CN105437275A - 一种多功能自动裁皮机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能自动裁皮机，包括机身、进料装置、剪切装置和出料装置；进料装置包括上下两个传动部分，上传动部分和下传动部分用于夹紧、压平和传送皮料，两传动部分通过齿轮啮合进行动力传递，皮料通过传送带进入剪切装置；进入后，剪切装置上的气缸带动圆刀下压至对刀圆环进行切割，PLC控制器通过上传动部分上的编码器计量长度、尺寸后控制电机带动刀具进行切割，剪切装置上的气缸带动圆刀下压至对刀圆环对皮料分割开，切割完成后进入出料装置；进料装置和出料装置的动力是由机身上电机通过链条与进料装置、出料装置的齿轮链接提供的；本发明具有皮料夹紧压平度高，切出来的皮料精度高，减少工人的劳动强度，生产效率高的特点。

Description

一种多功能自动裁皮机

技术领域

本发明属于皮垫加工设备技术领域，特别涉及一种多功能自动裁皮机。

背景技术

随着社会的发展，地垫主要用在众多的高级场所如酒店、宾馆、饭店、办公楼等，有些高档场所软地面的面积范围占到总地面面积的75%以上，这也成就了这些场所的一种独特企业形象展示与风格，因此软地面的维护与保护也就显得尤为重要，如果说地毯的主要作用是装饰，那么地垫的功能更为实际，除了跟地毯一样有装饰功能外，地垫从进门起，就担负起除尘、吸水、除泥、防滑等任务，在一些特殊的场合还有起到抗疲劳、防静电的作用。

地垫根据其实际使用场合，分为家用脚垫、商务用脚垫、车用脚垫等，对于易洗易干、环保无污染的环保型地垫、脚垫深受使用者认可，PVC脚垫、PVC拉丝脚垫、PVC拉绒脚垫、EVA发泡脚垫，弹性好，脚感合适，超强韧性，用力折压也不会有折痕，不用压边技术防止边往内卷，经久耐用。

在拉丝脚垫、拉绒脚垫等PVC脚垫的生产过程中，PVC脚垫下料是一道必不可少的一道工序，现有的脚垫下料方式是根据制品外围尺寸制造出压模，脚垫传送到工作台上放置好，再由上部的压模下压，压好后，工人再用刀子根据压模的外围尺寸切割，容易产生较大误差，生成次品；在切割过程中，拉丝脚垫、拉绒脚垫，不易切断，切口不易平整光滑，劳动强度大，工作效率低，不宜大规模生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能自动裁皮机，解决现有脚垫生产过程中的生产效率低，人工劳动强度大，次品率高的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种多功能自动裁皮机，包括机身、进料装置、剪切装置和出料装置；所述机身主要包括支架、电机、联轴器装置、链条和传送平台；支架由方钢和槽钢通过焊接方式组成，所述支架上部设有传送平台，所述支架两侧设有保护罩，保护罩通过合页连接在支架上，保护罩的作用是保护电机、联轴器装置等设备，便于维修设备；所述保护罩一侧里设有电机，电机通过螺栓固定在支架上，电机一侧设有齿轮，两者之间由联轴器装置连接；所述齿轮设有链条，电机通过链条与进料装置和出料装置相连，电机为整个传动过程提供动力；支架的中间方钢上设有光电传感器，光电传感器通过螺栓固定在方钢上。

所述进料装置位于机身的前端，包括上下两个传动部分，所述上传动部分位于机身上部，主要设有传动滚筒和传送带，传动滚筒通过轴承固定在传送平台上，传动滚筒上设有圆环，圆环上附有传送带，传动滚筒之间通过传送带连接；传动滚筒、传送带和圆环形成一个上传动回路；传动滚筒的一侧设有编码器和齿轮，编码器用于控制皮料的长度，传动滚筒通过齿轮啮合与下传动部分连接；所述下传动部分位于上传动部分下面，与传送平台平齐，主要由若干个传动滚筒和传送带组成；传动滚筒通过轴承固定在传送平台上，传动滚筒上设有圆环，圆环上附有传送带，传动滚筒之间通过传送带连接；传动滚筒、传送带和圆环形成一个下传动回路，在传动滚筒的两侧设有齿轮，通过齿轮啮合分别与上传动部分和链条连接；所述上传动部分和下传动部分用于夹紧、压平和传送皮料。

所述剪切装置位于机身的中部，主要由支撑板、转动轴、刀具、刀架、剪切板和电机组成，支撑板位于剪切装置的四周，固定在机身上，在支撑板上部设有盖板，盖板通过螺栓固定在支撑板上；所述支撑板的外侧两端各设有一个电机，电机的上部均设有转动轴，转动轴和电机通过联轴器装置连接；所述转动轴上设有轴承和偏心轴承，轴承通过横板固定在支撑板上，偏心轴承下接连杆，连杆通过销钉固定在下部的刀架上；刀架的两端设有导轨，导轨固定在支撑板上防止刀架前后晃动，刀架下接刀具，偏心轴承和连杆、刀架、刀具、导轨组成两个相同的曲柄连杆机构，由电机带动曲柄连杆机构工作；所述刀具下部设有剪切板，剪切板与传送平台平齐且固定在支撑板上；所述剪切装置的末端支撑板上设有气缸，气缸下部设有轴承，轴承上设有圆刀，圆刀下部设有对刀圆环，对刀圆环位于出料装置的传动滚筒上。

所述出料装置位于机身的末端，与传送平台平齐，主要设有传动滚筒和传送带；传动滚筒通过轴承固定在传送平台上，传动滚筒上设有圆环和对刀圆环，圆环上附有传送带，传动滚筒之间通过传送带连接；所述传动滚筒的一侧设有齿轮，通过齿轮啮合与链条连接。

优选的，所述机身前方设有储料平台，储料平台主要由方形框架、滚子、电机和丝杆轴承组成；方形框架上部设有两个滚子，滚子通过轴承固定在上部方形框架上，上部方形框架下部设有滑轮，中间设有方钢，方钢上部两端设有导柱，导柱套有若干个轴承，轴承中间用垫片隔开，这样做的目的是减少皮料进入进料装置的阻力，防止皮料卡住；方钢一端方形框架连接，另一端与丝杠轴承相连，丝杠轴承另一端与电机相连，电机位于下部方形框架上；进料装置两侧设有两组光电传感器，一组用于等分剪切，一组用于非等分剪切；储物装置的一侧设有PLC控制器；当上皮料有偏差进入进料装置时，光电传感器传出信号，带动储料平台下部的电机和丝杆轴承，将上部方形框架移动，使皮料校正对齐，通过进料装置进入剪切装置。

优选的，所述进料装置的下传动部分设有传动滚筒，传动滚筒的两侧设有气缸，气缸固定在支架上，通过气缸的伸缩来调节皮料的夹紧压平程度，使其更利于切割。

本发明与现有技术相比较有益效果表现在：1）能够实现皮料的自动加工和快速加工，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率；2）由于采用上传动部分和下传动部分夹紧和压平皮料，使皮料夹紧压平度提高，减少误差，切出来的皮料精度高，提高产品的合格率，减少了生产成本，延长机器的使用寿命；3）由于剪切装置中采用一个电机带动一个刀具的方式，增大了刀具的剪切力，使得本发明能够剪切拉丝脚垫、拉绒脚垫等很难剪切的皮料。

附图说明

附图1是本发明一种多功能自动裁皮机的结构示意图；

附图2是本发明一种多功能自动裁皮机的机身结构示意图；

附图3是本发明一种多功能自动裁皮机的进料装置结构示意图；

附图4是本发明一种多功能自动裁皮机的剪切装置结构示意图；

附图5是本发明一种多功能自动裁皮机的出料装置结构示意图；

附图6是本发明一种多功能自动裁皮机的剪切装置内部结构示意图；

附图7是本发明一种多功能自动裁皮机的储料平台的仰视图；

附图8是本发明一种多功能自动裁皮机气缸的位置和连接方式结构示意图；

图中：1-机身，2-进料装置，3-剪切装置，4-出料装置，5-储料平台，101-支架，102-传送平台，103-保护罩，104-电机，105-链条，106-联轴器装置，107-齿轮，108-光电传感器，201-传动滚筒，202-传送带，203-圆环，204-气缸，205-编码器，301-支撑板，302-盖板，303-刀架，304-刀具，305-剪切板，306-圆刀，307-导轨，308-横板，309-转动轴，310-偏心轴承，311-连杆，401-对刀圆环，501-PLC控制器，502-滚子，503-方形框架，504-滑轮，505-导柱，506-垫片，507-丝杠轴承。

具体实施方式

为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-8，对本发明的技术方案进一步具体说明。

一种多功能自动裁皮机，包括机身1、进料装置2、剪切装置3和出料装置4；所述机身1主要包括支架101、电机104、联轴器装置106、链条105和传送平台102；支架101由方钢和槽钢通过焊接方式组成，所述支架101的两侧设有保护罩103，保护罩103通过合页连接在支架101上，保护罩103的作用是保护电机104、联轴器装置106等设备，便于维修设备；所述保护罩103一侧设有电机104，电机104通过螺栓固定在支架101上，电机104的一侧设有齿轮107，两者之间由联轴器装置106连接；所述齿轮107设有链条105，链条105另外与进料装置2和出料装置4相连；电机104通过链条105与进料装置2和出料装置4相连为整个传动过程提供动力；支架的中间方钢上设有光电传感器108，光电传感器108通过螺栓固定在方钢上；支架101上部设有传送平台102，是用于安装和固定轴承、支撑板301、传动滚筒201的部件。

所述进料装置2位于机身1的前端，包括上下两个传动部分，所述上传动部分位于机身1上部，主要设有传动滚筒201和传送带202，传动滚筒201通过轴承固定在传送平台102上，传动滚筒201上设有圆环203，圆环203上附有传送带202，传动滚筒201之间通过传送带202连接；传动滚筒201、传送带202和圆环203形成一个上传动回路；传动滚筒201的一侧设有编码器205和齿轮107，编码器205用于控制皮料的长度，传动滚筒201通过齿轮107啮合与下传动部分连接；所述下传动部分位于上传动部分下面，与传送平台102平齐，主要由若干个传动滚筒201和传送带202组成；传动滚筒201通过轴承固定在传送平台102上，传动滚筒上设有圆环203，圆环203上附有传送带202，传动滚筒201之间通过传送带202连接；传动滚筒201、传送带202和圆环203形成一个下传动回路，在传动滚筒201的两侧设有齿轮107，通过齿轮107啮合分别与上传动部分和链条105连接；

所述进料装置2的下传动部分设有传动滚筒201，传动滚筒201的两侧设有气缸204，气缸204固定在支架上101，通过气缸204的伸缩来调节皮料的夹紧压平程度，使其更利于切割。

所述剪切装置3位于机身1的中部，主要由支撑板301、转动轴309、刀具304、刀架303、剪切板305和电机104组成，所述支撑板301位于剪切装置3的四周，固定在机身1上，支撑板301上部设有盖板302，盖板302通过螺栓固定在支撑板301上；所述支撑板301的外侧两端各设有一个电机104，电机104的上部均设有转动轴309，转动轴309和电机104通过联轴器装置106连接；所述转动轴309上设有轴承和偏心轴承310，轴承通过横板307固定在支撑板301上，偏心轴承310下接连杆311，连杆311通过销钉固定在下部的刀架303上；所述刀架303的两端设有导轨307，导轨307固定在支撑板301上防止刀架303前后晃动，刀架303下接刀具304，偏心轴承310和连杆311、刀架303、刀具304、导轨307组成两个相同的曲柄连杆机构，由电机104带动曲柄连杆机构工作；所述刀具304下部设有剪切板305，剪切板305与传送平台102平齐且固定在支撑板301上；在剪切装置9的末端支撑板301上设有气缸204，气缸204下部设有轴承，轴承上设有圆刀306，圆刀306下部设有对刀圆环401，对刀圆环401位于出料装置4上的传动滚筒201上。

所述出料装置4位于机身1的末端，与传送平台102平齐，主要设有传动滚筒201和传送带202；传动滚筒201通过轴承固定在传送平台102上，传动滚筒上设有圆环203和对刀圆环401，圆环203上附有传送带202，传动滚筒201之间通过传送带202连接；所述传动滚筒201的一侧设有齿轮107，通过齿轮107啮合与链条105连接。

所述机身前方设有储料平台5，储料平台5主要由方形框架503、滚子502、电机104和丝杆轴承507组成；方形框架503上部设有两个滚子502，滚子通过轴承固定在上部方形框架503上，上部方形框架503下部设有滑轮504，中间设有方钢，方钢上部两端设有导柱505，导柱505上套有若干个轴承，轴承中间用垫片506隔开，这样做的目的是减少皮料进入进料装置的阻力，防止皮料卡住；方钢一端与方形框架503连接，另一端与丝杠轴承505相连，丝杠轴承505另一端与电机104相连，电机104位于下部方形框架503上；进料装置2两侧设有两组光电传感器108，一组用于等分剪切，一组用于非等分剪切；储物装置5的一侧设有PLC控制器501；当上皮料有偏差进入进料装置2时，光电传感器108传出信号，带动储料平台5下部的电机104和丝杆轴承507，将上部方形框架503移动，使皮料校正对齐，通过进料装置2进入剪切装置3。

一种多功能自动裁皮机，工作过程如下：现将准备切出的下料尺寸输入PLC控制器501，待切皮料通过进料装置2中的传送带202进入剪切装置3，皮料进入进料装置2的同时，机身1两侧的光电传感器308对皮料进行校正定位，若皮料错位，光电传感器108发出信号，PLC控制器501控制电机104和丝杆轴承505将上部的方形框架503移动，修正皮料相对位置，传动皮带202夹持皮料进入剪切装置3前，气缸204伸缩带动传动滚筒201的向上移动使传送带202夹紧和压平皮料而后进入剪切装置3，剪切装置3进行预剪切处理，支架上的光电传感器108感应到皮料到达时传出信号，编码器205开始工作，测量皮料长度，编码器205将信号传送给PLC控制器501，PLC控制器501同时控制剪切装置3两侧的电机104进行剪切，使刀具下落切断皮料头部；预剪切后，PLC控制器501根据预先输入的下料尺寸控制剪切装置3两侧的电机104分别剪切，与此同时气缸204带动与圆刀401下压至对刀圆环上把皮料切成两半，剪切完成的皮料进入出料装置4，通过传送带202传送出去；当检测到所剩皮料不足以所需要的切割尺寸时或不需要切割时，电机104带动传送带退回，停止切割。

以宽度为125厘米的拉绒皮料为例进行等分剪切和非等分切说明，先对进料装置2上的光电传感器108进行编码，从左到右依次为光电传感器108-1、光电传感器108-2、光电传感器108-3、光电传感器108-4，当需要宽度为68厘米和宽度为57厘米的皮垫时，进行非等分剪切，剪切时光电传感器108-1和光电传感器108-3工作传递信号，PLC控制器501控制电机104和丝杆轴承507将上部的方形框架503移动，对皮料进行位置校正；当需要宽度为62.5厘米的皮料时，进行等分剪切，光电传感器108-2和光电传感器108-4工作传递信号，PLC控制器501控制电机104和丝杆轴承507将上部的方形框架503移动，对皮料进行位置校正，校正后皮料进入剪切装置3进行剪切。

以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种多功能自动裁皮机，主要包括机身、进料装置、剪切装置和出料装置，其特征在于所述机身主要包括支架、电机、联轴器装置、链条和传送平台；支架由方钢和槽钢通过焊接方式组成，所述支架上部设有传送平台，所述支架两侧设有保护罩，保护罩通过合页连接在支架上；所述保护罩一侧里设有电机，电机通过螺栓固定在支架上，电机一侧设有齿轮，两者之间由联轴器装置连接；所述齿轮设有链条，电机通过链条与进料装置和出料装置相连，电机为整个传动过程提供动力；支架的中间方钢上设有光电传感器，光电传感器通过螺栓固定在方钢上；

所述进料装置位于机身的前端，包括上下两个传动部分，所述上传动部分位于机身上部，主要设有传动滚筒和传送带，传动滚筒通过轴承固定在传送平台上，传动滚筒上设有圆环，圆环上附有传送带，传动滚筒之间通过传送带连接；传动滚筒、传送带和圆环形成一个上传动回路；传动滚筒的一侧设有编码器和齿轮，传动滚筒通过齿轮啮合与下传动部分连接；所述下传动部分位于上传动部分下面，与传送平台平齐，主要由若干个传动滚筒和传送带组成；传动滚筒通过轴承固定在传送平台上，传动滚筒上设有圆环，圆环上附有传送带，传动滚筒之间通过传送带连接；传动滚筒、传送带和圆环形成一个下传动回路，在传动滚筒的两侧设有齿轮，通过齿轮啮合分别与上传动部分和链条连接；

所述剪切装置位于机身的中部，主要由支撑板、转动轴、刀具、刀架、剪切板和电机组成，支撑板位于剪切装置的四周，固定在机身上，在支撑板上部设有盖板，盖板通过螺栓固定在支撑板上；所述支撑板的外侧两端各设有一个电机，电机的上部均设有转动轴，转动轴和电机通过联轴器装置连接；所述转动轴上设有轴承和偏心轴承，轴承通过横板固定在支撑板上，偏心轴承下接连杆，连杆通过销钉固定在下部的刀架上；刀架的两端设有导轨，导轨固定在支撑板上防止刀架前后晃动，刀架下接刀具，偏心轴承和连杆、刀架、刀具、导轨组成两个相同的曲柄连杆机构，由电机带动曲柄连杆机构工作；所述刀具下部设有剪切板，剪切板与传送平台平齐且固定在支撑板上；所述剪切装置的末端支撑板上设有气缸，气缸下部设有轴承，轴承上设有圆刀，圆刀下部设有对刀圆环，对刀圆环位于出料装置的传动滚筒上；

所述出料装置位于机身的末端，与传送平台平齐，主要设有传动滚筒和传送带；传动滚筒通过轴承固定在传送平台上，传动滚筒上设有圆环和对刀圆环，圆环上附有传送带，传动滚筒之间通过传送带连接；所述传动滚筒的一侧设有齿轮，通过齿轮啮合与链条连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能自动裁皮机，其特征在于所述机身前方设有储料平台，储料平台主要由方形框架、滚子、电机和丝杆轴承组成；方形框架上部设有两个滚子，滚子通过轴承固定在上部方形框架上，上部方形框架下部设有滑轮，中间设有方钢，方钢上部两端设有导柱，导柱套有若干个轴承，轴承中间用垫片隔开；方钢一端方形框架连接，另一端与丝杠轴承相连，丝杠轴承另一端与电机相连，电机位于下部方形框架上；进料装置两侧设有两组光电传感器，储物装置的一侧设有PLC控制器。

3.根据权利要求1所述的一种多功能自动裁皮机，其特征在于所述进料装置的下传动部分设有传动滚筒，传动滚筒的两侧设有气缸，气缸固定在支架上。