CN106424051A - 一种纯净水桶自动清洗装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种纯净水桶自动清洗装置，包括第一输送机构、清洗机构、运输夹持机构和第二输送机构，所述清洗机构的前方和后方分别设有第一输送机构和第二输送机构，所述第二输送机构的前部和清洗机构均位于运输夹持机构的下方，与现有技术相比，能够节省人力，降低成本，并且清洗效果好。

Description

一种纯净水桶自动清洗装置
【技术领域】
本发明涉及清洗设备的技术领域，特别是一种纯净水桶自动清洗装置的技术领域。
【背景技术】
目前，国内大部分的纯净水加工企业均已采用自动化程度较高的流水线生产桶装水，由于水桶制造成本较高，企业通常会将水桶回收并重复利用，回收后的水桶在再次灌装纯净水前需要先对桶外表面及内部进行清洗、消毒，现今，行业内对于清洗水桶内部较普遍的做法是由生产线上的工人手持高压水枪对水桶内部进行冲洗，冲洗完成后再由人工将桶内的水倒出来，该做法需要大量的人工作业，人力成本较高，并且清洗效果差。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种纯净水桶自动清洗装置，能够节省人力，降低成本，并且清洗效果好。
为实现上述目的，本发明提出了一种纯净水桶自动清洗装置，包括第一输送机构、清洗机构、运输夹持机构和第二输送机构，所述清洗机构的前方和后方分别设有第一输送机构和第二输送机构，所述第二输送机构的前部和清洗机构均位于运输夹持机构的下方，所述清洗机构包括架体、集水槽、支杆、毛刷、喷水管、若干喷头、连接体、扭簧、连接轴、第一气缸、拉杆、连接耳和排水口，所述架体的平台上设有集水槽，所述集水槽的一侧设有排水口，所述集水槽内设有支杆，所述支杆的上端设有连接耳，所述连接耳上通过连接轴可转动安装有毛刷，所述连接轴上套设有两端分别与连接耳和毛刷固定连接的扭簧，所述支杆内设有拉杆，所述连接体的两端分别与毛刷的下端和拉杆的上端可转动连接，所述喷水管镶嵌在连接耳和支杆的后端内，所述喷水管上设有喷头，所述喷水管的输入端与供水管连接，所述架体的平台底部设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与拉杆的下端固定连接，所述运输夹持机构包括若干连接杆、两个横梁、两个滑道、安装座、两个定位杆、第一电机、连接板、第二电机、上安装板、下安装板、两个第二气缸、第三电机、两个推动机构、两个臂体、第一弹簧、两个夹持座和环形导轨，所述两个横梁通过连接杆与厂房的房顶支撑梁固定连接，所述两个横梁水平、重合设置，所述横梁的后端安装有连接板，所述横梁的下端均设有滑道，所述滑道上安装有安装座，所述安装座上设有第一电机,所述第一电机的转动轴与连接板螺纹连接，所述安装座上穿设有可滑动的定位杆，所述定位杆的下端安装有上安装板，所述上安装板的上端中间设有第二电机，所述第二电机的转动轴与安装座螺纹连接，所述上安装板的前端和后端均设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆的下端安装有环形导轨，所述上安装板的下端中间设有第三电机，所述第三电机的转动轴的下端设有下安装板，所述下安装板的下端设有可转动的臂体，所述第一弹簧的两端分别与两个臂体固定连接，所述臂体的下端均设有夹持座，所述下安装板的前部和后部均设有推动机构，所述环形导轨通过推动机构推动臂体。
作为优选，所述推动机构包括上轴承、下轴承、轴体和第二弹簧，所述下安装板上穿设有轴体，所述轴体的下端设有抵触在臂体上的下轴承，所述轴体的上端设有抵触在环形导轨上的上轴承，所述上轴承的支座与下安装板之间的轴体上套设有第二弹簧。
作为优选，所述第一输送机构包括第一架体、第一主动辊、第一从动辊、第一输送带、两个护栏、阻挡机构、挡体、翻转机构和第一感应开关，所述第一架体的前端和后端分别设有第一主动辊和第一从动辊，所述第一主动辊和第一从动辊上张紧有第一输送带，所述第一架体在第一输送带的上带体的相对两侧均设有阻挡水桶的护栏，所述第一架体的后端设有阻挡机构和挡体，所述挡体的前方设有阻挡机构，所述挡体上设有第一感应开关，所述第一架体的后方设有翻转水桶的翻转机构。
作为优选，所述阻挡机构包括支架、第三气缸、阻挡叉和第二感应开关，所述第一架体上设有支架，所述支架的上端设有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆的下端设有阻挡叉，所述支架的后端设有第二感应开关。
作为优选，所述翻转机构包括支撑架、第一齿轮、第四电机、第二齿轮、摆臂和机械手，所述支撑架的上端设有可转动的第一齿轮，所述第一齿轮的前端设有摆臂，所述摆臂的前端设有机械手，所述支撑架上设有第四电机，所述第四电机的转动轴上设有与第一齿轮啮合连接的第二齿轮，所述机械手包括两个夹手、第四气缸、座体、两个连接杆和两个第三弹簧，所述摆臂的前端设有座体，所述座体的前端设有可转动的夹手，所述夹手上均设有可转动的连接杆，所述座体的后端设有第四气缸，所述连接杆的后端与第四气缸的活塞杆可转动连接，所述夹手均通过第三弹簧与座体连接。
作为优选，所述第二输送机构包括第二架体、第二主动辊、第二从动辊、第二输送带和若干放置座，所述第二架体的前端和后端分别设有第二主动辊和第二从动辊，所述第二主动辊和第二从动辊上张紧有第二输送带，所述第二输送带上均匀分布有放置座。
本发明的有益效果：本发明通过第一输送带对水桶进行输送，由翻转机构对水桶进行翻转，使水桶的桶口垂直向下，然后运输夹持机构从翻转机构上拿取水桶通过清洗机构进行清洗，清洗完成后，运输夹持机构将水桶放置在放置座上，由第二输送带带动运输到后续工序，与现有技术相比，能够节省人力，降低成本，并且清洗效果好。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种纯净水桶自动清洗装置的结构示意图；
图2是清洗机构的结构示意图；
图3是运输夹持机构的结构示意图；
图4是机械手的结构示意图。
图中：1-第一输送机构、2-清洗机构、3-运输夹持机构、4-第二输送机构、11-第一架体、12-第一主动辊、13-第一从动辊、14-第一输送带、15-护栏、16-阻挡机构、17-挡体、18-翻转机构、19-第一感应开关、161-支架、162-第三气缸、163-阻挡叉、164-第二感应开关、181-支撑架、182-第一齿轮、183-第四电机、184-第二齿轮、185-摆臂、186-机械手、1861-夹手、1862-第四气缸、1863-座体、1864-连接杆、1865-第三弹簧、21-架体、22-集水槽、23-支杆、24-毛刷、25-喷水管、26-喷头、27-连接体、28-扭簧、29-连接轴、210-第一气缸、211-拉杆、212-连接耳、213-排水口、31-连接杆、32-横梁、33-滑道、34-安装座、35-定位杆、36-第一电机、37-连接板、38-第二电机、39-上安装板、310-下安装板、311-第二气缸、312-第三电机、313-推动机构、314-臂体、315-第一弹簧、316-夹持座、317-环形导轨、3131-上轴承、3132-下轴承、3133-轴体、3134-第二弹簧、41-第二架体、42-第二主动辊、43-第二从动辊、44-第二输送带、45-放置座。
【具体实施方式】
参阅图1、图2、图3和图4，本发明一种纯净水桶自动清洗装置，包括第一输送机构1、清洗机构2、运输夹持机构3和第二输送机构4，所述清洗机构2的前方和后方分别设有第一输送机构1和第二输送机构4，所述第二输送机构4的前部和清洗机构2均位于运输夹持机构3的下方，所述清洗机构2包括架体21、集水槽22、支杆23、毛刷24、喷水管25、若干喷头26、连接体27、扭簧28、连接轴29、第一气缸210、拉杆211、连接耳212和排水口213，所述架体21的平台上设有集水槽22，所述集水槽22的一侧设有排水口213，所述集水槽22内设有支杆23，所述支杆23的上端设有连接耳212，所述连接耳212上通过连接轴29可转动安装有毛刷24，所述连接轴29上套设有两端分别与连接耳212和毛刷24固定连接的扭簧28，所述支杆23内设有拉杆211，所述连接体27的两端分别与毛刷24的下端和拉杆211的上端可转动连接，所述喷水管25镶嵌在连接耳212和支杆23的后端内，所述喷水管25上设有喷头26，所述喷水管25的输入端与供水管连接，所述架体21的平台底部设有第一气缸210，所述第一气缸210的活塞杆与拉杆211的下端固定连接，所述运输夹持机构3包括若干连接杆31、两个横梁32、两个滑道33、安装座34、两个定位杆35、第一电机36、连接板37、第二电机38、上安装板39、下安装板310、两个第二气缸311、第三电机312、两个推动机构313、两个臂体314、第一弹簧315、两个夹持座316和环形导轨317，所述两个横梁32通过连接杆31与厂房的房顶支撑梁固定连接，所述两个横梁32水平、重合设置，所述横梁32的后端安装有连接板37，所述横梁32的下端均设有滑道33，所述滑道33上安装有安装座34，所述安装座34上设有第一电机36,所述第一电机36的转动轴与连接板37螺纹连接，所述安装座34上穿设有可滑动的定位杆35，所述定位杆35的下端安装有上安装板39，所述上安装板39的上端中间设有第二电机38，所述第二电机38的转动轴与安装座34螺纹连接，所述上安装板39的前端和后端均设有第二气缸311，所述第二气缸311的活塞杆的下端安装有环形导轨317，所述上安装板39的下端中间设有第三电机312，所述第三电机312的转动轴的下端设有下安装板310，所述下安装板310的下端设有可转动的臂体314，所述第一弹簧315的两端分别与两个臂体314固定连接，所述臂体314的下端均设有夹持座316，所述下安装板310的前部和后部均设有推动机构313，所述环形导轨317通过推动机构313推动臂体314，所述推动机构313包括上轴承3131、下轴承3132、轴体3133和第二弹簧3134，所述下安装板310上穿设有轴体3133，所述轴体3133的下端设有抵触在臂体314上的下轴承3132，所述轴体3133的上端设有抵触在环形导轨317上的上轴承3131，所述上轴承3131的支座与下安装板310之间的轴体3133上套设有第二弹簧3134，所述第一输送机构1包括第一架体11、第一主动辊12、第一从动辊13、第一输送带14、两个护栏15、阻挡机构16、挡体17、翻转机构18和第一感应开关19，所述第一架体11的前端和后端分别设有第一主动辊12和第一从动辊13，所述第一主动辊12和第一从动辊13上张紧有第一输送带14，所述第一架体11在第一输送带14的上带体的相对两侧均设有阻挡水桶的护栏15，所述第一架体11的后端设有阻挡机构16和挡体17，所述挡体17的前方设有阻挡机构16，所述挡体17上设有第一感应开关19，所述第一架体11的后方设有翻转水桶的翻转机构18，所述阻挡机构16包括支架161、第三气缸162、阻挡叉163和第二感应开关164，所述第一架体11上设有支架161，所述支架161的上端设有第三气缸162，所述第三气缸162的活塞杆的下端设有阻挡叉163，所述支架161的后端设有第二感应开关164，所述翻转机构18包括支撑架181、第一齿轮182、第四电机183、第二齿轮184、摆臂185和机械手186，所述支撑架181的上端设有可转动的第一齿轮182，所述第一齿轮182的前端设有摆臂185，所述摆臂185的前端设有机械手186，所述支撑架181上设有第四电机183，所述第四电机183的转动轴上设有与第一齿轮182啮合连接的第二齿轮184，所述机械手186包括两个夹手1861、第四气缸1862、座体1863两个连接杆1864和两个第三弹簧1865，所述摆臂185的前端设有座体1863，所述座体1863的前端设有可转动的夹手1861，所述夹手1861上均设有可转动的连接杆1864，所述座体1863的后端设有第四气缸1862，所述连接杆1864的后端与第四气缸1862的活塞杆可转动连接，所述夹手1861均通过第三弹簧1865与座体1863连接，所述第二输送机构4包括第二架体41、第二主动辊42、第二从动辊43、第二输送带44和若干放置座45，所述第二架体41的前端和后端分别设有第二主动辊42和第二从动辊43，所述第二主动辊42和第二从动辊43上张紧有第二输送带44，所述第二输送带44上均匀分布有放置座45。
本发明工作过程：
本发明一种纯净水桶自动清洗装置在工作过程中，第一主动辊12和第二主动辊42均采用电机带动，第一主动辊12转动带动第一输送带14转动，第一输送带14带动水桶向后运输，当水桶经过第二感应开关164时，第二感应开关164发送信号到控制器，控制器启动第三气缸162，第三气缸162的活塞杆伸出带动阻挡叉163向下运动，对后续的桶体进行阻挡，而经过第二感应开关164的一桶体继续向后运动，直到被挡体17阻挡，此时，第一感应开关19感应到水桶并发送信号到控制器，控制器先启动第四气缸1862，第四气缸1862的活塞杆缩回并通过连接杆1864带动夹手1861对水桶进行夹持，然后在启动第四电机183，第四电机183带动第二齿轮184转动，第二齿轮184通过第一齿轮182带动摆臂185转动，摆臂185带动机械手186连同水桶一起转动，直到水桶的桶口垂直朝下，控制器启动第一电机36转动，第一电机36带动安装座34向前移动直到水桶位于两个夹持座316中间的下方，控制器再启动第二电机38转动，第二电机38带动上安装板39下降直到水桶进入到两个夹持座316中间，控制器启动第二气缸311，第二气缸311推动环形导轨317向下移动，环形导轨317通过上轴承3131推动轴体3133向下运动，轴体3133通过下轴承3132推动臂体314，臂体314带动夹持座316对水桶进行夹持，此时，控制器先启动第四气缸1862，第四气缸1862的活塞杆伸出并通过连接杆1864带动夹手1861解除对水桶的夹持，再启动第一电机36转动，第一电机36带动安装座34向后移动直到水桶的桶口与毛刷24对应，控制器在启动第二电机38转动，第二电机38带动上安装板39下降直到毛刷24进入到桶体，然后控制器启动第一气缸210，第一气缸210的活塞杆推动拉杆211向上运动，拉杆211通过连接体27推动毛刷24由竖直状态变为水平状态，然后控制器在启动第二电机38转动，第二电机38带动上安装板39下降直到毛刷24的上端毛体与桶体的内底接触，然后控制器在同时启动第三电机312和喷头26喷水，第三电机312转动通过下安装板310带动臂体314转动，臂体314通过夹持座316带动桶体转动由毛刷24和喷头26对桶内进行冲刷，清洗的同时，第二电机38转动，第二电机38带动上安装板39向上运动，实现桶体由上到下清洗，当清洗完成后，控制器先启动第一气缸210，第一气缸210的活塞杆拉动拉杆211向上运动，拉杆211通过连接体27拉动毛刷24由水平状态变为竖直状态，再启动第二电机38转动，第二电机38带动上安装板39向上运动，直到毛刷24从桶体内完全移除，控制器再先启动第一电机36转动，第一电机36带动安装座34向后移动直到水桶的桶口与最前方的放置座45相对应，然后启动第二电机38转动，第二电机38带动上安装板39向下运动直到水桶搁置在放置座45上，控制器启动第二气缸311，第二气缸311的活塞杆缩回带动环形导轨317向上运动，在第二弹簧3134的作用下轴体3133带动下轴承3132解除对臂体314的作用，臂体314在第一弹簧315的作用下带动夹持座316解除对桶体的夹持，然后运输夹持机构3回位准备在次工作，第二输送带44转动，直到下一个放置座45进入到放置位置等待下一个水桶的放置。第二电机38带动上安装板39的每次行程距离以及第一电机36带动安装座34的每次行程距离都是控制器控制第二电机38和第一电机36所转的圈数实现的。与现有技术相比，能够节省人力，降低成本，并且清洗效果好。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种纯净水桶自动清洗装置，其特征在于：包括第一输送机构(1)、清洗机构(2)、运输夹持机构(3)和第二输送机构(4)，所述清洗机构(2)的前方和后方分别设有第一输送机构(1)和第二输送机构(4)，所述第二输送机构(4)的前部和清洗机构(2)均位于运输夹持机构(3)的下方，所述清洗机构(2)包括架体(21)、集水槽(22)、支杆(23)、毛刷(24)、喷水管(25)、若干喷头(26)、连接体(27)、扭簧(28)、连接轴(29)、第一气缸(210)、拉杆(211)、连接耳(212)和排水口(213)，所述架体(21)的平台上设有集水槽(22)，所述集水槽(22)的一侧设有排水口(213)，所述集水槽(22)内设有支杆(23)，所述支杆(23)的上端设有连接耳(212)，所述连接耳(212)上通过连接轴(29)可转动安装有毛刷(24)，所述连接轴(29)上套设有两端分别与连接耳(212)和毛刷(24)固定连接的扭簧(28)，所述支杆(23)内设有拉杆(211)，所述连接体(27)的两端分别与毛刷(24)的下端和拉杆(211)的上端可转动连接，所述喷水管(25)镶嵌在连接耳(212)和支杆(23)的后端内，所述喷水管(25)上设有喷头(26)，所述喷水管(25)的输入端与供水管连接，所述架体(21)的平台底部设有第一气缸(210)，所述第一气缸(210)的活塞杆与拉杆(211)的下端固定连接，所述运输夹持机构(3)包括若干连接杆(31)、两个横梁(32)、两个滑道(33)、安装座(34)、两个定位杆(35)、第一电机(36)、连接板(37)、第二电机(38)、上安装板(39)、下安装板(310)、两个第二气缸(311)、第三电机(312)、两个推动机构(313)、两个臂体(314)、第一弹簧(315)、两个夹持座(316)和环形导轨(317)，所述两个横梁(32)通过连接杆(31)与厂房的房顶支撑梁固定连接，所述两个横梁(32)水平、重合设置，所述横梁(32)的后端安装有连接板(37)，所述横梁(32)的下端均设有滑道(33)，所述滑道(33)上安装有安装座(34)，所述安装座(34)上设有第一电机(36),所述第一电机(36)的转动轴与连接板(37)螺纹连接，所述安装座(34)上穿设有可滑动的定位杆(35)，所述定位杆(35)的下端安装有上安装板(39)，所述上安装板(39)的上端中间设有第二电机(38)，所述第二电机(38)的转动轴与安装座(34)螺纹连接，所述上安装板(39)的前端和后端均设有第二气缸(311)，所述第二气缸(311)的活塞杆的下端安装有环形导轨(317)，所述上安装板(39)的下端中间设有第三电机(312)，所述第三电机(312)的转动轴的下端设有下安装板(310)，所述下安装板(310)的下端设有可转动的臂体(314)，所述第一弹簧(315)的两端分别与两个臂体(314)固定连接，所述臂体(314)的下端均设有夹持座(316)，所述下安装板(310)的前部和后部均设有推动机构(313)，所述环形导轨(317)通过推动机构(313)推动臂体(314)。
2.如权利要求1所述的一种纯净水桶自动清洗装置，其特征在于：所述推动机构(313)包括上轴承(3131)、下轴承(3132)、轴体(3133)和第二弹簧(3134)，所述下安装板(310)上穿设有轴体(3133)，所述轴体(3133)的下端设有抵触在臂体(314)上的下轴承(3132)，所述轴体(3133)的上端设有抵触在环形导轨(317)上的上轴承(3131)，所述上轴承(3131)的支座与下安装板(310)之间的轴体(3133)上套设有第二弹簧(3134)。
3.如权利要求1所述的一种纯净水桶自动清洗装置，其特征在于：所述第一输送机构(1)包括第一架体(11)、第一主动辊(12)、第一从动辊(13)、第一输送带(14)、两个护栏(15)、阻挡机构(16)、挡体(17)、翻转机构(18)和第一感应开关(19)，所述第一架体(11)的前端和后端分别设有第一主动辊(12)和第一从动辊(13)，所述第一主动辊(12)和第一从动辊(13)上张紧有第一输送带(14)，所述第一架体(11)在第一输送带(14)的上带体的相对两侧均设有阻挡水桶的护栏(15)，所述第一架体(11)的后端设有阻挡机构(16)和挡体(17)，所述挡体(17)的前方设有阻挡机构(16)，所述挡体(17)上设有第一感应开关(19)，所述第一架体(11)的后方设有翻转水桶的翻转机构(18)。
4.如权利要求3所述的一种纯净水桶自动清洗装置，其特征在于：所述阻挡机构(16)包括支架(161)、第三气缸(162)、阻挡叉(163)和第二感应开关(164)，所述第一架体(11)上设有支架(161)，所述支架(161)的上端设有第三气缸(162)，所述第三气缸(162)的活塞杆的下端设有阻挡叉(163)，所述支架(161)的后端设有第二感应开关(164)。
5.如权利要求3所述的一种纯净水桶自动清洗装置，其特征在于：所述翻转机构(18)包括支撑架(181)、第一齿轮(182)、第四电机(183)、第二齿轮(184)、摆臂(185)和机械手(186)，所述支撑架(181)的上端设有可转动的第一齿轮(182)，所述第一齿轮(182)的前端设有摆臂(185)，所述摆臂(185)的前端设有机械手(186)，所述支撑架(181)上设有第四电机(183)，所述第四电机(183)的转动轴上设有与第一齿轮(182)啮合连接的第二齿轮(184)，所述机械手(186)包括两个夹手(1861)、第四气缸(1862)、座体(1863)、两个连接杆(1864)和两个第三弹簧(1865)，所述摆臂(185)的前端设有座体(1863)，所述座体(1863)的前端设有可转动的夹手(1861)，所述夹手(1861)上均设有可转动的连接杆(1864)，所述座体(1863)的后端设有第四气缸(1862)，所述连接杆(1864)的后端与第四气缸(1862)的活塞杆可转动连接，所述夹手(1861)均通过第三弹簧(1865)与座体(1863)连接。
6.如权利要求1至5中任一项所述的一种纯净水桶自动清洗装置，其特征在于：
所述第二输送机构(4)包括第二架体(41)、第二主动辊(42)、第二从动辊(43)、第二输送带(44)和若干放置座(45)，所述第二架体(41)的前端和后端分别设有第二主动辊(42)和第二从动辊(43)，所述第二主动辊(42)和第二从动辊(43)上张紧有第二输送带(44)，所述第二输送带(44)上均匀分布有放置座(45)。
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