CN215709942U - 一种新型码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型码垛机，其技术方案要点是：包括机架、用于从输送带上夹取桶体的夹取机构、用于带动所述夹取机构平移的平移机构、及用于带动所述平移机构升降的升降机构；所述升降机构设置在机架上；所述平移机构与升降机构固定连接；所述夹取机构与平移机构转动连接；本申请具有全自动码垛，节省人力物力，降低人工成本，提升生产效率的效果。

Description

一种新型码垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，更具体地说，它涉及一种新型码垛机。

背景技术

在灌装行业，在完成对桶体的灌装和封盖后，还需要对桶体进行码垛，也就是对灌装封盖后的桶体在托盘上进行堆叠摆放，是入库前的必要环节。

传统的码垛工序采用人工将桶体堆叠在托盘上，不仅效率低下，还需花费极大的人力成本，因此，研究一种全自动码垛，节省人力物力，降低人工成本，提升生产效率的新型码垛机十分有必要。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种新型码垛机，具有全自动码垛，节省人力物力，降低人工成本，提升生产效率的功能优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种新型码垛机，包括：机架、用于夹取待码垛的桶体的夹取机构、用于带动所述夹取机构平移的平移机构、及用于带动所述平移机构升降的升降机构；所述升降机构设置在机架上；所述平移机构与升降机构固定连接；所述夹取机构与平移机构转动连接。

可选的，所述平移机构包括：外框、第一转动杆、第一滑轮、第二滑轮和平移驱动组件；所述外框与升降机构固定连接；所述第一转动杆的一端与第一滑轮固定连接，另一端与所述第二滑轮固定连接；所述第一滑轮滑动设置在外框的一侧，所述第二滑轮滑动设置在外框的另一侧；所述平移驱动组件的输出端与第一转动杆固定连接；所述夹取机构与第一转动杆转动连接。

可选的，所述平移机构还包括：第二转动杆、第一转动轮、第二转动轮和平移链条；所述第二转动杆与夹取机构转动连接；所述第一转动轮与第一转动杆固定连接；所述第二转动轮与第二转动杆固定连接；所述平移链条的一端与外框的一端固定连接，另一端依次与第二转动轮和第一转动轮啮合连接后与外框的另一端固定连接。

可选的，所述机架上设置有第一导轨；所述外框上设置有第一滑块；所述第一滑块与第一导轨滑动连接。

可选的，所述升降机构包括：主转动杆、第一主动轮、第二主动轮、第一链条、第二链条、配重块和升降驱动组件；所述主转动杆的一端与机架的一侧转动连接，另一端与所述机架的另一侧转动连接；所述第一主动轮和第二主动轮均与主转动杆固定连接；所述配重块与机架滑动连接；所述第一链条的一端与配重块固定连接，另一端与所述第一主动轮啮合连接后与平移机构的一端固定连接；所述第二链条的一端与配重块固定连接，另一端与所述第二主动轮啮合连接后与平移机构的另一端固定连接；所述升降驱动组件设置在机架上；所述升降驱动组件的输出端与主转动杆固定连接。

可选的，所述机架上设置有第二导轨；所述配重块上设置有第二滑块；所述第二滑块与第二导轨滑动连接。

可选的，所述升降机构还包括：第一从动轮、第二从动轮、第一从动杆和第二从动杆；所述第一从动杆和第二从动杆均与机架转动连接；所述第一从动轮与第一从动杆固定连接；所述第一从动轮还与第一链条啮合连接；所述第二从动轮与第二从动杆固定连接；所述第二从动轮还与第二链条啮合连接。

可选的，所述夹取机构包括：固定架和夹爪；所述夹爪设置在固定架上；所述平移机构与固定架转动连接。

可选的，还包括用于输送待码垛的桶体的输送机构；所述输送机构与机架固定连接。

可选的，所述输送机构包括：外壳、用于输送待码垛的桶体的输送滚珠链和用于防止所述输送滚珠链的桶体继续向前运动的挡板；所述外壳与机架固定连接；所述输送滚珠链转动设置在外壳上；所述挡板设置在外壳上；所述挡板位于输送滚珠链的上方。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：对桶体进行全自动码垛，节省人力物力，降低人工成本，提升生产效率；通过平移链条、第一转动轮和第二转动轮的设置，提高了夹取机构在平移过程中的稳定性；通过第一从动轮、第二从动轮、第一从动杆和第二从动杆的设置，便于控制外框两端的升降幅度相同，进一步保证了平移机构的升降。

附图说明

图1是本实用新型的装配图；

图2是本实用新型中平移机构的结构示意图；

图3是图1中A部的放大示意图；

图4是本实用新型的另一角度的装配图；

图5是本实用新型中输送机构的结构示意图。

图中：1、机架；11、第一导轨；12、第二导轨；2、夹取机构；21、固定架；22、夹爪；3、平移机构；31、外框；32、第一转动杆；33、平移驱动组件；34、第二转动杆；35、第一转动轮；36、第二转动轮；37、平移链条；38、第一滑块；4、升降机构；41、主转动杆；42、第一主动轮；43、第二主动轮；44、第一链条；45、第二链条；46、配重块；461、第二滑块；47、升降驱动组件；48、第一从动杆；481、第一从动轮；49、第二从动杆；491、第二从动轮；5、输送机构；51、外壳；52、输送滚珠链；53、挡板；6、桶体。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

本实用新型提供了一种新型码垛机,如图1所示，包括：机架1、用于夹取待码垛的桶体6的夹取机构2、用于带动所述夹取机构2平移的平移机构3、及用于带动所述平移机构3升降的升降机构4；所述升降机构4设置在机架1上；所述平移机构3与升降机构4固定连接；所述夹取机构2与平移机构3转动连接。

在实际应用中，先控制平移机构3带动夹取机构2平移到待码垛的桶体6上方，然后控制升降机构4带动平移机构3下降，从而带动夹取机构2下降，便于夹取机构2夹取待码垛的桶体6，在夹取机夹取待码垛的桶体6后，控制升降机构4带动平移机构3上升，从而带动夹取有待码垛的桶体6的夹取机构2上升，然后控制平移机构3带动夹取有待码垛的桶体6的夹取机构2反向平移，直至夹取机构2位于码垛区域上方，然后控制升降机构4带动平移机构3和夹取机构2下降，直至待码垛的桶体6置于码垛区域上或已完成码垛的桶体6上，然后夹取机构2松开，升降机构4带动平移机构3上升，然后平移机构3带动夹取机构2平移到新的待码垛桶体6上方，进行新一轮码垛。通过本申请的设置，实现了对桶体6的全自动码垛，节省人力物力，降低人工成本，提升生产效率。

进一步地，如图1和图2所示，所述平移机构3包括：外框31、第一转动杆32、第一滑轮、第二滑轮和平移驱动组件33；所述外框31与升降机构4固定连接；所述第一转动杆32的一端与第一滑轮固定连接，另一端与所述第二滑轮固定连接；所述第一滑轮滑动设置在外框31的一侧，所述第二滑轮滑动设置在外框31的另一侧；所述平移驱动组件33的输出端与第一转动杆32固定连接；所述夹取机构2与第一转动杆32转动连接。

在本申请中第一滑轮和第二滑轮均沿外框31的长度方向滑动，第一滑轮和第二滑轮均未在图中示出，平移驱动组件33包括：第一伺服电机和第一减速机；所述第一伺服电机的输出端与第一减速机的输入端固定连接；所述第一减速机的输出端(也就是平移驱动组件33的输出端)与第一转动杆32固定连接；通过第一伺服电机带动第一减速机转动，第一减速机带动第一转动杆32转动，第一转动杆32带动第一滑轮和第二滑轮转动，从而实现驱动第一滑轮和第二滑轮均沿外框31的长度方向滑动，从而实现第一转动杆32和夹取机构2沿外框31的长度方向的运动。

进一步地，如图2所示，所述平移机构3还包括：第二转动杆34、第一转动轮35、第二转动轮36和平移链条37；所述第二转动杆34与夹取机构2转动连接；所述第一转动轮35与第一转动杆32固定连接；所述第二转动轮36与第二转动杆34固定连接；所述平移链条37的一端与外框31的一端固定连接，另一端依次与第二转动轮36和第一转动轮35啮合连接后与外框31的另一端固定连接。

在本申请中第一转动轮35的数量、第二转动轮36的数量和平移链条37的数量均为两个；两个第一转动轮35分别固定设置在第一转动杆32的两端；两个第二转动轮36分别固定设置在第二转动杆34的两端；两个平移链条37的另一端分别与两个第二转动轮36啮合连接，然后分别与两个第一转动轮35啮合连接，然后与外框31的另一端固定连接；在第一转动杆32转动的情况下，实现夹取机构2的平移，第一转动杆32带动第一转动轮35转动，夹取机构2带动第二转动杆34平移，在第二转动杆34平移的过程中，由于第一转动轮35和第二转动轮36均与平移链条37啮合连接，使得第一转动轮35和第二转动轮36在转动的过程中在平移链条37上移动，通过平移链条37、第一转动轮35和第二转动轮36的设置，提高了夹取机构2在平移过程中的稳定性。

进一步地，如图1和图3所示，所述机架1上设置有第一导轨11；所述外框31上设置有第一滑块38；所述第一滑块38与第一导轨11滑动连接。

在本申请中第一导轨11的数量为四个，在其他实施例中能够根据实际情况增加或减少第一导轨11的数量，第一滑块38的数量与第一导轨11的数量相同，四个第一滑块38和四个第一导轨11一一对应滑动连接；具体地，四个第一滑块38一一对应地套设在四个第一导轨11上；第一导轨11竖向设置；通过第一滑块38与第一导轨11的滑动连接，在升降机构4带动平移机构3升降的过程中，第一导轨11能够防止平移机构3产生晃动或偏移，提高了平移机构3在升降过程中的稳定性。

进一步地，如图1和图3所示，所述升降机构4包括：主转动杆41、第一主动轮42、第二主动轮43、第一链条44、第二链条45、配重块46和升降驱动组件47；所述主转动杆41的一端与机架1的一侧转动连接，另一端与所述机架1的另一侧转动连接；所述第一主动轮42和第二主动轮43均与主转动杆41固定连接；所述配重块46与机架1滑动连接；所述第一链条44的一端与配重块46固定连接，另一端与所述第一主动轮42啮合连接后与外框31的一端固定连接；所述第二链条45的一端与配重块46固定连接，另一端与所述第二主动轮43啮合连接后与外框31的另一端固定连接；所述升降驱动组件47设置在机架1上；所述升降驱动组件47的输出端与主转动杆41固定连接。

在本申请中第一主动轮42、第二主动轮43、第一链条44和第二链条45的数量均为两个，两个第一链条44分别与两个第一主动轮42啮合连接，两个第二链条45分别与两个第二主动轮43啮合连接；升降驱动组件47包括：第二伺服电机和第二减速机；所述第二减速机设置在机架1上，所述第二伺服电机的输出端与第二减速机的输入端固定连接，第二减速机的输出端(也就是升降驱动组件47的输出端)与主转动杆41固定连接；通过第二伺服电机的转动，带动第二减速机转动，第二减速机带动主转动杆41转动，进而带动第一主动轮42和第二主动轮43转动，第一主动轮42转动带动第一链条44运动，第二主动轮43转动带动第二链条45运动，由于第一链条44和第二链条45运动，从而带动外框31上升或下降，实现对平移机构3的升降，在外框31上升或下降的过程中，配重块46下降或上升，通过配重块46的设置，在第二伺服电机停止运行后，配重块46起到平衡作用，保持平移机构3维持在稳定高度。

进一步地，如图4所示，所述机架1上设置有第二导轨12；所述配重块46上设置有第二滑块461；所述第二滑块461与第二导轨12滑动连接。

在本申请中第二导轨12的数量为两个，在其他实施例中能够根据实际情况增加或减少第二导轨12的数量，第二滑块461的数量与第二导轨12的数量相同，两个第二滑块461分别和两个第二导轨12滑动连接；具体地，两个第二滑块461分别套设在两个第二导轨12上；第二导轨12竖向设置；通过第二滑块461与第二导轨12的滑动连接，在配重块46升降的过程中，第二导轨12能够防止配重块46产生晃动或偏移，提高了配重块46在升降过程中的稳定性。

进一步地，如图1和图3所示，所述升降机构4还包括：第一从动轮481、第二从动轮491、第一从动杆48和第二从动杆49；所述第一从动杆48和第二从动杆49均与机架1转动连接；所述第一从动轮481与第一从动杆48固定连接；所述第一从动轮481还与第一链条44啮合连接；所述第二从动轮491与第二从动杆49固定连接；所述第二从动轮491还与第二链条45啮合连接。

在本申请中第一从动轮481和第二从动轮491的数量均为两个；两个第一从动轮481分别与两个第一链条44啮合连接，两个第二从动轮491分别与两个第二链条45啮合连接；第一从动杆48位于外框31一端的上方，第二从动杆49位于外框31另一端的上方，使得第一链条44与第一从动轮481啮合连接后能够竖直向下与外框31的一端固定连接，第二链条45与第二从动轮491啮合连接后能够竖直向下与外框31的另一端固定连接，便于控制外框31两端的升降幅度相同，进一步保证了平移机构3的升降。

进一步地，如图2所示，所述夹取机构2包括：固定架21和夹爪22；所述夹爪22设置在固定架21上；所述第一转动杆32和第二转动杆34均与固定架21转动连接；在本申请中第一减速机与固定架21固定连接。在实际应用中，夹爪22采用现有技术中的机械夹爪22，可通过气缸控制夹爪22的收放，夹爪22用于夹取待码垛的桶体6，在第一滑轮和第二滑轮沿外框31的长度方向滑动后，第一转动杆32和第二转动杆34带动固定架21沿外框31的长度方向滑动，实现对夹爪22的平移。

进一步地，如图1所示，还包括用于输送待码垛的桶体6的输送机构5；所述输送机构5与机架1固定连接。输送机构5用于输送待码垛的桶体6，通过输送机构5的设置，无需人工放置待码垛的桶体6，进一步减少人力成本。

进一步地，如图5所示，所述输送机构5包括：外壳51、用于输送待码垛的桶体6的输送滚珠链52和用于防止所述输送滚珠链52的桶体6继续向前运动的挡板53；所述外壳51与机架1固定连接；所述输送滚珠链52转动设置在外壳51上；所述挡板53设置在外壳51上；所述挡板53位于输送滚珠链52的上方。

在本申请中输送滚珠链52的输入端可与上一工位抵接，便于待码垛的桶体6从上一工位输出后输入输送滚珠链52，挡板53位于输送滚珠链52的输出端，在输送滚珠链52上的桶体6跟随输送滚珠链52的输送方向运动至输送给滚珠链的输出端后，由于挡板53的设置，使得挡板53与桶体6抵接，防止输送滚珠链52上的桶体6继续向前运动，便于夹取机构2夹取输送滚珠链52上的桶体6，还能够防止输送滚珠链52上的桶体6掉落，且通过输送滚珠链52的设置，防止桶体6因挤压变形。

本实用新型的新型码垛机，实现了对桶体6的全自动码垛，节省人力物力，降低人工成本，提升生产效率；通过平移链条37、第一转动轮35和第二转动轮36的设置，提高了夹取机构2在平移过程中的稳定性；通过第一从动轮481、第二从动轮491、第一从动杆48和第二从动杆49的设置，便于控制外框31两端的升降幅度相同，进一步保证了平移机构3的升降。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种新型码垛机，其特征在于，包括：机架、用于夹取待码垛的桶体的夹取机构、用于带动所述夹取机构平移的平移机构、及用于带动所述平移机构升降的升降机构；所述升降机构设置在机架上；所述平移机构与升降机构固定连接；所述夹取机构与平移机构转动连接。

2.根据权利要求1所述的新型码垛机，其特征在于，所述平移机构包括：外框、第一转动杆、第一滑轮、第二滑轮和平移驱动组件；所述外框与升降机构固定连接；所述第一转动杆的一端与第一滑轮固定连接，另一端与所述第二滑轮固定连接；所述第一滑轮滑动设置在外框的一侧，所述第二滑轮滑动设置在外框的另一侧；所述平移驱动组件的输出端与第一转动杆固定连接；所述夹取机构与第一转动杆转动连接。

3.根据权利要求2所述的新型码垛机，其特征在于，所述平移机构还包括：第二转动杆、第一转动轮、第二转动轮和平移链条；所述第二转动杆与夹取机构转动连接；所述第一转动轮与第一转动杆固定连接；所述第二转动轮与第二转动杆固定连接；所述平移链条的一端与外框的一端固定连接，另一端依次与第二转动轮和第一转动轮啮合连接后与外框的另一端固定连接。

4.根据权利要求2所述的新型码垛机，其特征在于，所述机架上设置有第一导轨；所述外框上设置有第一滑块；所述第一滑块与第一导轨滑动连接。

5.根据权利要求1所述的新型码垛机，其特征在于，所述升降机构包括：主转动杆、第一主动轮、第二主动轮、第一链条、第二链条、配重块和升降驱动组件；所述主转动杆的一端与机架的一侧转动连接，另一端与所述机架的另一侧转动连接；所述第一主动轮和第二主动轮均与主转动杆固定连接；所述配重块与机架滑动连接；所述第一链条的一端与配重块固定连接，另一端与所述第一主动轮啮合连接后与平移机构的一端固定连接；所述第二链条的一端与配重块固定连接，另一端与所述第二主动轮啮合连接后与平移机构的另一端固定连接；所述升降驱动组件设置在机架上；所述升降驱动组件的输出端与主转动杆固定连接。

6.根据权利要求5所述的新型码垛机，其特征在于，所述机架上设置有第二导轨；所述配重块上设置有第二滑块；所述第二滑块与第二导轨滑动连接。

7.根据权利要求5所述的新型码垛机，其特征在于，所述升降机构还包括：第一从动轮、第二从动轮、第一从动杆和第二从动杆；所述第一从动杆和第二从动杆均与机架转动连接；所述第一从动轮与第一从动杆固定连接；所述第一从动轮还与第一链条啮合连接；所述第二从动轮与第二从动杆固定连接；所述第二从动轮还与第二链条啮合连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的新型码垛机，其特征在于，所述夹取机构包括：固定架和夹爪；所述夹爪设置在固定架上；所述平移机构与固定架转动连接。

9.根据权利要求1-7任一项所述的新型码垛机，其特征在于，还包括用于输送待码垛的桶体的输送机构；所述输送机构与机架固定连接。

10.根据权利要求9所述的新型码垛机，其特征在于，所述输送机构包括：外壳、用于输送待码垛的桶体的输送滚珠链和用于防止所述输送滚珠链的桶体继续向前运动的挡板；所述外壳与机架固定连接；所述输送滚珠链转动设置在外壳上；所述挡板设置在外壳上；所述挡板位于输送滚珠链的上方。

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