CN109092769A - 一种锂电池表面电解液智能处理机器人 - Google Patents

一种锂电池表面电解液智能处理机器人 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种锂电池表面电解液智能处理机器人，包括底板，底板的中部安装有回收定位装置，底板上安装有固定作业架，固定作业架的上端内壁上安装有固定调节装置，固定调节装置位于回收定位装置的正上方，底板上安装有环形电动滑块，环形电动滑块上安装有清理装置；所述回收定位装置包括安装在底板上的回收盒，回收盒的上端安装有回收作业架，回收作业架的内壁上安装有定位支撑板，回收作业架上沿其周向方向均匀设置有回收定位槽，回收定位槽内通过销轴安装有回收定位爪。本发明可以实现锂电池表面电解液自动化智能清理的功能，无需人工操作，可以对清理过程中的水份进行有效的控制，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

Description

一种锂电池表面电解液智能处理机器人
技术领域
本发明涉及锂电池生产设备技术领域，具体的说是一种锂电池表面电解液智能处理机器人。
背景技术
锂电池电解液是电池中离子传输的载体，电解液为无色液体对人体存在危害，蒸发后和空气中的混合物接触明火后能够闪出火花，不及时处理容易导致火灾等安全隐患，圆柱状结构的锂电池在实际应用中十分广泛，圆柱状结构锂电池在电解液注入过程中容易溢出，溢出的电解液残留在锂电池的外壁表面，容易对锂电池的外壁造成腐蚀，需要及时进行清理，但是现有锂电池表面电解液清理过程中需要人工借助海绵等防腐蚀材料对锂电池表面溢出的电解液进行清理，需要人工对锂电池进行固定，人工在借助海绵清理电解液时无法控制锂电池表面的水份，无法对锂电池表面多余的水份进行及时回收，容易导致多余的水份进入到锂电池的内部，导致锂电池无法使用，人工固定锂电池不稳定，在清理电解液时容易因疏忽导致锂电池倾倒，电解液具有腐蚀性，人工借助海绵进行清理存在安全隐患，对人体健康存在一定危害，劳动强度大，清理效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种锂电池表面电解液智能处理机器人，可以解决现有锂电池表面电解液清理过程中存在的需要人工借助海绵等防腐蚀材料对锂电池表面溢出的电解液进行清理，需要人工对锂电池进行固定，人工在借助海绵清理电解液时无法控制锂电池表面的水份，无法对锂电池表面多余的水份进行及时回收，容易导致多余的水份进入到锂电池的内部，导致锂电池无法使用，人工固定锂电池不稳定，在清理电解液时容易因疏忽导致锂电池倾倒，电解液具有腐蚀性，人工借助海绵进行清理存在安全隐患，对人体健康存在一定危害，劳动强度大与清理效率低等难题，可以实现锂电池表面电解液自动化智能清理的功能，无需人工操作，可以对清理过程中的水份进行有效的控制，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种锂电池表面电解液智能处理机器人，包括底板，底板的中部安装有回收定位装置，底板上安装有固定作业架，固定作业架的上端内壁上安装有固定调节装置，固定调节装置位于回收定位装置的正上方，底板上安装有环形电动滑块，环形电动滑块上安装有清理装置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述回收定位装置包括安装在底板上的回收盒，回收盒的上端安装有回收作业架，回收作业架的内壁上安装有定位支撑板，回收作业架上沿其周向方向均匀设置有回收定位槽，回收定位槽内通过销轴安装有回收定位爪，回收定位爪的上端通过回收复位弹簧安装在回收定位板上，回收定位板安装在回收作业架上，底板上安装有回收伸缩气缸，回收伸缩气缸的顶端通过法兰安装在回收环形架上，回收环形架上沿其周向方向均匀的设置有回收支撑住，回收支撑住与回收定位爪一一对应；所述回收定位爪位于回收定位槽内侧的一端为圆弧状弯曲结构，且回收定位爪的外壁上设置有橡胶块，所述回收盒与回收作业架为一体成型结构，回收盒的左端设置有阀门。所述回收作业架的直径从上往下依次减小。所述定位支撑板上均匀设置有漏水孔。所述回收支撑住上安装有回收辅助球，回收辅助球通过滚动配合方式与回收限位槽相连，回收限位槽安装在回收定位爪上，通过现有设备将需要进行清理的锂电池放置到定位支撑板上，回收伸缩气缸控制回收环形架进行上下调节运动，回收环形架在回收辅助球与回收限位槽相互配合的辅助下带动回收定位爪进行转动调节，回收复位弹簧对回收定位爪起到了复位的作用，回收定位爪在回收环形架的作用下对锂电池的下端外壁进行抵紧固定，圆弧状弯曲结构便于回收定位爪在固定的过程中不会对锂电池的表面造成划痕，橡胶块可以增加回收定位爪与锂电池之间摩擦力，从而确保锂电池在清理作业中的稳定性，清理时多余的液体通过漏水孔汇集到回收作业架内，回收作业架将液体集中输送到回收盒内，人工通过控制阀门将收集的液体排出，无需人工作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定调节装置包括安装在固定作业架内壁上的固定升降气缸，固定升降气缸的顶端通过法兰安装在固定升降板上，固定升降板的下端沿其周向方向均匀的设置有固定调节杆，固定调节杆由柔性材质组成，固定调节杆与固定升降板之间通过销轴相连，固定调节杆的侧壁与固定升降板之间连接有固定作业弹簧，固定升降板的下端外侧对称安装有固定驱动气缸，固定驱动气缸的顶端通过法兰安装在固定驱动架上，固定驱动架呈环形结构，且固定驱动架位于固定调节杆的外侧，固定驱动架上沿其周向方向均匀的设置有固定调节槽，固定调节槽内通过销轴安装有固定执行爪，固定执行爪位于固定调节槽内侧的一端安装有固定辅助球，固定辅助球由橡胶材质组成，固定辅助球抵靠在固定调节杆上，固定执行爪位于固定调节槽外侧的一端通过销轴与驱动调节气缸的顶端相连，驱动调节气缸的底端通过销轴安装在固定驱动架的外壁上，通过的固定升降气缸控制固定升降板进行高度调节使固定调节杆能够对锂电池的外壁进行包裹，固定驱动气缸控制固定驱动架进行调节作业，根据锂电池的规格，驱动调节气缸控制固定执行爪运动进行角度调节使固定辅助球能够将固定调节杆有效的抵靠在锂电池的外壁上，从而对锂电池的上端进行固定夹持，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述清理装置包括安装在环形电动滑块上的清理作业板，清理作业板上安装有清理升降气缸，清理升降气缸的顶端通过法兰安装在清理升降架上，清理升降架的侧壁上安装有清理伸缩气缸，清理伸缩气缸的顶端通过法兰安装在清理伸缩板上，清理伸缩板的侧壁上安装有清理喷水枪，清理伸缩板上通过销轴安装有两个清理防护板，两个清理防护板对称位于清理喷水枪的前后两侧，清理防护板与清理清理伸缩板之间通过销轴安装有防护调节气缸，清理伸缩板的上下两侧对称安装有清理支撑板，清理支撑板的内壁之间通过轴承安装有清理作业辊，清理作业辊位于清理喷水枪的右方，清理支撑板上对称安装有两个清理挤压辊，两个清理挤压辊对称位于清理作业辊的前后两侧，所述清理作业辊的外壁上套设有海绵，清理挤压辊为塑料材质组成。所述清理防护板为圆弧状结构，清理防护板上通过销轴安装有清理辅助架，清理辅助架上安装有清理辅助辊，清理辅助辊为海绵材质，清理辅助架与清理防护板之间通过销轴安装有辅助调节气缸。所述清理伸缩板的下端设置有清理出水孔，清理出水孔的内壁上设置有螺纹，清理出水孔内通过螺纹安装有清理收集盒，清理伸缩板的右端下侧安装有清理回收框，清理回收框与清理出水孔相对应，清理升降气缸与清理伸缩气缸之间相互配合带动清理伸缩板进行上下与伸缩两个自由度的调节，从而使清理作业辊能够有效的抵靠在锂电池的外壁上，防护调节气缸控制清理防护板调节到合适的角度，确保清理喷水枪对清理作业辊进行清洗作业时不会使多余的水份洒出，清理作业辊在环形电动滑块的作用下沿着锂电池的表面对电解液进行清理吸附作业，清理作业辊在清理的过程中通过与两个清理挤压辊之间的相互配合，将工作中吸附的电解液和多余的水份的挤出排送入清理回收框内，清理回收框通过清理出水孔将液体排入到清理收集盒内，辅助调节气缸控制清理辅助架进行调节使清理辅助辊贴靠在锂电池的外壁上，能够对清理后的锂电池表面残留的水份进行快速的吸收，无需人工对锂电池表面的电解液进行清理，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
本发明的工作步骤如下：
步骤一，输送作业，首先通过现有设备将锂电池输送到定位支撑板上。
步骤二，夹持固定，回收伸缩气缸控制回收环形架进行上下调节运动，回收环形架在回收辅助球与回收限位槽相互配合的辅助下带动回收定位爪进行转动调节，回收复位弹簧对回收定位爪起到了复位的作用，回收定位爪在回收环形架的作用下对锂电池的下端外壁进行抵紧固定，圆弧状弯曲结构便于回收定位爪在固定的过程中不会对锂电池的表面造成划痕，橡胶块可以增加回收定位爪与锂电池之间摩擦力，从而确保锂电池在清理作业中的稳定性。
步骤三，调节升降固定，通过的固定升降气缸控制固定升降板进行高度调节使固定调节杆能够对锂电池的外壁进行包裹，固定驱动气缸控制固定驱动架进行调节作业，根据锂电池的规格，驱动调节气缸控制固定执行爪运动进行角度调节使固定辅助球能够将固定调节杆有效的抵靠在锂电池的外壁上，从而对锂电池的上端进行固定夹持。
步骤四，清理作业，清理升降气缸与清理伸缩气缸之间相互配合带动清理伸缩板进行上下与伸缩两个自由度的调节，从而使清理作业辊能够有效的抵靠在锂电池的外壁上，防护调节气缸控制清理防护板调节到合适的角度，确保清理喷水枪对清理作业辊进行清洗作业时不会使多余的水份洒出，清理作业辊在环形电动滑块的作用下沿着锂电池的表面对电解液进行清理吸附作业。
步骤五，清理中液体处理，清理作业辊在清理的过程中通过与两个清理挤压辊之间的相互配合，将工作中吸附的电解液和多余的水份的挤出排送入清理回收框内，清理回收框通过清理出水孔将液体排入到清理收集盒内，辅助调节气缸控制清理辅助架进行调节使清理辅助辊贴靠在锂电池的外壁上，能够对清理后的锂电池表面残留的水份进行快速的吸收。
步骤六，底部液体处理，清理时多余的液体通过漏水孔汇集到回收盒内，人工通过控制阀门将收集的液体排出。
本发明的有益效果是：
1、本发明可以解决现有锂电池表面电解液清理过程中存在的需要人工借助海绵等防腐蚀材料对锂电池表面溢出的电解液进行清理，需要人工对锂电池进行固定，人工在借助海绵清理电解液时无法控制锂电池表面的水份，无法对锂电池表面多余的水份进行及时回收，容易导致多余的水份进入到锂电池的内部，导致锂电池无法使用，人工固定锂电池不稳定，在清理电解液时容易因疏忽导致锂电池倾倒，电解液具有腐蚀性，人工借助海绵进行清理存在安全隐患，对人体健康存在一定危害，劳动强度大与清理效率低等难题，可以实现锂电池表面电解液自动化智能清理的功能，无需人工操作，可以对清理过程中的水份进行有效的控制，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
2、本发明设计了回收定位爪，回收定位爪在回收环形架的作用下对锂电池的下端外壁进行抵紧固定，圆弧状弯曲结构便于回收定位爪在固定的过程中不会对锂电池的表面造成划痕，橡胶块可以增加回收定位爪与锂电池之间摩擦力，从而确保锂电池在清理作业中的稳定性。
3、本发明设计了固定调节装置，通过的固定升降气缸控制固定升降板进行高度调节使固定调节杆能够对锂电池的外壁进行包裹，固定驱动气缸控制固定驱动架进行调节作业，根据锂电池的规格，驱动调节气缸控制固定执行爪运动进行角度调节使固定辅助球能够将固定调节杆有效的抵靠在锂电池的外壁上，从而对锂电池的上端进行固定夹持，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
4、本发明设计了清理装置，防护调节气缸控制清理防护板调节到合适的角度，确保清理喷水枪对清理作业辊进行清洗作业时不会使多余的水份洒出。
5、本发明设计了清理作业辊与两个清理挤压辊，清理作业辊在清理的过程中通过与两个清理挤压辊之间的相互配合，将工作中吸附的电解液和多余的水份的挤出排送入清理回收框内，清理回收框通过清理出水孔将液体排入到清理收集盒内。
6、本发明设计了回收盒和回收作业架，回收盒与回收作业架为一体成型结构，清理时多余的液体通过漏水孔汇集到回收作业架内，回收作业架将液体集中输送到回收盒内，人工通过控制阀门将收集的液体排出。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明底板与回收定位装置之间的结构示意图；
图3是本发明固定作业架与固定调节装置之间的结构示意图；
图4是本发明清理装置的第一结构示意图；
图5是本发明清理装置的第二结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1到图5所示，一种锂电池表面电解液智能处理机器人，包括底板1，底板1的中部安装有回收定位装置2，底板1上安装有固定作业架3，固定作业架3的上端内壁上安装有固定调节装置4，固定调节装置4位于回收定位装置2的正上方，底板1上安装有环形电动滑块5，环形电动滑块5上安装有清理装置6。
所述回收定位装置2包括安装在底板1上的回收盒21，回收盒21的上端安装有回收作业架22，回收作业架22的内壁上安装有定位支撑板23，回收作业架22上沿其周向方向均匀设置有回收定位槽，回收定位槽内通过销轴安装有回收定位爪24，回收定位爪24的上端通过回收复位弹簧25安装在回收定位板26上，回收定位板26安装在回收作业架22上，底板1上安装有回收伸缩气缸27，回收伸缩气缸27的顶端通过法兰安装在回收环形架28上，回收环形架28上沿其周向方向均匀的设置有回收支撑住29，回收支撑住29与回收定位爪24一一对应；所述回收定位爪24位于回收定位槽内侧的一端为圆弧状弯曲结构，且回收定位爪24的外壁上设置有橡胶块，所述回收盒21与回收作业架22为一体成型结构，回收盒21的左端设置有阀门。所述回收作业架22的直径从上往下依次减小。所述定位支撑板23上均匀设置有漏水孔。所述回收支撑住29上安装有回收辅助球210，回收辅助球210通过滚动配合方式与回收限位槽211相连，回收限位槽211安装在回收定位爪24上，通过现有设备将需要进行清理的锂电池放置到定位支撑板23上，回收伸缩气缸27控制回收环形架28进行上下调节运动，回收环形架28在回收辅助球210与回收限位槽211相互配合的辅助下带动回收定位爪24进行转动调节，回收复位弹簧25对回收定位爪24起到了复位的作用，回收定位爪24在回收环形架28的作用下对锂电池的下端外壁进行抵紧固定，圆弧状弯曲结构便于回收定位爪24在固定的过程中不会对锂电池的表面造成划痕，橡胶块可以增加回收定位爪24与锂电池之间摩擦力，从而确保锂电池在清理作业中的稳定性，清理时多余的液体通过漏水孔汇集到回收作业架22内，回收作业架22将液体集中输送到回收盒21内，人工通过控制阀门将收集的液体排出，无需人工作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述固定调节装置4包括安装在固定作业架3内壁上的固定升降气缸41，固定升降气缸41的顶端通过法兰安装在固定升降板42上，固定升降板42的下端沿其周向方向均匀的设置有固定调节杆43，固定调节杆43由柔性材质组成，固定调节杆43与固定升降板42之间通过销轴相连，固定调节杆43的侧壁与固定升降板42之间连接有固定作业弹簧44，固定升降板42的下端外侧对称安装有固定驱动气缸45，固定驱动气缸45的顶端通过法兰安装在固定驱动架46上，固定驱动架46呈环形结构，且固定驱动架46位于固定调节杆43的外侧，固定驱动架46上沿其周向方向均匀的设置有固定调节槽，固定调节槽内通过销轴安装有固定执行爪47，固定执行爪47位于固定调节槽内侧的一端安装有固定辅助球48，固定辅助球48由橡胶材质组成，固定辅助球48抵靠在固定调节杆43上，固定执行爪47位于固定调节槽外侧的一端通过销轴与驱动调节气缸49的顶端相连，驱动调节气缸49的底端通过销轴安装在固定驱动架46的外壁上，通过的固定升降气缸41控制固定升降板42进行高度调节使固定调节杆43能够对锂电池的外壁进行包裹，固定驱动气缸45控制固定驱动架46进行调节作业，根据锂电池的规格，驱动调节气缸49控制固定执行爪47运动进行角度调节使固定辅助球48能够将固定调节杆43有效的抵靠在锂电池的外壁上，从而对锂电池的上端进行固定夹持，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述清理装置6包括安装在环形电动滑块5上的清理作业板61，清理作业板61上安装有清理升降气缸62，清理升降气缸62的顶端通过法兰安装在清理升降架63上，清理升降架63的侧壁上安装有清理伸缩气缸64，清理伸缩气缸64的顶端通过法兰安装在清理伸缩板65上，清理伸缩板65的侧壁上安装有清理喷水枪66，清理伸缩板65上通过销轴安装有两个清理防护板67，两个清理防护板67对称位于清理喷水枪66的前后两侧，清理防护板67与清理清理伸缩板65之间通过销轴安装有防护调节气缸68，清理伸缩板65的上下两侧对称安装有清理支撑板69，清理支撑板69的内壁之间通过轴承安装有清理作业辊610，清理作业辊610位于清理喷水枪66的右方，清理支撑板69上对称安装有两个清理挤压辊611，两个清理挤压辊611对称位于清理作业辊610的前后两侧，所述清理作业辊610的外壁上套设有海绵，清理挤压辊611为塑料材质组成。所述清理防护板67为圆弧状结构，清理防护板67上通过销轴安装有清理辅助架671，清理辅助架671上安装有清理辅助辊672，清理辅助辊672为海绵材质，清理辅助架671与清理防护板67之间通过销轴安装有辅助调节气缸673。所述清理伸缩板65的下端设置有清理出水孔，清理出水孔的内壁上设置有螺纹，清理出水孔内通过螺纹安装有清理收集盒651，清理伸缩板65的右端下侧安装有清理回收框652，清理回收框652与清理出水孔相对应，清理升降气缸62与清理伸缩气缸64之间相互配合带动清理伸缩板65进行上下与伸缩两个自由度的调节，从而使清理作业辊610能够有效的抵靠在锂电池的外壁上，防护调节气缸68控制清理防护板67调节到合适的角度，确保清理喷水枪66对清理作业辊610进行清洗作业时不会使多余的水份洒出，清理作业辊610在环形电动滑块5的作用下沿着锂电池的表面对电解液进行清理吸附作业，清理作业辊610在清理的过程中通过与两个清理挤压辊611之间的相互配合，将工作中吸附的电解液和多余的水份的挤出排送入清理回收框652内，清理回收框652通过清理出水孔将液体排入到清理收集盒651内，辅助调节气缸673控制清理辅助架671进行调节使清理辅助辊672贴靠在锂电池的外壁上，能够对清理后的锂电池表面残留的水份进行快速的吸收，无需人工对锂电池表面的电解液进行清理，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
本发明的工作步骤如下：
步骤一，输送作业，首先通过现有设备将锂电池输送到定位支撑板23上。
步骤二，夹持固定，回收伸缩气缸27控制回收环形架28进行上下调节运动，回收环形架28在回收辅助球210与回收限位槽211相互配合的辅助下带动回收定位爪24进行转动调节，回收复位弹簧25对回收定位爪24起到了复位的作用，回收定位爪24在回收环形架28的作用下对锂电池的下端外壁进行抵紧固定，圆弧状弯曲结构便于回收定位爪24在固定的过程中不会对锂电池的表面造成划痕，橡胶块可以增加回收定位爪24与锂电池之间摩擦力，从而确保锂电池在清理作业中的稳定性。
步骤三，调节升降固定，通过的固定升降气缸41控制固定升降板42进行高度调节使固定调节杆43能够对锂电池的外壁进行包裹，固定驱动气缸45控制固定驱动架46进行调节作业，根据锂电池的规格，驱动调节气缸49控制固定执行爪47运动进行角度调节使固定辅助球48能够将固定调节杆43有效的抵靠在锂电池的外壁上，从而对锂电池的上端进行固定夹持。
步骤四，清理作业，清理升降气缸62与清理伸缩气缸64之间相互配合带动清理伸缩板65进行上下与伸缩两个自由度的调节，从而使清理作业辊610能够有效的抵靠在锂电池的外壁上，防护调节气缸68控制清理防护板67调节到合适的角度，确保清理喷水枪66对清理作业辊610进行清洗作业时不会使多余的水份洒出，清理作业辊610在环形电动滑块5的作用下沿着锂电池的表面对电解液进行清理吸附作业。
步骤五，清理中液体处理，清理作业辊610在清理的过程中通过与两个清理挤压辊611之间的相互配合，将工作中吸附的电解液和多余的水份的挤出排送入清理回收框652内，清理回收框652通过清理出水孔将液体排入到清理收集盒651内，辅助调节气缸673控制清理辅助架671进行调节使清理辅助辊672贴靠在锂电池的外壁上，能够对清理后的锂电池表面残留的水份进行快速的吸收。
步骤六，底部液体处理，清理时多余的液体通过漏水孔汇集到回收盒21内，人工通过控制阀门将收集的液体排出。
本发明实现了锂电池表面电解液自动化智能清理的功能，解决了现有锂电池表面电解液清理过程中存在的需要人工借助海绵等防腐蚀材料对锂电池表面溢出的电解液进行清理，需要人工对锂电池进行固定，人工在借助海绵清理电解液时无法控制锂电池表面的水份，无法对锂电池表面多余的水份进行及时回收，容易导致多余的水份进入到锂电池的内部，导致锂电池无法使用，人工固定锂电池不稳定，在清理电解液时容易因疏忽导致锂电池倾倒，电解液具有腐蚀性，人工借助海绵进行清理存在安全隐患，对人体健康存在一定危害，劳动强度大与清理效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种锂电池表面电解液智能处理机器人，包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的中部安装有回收定位装置(2)，底板(1)上安装有固定作业架(3)，固定作业架(3)的上端内壁上安装有固定调节装置(4)，固定调节装置(4)位于回收定位装置(2)的正上方，底板(1)上安装有环形电动滑块(5)，环形电动滑块(5)上安装有清理装置(6)；
所述回收定位装置(2)包括安装在底板(1)上的回收盒(21)，回收盒(21)的上端安装有回收作业架(22)，回收作业架(22)的内壁上安装有定位支撑板(23)，回收作业架(22)上沿其周向方向均匀设置有回收定位槽，回收定位槽内通过销轴安装有回收定位爪(24)，回收定位爪(24)的上端通过回收复位弹簧(25)安装在回收定位板(26)上，回收定位板(26)安装在回收作业架(22)上，底板(1)上安装有回收伸缩气缸(27)，回收伸缩气缸(27)的顶端通过法兰安装在回收环形架(28)上，回收环形架(28)上沿其周向方向均匀的设置有回收支撑住(29)，回收支撑住(29)与回收定位爪(24)一一对应；所述回收定位爪(24)位于回收定位槽内侧的一端为圆弧状弯曲结构，且回收定位爪(24)的外壁上设置有橡胶块；
所述固定调节装置(4)包括安装在固定作业架(3)内壁上的固定升降气缸(41)，固定升降气缸(41)的顶端通过法兰安装在固定升降板(42)上，固定升降板(42)的下端沿其周向方向均匀的设置有固定调节杆(43)，固定调节杆(43)由柔性材质组成，固定调节杆(43)与固定升降板(42)之间通过销轴相连，固定调节杆(43)的侧壁与固定升降板(42)之间连接有固定作业弹簧(44)，固定升降板(42)的下端外侧对称安装有固定驱动气缸(45)，固定驱动气缸(45)的顶端通过法兰安装在固定驱动架(46)上，固定驱动架(46)呈环形结构，且固定驱动架(46)位于固定调节杆(43)的外侧，固定驱动架(46)上沿其周向方向均匀的设置有固定调节槽，固定调节槽内通过销轴安装有固定执行爪(47)，固定执行爪(47)位于固定调节槽内侧的一端安装有固定辅助球(48)，固定辅助球(48)由橡胶材质组成，固定辅助球(48)抵靠在固定调节杆(43)上，固定执行爪(47)位于固定调节槽外侧的一端通过销轴与驱动调节气缸(49)的顶端相连，驱动调节气缸(49)的底端通过销轴安装在固定驱动架(46)的外壁上；
所述清理装置(6)包括安装在环形电动滑块(5)上的清理作业板(61)，清理作业板(61)上安装有清理升降气缸(62)，清理升降气缸(62)的顶端通过法兰安装在清理升降架(63)上，清理升降架(63)的侧壁上安装有清理伸缩气缸(64)，清理伸缩气缸(64)的顶端通过法兰安装在清理伸缩板(65)上，清理伸缩板(65)的侧壁上安装有清理喷水枪(66)，清理伸缩板(65)上通过销轴安装有两个清理防护板(67)，两个清理防护板(67)对称位于清理喷水枪(66)的前后两侧，清理防护板(67)与清理清理伸缩板(65)之间通过销轴安装有防护调节气缸(68)，清理伸缩板(65)的上下两侧对称安装有清理支撑板(69)，清理支撑板(69)的内壁之间通过轴承安装有清理作业辊(610)，清理作业辊(610)位于清理喷水枪(66)的右方，清理支撑板(69)上对称安装有两个清理挤压辊(611)，两个清理挤压辊(611)对称位于清理作业辊(610)的前后两侧。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池表面电解液智能处理机器人，其特征在于：所述回收盒(21)与回收作业架(22)为一体成型结构，回收盒(21)的左端设置有阀门。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池表面电解液智能处理机器人，其特征在于：所述回收作业架(22)的直径从上往下依次减小。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池表面电解液智能处理机器人，其特征在于：所述定位支撑板(23)上均匀设置有漏水孔。
5.根据权利要求1所述的一种锂电池表面电解液智能处理机器人，其特征在于：所述回收支撑住(29)上安装有回收辅助球(210)，回收辅助球(210)通过滚动配合方式与回收限位槽(211)相连，回收限位槽(211)安装在回收定位爪(24)上。
6.根据权利要求1所述的一种锂电池表面电解液智能处理机器人，其特征在于：所述清理作业辊(610)的外壁上套设有海绵，清理挤压辊(611)为塑料材质组成。
7.根据权利要求1所述的一种锂电池表面电解液智能处理机器人，其特征在于：所述清理防护板(67)为圆弧状结构，清理防护板(67)上通过销轴安装有清理辅助架(671)，清理辅助架(671)上安装有清理辅助辊(672)，清理辅助辊(672)为海绵材质，清理辅助架(671)与清理防护板(67)之间通过销轴安装有辅助调节气缸(673)。
8.根据权利要求1所述的一种锂电池表面电解液智能处理机器人，其特征在于：所述清理伸缩板(65)的下端设置有清理出水孔，清理出水孔的内壁上设置有螺纹，清理出水孔内通过螺纹安装有清理收集盒(651)，清理伸缩板(65)的右端下侧安装有清理回收框(652)，清理回收框(652)与清理出水孔相对应。
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