CN209006909U - 一种直条钢筋自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种直条钢筋自动焊接装置，包括钢筋定位机构和相对设置的第一运输机构和第二运输机构，第一焊接机构和第二焊接机构分别设置在第一运输机构和第二运输机构的输出端，第一焊接机构和焊接机构均包括焊接机构座、滑动支架、支架驱动件、下焊接电极块、上焊接电极块和压紧件，下焊接电极块和上焊接电极块分别固定在滑动支架的上部和压紧件的下部，滑动支架设置在焊接机构座上，支架驱动件与滑动支架相连并可驱动滑动支架在焊接机构座沿第一运输机构和第二运输机构的输送方向运动，钢筋定位机构包括挡板驱动件、挡板支架和定位挡板，挡板驱动件固定在挡板支架上，定位挡板设置在第一焊接机构和第二焊接机构之间。本实用新型可实现直条钢筋的自动化焊接，增加生产效率。

Description

一种直条钢筋自动焊接装置

技术领域

本实用新型属于钢筋焊接技术领域，具体涉及一种直条钢筋自动焊接装置。

背景技术

在建筑行业中需要使用大量的直条钢筋，这些直条钢筋基本上都需要根据现场的实际情况进行定尺加工，即需要根据实际的工程需要对钢筋进行截断或对钢筋进行加长；具体加工过程中，现有技术中，钢筋的加长多采用的方法为利用连接套筒将两根钢筋连接，即需要对钢筋车螺纹，然后人工将钢筋与连接套筒螺纹连接，这样不仅增加了施工工序，且需要大量人工参与；另外一种方式则时采用人工操作相关焊接设备进行焊接加长，上述方式不仅施工效率低，而且大量人工的参与造成施工现场负责化，容易出现生产事故。

另一方面直条钢筋实际的工程使用中对钢筋进行截断会产生大量的钢筋尾料，如果钢筋尾料需要进行利用则需要焊接，大量钢筋尾料进行人工焊接显然经济效率低。

综上所述，亟需提供一种可实现直条钢筋的自动化焊接，减少实际焊接工作中的人员配置，增加生产效率的直条钢筋自动焊接装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可实现直条钢筋的自动化焊接，减少实际焊接工作中的人员配置，增加生产效率的直条钢筋自动焊接装置。

上述目的是通过如下技术方案实现：一种直条钢筋自动焊接装置，包括钢筋定位机构和相对设置的第一运输机构和第二运输机构，所述第一运输机构和第二运输机构之间设有第一焊接机构和第二焊接机构，所述第一焊接机构和第二焊接机构分别设置在第一运输机构和第二运输机构的输出端，所述第一焊接机构和第二焊接机构均包括焊接机构座、滑动支架、支架驱动件、下焊接电极块、上焊接电极块和压紧件，所述下焊接电极块和上焊接电极块分别固定在所述滑动支架的上部和压紧件的下部，所述滑动支架设置在所述焊接机构座上，所述支架驱动件与所述滑动支架相连并可驱动所述滑动支架在焊接机构座沿第一运输机构和第二运输机构的输送方向运动，所述钢筋定位机构包括挡板驱动件、挡板支架和定位挡板，所述挡板驱动件固定在所述挡板支架上，所述定位挡板设置在所述第一焊接机构和第二焊接机构之间，所述挡板驱动件与定位挡板相连并可驱动所述定位挡板离开或运动至钢筋的焊接区域。

本实用新型用于直条钢筋的焊接，具体应用过程中，第一运输机构和第二运输机构分别放置需要对接的直条钢筋，钢筋定位机构在挡板驱动件的作用下使得定位挡板在第一焊接机构和第二焊接机构之间的焊接区域，第一运输机构和第二运输机构分别运输其上的钢筋相向运动，当钢筋触碰到定位挡板后，定位挡板阻止其继续运动，第一运输机构和第二运输机构可停止运动，当然，在定位挡板力阻力足够时，可不停止工作，此时，钢筋的端部在下焊接电极块上，第一焊接机构和第二焊接机构开始工作：压紧件向下运动带动上焊接电极块向下运动压住钢筋，此时钢筋端部夹持在上焊接电极块和下焊接电极块之间，之后挡板驱动件运动，带动定位挡板移开焊接区域，滑动支架在支架驱动件的作用下向前移动即使得两根钢筋的端部接触并作用有预压力，两套焊接机构分别与焊接变压器的两个电极相连，随后控制接通电源，在电流和预压力作用下，使得钢筋的两个端部熔融组成一体，经过焊接后，断电，压紧件释放对钢筋的压力，滑动支架在支架驱动件的作用下回到初始位置；此时上输送料线或下输送料线的驱动装置启动，带动直条钢筋移动，将钢筋整体移出焊接机构，也可通过其他输送机构将焊接好的钢筋移走。

本实用新型的实施，可充分利用直条钢筋尾料，节省资源，避免浪费，同时可实现直条钢筋的自动化焊接，减少实际焊接工作中的人员配置，增加生产效率。

进一步的技术方案是，所述第一运输机构和第二运输机构均包括输送线支架、料线驱动装置、V型辊和传动链条，多个V型辊均布在所述输送线支架上，所述传动链条交错安装在多个V型辊的外侧，至少一个V型辊与料线驱动装置的输出轴相连。如此，输送的钢筋正好落在V型辊的凹部，有利于第一运输机构和第二运输机构上的钢筋的定位和对位，保证焊接效果。

进一步的技术方案是，所述V型辊的支撑面高于或与下焊接电极块的顶面持平。如此，保证V型辊运输的钢筋能够落在下焊接电极块上，优选V型辊的支撑面与下焊接电极块的顶面持平。

进一步的技术方案是，所述焊接机构座设有滑槽，所述滑动支架设置在所述滑槽内并可沿滑槽进行直线往复滑动，所述支架驱动件为伸缩气缸。

进一步的技术方案是，所述滑动支架上设有固定架，所述压紧件为倍力气缸，所述倍力气缸的固定端与所述固定架相连，所述上焊接电极块固定在所述倍力气缸的活动端。倍力气缸能够对钢筋提供较大的向下的压紧力，保证钢筋焊接过程中支架驱动件对钢筋施加较大的预紧力时钢筋与上焊接电极块和下焊接电极块不会产生相对位移，保证焊接效果。

进一步的技术方案是，所述定位挡板与挡板支架铰接，所述挡板驱动件为伸缩气缸，所述伸缩气缸的一端与挡板支架铰接，另一端与定位挡板铰接。如此，伸缩气缸的伸缩可带动定位挡板在竖向平面内绕其与挡板支架的铰点转动，通过不同的位置变化，如伸缩件伸长时，定位挡板在竖向平面内向下运动至第一焊接机构和第二焊接机构之间，可有效阻止待焊接的钢筋进一步向前运动，当压紧件压住钢筋后，伸缩件缩短时，定位挡板在竖向平面内向上运动移开焊接区域，两根钢筋靠拢进行焊接。

进一步的技术方案是，所述直条钢筋自动焊接装置还包括磨焊边机构，所述磨焊边机构设置在钢筋焊接区域的一侧，所述磨焊边机构至少包括支撑机构、砂轮片、砂轮片驱动装置以及伺服电缸，所述支撑机构设有固定滑体和磨边滑体，所述固定滑体上设有滑槽，所述磨边滑体设置在滑槽内，所述伺服电缸与所述磨边滑体相连并可驱动所述磨边滑体沿滑槽进行定点直线运动，所述砂轮片设置在所述磨边滑体上并与砂轮片驱动装置相连。

磨边时，磨边机构的伺服电缸带动磨边滑体向直条钢筋移动，同时砂轮在砂轮片驱动装置的作用下开始旋转并对钢筋的边缘进行打磨，打磨完成后，砂轮片驱动装置停止动作，滑体在伺服电缸的作用下复位到初始位置，如此，可起到对直条钢筋对焊连接后的焊渣边缘打磨作用。

进一步的技术方案是，所述砂轮片的外侧设有第一皮带轮，所述砂轮片驱动装置的输出轴设有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过传动皮带相连。

进一步的技术方案是，所述第一运输机构和第二运输机构还包括支腿架，所述输送线支架设置在所述支腿架上，所述焊接机构座、挡板支架固定在所述第一运输机构或和第二运输机构输送末端的支腿架上。

进一步的技术方案是，所述直条钢筋自动焊接装置还包括侧推机构和下料输送机构，所述侧推机构与下料输送机构分别位于第一运输机构和第二运输机构的两侧，所述侧推机构包括推送件和推动驱动件，所述推动驱动件可驱动所述推送件自V型辊向所述下料输送机构移动。如此，当焊接完成后，直接利用侧推机构将已完成焊接的钢筋推送至另一侧的下料输送机构上，下料输送机构将其运走，此时，第一运输机构和第二运输机构可直接进行钢筋上料进行下一组钢筋的焊接工作，进而保证工作效率，节约时间成本。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型一种实施方式所涉及的直条钢筋自动焊接装置的结构示意图；

图2为图1所涉及的直条钢筋自动焊接装置的正视图；

图3为图1所涉及的直条钢筋自动焊接装置的侧视图

图4为图1所涉及的直条钢筋自动焊接装置的俯视图。

图中：

1第一运输机构 2第二运输机构 3固定架 4钢筋定位机构

5磨边机构 6料线驱动装置 7V型辊 8传动链条

9输送线支架 10第一焊接机构 11第二焊接机构 12焊接机构座

13滑动支架 14支架驱动件 15下焊接电极块 16上焊接电极块

17压紧件 18挡板驱动件 19挡板支架 20定位挡板

21支撑机构 22固定滑体 23磨边滑体 24砂轮片

25砂轮片驱动装置 26传动皮带 27伺服电缸 28第一皮带轮

29第二皮带轮 30支腿架

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。

本实用新型实施例如下，参照图1～4，一种直条钢筋自动焊接装置，包括钢筋定位机构4和相对设置的第一运输机构1和第二运输机构2，所述第一运输机构1和第二运输机构2之间设有第一焊接机构10和第二焊接机构11，所述第一焊接机构10和第二焊接机构11分别设置在第一运输机构1和第二运输机构2的输出端，所述第一焊接机构10和第二焊接机构11均包括焊接机构座12、滑动支架13、支架驱动件14、下焊接电极块15、上焊接电极块16和压紧件17，所述下焊接电极块15和上焊接电极块16分别固定在所述滑动支架13的上部和压紧件17的下部，所述滑动支架13设置在所述焊接机构座12上，所述支架驱动件14与所述滑动支架13相连并可驱动所述滑动支架13在焊接机构座12沿第一运输机构1和第二运输机构2的输送方向运动，所述钢筋定位机构4包括挡板驱动件18、挡板支架19和定位挡板20，所述挡板驱动件18固定在所述挡板支架19上，所述定位挡板20设置在所述第一焊接机构10和第二焊接机构11之间，所述挡板驱动件18与定位挡板20相连并可驱动所述定位挡板20离开或运动至钢筋的焊接区域。

本实用新型用于直条钢筋的焊接，具体应用过程中，第一运输机构1和第二运输机构2分别放置需要对接的直条钢筋，钢筋定位机构4在挡板驱动件18的作用下使得定位挡板20在第一焊接机构10和第二焊接机构11之间的焊接区域，第一运输机构1和第二运输机构2分别运输其上的钢筋相向运动，当钢筋触碰到定位挡板20后，定位挡板20阻止其继续运动，第一运输机构1和第二运输机构2可停止运动，当然，在定位挡板20力阻力足够时，可不停止工作，此时，钢筋的端部在下焊接电极块15上，第一焊接机构10和第二焊接机构11开始工作：压紧件17向下运动带动上焊接电极块16向下运动压住钢筋，此时钢筋端部夹持在上焊接电极块16和下焊接电极块15之间，之后挡板驱动件18运动，带动定位挡板20移开焊接区域，滑动支架13在支架驱动件14的作用下向前移动即使得两根钢筋的端部接触并作用有预压力，两套焊接机构分别与焊接变压器的两个电极相连，随后控制接通电源，在电流和预压力作用下，使得钢筋的两个端部熔融组成一体，经过焊接后，断电，压紧件13释放对钢筋的压力，滑动支架13在支架驱动件14的作用下回到初始位置；此时上输送料线或下输送料线的驱动装置启动，带动直条钢筋移动，将钢筋整体移出焊接机构，也可通过其他输送机构将焊接好的钢筋移走。

本实用新型的实施，可充分利用直条钢筋尾料，节省资源，避免浪费，同时可实现直条钢筋的自动化焊接，减少实际焊接工作中的人员配置，增加生产效率。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1、图3和图4，所述第一运输机构1和第二运输机构2均包括输送线支架9、料线驱动装置6、V型辊7和传动链条8，多个V型辊7均布在所述输送线支架9上，所述传动链条8交错安装在多个V型辊7的外侧，至少一个V型辊7与料线驱动装置6的输出轴相连。如此，输送的钢筋正好落在V型辊7的凹部，有利于第一运输机构1和第二运输机构2上的钢筋的定位和对位，保证焊接效果。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，所述V型辊7的支撑面高于或与下焊接电极块15的顶面持平。如此，保证V型辊7运输的钢筋能够落在下焊接电极块15上，优选V型辊7的支撑面与下焊接电极块15的顶面持平。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图4，所述焊接机构座12设有滑槽，所述滑动支架13设置在所述滑槽内并可沿滑槽进行直线往复滑动，所述支架驱动件14为伸缩气缸。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1和图3，所述滑动支架13上设有固定架3，所述压紧件17为倍力气缸，所述倍力气缸的固定端与所述固定架3相连，所述上焊接电极块16固定在所述倍力气缸的活动端。倍力气缸能够对钢筋提供较大的向下的压紧力，保证钢筋焊接过程中支架驱动件14对钢筋施加较大的预紧力时钢筋与上焊接电极块16和下焊接电极块15不会产生相对位移，保证焊接效果。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图3，所述定位挡板20与挡板支架19铰接，所述挡板驱动件18为伸缩气缸，所述伸缩气缸的一端与挡板支架19铰接，另一端与定位挡板20铰接。如此，伸缩气缸的伸缩可带动定位挡板20在竖向平面内绕其与挡板支架19的铰点转动，通过不同的位置变化，如伸缩件伸长时，定位挡板20在竖向平面内向下运动至第一焊接机构10和第二焊接机构11之间，可有效阻止待焊接的钢筋进一步向前运动，当压紧件17压住钢筋后，伸缩件缩短时，定位挡板20在竖向平面内向上运动移开焊接区域，两根钢筋靠拢进行焊接。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1和图3，所述直条钢筋自动焊接装置还包括磨焊边机构，所述磨焊边机构设置在钢筋焊接区域的一侧，所述磨焊边机构至少包括支撑机构21、砂轮片24、砂轮片驱动装置25以及伺服电缸27，所述支撑机构21设有固定滑体22和磨边滑体23，所述固定滑体22上设有滑槽，所述磨边滑体23设置在滑槽内，所述伺服电缸27与所述磨边滑体23相连并可驱动所述磨边滑体23沿滑槽进行定点直线运动，所述砂轮片24设置在所述磨边滑体23上并与砂轮片驱动装置25相连。

磨边时，磨边机构5的伺服电缸27带动磨边滑体23向直条钢筋移动，同时砂轮在砂轮片驱动装置25的作用下开始旋转并对钢筋的边缘进行打磨，打磨完成后，砂轮片驱动装置25停止动作，滑体在伺服电缸27的作用下复位到初始位置，如此，可起到对直条钢筋对焊连接后的焊渣边缘打磨作用。此时，所述砂轮片驱动装置25固定在所述磨边滑体23。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图3，所述砂轮片24的外侧设有第一皮带轮28，所述砂轮片驱动装置25的输出轴设有第二皮带轮29，所述第一皮带轮28和第二皮带轮29通过传动皮带26相连。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1，所述第一运输机构1和第二运输机构2还包括支腿架30，所述输送线支架9设置在所述支腿架30上，所述焊接机构座12、挡板支架19固定在所述第一运输机构1或和第二运输机构2输送末端的支腿架30上。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，所述直条钢筋自动焊接装置还包括侧推机构和下料输送机构，所述侧推机构与下料输送机构分别位于第一运输机构和第二运输机构的两侧，所述侧推机构包括推送件和推动驱动件，所述推动驱动件可驱动所述推送件自V型辊7向所述下料输送机构移动。如此，当焊接完成后，直接利用侧推机构将已完成焊接的钢筋推送至另一侧的下料输送机构上，下料输送机构将其运走，此时，第一运输机构1和第二运输机构2可直接进行钢筋上料进行下一组钢筋的焊接工作，进而保证工作效率，节约时间成本。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种直条钢筋自动焊接装置，其特征在于，包括钢筋定位机构和相对设置的第一运输机构和第二运输机构，所述第一运输机构和第二运输机构之间设有第一焊接机构和第二焊接机构，所述第一焊接机构和第二焊接机构分别设置在第一运输机构和第二运输机构的输出端，所述第一焊接机构和第二焊接机构均包括焊接机构座、滑动支架、支架驱动件、下焊接电极块、上焊接电极块和压紧件，所述下焊接电极块和上焊接电极块分别固定在所述滑动支架的上部和压紧件的下部，所述滑动支架设置在所述焊接机构座上，所述支架驱动件与所述滑动支架相连并可驱动所述滑动支架在焊接机构座沿第一运输机构和第二运输机构的输送方向运动，所述钢筋定位机构包括挡板驱动件、挡板支架和定位挡板，所述挡板驱动件固定在所述挡板支架上，所述定位挡板设置在所述第一焊接机构和第二焊接机构之间，所述挡板驱动件与定位挡板相连并可驱动所述定位挡板离开或运动至钢筋的焊接区域。

2.根据权利要求1所述的直条钢筋自动焊接装置，其特征在于，所述第一运输机构和第二运输机构均包括输送线支架、料线驱动装置、V型辊和传动链条，多个V型辊均布在所述输送线支架上，所述传动链条交错安装在多个V型辊的外侧，至少一个V型辊与料线驱动装置的输出轴相连。

3.根据权利要求2所述的直条钢筋自动焊接装置，其特征在于，所述V型辊的支撑面高于或与下焊接电极块的顶面持平。

4.根据权利要求3所述的直条钢筋自动焊接装置，其特征在于，所述焊接机构座设有滑槽，所述滑动支架设置在所述滑槽内并可沿滑槽进行直线往复滑动，所述支架驱动件为伸缩气缸。

5.根据权利要求2～4任意一项所述的直条钢筋自动焊接装置，其特征在于，所述滑动支架上设有固定架，所述压紧件为倍力气缸，所述倍力气缸的固定端与所述固定架相连，所述上焊接电极块固定在所述倍力气缸的活动端。

6.根据权利要求5所述的直条钢筋自动焊接装置，其特征在于，所述定位挡板与挡板支架铰接，所述挡板驱动件为伸缩气缸，所述伸缩气缸的一端与挡板支架铰接，另一端与定位挡板铰接。

7.根据权利要求5所述的直条钢筋自动焊接装置，其特征在于，所述直条钢筋自动焊接装置还包括磨焊边机构，所述磨焊边机构设置在钢筋焊接区域的一侧，所述磨焊边机构至少包括支撑机构、砂轮片、砂轮片驱动装置以及伺服电缸，所述支撑机构设有固定滑体和磨边滑体，所述固定滑体上设有滑槽，所述磨边滑体设置在滑槽内，所述伺服电缸与所述磨边滑体相连并可驱动所述磨边滑体沿滑槽进行定点直线运动，所述砂轮片设置在所述磨边滑体上并与砂轮片驱动装置相连。

8.根据权利要求7所述的直条钢筋自动焊接装置，其特征在于，所述砂轮片的外侧设有第一皮带轮，所述砂轮片驱动装置的输出轴设有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过传动皮带相连。

9.根据权利要求5所述的直条钢筋自动焊接装置，其特征在于，所述第一运输机构和第二运输机构还包括支腿架，所述输送线支架设置在所述支腿架上，所述焊接机构座、挡板支架固定在所述第一运输机构或和第二运输机构输送末端的支腿架上。

10.根据权利要求9所述的直条钢筋自动焊接装置，其特征在于，所述直条钢筋自动焊接装置还包括侧推机构和下料输送机构，所述侧推机构与下料输送机构分别位于第一运输机构和第二运输机构的两侧，所述侧推机构包括推送件和推动驱动件，所述推动驱动件可驱动所述推送件自V型辊向所述下料输送机构移动。