前后定位件12包括固定有滑动连接座3上表面的气缸伸缩杆七121，气缸伸缩杆七121的伸缩端固定有推动定位板122，通过气缸伸缩杆七121可以带动推动定位板122移动，通过推动定位板122可以对一个放置架上的工件前后定位，结构简单，操作简便，不但可以对工件进行收集，而且可以对工件进行码放以及转运，可以使得收集更快速，节省大量的人力。

在使用时：通过伺服电机41转动可以带动螺纹柱42转动，通过螺纹柱42转动可以带动滑动连接座3沿纵向轨道2移动，以此对滑动连接座3的前后位置调节，通过皮带输送机11可以对工件进行输送，以此可以将工件输送到两个J型工件收集轨道8之间，通过工件自身重量沿J型工件收集轨道8向下滑动，通过拨动架94对工件进行阻挡，通过气缸伸缩杆一93伸缩可以带动拨动架94移动，以此可以对拨动架94的位置调节，通过伺服电机一92转动可以带动转动架91转动，通过转动架91转动可以带动气缸伸缩杆一93和拨动架94进行转动，通过拨动架94可以对工件进行拨，以此对J型工件收集轨道8水平轨道上的工件拨动到放置架上，通过气缸伸缩杆三103可以带动推送板104上下移动，通过推送板104向上移动可以带动推送耳板105上端超过放置架滑轨5上的放置架下表面，通过气缸伸缩杆三103移动可以带动推送板104和推送耳板105移动，以此对放置架进行推送，通过多个推送耳板105可以对放置架进行一级一级的推送，通过气缸伸缩杆六152伸缩可以带动夹紧板153移动，通过夹紧板153可以对放置架夹紧，通过气缸伸缩杆四143伸缩可以带动滑动支座142沿滑动轨道二141滑动，通过滑动支座142可以带动U型滑架144移动，通过U型滑架144可以带动夹紧机械爪15左右移动，并且通过夹紧机械爪15可以带动一组工件移动，通过气缸伸缩杆五145可以带动U型滑架144上下移动，通过U型滑架144可以带动夹紧机械爪15上下移动，以此对工件进行码放。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。

Claims

1.一种散热器扁管自动收集装置，包括底部框架（1），其特征在于：所述底部框架（1）的上表面均匀设有纵向轨道（2），所述纵向轨道（2）的上表面设有前后滑动的可滑动连接座（3），底部框架（1）的上表面设有带动可滑动连接座（3）滑动的驱动组件（4），并且滑动连接座（3）的上表面固定有两个放置架滑轨（5），滑动连接座（3）的上表面一端固定有工件放置架（6），工件放置架（6）位于放置架滑轨（5）右端，滑动连接座（3）的上表面固定有两个竖直板（7），两个竖直板（7）的相对一侧均固定有一个J型工件收集轨道（8），两个竖直板（7）之间设有工件定位拨动件（9），所述工件定位拨动件（9）包括通过轴承与竖直板（7）连接的转动架（91），所述竖直板（7）的一侧设有带动转动架（91）转动的伺服电机一（92），转动架（91）的中间固定有气缸伸缩杆一（93），气缸伸缩杆一（93）的伸缩端固定有拨动架（94），工件定位拨动件（9）位于J型工件收集轨道（8）的一侧，所述滑动连接座（3）的上表面固定有推送组件（10），一个竖直板（7）的一侧上端设有皮带输送机（11），皮带输送机（11）与J型工件收集轨道（8）的上端对应，所述滑动连接座（3）的上表面固定有两个前后定位件（12），两个前后定位件（12）的前后对应，所述底部框架（1）的一端设有龙门框架（13），龙门框架（13）位于放置架滑轨（5）的左端，所述龙门框架（13）的中间设有机械臂（14），所述机械臂（14）的下端设有夹紧机械爪（15），底部框架（1）的左端设有工件转运架（16），所述推送组件（10）包括固定在滑动连接座（3）上表面的气缸伸缩杆二（101），气缸伸缩杆二（101）为水平设置，且气缸伸缩杆二（101）的伸缩端固定有连接座（102），连接座（102）的上表面固定有气缸伸缩杆三（103），气缸伸缩杆三（103）的伸缩端通过螺栓连接有推送板（104），所述推送板（104）的上表面均匀设有推送耳板（105）。

2.根据权利要求1所述的一种散热器扁管自动收集装置，其特征在于：所述驱动组件（4）包括设置在底部框架（1）上的伺服电机（41），所述伺服电机（41）的输出轴端部通过联轴器连接有螺纹柱（42），所述螺纹柱（42）通过螺纹连接的方式与滑动连接座（3）连接。

3.根据权利要求1所述的一种散热器扁管自动收集装置，其特征在于：所述机械臂（14）包括两个设置在龙门框架（13）上表面的滑动轨道二（141），两个滑动轨道二（141）之间设有滑动支座（142），所述龙门框架（13）的上表面设有带动滑动支座（142）滑动的气缸伸缩杆四（143），所述滑动支座（142）上设有可上下滑动的U型滑架（144），且滑动支座（142）上设有带动U型滑架（144）上下滑动的气缸伸缩杆五（145）。

4.根据权利要求3所述的一种散热器扁管自动收集装置，其特征在于：所述夹紧机械爪（15）包括固定在U型滑架（144）下端的支座（151），所述支座（151）的下表面固定有两个气缸伸缩杆六（152），两个气缸伸缩杆六（152）的伸缩端固定有夹紧板（153）。

5.根据权利要求1所述的一种散热器扁管自动收集装置，其特征在于：所述前后定位件（12）包括固定有滑动连接座（3）上表面的气缸伸缩杆七（121），所述气缸伸缩杆七（121）的伸缩端固定有推动定位板（122）。