CN101386013B - 长铸管涂料清除机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铸件表面清理设备领域。本发明公开了一种长铸管涂料清除机，它包括自动送料机构，自动送料机构中间设有自动抬管机构，在自动抬管机构前后两侧设有顶尖定位机构，顶尖定位机构附近设有自动清刷机构。它还包括上料机构和出料机构，上料机构和出料机构分别位于自动送料机构的两侧，所述自动清刷机构附近设置有除尘系统。被清理的管子不存在死角，涂料清理彻底，生产效率高，降低了工人的劳动强度，并使得铁屑可以重复利用。产品的材料利用率得到大幅度的提高，产品成本大幅度的下降，使产品在国际市场上的竞争力得到了加强和提高，为企业创造了很大的效益。

Description

长铸管涂料清除机

技术领域

本发明涉及铸件表面清理设备领域，尤其是涉及一种对1米以上长铸管表面涂料的自动清刷机构。

背景技术

长铸管主要采用离心铸造方式制作毛坯使用，对外圆加工后铁屑中混有大量的铸造涂料，严重影响铁屑的重复使用，致使产品的材料利用率低，成本高，产品在国际市场上的竞争力不强。原先采用抛丸方式清理，但抛丸清理有以下两个问题得不到解决：1、效率低；2、有些表面抛丸抛不到，有些涂料清理不彻底。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动清除长铸管上涂料的涂料清除机，自动上料、清除、吸尘、下料。

本发明的技术方案是：

一种长铸管涂料清除机，它包括自动送料机构，自动送料机构中间设有自动抬管机构，在自动抬管机构前后两侧设有顶尖定位机构，顶尖定位机构附近设有自动清刷机构。

它还包括上料机构和出料机构，上料机构和出料机构分别位于自动送料机构的两侧，所述自动清刷机构附近设置有除尘系统。

所述自动送料机构包括链轮、输送链和连接在输送链上的托管座，链轮由电机驱动，链轮和输送链链传动连接。

所述电机为减速电机，所述减速电机上还设有编码器。

所述自动抬管机构包括抬起气缸和连接在抬起气缸两侧的水平保持机构，在水平保持机构上连接有用于托起长铸管的托缸架。

所述顶尖定位机构包括顶尖装置，两个顶尖装置之间由拉伸机构连接，所述拉伸机构包括水平设置的气缸，气缸与水平设置的转盘构成偏心结构，连杆为对称设置的两根，连杆的一端与转盘连接，连杆的另一端与顶尖装置连接；顶尖装置下部设有轮，轮沿轨道运动。

所述自动清刷机构包括横导轨、行走机构，横导轨上设有齿条，齿条与行走机构的齿轮啮合传动，齿轮由行走电机驱动；所述自动清刷机构还包括行走机架，行走机架上还设有行走轮，行走轮设在横导轨上；行走机架上还连接有刷轮抬起机构，刷轮抬起机构包括下压气缸，下压气缸下端与刷轮支架连接，刷轮支架一端连接有刷轮，刷轮由刷轮驱动电机驱动。

所述刷轮和刷轮驱动电机之间采用同步带带传动连接。

所述除尘系统包括吸尘管，吸尘管的运动与自动清刷机构相伴随，吸尘管的管口设在刷轮和长铸管之间。

所述自动抬管机构、顶尖定位机构和自动清刷机构均为两组。

本发明采用双工位清刷，每次可同时清刷两个工件。上料机构简单可靠、实用，可自动从储料架上取料。自动送料机构，通过减速电机以及编码器与链轮链传动，驱动输送链每次运动一定距离，到位后由制动器制动停止。自动抬管机构，包括水平保持机构，可以可靠地实现单个气缸平稳地将两米长的管子水平抬起。自动清刷机构，采用钢丝轮刷自动对长铸管表面涂料进行清理的机构，运动平稳清理安全可靠。

本发明采用磨削外圆的原理，用高速成旋转的钢丝轮刷对旋转的毛坯实施清刷清理。被清理的管子不存在死角，涂料清理彻底，生产效率高，降低了工人的劳动强度，并使得铁屑可以重复利用。产品的材料利用率得到大幅度的提高，产品成本大幅度的下降，使产品在国际市场上的竞争力得到了加强和提高，为企业创造了很大的效益。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的左视图；

图4是本发明的自动送料机构的结构示意图；

图5是本发明的顶尖定位机构以及拉伸机构的结构示意图；

图6是图5中去掉自动清刷机构的俯视图；

图7是本发明的自动抬管机构的结构示意图；

图8是图7的左视图；

图9是本发明的自动清刷机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1、2、3所示，本发明包括以下几部分组成：上料机构1、自动送料机构2、自动抬管机构3、自动清刷机构4、除尘系统5、出料机构6、顶尖定位机构7。本发明的最右端为上料机构1，最左端为出料机构6。

如图1、4所示，上料机构1上依次纵向放置有待清洗的长铸管8，上料机构1包括具有一定倾斜角度的储料架，长铸管8可自行下滑至自动送料机构2，自动送料机构2包括输送链12和托管座11，托管座11均匀连接在链条12的外侧。自动送料机构2的两端分别设有链轮13，链轮13由减速电机40以及编码器41通过链传动驱动，链轮13和输送链12链传动连接。出料机构6包括具有一定倾斜角度的储料架，长铸管8可从自动送料机构2左端送出后由托管座11落入出料机构6。如图4所示，在右侧的链轮13还设有制动器42，用以停止链轮13的转动，从而停止输送链12传送长铸管8。

长铸管8从上料机构1滑到托管座11上，托管座11设有与长铸管8管径适配的卡槽。

自动清刷机构4设在自动送料机构2两端的链轮13之间，自动抬管机构3设在自动清刷机构4之间。

如图5所示，两个顶尖定位机构7左右设置，顶尖定位机构7包括顶尖装置9，如图6所示，两个顶尖装置9之间由拉伸机构14连接，拉伸机构14包括两个对称布置的气缸15，气缸15的活塞杆转动连接在转盘16上远离转盘中心一段距离的盘面上，形成偏心机构，转盘16盘面上还连接有两个连杆17的一端，连接处距离转盘中心有一定距离，两个连杆17的另一端分别转动连接顶尖定位机构7。

如图5所示，每个顶尖装置9的底部还设有四个轮18，轮18沿横向设置的轨道37运动，顶尖定位机构7的上部左右分别设有顶尖19，顶尖19横向设置，顶尖19可绕轴线转动，顶尖19的直径大小与长铸管8的内径相适配。右侧的顶尖19由电机20通过带传动进行传动连接。

如图7所示，自动抬管机构3包括安装机架21。

如图8所示，安装机架21的两侧均竖向连接有抬起气缸22，抬起气缸22的两侧设有水平保持机构23，用以保持安装机架21向上抬起时保持机架的水平，从而保证托举的长铸管8被水平托起。水平保持机构23上部左右各连接有一个托缸架24，托缸架24设有与长铸管8适配的凹槽，以平稳放置长铸管8。

如图9所示，自动清刷机构4包括横导轨25、行走机架29和行走机构，行走机构包括固定在横导轨25左侧的齿条26和与之啮合传动的齿轮27，齿轮27固定连接在行走电机28的输出端上，在行走机架29上还设有行走轮30，行走轮30沿横导轨25行走。在行走机架29的右侧设有刷轮抬起机构31，刷轮抬起机构31包括下压气缸32，下压气缸32的下端与刷轮支架33连接，刷轮支架33右侧转动连接有刷轮34，刷轮34为钢丝轮刷，刷轮34由刷轮驱动电机35通过同步带带传动连接，刷轮驱动电机35固定连接在行走机架29的上方。

除尘机构5包括吸尘管36，吸尘管36随着自动清刷机构4的移动而移动，吸尘管36的吸尘口位于长铸管8和刷轮34之间。

本发明的工作过程如下：长铸管8从上料机构1滑至自动送料机构2的托管座11的槽内，输送链12在链轮13带动下转动，链轮13由减速电机40以及编码器41通过链传动驱动，每次进给距离为两个长铸管中心连线的距离。长铸管8由托管座11送至自动抬管机构3，触碰行程开关后，制动器42制动。

自动抬管机构3动作，抬起气缸22的活塞杆向上推动，推动水平保持机构23向上运动，从而推动托缸架24抬起长铸管8至设定高度，设定高度为顶尖定位机构7的顶尖19的高度。拉伸机构14动作，气缸15的活塞杆推动转盘16逆时针转动，两侧的顶尖定位机构7向中心线靠近，顶尖19从两侧插入长铸管8两端的内孔。将长铸管8顶紧，并定位。电机20带动右侧的顶尖19转动，带动长铸管8转动。

自动清刷机构4的行走电机28驱动齿轮27转动，齿条26与齿轮27啮合传动，行走轮30沿横导轨25行走。下压气缸32向下推动刷轮支架33，刷轮34下压至长铸管8附近，刷轮驱动电机35带动刷轮34转动，刷轮34与长铸管8相对转动，长铸管8表面的涂料被刷轮34清除，吸尘管36的吸尘口将清除的涂料吸入吸尘管36内并送入除尘系统5。行走轮30沿横导轨25行走，带动自动清刷机构4运动，将长铸管8上的涂料清除，除尘系统5随着自动清刷机构4将清除的涂料吸收。

两个自动清刷机构4同时清除完长铸管8上的涂料后，刷轮驱动电机35和电机20停转，除尘系统5停止工作，下压气缸32向上拉动刷轮支架33，拉伸机构14动作，气缸15的活塞杆推动转盘16顺时针转动，两侧的顶尖定位机构7远离中心线，顶尖19从长铸管8两侧退出。自动抬管机构3动作，将长铸管8放到托管座11上。自动送料机构2动作，向前运动两个长铸管中心连线的距离，对余下的长铸管8继续进行清除。清除后的长铸管8由自动送料机构2送至最左端至出料机构6的右端，长铸管8落入出料机构6内，进行下一个循环。

Claims (9)

1.一种长铸管涂料清除机，其特征在于：它包括自动送料机构，自动送料机构中间设有自动抬管机构，在自动抬管机构前后两侧设有顶尖定位机构，顶尖定位机构附近设有自动清刷机构；所述顶尖定位机构包括顶尖装置，两个顶尖装置之间由拉伸机构连接，所述拉伸机构包括水平设置的气缸，气缸与水平设置的转盘构成偏心结构，连杆为对称设置的两根，连杆的一端与转盘连接，连杆的另一端与顶尖装置连接；顶尖装置下部设有轮，轮沿轨道运动。

2.根据权利要求1所述的长铸管涂料清除机，其特征在于：它还包括上料机构和出料机构，上料机构和出料机构分别位于自动送料机构的两侧，所述自动清刷机构附近设置有除尘系统。

3.根据权利要求1或2所述的长铸管涂料清除机，其特征在于：所述自动送料机构包括链轮、输送链和连接在输送链上的托管座，链轮由电机驱动，链轮和输送链链传动连接。

4.根据权利要求3所述的长铸管涂料清除机，其特征在于：所述电机为减速电机，所述减速电机上还设有编码器。

5.根据权利要求1或2所述的长铸管涂料清除机，其特征在于：所述自动抬管机构包括抬起气缸和连接在抬起气缸两侧的水平保持机构，在水平保持机构上连接有用于托起长铸管的托缸架。

6.根据权利要求1或2所述的长铸管涂料清除机，其特征在于：所述自动清刷机构包括横导轨、行走机构，横导轨上设有齿条，齿条与行走机构的齿轮啮合传动，齿轮由行走电机驱动；所述自动清刷机构还包括行走机架，行走机架上还设有行走轮，行走轮设在横导轨上；行走机架上还连接有刷轮抬起机构，刷轮抬起机构包括下压气缸，下压气缸下端与刷轮支架连接，刷轮支架一端连接有刷轮，刷轮由刷轮驱动电机驱动。

7.根据权利要求6所述的长铸管涂料清除机，其特征在于：所述刷轮和刷轮驱动电机之间采用同步带带传动连接。

8.根据权利要求2所述的长铸管涂料清除机，其特征在于：所述除尘系统包括吸尘管，吸尘管的运动与自动清刷机构相伴随，自动清刷机构包括刷轮，吸尘管的管口设在刷轮和长铸管之间。

9.根据权利要求1或2所述的长铸管涂料清除机，其特征在于：所述自动抬管机构、顶尖定位机构和自动清刷机构均为两组。

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