CN116946715A - 一种扁管自动上料结构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种扁管自动上料结构，包括基架，基架的顶部设置有两个Y轴送料装置，两个Y轴送料装置的顶部之间设置有X轴位移装置，基架顶部的一端设置有扁管推送整齐装置，X轴位移装置的顶部滑动设置有Z轴位移装置，Z轴位移装置的底部设置有扁管吸取装置；扁管吸取装置包括位于Z轴位移装置下方的基板，基板的底部固定连接有两个第一安装条，基板的两侧均滑动连接有第二侧板。本发明以解决，对于冷藏车用冷凝器芯体上使用的超长扁管，传统的供料和分离设备会出现扁管摩擦损伤的问题，导致预喷涂的钎焊涂层剥离，使得钎焊时扁管与翅片焊接不良，影响最终产品的散热性能，不利于实际使用的问题。

Description

一种扁管自动上料结构
技术领域
本发明涉及芯体组装机生产技术领域，尤其涉及一种扁管自动上料结构。
背景技术
冷藏车是用来运输冷冻或保鲜的货物的封闭式厢式运输车，是装有制冷机组的制冷装置和聚氨酯隔热厢的冷藏专用运输汽车。制冷机组中的核心热交换器由微通道扁管，散热翅片，集流管等组成。
微通道扁管是一种采用精炼铝棒、通过热挤压、经表面喷锌防腐处理，薄壁多孔扁形管状材料。它的主要应用是作为承载新型环保制冷剂的管道零部件。
散热翅片是一种采用复合层铝箔通过滚压切割等工业完成的百叶窗波浪形散热材料。微通道扁管与散热翅片交替排列，制冷剂在扁管的毛细管通道中流动，制冷剂的热量传导至与之相邻的散热翅片上，散热翅片通过用空气的对流，实现制冷剂的降温功能。
芯体组装机是将上述原材料按照设定工艺完成组装的设备。
与家庭乘用车对比，由于商用冷藏车上的冷凝器要求换热功率更高，其需要的车载制冷空调需要更大的制冷功率，核心热交换芯体的尺寸是常规乘用车的2至4倍左右。换热器生产过程中，为提高换热面积和功率，在车身尺寸限制下，就需要使用超长的扁管。为保证设备连续生产，需要在设备中存储一定数量的扁管并且最后实行逐一分离。
常规芯体组装机的传统上料方式是通过扁管托盘或扁管小车式的上料，因为扁管尺寸超长，以上结构无法满足使用要求。
另外超长的微通道扁管在芯体组装过程中有以下工艺问题挑战：
1.微通道扁管的刚性差，软，易变形，长跨度下尺寸变化很大。
2.扁管的尺寸薄，分料式要求的精度高，不允许抓取两根扁管。
3.扁管表面喷涂有钎焊剂，不允许有摩擦损伤。
综上所述，现有的扁管上料设备在实际应用时，对于冷藏车用冷凝器芯体上使用的超长扁管，传统的供料和分离设备会出现扁管摩擦损伤的问题，导致预喷涂的钎焊涂层剥离，使得钎焊时扁管与翅片焊接不良，影响最终产品的散热性能。为满足以上产品尺寸和工艺要求，我们设计开发了一种扁管自动上料结构。
发明内容
鉴于现有技术中存在的上述问题，本发明的主要目的在于提供一种扁管自动上料结构。
本发明的技术方案是这样的：一种扁管自动上料结构，包括基架，所述基架的顶部设置有两个Y轴送料装置，两个所述Y轴送料装置的顶部之间设置有X轴位移装置，所述基架顶部的一端设置有扁管推送整齐装置，所述X轴位移装置的顶部滑动设置有Z轴位移装置，所述Z轴位移装置的底部设置有扁管吸取装置；
所述扁管吸取装置包括位于Z轴位移装置下方的基板，所述基板的底部固定连接有两个第一安装条，所述基板的两侧均滑动连接有第二侧板，所述第二侧板的底部均固定连接有第二安装条，所述第一安装条和第二安装条的底部均等距固定安装有调节阀，所述调节阀的底部均安装有吸盘；
所述Y轴送料装置包括固定连接在基架顶部的两个第三型材，两个所述第三型材的顶部滑动连接有型材框架，所述型材框架内壁的两侧之间设置有两个上料板，所述上料板相靠近的一侧等距固定连接有条形板。
作为一种优选的实施方式，所述第三型材的底部均固定连接有第二滑轨，所述第二滑轨的外侧均滑动连接有滑块，所述滑块的顶部与型材框架的底部固定连接，所述第三型材的一侧固定连接有第一侧板，所述型材框架的一侧转动连接有转板，所述转板的一端固定连接有推把，所述转板底部的一端开设有条形槽，所述型材框架的一侧与转板的顶部之间设置有弹簧。
作为一种优选的实施方式，所述型材框架的内部固定连接有横板，所述横板与型材框架内壁的一侧之间转动连接有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有随动块，所述随动块的顶部与其中一个上料板的底部固定连接，另一个所述上料板与型材框架内壁的一侧固定连接，所述型材框架的顶部固定连接有第二固定板，所述第二固定板的一侧固定连接有两个第一导向块，所述第一导向块的内部均滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端之间固定连接有移动板，所述移动板的一侧等距固定安装有压力传感器，两个所述滑杆的另一端之间固定连接有随动板。
作为一种优选的实施方式，所述基板的顶部固定连接有法兰连接座，所述基板顶部的两端均固定连接有第二导向块，所述第二导向块的内部均滑动连接有第二导向轴，两个所述第二导向轴的一端均与第二侧板的一侧固定连接，所述基板的两侧均固定安装有两个真空发生器，所述基板的顶部且位于法兰连接座的两侧均固定连接有夹持块。
作为一种优选的实施方式，所述X轴位移装置包括两个第一型材，两个所述第一型材均固定连接在基架的顶部，所述第一型材的顶部均固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨的外侧均滑动连接有安装板，所述第一型材的两端均转动连接有第一皮带轮，所述基架顶部的一端固定安装有第一伺服电机，位于同一端的两个所述第一皮带轮之间固定连接有连接轴，两个所述第一皮带轮之间通过第一同步皮带传动连接，所述第一同步皮带的外侧与安装板的底部固定连接。
作为一种优选的实施方式，所述Z轴位移装置包括两个第二型材，两个所述第二型材固定连接在两个安装板的顶部之间，两个所述第二型材的底部之间固定连接有第一固定板，所述第一固定板顶部的四角均固定连接件有导向筒，所述导向筒的内部均滑动连接有第一导向轴，所述第一导向轴的底部与基板的顶部固定连接，所述第一导向轴的顶部均固定连接有限位块，所述第一固定板的顶部固定安装有电缸，所述电缸活动杆的一端固定连接有连接头，所述连接头与法兰连接座通过螺栓固定连接。
作为一种优选的实施方式，所述扁管推送整齐装置包括支撑架，所述支撑架固定连接在基架的顶部，所述支撑架的一侧固定安装有第二伺服电机，所述支撑架的顶部固定连接有三个U型板，所述基架的顶部固定连接有两个固定框架，所述固定框架的顶部固定连接有安装块，所述安装块的一侧转动连接有中间轴，其中一个所述中间轴的一端和第二伺服电机输出轴的一端均固定连接有第三皮带轮，两个所述第三皮带轮之间通过第二同步皮带传动连接，所述支撑架的一侧固定连接有三个L型板，所述U型板的内部和L型板的一侧均转动连接有第二皮带轮，相邻两个所述第二皮带轮之间通过推动皮带传动连接，所述推动皮带的外侧等距固定连接有凸块，位于同一侧的三个所述第二皮带轮之间贯穿连接有中心轴，所述中心轴的两端与中间轴的一端之间固定连接有连轴器。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：
在对扁管进行上料时，先将扁管依次放入上料板之间，利用条形板对扁管进行分离，使其整齐排列，然后人工推动型材框架，使其在进入基架的内部，然后利用X轴位移装置带动Z轴位移装置平移，使其处于两个上料板之间扁管的上方，接着利用Z轴位移装置带动基板下移，使其吸盘抓取扁管，而等距设置多个吸盘，从而增加抓取点，防止扁管过长在提升过程中发生弯曲，同时可以抓取多个扁管，紧接着利用X轴位移装置带动Z轴位移装置反向移动，使其处于扁管推送整齐装置的上方，并利用Z轴位移装置将扁管下移，此时吸盘松开扁管，使其扁管落在扁管推送整齐装置的顶部，进而利用扁管推送整齐装置对扁管与翅片进行排列。
附图说明
图1为本发明提供一种扁管自动上料结构的Y轴送料装置结构示意图；
图2为本发明提供一种扁管自动上料结构的扁管推送整齐装置结构示意图；
图3为本发明提供一种扁管自动上料结构的图2中A出的放大图；
图4为本发明提供一种扁管自动上料结构的Z轴位移装置主视图；
图5为本发明提供一种扁管自动上料结构的Z轴位移装置侧视图；
图6为本发明提供一种扁管自动上料结构的整体布局俯视图；
图7为本发明提供一种扁管自动上料结构的整体结构正视图；
图8为本发明提供一种扁管自动上料结构的X轴位移装置结构示意图；
图9为本发明提供一种扁管自动上料结构的扁管吸取装置结构示意图。
图例说明：1、X轴位移装置；101、第一伺服电机；102、安装板；103、第一滑轨；104、第一同步皮带；105、第一皮带轮；106、第一型材；107、连接轴；2、扁管推送整齐装置；201、支撑架；202、U型板；203、中心轴；204、第二皮带轮；205、安装块；206、中间轴；207、连轴器；208、第二伺服电机；209、第二同步皮带；210、第三皮带轮；211、推动皮带；212、凸块；213、固定框架；214、L型板；3、Z轴位移装置；301、第二型材；302、导向筒；303、第一固定板；304、连接头；305、第一导向轴；306、电缸；307、限位块；4、Y轴送料装置；401、第三型材；402、第二滑轨；403、滑块；404、第一侧板；405、型材框架；406、横板；407、上料板；408、转板；409、弹簧；410、推把；411、条形槽；412、丝杆；413、随动块；414、移动板；415、压力传感器；416、随动板；417、第二固定板；418、第一导向块；419、滑杆；420、条形板；5、基架；6、扁管吸取装置；601、基板；602、第一安装条；603、第二侧板；604、第二安装条；605、吸盘；606、调节阀；607、第二导向块；608、第二导向轴；609、夹持块；610、法兰连接座；611、真空发生器。
具体实施方式
下面将参照附图和具体实施例对本发明作进一步的说明
实施例1
如图1-图9所示，本发明提供一种技术方案：包括基架5，基架5的顶部设置有两个Y轴送料装置4，两个Y轴送料装置4的顶部之间设置有X轴位移装置1，基架5顶部的一端设置有扁管推送整齐装置2，X轴位移装置1的顶部滑动设置有Z轴位移装置3，Z轴位移装置3的底部设置有扁管吸取装置6；扁管吸取装置6包括位于Z轴位移装置3下方的基板601，基板601的底部固定连接有两个第一安装条602，基板601的两侧均滑动连接有第二侧板603，第二侧板603的底部均固定连接有第二安装条604，第一安装条602和第二安装条604的底部均等距固定安装有调节阀606，调节阀606的底部均安装有吸盘605；Y轴送料装置4包括固定连接在基架5顶部的两个第三型材401，两个第三型材401的顶部滑动连接有型材框架405，型材框架405内壁的两侧之间设置有两个上料板407，上料板407相靠近的一侧等距固定连接有条形板420。
通过上述实施例，在对扁管进行上料时，先将扁管依次放入上料板407之间，利用条形板420对扁管进行分离，使其整齐排列，然后人工推动型材框架405，使其在进入基架5的内部，然后利用X轴位移装置1带动Z轴位移装置3平移，使其处于两个上料板407之间扁管的上方，接着利用Z轴位移装置3带动基板601下移，使其吸盘605抓取扁管，而等距设置多个吸盘605，从而增加抓取点，防止扁管过长在提升过程中发生弯曲，同时可以抓取多个扁管，紧接着利用X轴位移装置1带动Z轴位移装置3反向移动，使其处于扁管推送整齐装置2的上方，并利用Z轴位移装置3将扁管下移，此时吸盘605松开扁管，使其扁管落在扁管推送整齐装置2的顶部，进而利用扁管推送整齐装置2对扁管与翅片进行排列。
实施例2
如图1-图9所示，第三型材401的底部均固定连接有第二滑轨402，第二滑轨402的外侧均滑动连接有滑块403，滑块403的顶部与型材框架405的底部固定连接，第三型材401的一侧固定连接有第一侧板404，型材框架405的一侧转动连接有转板408，转板408的一端固定连接有推把410，转板408底部的一端开设有条形槽411，型材框架405的一侧与转板408的顶部之间设置有弹簧409。型材框架405的内部固定连接有横板406，横板406与型材框架405内壁的一侧之间转动连接有丝杆412，丝杆412的外侧螺纹连接有随动块413，随动块413的顶部与其中一个上料板407的底部固定连接，另一个上料板407与型材框架405内壁的一侧固定连接，型材框架405的顶部固定连接有第二固定板417，第二固定板417的一侧固定连接有两个第一导向块418，第一导向块418的内部均滑动连接有滑杆419，滑杆419的一端之间固定连接有移动板414，移动板414的一侧等距固定安装有压力传感器415，两个滑杆419的另一端之间固定连接有随动板416。通过设置两个抽拉式储料机构，在储料完成后并将型材框架405推入基架5内部时，转板408贯穿第一侧板404，同时第一侧板404会卡在条形槽411内部，从而对型材框架405进行限位，防止发生位移；利用丝杆412调节两个上料板407的间距，从而适用不同长度的扁管，同时移动随动板416，带动移动板414移动，从而调节扁管的支撑点，防止扁管放置时发生变形，而利用压力传感器415可以监测上方是否存在扁管，同时检测扁管叠加的重量，防止过多导致扁管发生变形。
其中，基板601的顶部固定连接有法兰连接座610，基板601顶部的两端均固定连接有第二导向块607，第二导向块607的内部均滑动连接有第二导向轴608，两个第二导向轴608的一端均与第二侧板603的一侧固定连接，基板601的两侧均固定安装有两个真空发生器611，基板601的顶部且位于法兰连接座610的两侧均固定连接有夹持块609。通过设置相互配合的第二导向块607和第二导向轴608，利用夹持块609安装电动伸缩杆，然后电动伸缩杆的活动杆推动第二侧板603移动，同时带动第二导向轴608在第二导向块607的内部滑动，从而调节第二安装条604的间距，进而适用不同宽度的扁管。
其中，X轴位移装置1包括两个第一型材106，两个第一型材106均固定连接在基架5的顶部，第一型材106的顶部均固定连接有第一滑轨103，第一滑轨103的外侧均滑动连接有安装板102，第一型材106的两端均转动连接有第一皮带轮105，基架5顶部的一端固定安装有第一伺服电机101，位于同一端的两个第一皮带轮105之间固定连接有连接轴107，两个第一皮带轮105之间通过第一同步皮带104传动连接，第一同步皮带104的外侧与安装板102的底部固定连接。通过设置X轴位移装置1，启动第一伺服电机101带动第一皮带轮105转动，同时带动第一同步皮带104在两个第一皮带轮105外侧之间转动，从而带动安装板102水平移动，进而带动Z轴移动，使其达到扁管物料的上方，而利用第一滑轨103对安装板102移动进行导向，增强移动时的稳定性。
其中，Z轴位移装置3包括两个第二型材301，两个第二型材301固定连接在两个安装板102的顶部之间，两个第二型材301的底部之间固定连接有第一固定板303，第一固定板303顶部的四角均固定连接件有导向筒302，导向筒302的内部均滑动连接有第一导向轴305，第一导向轴305的底部与基板601的顶部固定连接，第一导向轴305的顶部均固定连接有限位块307，第一固定板303的顶部固定安装有电缸306，电缸306活动杆的一端固定连接有连接头304，连接头304与法兰连接座610通过螺栓固定连接。通过设置Z轴位移装置3，在X轴位移装置1带动第一固定板303位移至扁管物料上方后，由于连接头304与法兰连接座610连接，从而利用电缸306带动扁管吸取装置6下移，而导向筒302对第一导向轴305移动时进行导向，使其在竖直方向上移动，并增强移动稳定性。
其中，扁管推送整齐装置2包括支撑架201，支撑架201固定连接在基架5的顶部，支撑架201的一侧固定安装有第二伺服电机208，支撑架201的顶部固定连接有三个U型板202，基架5的顶部固定连接有两个固定框架213，固定框架213的顶部固定连接有安装块205，安装块205的一侧转动连接有中间轴206，其中一个中间轴206的一端和第二伺服电机208输出轴的一端均固定连接有第三皮带轮210，两个第三皮带轮210之间通过第二同步皮带209传动连接，支撑架201的一侧固定连接有三个L型板214，U型板202的内部和L型板214的一侧均转动连接有第二皮带轮204，相邻两个第二皮带轮204之间通过推动皮带211传动连接，推动皮带211的外侧等距固定连接有凸块212，位于同一侧的三个第二皮带轮204之间贯穿连接有中心轴203，中心轴203的两端与中间轴206的一端之间固定连接有连轴器207。通过设置扁管推送整齐装置2，在扁管吸取装置6将扁管放置在推动皮带211外侧的两侧凸块212之间，然后利用第二伺服电机208通过第二同步皮带209带动第三皮带轮210转动，同时带动中心轴203转动，从而带动位于一侧的三个第二皮带轮204转动，进而带动推动皮带211转动，以此带动扁管移动使其与翅片整齐排列，进一步防止扁管表面的钎焊剂受到磨损。
工作原理：在对扁管进行上料时，先将扁管依次放入上料板407之间，利用条形板420对扁管进行分离，使其整齐排列，然后人工推动型材框架405，使其在进入基架5的内部，此时转板408贯穿第一侧板404，同时第一侧板404会卡在条形槽411内部，从而对型材框架405进行限位，防止发生位移；接着启动第一伺服电机101带动第一皮带轮105转动，同时带动第一同步皮带104在两个第一皮带轮105外侧之间转动，从而带动安装板102水平移动，进而带动Z轴移动，使其达到扁管物料的上方；在X轴位移装置1带动第一固定板303位移至扁管物料上方后，由于连接头304与法兰连接座610连接，从而利用电缸306带动扁管吸取装置6下移，使其吸盘605抓取扁管，而等距设置多个吸盘605，从而增加抓取点，防止扁管过长在提升过程中发生弯曲，紧接着利用X轴位移装置1带动Z轴位移装置3反向移动，使其处于扁管推送整齐装置2的上方；紧接着吸盘605松开扁管，其次利用第二伺服电机208通过第二同步皮带209带动第三皮带轮210转动，同时带动中心轴203转动，从而带动位于一侧的三个第二皮带轮204转动，进而带动推动皮带211转动，以此带动扁管移动使其与翅片整齐排列。

Claims (7)

1.一种扁管自动上料结构，包括基架(5)，其特征在于：所述基架(5)的顶部设置有两个Y轴送料装置(4)，两个所述Y轴送料装置(4)的顶部之间设置有X轴位移装置(1)，所述基架(5)顶部的一端设置有扁管推送整齐装置(2)，所述X轴位移装置(1)的顶部滑动设置有Z轴位移装置(3)，所述Z轴位移装置(3)的底部设置有扁管吸取装置(6)；
所述扁管吸取装置(6)包括位于Z轴位移装置(3)下方的基板(601)，所述基板(601)的底部固定连接有两个第一安装条(602)，所述基板(601)的两侧均滑动连接有第二侧板(603)，所述第二侧板(603)的底部均固定连接有第二安装条(604)，所述第一安装条(602)和第二安装条(604)的底部均等距固定安装有调节阀(606)，所述调节阀(606)的底部均安装有吸盘(605)；
所述Y轴送料装置(4)包括固定连接在基架(5)顶部的两个第三型材(401)，两个所述第三型材(401)的顶部滑动连接有型材框架(405)，所述型材框架(405)内壁的两侧之间设置有两个上料板(407)，所述上料板(407)相靠近的一侧等距固定连接有条形板(420)。
2.根据权利要求1所述的一种扁管自动上料结构，其特征在于：所述第三型材(401)的底部均固定连接有第二滑轨(402)，所述第二滑轨(402)的外侧均滑动连接有滑块(403)，所述滑块(403)的顶部与型材框架(405)的底部固定连接，所述第三型材(401)的一侧固定连接有第一侧板(404)，所述型材框架(405)的一侧转动连接有转板(408)，所述转板(408)的一端固定连接有推把(410)，所述转板(408)底部的一端开设有条形槽(411)，所述型材框架(405)的一侧与转板(408)的顶部之间设置有弹簧(409)。
3.根据权利要求1所述的一种扁管自动上料结构，其特征在于：所述型材框架(405)的内部固定连接有横板(406)，所述横板(406)与型材框架(405)内壁的一侧之间转动连接有丝杆(412)，所述丝杆(412)的外侧螺纹连接有随动块(413)，所述随动块(413)的顶部与其中一个上料板(407)的底部固定连接，另一个所述上料板(407)与型材框架(405)内壁的一侧固定连接，所述型材框架(405)的顶部固定连接有第二固定板(417)，所述第二固定板(417)的一侧固定连接有两个第一导向块(418)，所述第一导向块(418)的内部均滑动连接有滑杆(419)，所述滑杆(419)的一端之间固定连接有移动板(414)，所述移动板(414)的一侧等距固定安装有压力传感器(415)，两个所述滑杆(419)的另一端之间固定连接有随动板(416)。
4.根据权利要求1所述的一种扁管自动上料结构，其特征在于：所述基板(601)的顶部固定连接有法兰连接座(610)，所述基板(601)顶部的两端均固定连接有第二导向块(607)，所述第二导向块(607)的内部均滑动连接有第二导向轴(608)，两个所述第二导向轴(608)的一端均与第二侧板(603)的一侧固定连接，所述基板(601)的两侧均固定安装有两个真空发生器(611)，所述基板(601)的顶部且位于法兰连接座(610)的两侧均固定连接有夹持块(609)。
5.根据权利要求4所述的一种扁管自动上料结构，其特征在于：所述X轴位移装置(1)包括两个第一型材(106)，两个所述第一型材(106)均固定连接在基架(5)的顶部，所述第一型材(106)的顶部均固定连接有第一滑轨(103)，所述第一滑轨(103)的外侧均滑动连接有安装板(102)，所述第一型材(106)的两端均转动连接有第一皮带轮(105)，所述基架(5)顶部的一端固定安装有第一伺服电机(101)，位于同一端的两个所述第一皮带轮(105)之间固定连接有连接轴(107)，两个所述第一皮带轮(105)之间通过第一同步皮带(104)传动连接，所述第一同步皮带(104)的外侧与安装板(102)的底部固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种扁管自动上料结构，其特征在于：所述Z轴位移装置(3)包括两个第二型材(301)，两个所述第二型材(301)固定连接在两个安装板(102)的顶部之间，两个所述第二型材(301)的底部之间固定连接有第一固定板(303)，所述第一固定板(303)顶部的四角均固定连接件有导向筒(302)，所述导向筒(302)的内部均滑动连接有第一导向轴(305)，所述第一导向轴(305)的底部与基板(601)的顶部固定连接，所述第一导向轴(305)的顶部均固定连接有限位块(307)，所述第一固定板(303)的顶部固定安装有电缸(306)，所述电缸(306)活动杆的一端固定连接有连接头(304)，所述连接头(304)与法兰连接座(610)通过螺栓固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种扁管自动上料结构，其特征在于：所述扁管推送整齐装置(2)包括支撑架(201)，所述支撑架(201)固定连接在基架(5)的顶部，所述支撑架(201)的一侧固定安装有第二伺服电机(208)，所述支撑架(201)的顶部固定连接有三个U型板(202)，所述基架(5)的顶部固定连接有两个固定框架(213)，所述固定框架(213)的顶部固定连接有安装块(205)，所述安装块(205)的一侧转动连接有中间轴(206)，其中一个所述中间轴(206)的一端和第二伺服电机(208)输出轴的一端均固定连接有第三皮带轮(210)，两个所述第三皮带轮(210)之间通过第二同步皮带(209)传动连接，所述支撑架(201)的一侧固定连接有三个L型板(214)，所述U型板(202)的内部和L型板(214)的一侧均转动连接有第二皮带轮(204)，相邻两个所述第二皮带轮(204)之间通过推动皮带(211)传动连接，所述推动皮带(211)的外侧等距固定连接有凸块(212)，位于同一侧的三个所述第二皮带轮(204)之间贯穿连接有中心轴(203)，所述中心轴(203)的两端与中间轴(206)的一端之间固定连接有连轴器(207)。
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