CN112974866A - 一种数控车床自动收料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数控车床自动收料装置，包括废料收集箱、废料压缩组件、自动门、可调防护件、调节支撑件、转动组件和工件收取组件，所述废料收集箱包括支撑箱体，支撑箱体的内部两端上侧均设有一个截面为直角三角形结构的导料三棱柱，两个导料三棱柱的下表面位于同一水平面，所述支撑箱体的内部一端下侧设有废料导出口，所述支撑箱体的内部另一端设有废料压缩组件，支撑箱体上设有对废料导出口封闭的自动门，通过废料导出口打开时可以将压缩好的废料导出，该数控车床自动收料装置，结构简单，操作加简便，不但可以对废料进行收集，而且可以对废料进行压缩，并且可以对加工好的工件进行拿取放置。

Description

一种数控车床自动收料装置

技术领域

本发明涉及车床加工技术领域，具体为一种数控车床自动收料装置。

背景技术

数控车床上传统的自动收料装置一般设置在前活动门附近或刀塔(具)后侧，料件从前活动门或护罩右侧回收，其缺点是占用切削及作业区域的空间，不利于作业人员操作及排屑，而且现有的自动收料装置结构只能对工件或者碎屑单独的收料，不能实现全部全自动收料，而且现有废料收集装置没有压缩导出功能，因此已经不能满足人们的需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种数控车床自动收料装置，结构简单，操作加简便，不但可以对废料进行收集，而且可以对废料进行压缩，并且可以对加工好的工件进行拿取放置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种数控车床自动收料装置，包括废料收集箱、废料压缩组件、自动门、可调防护件、调节支撑件、转动组件和工件收取组件，所述废料收集箱包括支撑箱体，支撑箱体的内部两端上侧均设有一个截面为直角三角形结构的导料三棱柱，两个导料三棱柱的下表面位于同一水平面，所述支撑箱体的内部一端下侧设有废料导出口，所述支撑箱体的内部另一端设有废料压缩组件，支撑箱体上设有对废料导出口封闭的自动门，支撑箱体的一侧设有工件盛放箱，所述支撑箱体的内部上端设有调节支撑件，所述调节支撑件包括设置支撑箱体上端的两个滑动杆和螺纹柱，螺纹柱位于滑动杆之间，且滑动杆上设有滑动连接的滑接座，螺纹柱通过螺纹连接的方式与滑接座连接，所述支撑箱体的一侧设有带动螺纹柱转动的步进电机一，调节支撑件的滑接座上表面设有转动组件，所述转动组件包括设置在滑接座上表面的竖直耳板，竖直耳板的一侧通过短轴连接有转动座，该短轴另一端贯穿竖直耳板并且连接有齿轮二，滑接座的上表面设有步进电机二，步进电机二的输出轴端部设有与齿轮二相互啮合的齿轮一，转动组件上设有工件收取组件，所述支撑箱体的上端两侧均设有一个可调防护件，所述支撑箱体的上表面一端设梯形结构的端部挡板，端部挡板位于废料导出口的一侧上方，所述支撑箱体的前后两侧通过焊接的方式连接有安装板，安装板为L型结构，且安装板上均匀设有安装通孔。

进一步的，所述可调防护件包括与支撑箱体上端转动连接的侧边收集板，侧边收集板一侧与支撑箱体一侧之间通过铰座连接有两个液压伸缩柱一，通过液压伸缩柱一伸缩可以带动侧边收集板转动，将侧边收集板上端与机床的前后两侧贴合，以此可以对废料碎屑导入到支撑箱体的内部。

进一步的，所述废料压缩组件包括两个与支撑箱体固定连接的液压伸缩柱三，液压伸缩柱三的伸缩端之间通过螺栓连接有挤压板，挤压板的上端与导料三棱柱的下表面贴合，且挤压板的下端与支撑箱体内部底面贴合，通过液压伸缩柱三可以带动挤压板移动，通过挤压板可以对支撑箱体内部底面的废料进行挤压，以此对废料进行压缩。

进一步的，所述工件盛放箱包括设置在支撑箱体一侧的导料槽，导料槽为倾斜设置，导料槽的下端连接有盛放箱体，通过导料槽可以对加工好的工件导入到盛放箱体的内部，通过盛放箱体可以对工件进行盛放。

进一步的，所述自动门包括与废料导出口一侧转动连接的门板，所述支撑箱体的一端焊接有L型支座，L型支座的下端一侧与门板的下表面之间通过铰座连接有液压伸缩柱四，通过液压伸缩柱四可以带动门板转动，通过门板可以对废料导出口进行开关，通过废料导出口打开时可以将压缩好的废料导出。

进一步的，所述工件收取组件包括设置在转动座上表面的液压伸缩柱二，液压伸缩柱二的伸缩端通过螺栓连接有U型连接座，U型连接座的上表面设有电磁铁，通过液压伸缩柱二可以带动U型连接座和电磁铁移动，以此可以对电磁铁的位置调节，通过电磁铁可以对工件进行吸附拿取。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本数控车床自动收料装置，具有以下好处：

1、本发明上设置了液压伸缩柱一，通过液压伸缩柱一伸缩可以带动侧边收集板转动，将侧边收集板上端与机床的前后两侧贴合，以此可以对废料碎屑导入到支撑箱体的内部，通过液压伸缩柱三可以带动挤压板移动，通过挤压板可以对支撑箱体内部底面的废料进行挤压，以此对废料进行压缩。

2、本发明上设置了液压伸缩柱二，通过液压伸缩柱二可以带动U型连接座和电磁铁移动，以此可以对电磁铁的位置调节，通过电磁铁可以对工件进行吸附拿取，通过导料槽可以对加工好的工件导入到盛放箱体的内部，通过盛放箱体可以对工件进行盛放。

3、本发明上设置了液压伸缩柱四，通过液压伸缩柱四可以带动门板转动，通过门板可以对废料导出口进行开关，通过废料导出口打开时可以将压缩好的废料导出，该数控车床自动收料装置，结构简单，操作加简便，不但可以对废料进行收集，而且可以对废料进行压缩，并且可以对加工好的工件进行拿取放置。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明侧面结构示意图；

图3为本发明剖面结构示意图；

图4为本发明A处放大结构示意图。

图中：1可调防护件、11液压伸缩柱一、12侧边收集板、2端部挡板、3安装板、4工件收取组件、41 U型连接座、42电磁铁、43液压伸缩柱二、5调节支撑件、51滑接座、52滑动杆、53螺纹柱、54步进电机一、6工件盛放箱、61盛放箱体、62导料槽、7转动组件、71转动座、72竖直耳板、73齿轮一、74齿轮二、75步进电机二、8废料压缩组件、81液压伸缩柱三、82挤压板、9自动门、91门板、92液压伸缩柱四、93 L型支座、10废料收集箱、101废料导出口、102导料三棱柱、103支撑箱体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种数控车床自动收料装置，包括废料收集箱10、废料压缩组件8、自动门9、可调防护件1、调节支撑件5、转动组件7和工件收取组件4，废料收集箱10包括支撑箱体103，支撑箱体103的内部两端上侧均设有一个截面为直角三角形结构的导料三棱柱102，两个导料三棱柱102的下表面位于同一水平面，支撑箱体103的内部一端下侧设有废料导出口101，支撑箱体103的内部另一端设有废料压缩组件8，支撑箱体103上设有对废料导出口101封闭的自动门9，支撑箱体103的一侧设有工件盛放箱6，支撑箱体103的内部上端设有调节支撑件5，调节支撑件5包括设置支撑箱体103上端的两个滑动杆52和螺纹柱53，螺纹柱53位于滑动杆52之间，且滑动杆52上设有滑动连接的滑接座51，螺纹柱53通过螺纹连接的方式与滑接座51连接，支撑箱体103的一侧设有带动螺纹柱53转动的步进电机一54，调节支撑件5的滑接座51上表面设有转动组件7，转动组件7包括设置在滑接座51上表面的竖直耳板72，竖直耳板72的一侧通过短轴连接有转动座71，该短轴另一端贯穿竖直耳板72并且连接有齿轮二74，滑接座51的上表面设有步进电机二75，步进电机二75的输出轴端部设有与齿轮二74相互啮合的齿轮一73，转动组件7上设有工件收取组件4，通过步进电机一54可以带动螺纹柱53转动，通过螺纹柱53可以带动滑接座51沿滑动杆52滑动，以此带动转动组件7和工件收取组件4移动，然后通过步进电机二75可以带动齿轮一73转动，通过齿轮一73和齿轮二74可以带动转动座71转动，通过转动座71可以带动工件收取组件4转动，支撑箱体103的上端两侧均设有一个可调防护件1，支撑箱体103的上表面一端设梯形结构的端部挡板2，端部挡板2位于废料导出口101的一侧上方，支撑箱体103的前后两侧通过焊接的方式连接有安装板3，安装板3为L型结构，且安装板3上均匀设有安装通孔，通过安装板3可以对装置进行安装，以此可以将设备安装到数控车床上。

进一步的，可调防护件1包括与支撑箱体103上端转动连接的侧边收集板12，侧边收集板12一侧与支撑箱体103一侧之间通过铰座连接有两个液压伸缩柱一11，通过液压伸缩柱一11伸缩可以带动侧边收集板12转动，将侧边收集板12上端与机床的前后两侧贴合，以此可以对废料碎屑导入到支撑箱体103的内部。

进一步的，废料压缩组件8包括两个与支撑箱体103固定连接的液压伸缩柱三81，液压伸缩柱三81的伸缩端之间通过螺栓连接有挤压板82，挤压板82的上端与导料三棱柱102的下表面贴合，且挤压板82的下端与支撑箱体103内部底面贴合，通过液压伸缩柱三81可以带动挤压板82移动，通过挤压板82可以对支撑箱体103内部底面的废料进行挤压，以此对废料进行压缩。

进一步的，工件盛放箱6包括设置在支撑箱体103一侧的导料槽62，导料槽62为倾斜设置，导料槽62的下端连接有盛放箱体61，通过导料槽62可以对加工好的工件导入到盛放箱体61的内部，通过盛放箱体61可以对工件进行盛放。

进一步的，自动门9包括与废料导出口101一侧转动连接的门板91，支撑箱体103的一端焊接有L型支座93，L型支座93的下端一侧与门板91的下表面之间通过铰座连接有液压伸缩柱四92，通过液压伸缩柱四92可以带动门板91转动，通过门板91可以对废料导出口101进行开关，通过废料导出口101打开时可以将压缩好的废料导出。

进一步的，工件收取组件4包括设置在转动座71上表面的液压伸缩柱二43，液压伸缩柱二43的伸缩端通过螺栓连接有U型连接座41，U型连接座41的上表面设有电磁铁42，通过液压伸缩柱二43可以带动U型连接座41和电磁铁42移动，以此可以对电磁铁42的位置调节，通过电磁铁42可以对工件进行吸附拿取。

在使用时：通过安装板3可以对装置进行安装，以此可以将设备安装到数控车床上，通过液压伸缩柱一11伸缩可以带动侧边收集板12转动，将侧边收集板12上端与机床的前后两侧贴合，以此可以对废料碎屑导入到支撑箱体103的内部，再通过导料三棱柱102可以将废料导入到支撑箱体103的内部底面，通过液压伸缩柱三81可以带动挤压板82移动，通过挤压板82可以对支撑箱体103内部底面的废料进行挤压，以此对废料进行压缩，通过液压伸缩柱四92可以带动门板91转动，通过门板91可以对废料导出口101进行开关，通过废料导出口101打开时可以将压缩好的废料导出，通过步进电机一54可以带动螺纹柱53转动，通过螺纹柱53可以带动滑接座51沿滑动杆52滑动，以此带动转动组件7和工件收取组件4移动，然后通过步进电机二75可以带动齿轮一73转动，通过齿轮一73和齿轮二74可以带动转动座71转动，通过转动座71可以带动工件收取组件4转动，过液压伸缩柱二43可以带动U型连接座41和电磁铁42移动，以此可以对电磁铁42的位置调节，通过电磁铁42可以对工件进行吸附拿取，通过导料槽62可以对加工好的工件导入到盛放箱体61的内部，通过盛放箱体61可以对工件进行盛放，以此分别完成对废料和工件的收料。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种数控车床自动收料装置，包括废料收集箱（10）、废料压缩组件（8）、自动门（9）、可调防护件（1）、调节支撑件（5）、转动组件（7）和工件收取组件（4），其特征在于：所述废料收集箱（10）包括支撑箱体（103），支撑箱体（103）的内部两端上侧均设有一个截面为直角三角形结构的导料三棱柱（102），两个导料三棱柱（102）的下表面位于同一水平面，所述支撑箱体（103）的下表面一侧设有废料导出口（101），所述支撑箱体（103）的内部一侧设有废料压缩组件（8），支撑箱体（103）上设有对废料导出口（101）封闭的自动门（9），支撑箱体（103）的一侧设有工件盛放箱（6），所述支撑箱体（103）的内部上端设有调节支撑件（5），所述调节支撑件（5）包括设置支撑箱体（103）上端的两个滑动杆（52）和螺纹柱（53），螺纹柱（53）位于滑动杆（52）之间，且滑动杆（52）上设有滑动连接的滑接座（51），螺纹柱（53）通过螺纹连接的方式与滑接座（51）连接，所述支撑箱体（103）的一侧设有带动螺纹柱（53）转动的步进电机一（54），调节支撑件（5）的滑接座（51）上表面设有转动组件（7），所述转动组件（7）包括设置在滑接座（51）上表面的竖直耳板（72），竖直耳板（72）的一侧通过短轴连接有转动座（71），该短轴另一端贯穿竖直耳板（72）并且连接有齿轮二（74），滑接座（51）的上表面设有步进电机二（75），步进电机二（75）的输出轴端部设有与齿轮二（74）相互啮合的齿轮一（73），转动组件（7）上设有工件收取组件（4），所述支撑箱体（103）的上端两侧均设有一个可调防护件（1），所述支撑箱体（103）的上表面一端设梯形结构的端部挡板（2），端部挡板（2）位于废料导出口（101）的一侧上方，所述支撑箱体（103）的前后两侧通过焊接的方式连接有安装板（3），安装板（3）为L型结构，且安装板（3）上均匀设有安装通孔。

2.根据权利要求1所述的一种数控车床自动收料装置，其特征在于：所述可调防护件（1）包括与支撑箱体（103）上端转动连接的侧边收集板（12），侧边收集板（12）一侧与支撑箱体（103）一侧之间通过铰座连接有两个液压伸缩柱一（11）。

3.根据权利要求1所述的一种数控车床自动收料装置，其特征在于：所述废料压缩组件（8）包括两个与支撑箱体（103）固定连接的液压伸缩柱三（81），液压伸缩柱三（81）的伸缩端之间通过螺栓连接有挤压板（82），挤压板（82）的上端与导料三棱柱（102）的下表面贴合，且挤压板（82）的下端与支撑箱体（103）内部底面贴合。

4.根据权利要求1所述的一种数控车床自动收料装置，其特征在于：所述工件盛放箱（6）包括设置在支撑箱体（103）一侧的导料槽（62），导料槽（62）为倾斜设置，导料槽（62）的下端连接有盛放箱体（61）。

5.根据权利要求1所述的一种数控车床自动收料装置，其特征在于：所述自动门（9）包括与废料导出口（101）一侧转动连接的门板（91），所述支撑箱体（103）的一端焊接有L型支座（93），L型支座（93）的下端一侧与门板（91）的下表面之间通过铰座连接有液压伸缩柱四（92）。

6.根据权利要求1所述的一种数控车床自动收料装置，其特征在于：所述工件收取组件（4）包括设置在转动座（71）上表面的液压伸缩柱二（43），液压伸缩柱二（43）的伸缩端通过螺栓连接有U型连接座（41），U型连接座（41）的上表面设有电磁铁（42）。

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