CN115179090A - 一种用于精密零件生产的原料上料设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及零件输送的技术领域，特别是涉及一种用于精密零件生产的原料上料设备，其实现自动化上料，降低人工劳动强度，提升工作效率；包括裙板和输送机，输送机固定安装在两组裙板支架，两组裙板之间架设有龙门架，龙门架上可升降安装有前拦板和后拦板；裙板的端部转动安装有转轴，转轴上固定连接有夹具，裙板上还固定安装有第一电机，用于驱动转轴转动。

Description

一种用于精密零件生产的原料上料设备

技术领域

本发明涉及零件输送的技术领域，特别是涉及一种用于精密零件生产的原料上料设备。

背景技术

活塞是汽车发动机汽缸体中作往复运动的精密零件，在活塞的加工过程中不管需要对活塞与连杆连接端进行加工，还需要在活塞顶加工凹槽，以使活塞顶吸收的热量能由各道环分担传走，便于热量从活塞顶部活塞环传到汽缸的冷却壁面上，从而防止活塞顶部的温度过高；

在分别加工两端面的不同工艺之间，需要人工进行卸料、运料、上料，无形中增加了生产人员的劳动强度，致使工作效率低下。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种能够实现自动化上料，降低人工劳动强度，提升工作效率的用于精密零件生产的原料上料设备。

本发明的一种用于精密零件生产的原料上料设备，包括裙板和输送机，所述输送机固定安装在两组裙板支架，两组所述裙板之间架设有龙门架，所述龙门架上可升降安装有前拦板和后拦板；所述裙板的端部转动安装有转轴，所述转轴上固定连接有夹具，所述裙板上还固定安装有第一电机，用于驱动转轴转动。

优选地，所述输送机上固定安装有V型挡条，所述V型挡条靠近夹具的端部设置有半圆，所述V型挡条的两边与半圆相切。

优选地，所述夹具包括环板和若干根导条，所述环板上固定设置有摆臂，所述摆臂固定安装在转轴上，所述环板上设置有至少六个滑槽，每个滑槽均沿环板的径向方向，每个所述滑槽上均滑动安装有导条，并且每根导条的内端均固定设置有三角顶块。

优选地，所述环板上转动安装有若干个传动轴，每个传动轴上均固定套设有齿轮，所述导条上设置有齿条，所述齿轮与齿条啮合连接。

优选地，所述传动轴上固定套设有从动带轮，所述摆臂上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定套设有主动带轮，所述主动带轮与若干个从动带轮的外壁上张紧套设有传动皮带。

优选地，所述龙门架包括固定安装在两组裙板上的两个支架，两个支架中部之间水平固定安装有横板，所述横板上竖直滑动安装有两组压杆，每组压杆的底部均固定设置有连杆，前拦板和后拦板分别竖直固定安装在两组连杆上。

优选地，两组所述压杆上均固定设置有U型架，每组压杆上均套设有弹簧，两个所述支架上还固定安装有顶板，所述顶板上滑动安装有移动板，所述移动板上设置两组有导向板，两组所述U型架分别滑动顶紧在两组导向板的底端。

优选地，所述导向板的底端设置有底平轨、斜轨和顶平轨，分别对应压杆最低点、升降中途和最高点。

优选地，所述U型架上转动安装有顶轮，所述顶轮顶紧在导向板底端。

与现有技术相比本发明的有益效果为：将需要进行端面铣槽的活塞头依次间隔放置在输送机的右侧，同时启动输送机，使输送机带动活塞头向左移动，在移动至前拦板和后拦板处时，前拦板下降，放行一个活塞头，进入至夹具的待取区域，启动转轴旋转，使夹具对待取区域的活塞头外壁进行夹紧固定，之后控制转轴翻转180度，使夹具将活塞头放入至铣床的夹具内；同时前拦板升高，后拦板下降，将后拦板右侧的活塞头挡住，并放行前拦板和后拦板之间的活塞头，使其进入至夹具的待取区域，并重复上述过程，即可实现对活塞头的自动化上料，降低人工劳动强度，提升工作效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是转轴与摆臂等结构连接的放大示意图；

图3是夹具的结构爆炸示意图；

图4是图3中A部的结构放大示意图；

图5是环板与从动带轮等结构连接的放大示意图；

图6是龙门架的结构放大示意图；

图7是U型架与弹簧等结构连接的放大示意图；

图8是移动板与导向板连接的放大示意图；

图9是输送机与V型挡条的结构位置示意图；

图10是顶板与移动板等结构连接的放大示意图；

图11是图10中未安装顶板和导轨的结构示意图；

附图中标记：1、裙板；2、输送机；3、龙门架；4、前拦板；5、后拦板；6、转轴；7、夹具；8、活塞头；9、第一电机；10、环板；11、摆臂；12、传动轴；13、齿轮；14、滑槽；15、导条；16、三角顶块；17、从动带轮；18、主动带轮；19、导轮；20、传动皮带；21、第二电机；22、防护盖；23、支架；24、横板；25、压杆；26、连杆；27、U型架；28、弹簧；29、顶板；30、移动板；31、底平轨；32、斜轨；33、顶平轨；34、顶轮；35、液压缸；36、导轨；37、导块；38、V型挡条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。

如图1至图2所示，本发明的一种用于精密零件生产的原料上料设备，包括：

裙板1和输送机2，输送机2固定安装在两组裙板1支架，两组裙板1之间架设有龙门架3，龙门架3上可升降安装有前拦板4和后拦板5；

裙板1的端部转动安装有转轴6，转轴6上固定连接有夹具7，用于对裙板1上的活塞头8进行夹紧固定，裙板1上还固定安装有第一电机9，用于驱动转轴6转动；

具体在本实施例中，前拦板4和后拦板5交替升降，即前拦板4升高时后拦板5下降，或者后拦板5升高时前拦板4下降，同时前拦板4和后拦板5之间的距离略大于活塞头8的直径；其中第一电机9采用伺服电机，便于精准控制转轴6转动角度；为了避免划伤活塞头8外壁，前拦板4和后拦板5与活塞头8接触的端面上均设置有橡胶层；

将裙板1固定安装在铣床前端，使转轴6在带动夹具7旋转时，能够使活塞头8恰好落入至铣床的夹具内；将需要进行端面铣槽的活塞头8依次间隔放置在输送机2的右侧，同时启动输送机2，使输送机2带动活塞头8向左移动，在移动至前拦板4和后拦板5处时，前拦板4下降，放行一个活塞头8，进入至夹具7的待取区域，启动转轴6旋转，使夹具7对待取区域的活塞头8外壁进行夹紧固定，之后控制转轴6翻转180度，使夹具7将活塞头8放入至铣床的夹具内；同时前拦板4升高，后拦板5下降，将后拦板5右侧的活塞头8挡住，并放行前拦板4和后拦板5之间的活塞头8，使其进入至夹具7的待取区域，并重复上述过程，即可实现对活塞头8的自动化上料，降低人工劳动强度，提升工作效率；

进一步地，为了使夹具7待取区域内的活塞头8恰好能够被夹具7夹取，输送机2上固定安装有V型挡条38，V型挡条38靠近夹具7的端部设置有半圆，半圆的直径与活塞头8的直径相等，V型挡条38的两边与半圆相切，有利于活塞头8在V型挡条38内顺畅移动，防止活塞头8被V型挡条38的两边与半圆连接处卡死；并且V型挡条38的轴线与当夹具7水平位于输送机2上方时的夹取范围轴线重合；

作为上述技术方案的具体实施例，如图2、3和4所示，夹具7包括环板10和若干根导条15，环板10的外壁上沿径向固定设置有摆臂11，摆臂11固定安装在转轴6上，环板10上以自身轴线为轴，呈圆周阵列设置有至少六个滑槽14，每个滑槽14均沿环板10的径向方向，每个滑槽14上均滑动安装有导条15，并且每根导条15的内端均固定设置有三角顶块16，三角顶块16与活塞头8接触的端面设置有橡胶涂层，用于防止划伤活塞头8外壁；

具体的如何驱动若干组导条15同步沿环板10径向移动，环板10上对应若干根导条15分别配套转动安装有若干个传动轴12，每个传动轴12上均同轴固定套设有齿轮13，导条15靠近齿轮13的一侧设置有齿条，齿轮13与齿条啮合连接，传动轴12的位于环板10的另一端同轴固定套设有从动带轮17，摆臂11上固定安装有第二电机21，第二电机21的输出端固定套设有主动带轮18，主动带轮18与若干个从动带轮17的外壁上张紧套设有传动皮带20；

进一步地，为了使传动皮带20在若干个从动带轮17和主动带轮18之间不脱节的传动，环板10上还转动安装有两组导轮19，两组导轮19压紧在传动皮带20上，对传动皮带20进行张紧控制；同时为了防止杂物落在环板10的传动端面上，环板10的两端均可拆卸安装有防护盖22，两组防护盖22通过螺栓固定在环板10的两端；

在本实施例中，通过启动第二电机21，在主动带轮18、从动带轮17和传动皮带20的传动作用下带动若干组传动轴12同步转动，并在齿轮13和齿条的连接作用下带动若干根导条15同步向环板10轴线靠近或远离，从而使若干个三角顶块16配合将活塞头8夹紧固定或松放；便于对活塞头8的外壁进行夹紧固定，在环板10套设夹紧活塞头8时，活塞头8的两端分别突出于环板10的顶部和底部，通过上述设置，即使环板10与输送机2或铣床夹具不接触也能够对活塞头8进行取放；

作为上述技术方案的具体实施例，如图6、7所示，龙门架3包括固定安装在两组裙板1上的两个支架23，两个支架23中部之间水平固定安装有横板24，横板24上竖直滑动安装有两组压杆25，每组压杆25的底部均固定设置有连杆26，两组连杆26相互对称，前拦板4和后拦板5分别竖直固定安装在两组连杆26上；

具体如何驱动两组压杆25交替升降，如图6至图10所示，两组压杆25的顶部均固定设置有U型架27，每组压杆25上均套设有弹簧28，弹簧28位于U型架27和横板24之间，并且弹簧28始终处于压缩状态，两个支架23的顶部固定安装有顶板29，顶板29上沿输送机2的输送方向滑动安装有移动板30，移动板30上设置两组有导向板，两组导向板中心对称，两组U型架27分别滑动顶紧在两组导向板的底端，导向板的底端设置有底平轨31、斜轨32和顶平轨33，分别对应压杆25最低点、升降中途和最高点；

具体如何驱动移动板30相对于顶板29左右移动的，如图11所示，顶板29上还固定安装有液压缸35，顶板29上贯穿设置有通槽，液压缸35的输出端穿过通槽与移动板30固定连接，液压缸35用于驱动移动板30沿输送机2的输送方向往复移动；具体的，顶板29底端固定安装有导轨36，移动板30依靠导块37滑动安装在导轨36上；同时为了减小U型架27与导向板底端的摩擦力，U型架27上转动安装有顶轮34，顶轮34顶紧在导向板底端，将U型架27与导向板的滑动摩擦转换成顶轮34与导向板的滚动摩擦，进而减小了U型架27与导向板之间的摩擦力；

在本实施例中，驱动液压缸35伸长，在此之前，与前拦板4共处一组压杆25上的顶轮34顶紧在前方导向板的底平轨31处，与后拦板5共处一组压杆25上的顶轮34顶紧在后方导向板的顶平轨33处，此时前拦板4对活塞头8进行遮挡；液压缸35伸长使液压缸35带动移动板30向左移动，使两组顶轮34分别在两组导向板的底端进行滚动，并在弹簧28的弹力作用下，驱动与前拦板4间接连接的压杆25升高，驱动与后拦板5间接连接的压杆25降低，直至与前拦板4共处一组压杆25上的顶轮34顶紧在前方导向板的顶平轨33处，与后拦板5共处一组压杆25上的顶轮34顶紧在后方导向板的底平轨31处，此时前拦板4对前拦板4和后拦板5之间的活塞头8放行，后拦板5则对后方的活塞头8进行遮挡；

同时也可以将前拦板4和后拦板5安装在两组直线往复机构，通过控制两组直线往复机构的移动方向相反也可达到本实施例的技术目的，其中两组直线往复机构采用直线气缸或往复丝杠螺母副。

本发明的一种用于精密零件生产的原料上料设备，其在工作时：

首先，将需要进行端面铣槽的活塞头8依次间隔放置在输送机2的右侧，同时启动输送机2，使输送机2带动活塞头8向左移动，在移动至前拦板4和后拦板5处时，驱动液压缸35伸长，使液压缸35带动移动板30向左移动，使两组顶轮34分别在两组导向板的底端进行滚动，并在弹簧28的弹力作用下，驱动与前拦板4间接连接的压杆25升高，驱动与后拦板5间接连接的压杆25降低，直至与前拦板4共处一组压杆25上的顶轮34顶紧在前方导向板的顶平轨33处，与后拦板5共处一组压杆25上的顶轮34顶紧在后方导向板的底平轨31处，从而使前拦板4对前拦板4和后拦板5之间的活塞头8放行，后拦板5则对后方的活塞头8进行遮挡；

之后，放行的活塞头8进入至夹具7的待取区域，启动第一电机9使转轴6旋转至，环板10套设在该活塞头8外壁上，启动第二电机21，在主动带轮18、从动带轮17和传动皮带20的传动作用下带动若干组传动轴12同步转动，并在齿轮13和齿条的连接作用下带动若干根导条15同步向环板10轴线靠近，使若干个三角顶块16配合将活塞头8夹紧固定；

然后控制第一电机9反转，直至转轴6翻转180度，通过摆臂11和环板10将活塞头8放入至铣床的夹具内；同时前拦板4升高，后拦板5下降，将后拦板5右侧的活塞头8挡住，并放行前拦板4和后拦板5之间的活塞头8，使其进入至夹具7的待取区域，并重复上述过程，即可实现对活塞头8的自动化上料。

本发明的一种用于精密零件生产的原料上料设备，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于精密零件生产的原料上料设备，其特征在于，包括裙板（1）和输送机（2），所述输送机（2）固定安装在两组裙板（1）支架，两组所述裙板（1）之间架设有龙门架（3），所述龙门架（3）上可升降安装有前拦板（4）和后拦板（5）；所述裙板（1）的端部转动安装有转轴（6），所述转轴（6）上固定连接有夹具（7），所述裙板（1）上还固定安装有第一电机（9），用于驱动转轴（6）转动。

2.如权利要求1所述的一种用于精密零件生产的原料上料设备，其特征在于，所述输送机（2）上固定安装有V型挡条（38），所述V型挡条（38）靠近夹具（7）的端部设置有半圆，所述V型挡条（38）的两边与半圆相切。

3.如权利要求1所述的一种用于精密零件生产的原料上料设备，其特征在于，所述夹具（7）包括环板（10）和若干根导条（15），所述环板（10）上固定设置有摆臂（11），所述摆臂（11）固定安装在转轴（6）上，所述环板（10）上设置有至少六个滑槽（14），每个滑槽（14）均沿环板（10）的径向方向，每个所述滑槽（14）上均滑动安装有导条（15），并且每根导条（15）的内端均固定设置有三角顶块（16）。

4.如权利要求3所述的一种用于精密零件生产的原料上料设备，其特征在于，所述环板（10）上转动安装有若干个传动轴（12），每个传动轴（12）上均固定套设有齿轮（13），所述导条（15）上设置有齿条，所述齿轮（13）与齿条啮合连接。

5.如权利要求4所述的一种用于精密零件生产的原料上料设备，其特征在于，所述传动轴（12）上固定套设有从动带轮（17），所述摆臂（11）上固定安装有第二电机（21），所述第二电机（21）的输出端固定套设有主动带轮（18），所述主动带轮（18）与若干个从动带轮（17）的外壁上张紧套设有传动皮带（20）。

6.如权利要求1所述的一种用于精密零件生产的原料上料设备，其特征在于，所述龙门架（3）包括固定安装在两组裙板（1）上的两个支架（23），两个支架（23）中部之间水平固定安装有横板（24），所述横板（24）上竖直滑动安装有两组压杆（25），每组压杆（25）的底部均固定设置有连杆（26），前拦板（4）和后拦板（5）分别竖直固定安装在两组连杆（26）上。

7.如权利要求6所述的一种用于精密零件生产的原料上料设备，其特征在于，两组所述压杆（25）上均固定设置有U型架（27），每组压杆（25）上均套设有弹簧（28），两个所述支架（23）上还固定安装有顶板（29），所述顶板（29）上滑动安装有移动板（30），所述移动板（30）上设置两组有导向板，两组所述U型架（27）分别滑动顶紧在两组导向板的底端。

8.如权利要求7所述的一种用于精密零件生产的原料上料设备，其特征在于，所述导向板的底端设置有底平轨（31）、斜轨（32）和顶平轨（33），分别对应压杆（25）最低点、升降中途和最高点。

9.如权利要求7所述的一种用于精密零件生产的原料上料设备，其特征在于，所述U型架（27）上转动安装有顶轮（34），所述顶轮（34）顶紧在导向板底端。

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