JP2002233982A - 表面実装機のノズル装置 - Google Patents
表面実装機のノズル装置Info
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- B23K2101/42—Printed circuits
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 表面実装機の部品供給装置からピッキングし
た部品を印刷回路基板にプレーシングするため前記部品
をノズルから解放させるブロー（ｂｌｏｗ）性能を改善
したノズル装置を提供する。 【解決手段】 ソケット部１０の内部に装着する際にソ
ケットシャフト１４に結合される弾性部材１５の弾性力
によりソケットシャフト１４に密着状態に装着されるホ
ールダー１２１、及び前記ホールダー１２１の底面に形
成されるホールダーシャフト１２２を具備したホールダ
ー部１２０からなる表面実装機のノズル装置において、
前記ホールダーシャフト１２２の内側に設置されて前記
ホールダーシャフト１２２の第１貫通ホールを通して入
出される空気の圧力により垂直方向に移動しながら部品
をピッキングとプレーシングをすることができる移動部
材１３３を備えたノズルを有する。
た部品を印刷回路基板にプレーシングするため前記部品
をノズルから解放させるブロー（ｂｌｏｗ）性能を改善
したノズル装置を提供する。 【解決手段】 ソケット部１０の内部に装着する際にソ
ケットシャフト１４に結合される弾性部材１５の弾性力
によりソケットシャフト１４に密着状態に装着されるホ
ールダー１２１、及び前記ホールダー１２１の底面に形
成されるホールダーシャフト１２２を具備したホールダ
ー部１２０からなる表面実装機のノズル装置において、
前記ホールダーシャフト１２２の内側に設置されて前記
ホールダーシャフト１２２の第１貫通ホールを通して入
出される空気の圧力により垂直方向に移動しながら部品
をピッキングとプレーシングをすることができる移動部
材１３３を備えたノズルを有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術の分野】本発明は、表面実装機のノ
ズル装置に係るもので、特に、表面実装機の部品供給装
置からピッキングした部品を印刷回路基板にプレーシン
グするため前記部品をノズルから解放させる部品ブロー
（blow）性能を改善したノズル装置に関する。
ズル装置に係るもので、特に、表面実装機の部品供給装
置からピッキングした部品を印刷回路基板にプレーシン
グするため前記部品をノズルから解放させる部品ブロー
（blow）性能を改善したノズル装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】表面実装機は多数の部品を印刷回路基板
に高速且つ精密に実装するために用いられる。部品を印
刷回路基板に高速且つ精密に実装するため用いられる表
目実装機の構成を添付図を用いて以下に説明する。図４
は、表面実装機の平面図である。図示したように、表面
実装機１０はＸ−Ｙガントリー１１、印刷回路基板移送
装置１２、モジュールヘッド１３、ノズル交換装置１４
及び部品供給装置１５から構成される。
に高速且つ精密に実装するために用いられる。部品を印
刷回路基板に高速且つ精密に実装するため用いられる表
目実装機の構成を添付図を用いて以下に説明する。図４
は、表面実装機の平面図である。図示したように、表面
実装機１０はＸ−Ｙガントリー１１、印刷回路基板移送
装置１２、モジュールヘッド１３、ノズル交換装置１４
及び部品供給装置１５から構成される。
【０００３】印刷回路基板移送装置１２は印刷回路基板
１を実装作業位置Ａに移送させる。Ｘ−Ｙガントリー１
１はＸ−Ｙ軸方向に移動しながらモジュールヘッド１３
の位置を変更させる。モジュールヘッド１３はＸ−Ｙガ
ントリー１１を移動軸として部品供給装置１５から部品
をピッキング（picking）して実装作業位置Ａにある印
刷回路基板１に部品を移送して前記印刷回路基板１に部
品をプレーシング（placing）する。
１を実装作業位置Ａに移送させる。Ｘ−Ｙガントリー１
１はＸ−Ｙ軸方向に移動しながらモジュールヘッド１３
の位置を変更させる。モジュールヘッド１３はＸ−Ｙガ
ントリー１１を移動軸として部品供給装置１５から部品
をピッキング（picking）して実装作業位置Ａにある印
刷回路基板１に部品を移送して前記印刷回路基板１に部
品をプレーシング（placing）する。
【０００４】前記モジュールヘッド１３は多数個のノズ
ル装置２０を備える。ノズル装置２０の構成を添付図５
を用いて以下に説明する。図５に示すように、ノズル装
置２０はソケット部２１とホールダー部２２からなり、
ソケット部２１は中空シャフト２１ａ、組立ブロック２
１ｂ、接続ブロック２１ｃ、ソケットシャフト２１ｄ及
び弾性部材２１ｅからなり、ホールダー部２２はホール
ダー２２ａ及びホールダーシャフト２２ｂからなる。
ル装置２０を備える。ノズル装置２０の構成を添付図５
を用いて以下に説明する。図５に示すように、ノズル装
置２０はソケット部２１とホールダー部２２からなり、
ソケット部２１は中空シャフト２１ａ、組立ブロック２
１ｂ、接続ブロック２１ｃ、ソケットシャフト２１ｄ及
び弾性部材２１ｅからなり、ホールダー部２２はホール
ダー２２ａ及びホールダーシャフト２２ｂからなる。
【０００５】ソケット部２１の中空シャフト２１ａは内
側が中空に形成されると共に底面に形成された組立ブロ
ック２１ｂにより接続ブロック２１ｃが組み立てられ
る。前記接続ブロック２１ｃの内側にホールダー部２２
のホールダー２２ａが設置される。前記ホールダー２２
ａを強固に支持すると共に着脱の可能にするため接続ブ
ロック２１ｃの底面にはソケットシャフト２１ｄと弾性
部材２１ｅが備えられる。
側が中空に形成されると共に底面に形成された組立ブロ
ック２１ｂにより接続ブロック２１ｃが組み立てられ
る。前記接続ブロック２１ｃの内側にホールダー部２２
のホールダー２２ａが設置される。前記ホールダー２２
ａを強固に支持すると共に着脱の可能にするため接続ブ
ロック２１ｃの底面にはソケットシャフト２１ｄと弾性
部材２１ｅが備えられる。
【０００６】接続ブロック２１ｃに設置されるソケット
シャフト２１ｄは接続ブロック２１ｃの両側面に弾性部
材２１ｅにより支持されて設置される。前記ソケットシ
ャフト２１ｄはソケット部２１にホールダー部２２のホ
ールダー２２ａが設置されるときに前記ホールダー２２
ａの両側面を支持する。前記ホールダー２２ａの底面に
はホールダーシャフト２２ｂが形成される。前記接続ブ
ロック２１ｃの内側にホールダー２２ａが設置される
と、ホールダーシャフト２２ｂにノズル（図示せず）が
挿設される。
シャフト２１ｄは接続ブロック２１ｃの両側面に弾性部
材２１ｅにより支持されて設置される。前記ソケットシ
ャフト２１ｄはソケット部２１にホールダー部２２のホ
ールダー２２ａが設置されるときに前記ホールダー２２
ａの両側面を支持する。前記ホールダー２２ａの底面に
はホールダーシャフト２２ｂが形成される。前記接続ブ
ロック２１ｃの内側にホールダー２２ａが設置される
と、ホールダーシャフト２２ｂにノズル（図示せず）が
挿設される。
【０００７】前記ノズルに部品供給装置１５から部品を
ピッキングし作業位置にある印刷回路基板に移送してそ
の部品を印刷回路基板にプレーシングする。印刷回路基
板に部品をプレーシングする際に部品をノズルから解放
させるブロー圧力が短時間内に必要圧力に到達していな
いとき（即ち、真空未破壊のとき）に実装されるべき部
品が再びノズルに付着されてしまうという問題点が発生
し、これを解決するためより精密且つ安定に実装するた
め部品ブロー性能の改善が求められている。
ピッキングし作業位置にある印刷回路基板に移送してそ
の部品を印刷回路基板にプレーシングする。印刷回路基
板に部品をプレーシングする際に部品をノズルから解放
させるブロー圧力が短時間内に必要圧力に到達していな
いとき（即ち、真空未破壊のとき）に実装されるべき部
品が再びノズルに付着されてしまうという問題点が発生
し、これを解決するためより精密且つ安定に実装するた
め部品ブロー性能の改善が求められている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明の目的
は、ノズル内にノズル弾性部材と移動部材を具備してノ
ズルが部品をピッキングし、該ピッキングされた部品を
印刷回路基板にプレーシングするとき、ノズルから部品
を正確且つ安定に解放させることができる部品ブロー性
能を改善したノズル装置を提供するにある。本発明の他
の目的は、ノズルの部品ブロー性能を改善してノズルに
吸着された部品が解放されないのに起因して惹起される
作業時間遅延などの問題点が発生することを防止するこ
とができる改良されたノズル装置を提供することであ
る。
は、ノズル内にノズル弾性部材と移動部材を具備してノ
ズルが部品をピッキングし、該ピッキングされた部品を
印刷回路基板にプレーシングするとき、ノズルから部品
を正確且つ安定に解放させることができる部品ブロー性
能を改善したノズル装置を提供するにある。本発明の他
の目的は、ノズルの部品ブロー性能を改善してノズルに
吸着された部品が解放されないのに起因して惹起される
作業時間遅延などの問題点が発生することを防止するこ
とができる改良されたノズル装置を提供することであ
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るため本発明の表面実装機のノズル装置は、ソケット部
の内部に装着する際にソケットシャフトに結合される弾
性部材の弾性力によりソケットシャフトに密着状態に装
着されるホールダー、及び前記ホールダーの底面に形成
されるホールダーシャフトを具備したホールダー部から
なる表面実装機のノズル装置において、前記ホールダー
シャフトの内側に設置されて前記ホールダーシャフトの
第１貫通ホールを通して入出される空気の圧力により垂
直方向に移動しながら部品のピッキングとプレーシング
をすることができる移動部材をもつノズルを備えること
を特徴とする。
るため本発明の表面実装機のノズル装置は、ソケット部
の内部に装着する際にソケットシャフトに結合される弾
性部材の弾性力によりソケットシャフトに密着状態に装
着されるホールダー、及び前記ホールダーの底面に形成
されるホールダーシャフトを具備したホールダー部から
なる表面実装機のノズル装置において、前記ホールダー
シャフトの内側に設置されて前記ホールダーシャフトの
第１貫通ホールを通して入出される空気の圧力により垂
直方向に移動しながら部品のピッキングとプレーシング
をすることができる移動部材をもつノズルを備えること
を特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面をもちいて詳しく説明する。図１は本発明のノズル
装置の斜視図で、図２及び図３は図１に示したノズルの
拡大断面図である。図示したように、本発明のノズル装
置は、ソケット部１１０と、このソケット部１１０の内
側に挿入されて装着の際にソケットシャフト１１４の両
端にそれぞれ結合され且つ弾性部材１１５の弾性力によ
りソケットシャフト１１４に密着された状態に装着され
るホールダー１２１、及び前記ホールダー１２１の底面
に形成されたホールダーシャフト１２２を備えたホール
ダー部１２０と、ホールダーシャフト１２２の内側に組
み立てられてホールダーシャフト１２２を通して入出さ
れる空気の圧力により上下方向に移動されながら部品２
をピッキングまたはプレーシングすることができる移動
部材１３３をもつノズル１３０と、から構成される。
図面をもちいて詳しく説明する。図１は本発明のノズル
装置の斜視図で、図２及び図３は図１に示したノズルの
拡大断面図である。図示したように、本発明のノズル装
置は、ソケット部１１０と、このソケット部１１０の内
側に挿入されて装着の際にソケットシャフト１１４の両
端にそれぞれ結合され且つ弾性部材１１５の弾性力によ
りソケットシャフト１１４に密着された状態に装着され
るホールダー１２１、及び前記ホールダー１２１の底面
に形成されたホールダーシャフト１２２を備えたホール
ダー部１２０と、ホールダーシャフト１２２の内側に組
み立てられてホールダーシャフト１２２を通して入出さ
れる空気の圧力により上下方向に移動されながら部品２
をピッキングまたはプレーシングすることができる移動
部材１３３をもつノズル１３０と、から構成される。
【００１１】以下、本発明の構成及び作用をより詳しく
説明する。本発明のノズル装置１００はソケット部１１
０、ホールダー部１２０、及びノズル１３０から構成さ
れる。ソケット部１１０はホールダー部１２０の交替の
際に交替されるホールダー部１２０が具備されたノズル
交換装置１４（図４に図示）に移動した後、高速に垂直
方向に移動してホールダー部１２０を交替する。ノズル
１３０はソケット部１１０に装着されるホールダー１２
０の内側に結合されて装着される。
説明する。本発明のノズル装置１００はソケット部１１
０、ホールダー部１２０、及びノズル１３０から構成さ
れる。ソケット部１１０はホールダー部１２０の交替の
際に交替されるホールダー部１２０が具備されたノズル
交換装置１４（図４に図示）に移動した後、高速に垂直
方向に移動してホールダー部１２０を交替する。ノズル
１３０はソケット部１１０に装着されるホールダー１２
０の内側に結合されて装着される。
【００１２】ホールダー部１２０を交替するため、高速
に垂直方向に移動するソケット部１１０は、中空シャフ
ト１１１の底面に形成された組立ブロック１１２により
接続ブロック１１３が固定組み立てられ、接続ブロック
１１３の両側面にそれぞれソケットシャフト１１４が組
み立てられると共に、ソケットシャフト１１４の両端に
それぞれ弾性部材１１５で結合されて組み立てられる。
ここで、弾性部材１１５は圧縮スプリングが用いられ
る。
に垂直方向に移動するソケット部１１０は、中空シャフ
ト１１１の底面に形成された組立ブロック１１２により
接続ブロック１１３が固定組み立てられ、接続ブロック
１１３の両側面にそれぞれソケットシャフト１１４が組
み立てられると共に、ソケットシャフト１１４の両端に
それぞれ弾性部材１１５で結合されて組み立てられる。
ここで、弾性部材１１５は圧縮スプリングが用いられ
る。
【００１３】圧縮スプリングより成る弾性部材１１５が
取り付けられたソケットシャフト１１４を介して接続ブ
ロック１１３に装着されるホールダー部１２０はホール
ダー１２１とホールダーシャフト１２２から構成され
る。ソケット部１１０の内側に挿入されて装着されるホ
ールダー１２１は、ソケットシャフト１１４の両端にそ
れぞれ結合される弾性部材１１５の弾性力によりソケッ
トシャフト１１４に密着された状態に装着される。弾性
部材１１５とソケットシャフト１１４により接続ブロッ
ク１１３の内側に装着されるホールダー１２１の底面に
はホールダーシャフト１２２が形成される。
取り付けられたソケットシャフト１１４を介して接続ブ
ロック１１３に装着されるホールダー部１２０はホール
ダー１２１とホールダーシャフト１２２から構成され
る。ソケット部１１０の内側に挿入されて装着されるホ
ールダー１２１は、ソケットシャフト１１４の両端にそ
れぞれ結合される弾性部材１１５の弾性力によりソケッ
トシャフト１１４に密着された状態に装着される。弾性
部材１１５とソケットシャフト１１４により接続ブロッ
ク１１３の内側に装着されるホールダー１２１の底面に
はホールダーシャフト１２２が形成される。
【００１４】前記ホールダーシャフト１２２の内側にノ
ズル１３０が挿設される。前記ノズル１３０は、ホール
ダーシャフト１２２を通して入出される空気による圧力
差により、移動部材１３３が上下方向に移動しながら部
品２をピッキングまたはプレーシングする。以下、前記
ノズル１３０を添付図２及び図３を用いて説明する。図
２はノズル１３０が部品２をプレーシングする動作状態
を示し、図３はノズル１３０が部品２をピッキングした
状態を示す。
ズル１３０が挿設される。前記ノズル１３０は、ホール
ダーシャフト１２２を通して入出される空気による圧力
差により、移動部材１３３が上下方向に移動しながら部
品２をピッキングまたはプレーシングする。以下、前記
ノズル１３０を添付図２及び図３を用いて説明する。図
２はノズル１３０が部品２をプレーシングする動作状態
を示し、図３はノズル１３０が部品２をピッキングした
状態を示す。
【００１５】図２及び図３に示すように、ノズル１３０
はホールダーシャフト１２２の内側に第１貫通ホール１
３１ａの形成された第１ノズルシャフト１３１が設置さ
れる。前記第１ノズルシャフト１３１に第２ノズルシャ
フト１３２が組み立てられる。第１ノズルシャフト１３
１に第２ノズルシャフト１３２を組み立てる前に第１ノ
ズルシャフト１３１に第４貫通ホール１３５が形成され
た移動部材１３３とノズル弾性部材１３４を設置した後
に第２ノズルシャフト１３２が組み立てられる。
はホールダーシャフト１２２の内側に第１貫通ホール１
３１ａの形成された第１ノズルシャフト１３１が設置さ
れる。前記第１ノズルシャフト１３１に第２ノズルシャ
フト１３２が組み立てられる。第１ノズルシャフト１３
１に第２ノズルシャフト１３２を組み立てる前に第１ノ
ズルシャフト１３１に第４貫通ホール１３５が形成され
た移動部材１３３とノズル弾性部材１３４を設置した後
に第２ノズルシャフト１３２が組み立てられる。
【００１６】第１ノズルシャフト１３１と第２ノズルシ
ャフト１３２との間にノズル弾性部材１３４と一緒に設
置された移動部材１３３は、第２ノズルシャフト１３２
の内側に形成された空間Ｓで第２ノズルシャフト１３２
によりガイドされ上下方向に移動される。前記移動部材
１３３が弾性的に移動可能なように、にノズル弾性部材
１３４が移動部材１３３と第１ノズルシャフト１３１と
の間に設置される。
ャフト１３２との間にノズル弾性部材１３４と一緒に設
置された移動部材１３３は、第２ノズルシャフト１３２
の内側に形成された空間Ｓで第２ノズルシャフト１３２
によりガイドされ上下方向に移動される。前記移動部材
１３３が弾性的に移動可能なように、にノズル弾性部材
１３４が移動部材１３３と第１ノズルシャフト１３１と
の間に設置される。
【００１７】以下、上述の構成をもつノズル１３０を用
いて部品２を吸着する過程を添付図３を用いて説明す
る。図３に示すように、先ず第１ノズルシャフト１３１
には真空経路となる第１貫通ホール１３１ａが縦方向に
形成されて、前記第１貫通ホール１３１ａを通じて矢印
ｂ方向に空気を吸入する。矢印ｂ方向に空気が吸入され
ると、第１ノズルシャフト１３１に形成された第１貫通
ホール１３１ａの内部と、第１ノズルシャフト１３１の
外周面の所定部位に形成された第２貫通ホール１３１ｂ
を通じて第１ノズルシャフト１３１と第２ノズルシャフ
ト１３２との間に形成された空間Ｓと、第１貫通ホール
１３１ａと連通して移動部材１３３に縦方向に形成され
た第４貫通ホール１３５の内部に真空Ｐｉが形成される
ようになる。
いて部品２を吸着する過程を添付図３を用いて説明す
る。図３に示すように、先ず第１ノズルシャフト１３１
には真空経路となる第１貫通ホール１３１ａが縦方向に
形成されて、前記第１貫通ホール１３１ａを通じて矢印
ｂ方向に空気を吸入する。矢印ｂ方向に空気が吸入され
ると、第１ノズルシャフト１３１に形成された第１貫通
ホール１３１ａの内部と、第１ノズルシャフト１３１の
外周面の所定部位に形成された第２貫通ホール１３１ｂ
を通じて第１ノズルシャフト１３１と第２ノズルシャフ
ト１３２との間に形成された空間Ｓと、第１貫通ホール
１３１ａと連通して移動部材１３３に縦方向に形成され
た第４貫通ホール１３５の内部に真空Ｐｉが形成される
ようになる。
【００１８】第２ノズルシャフト１３２の外周面の所定
部位に形成された第３貫通ホール１３２ａに起因する第
２ノズルシャフト１３２と移動部材１３３の下部面との
間に形成された空間Ｓｐに形成された大気圧力Ｐｏが、
第１ノズルシャフト１３１に形成された第１貫通ホール
１３１ａの内部と、前記空間Ｓと、第４貫通ホール１３
５の内部に形成された真空圧力Ｐｉと、ノズル弾性部材
１３３の弾性力Ｆと、移動部材１３３の重さＭｇを退け
て移動部材１３３を吸入方向のｂ方向に第１ノズルシャ
フト１３１の下端と密着されるまで引き上げる。このと
き、移動部材１３３と共に印刷回路基板１に実装された
部品２も移動部材１３３に縦方向に形成された第１貫通
溝１３５により吸着されて引き上げられる。
部位に形成された第３貫通ホール１３２ａに起因する第
２ノズルシャフト１３２と移動部材１３３の下部面との
間に形成された空間Ｓｐに形成された大気圧力Ｐｏが、
第１ノズルシャフト１３１に形成された第１貫通ホール
１３１ａの内部と、前記空間Ｓと、第４貫通ホール１３
５の内部に形成された真空圧力Ｐｉと、ノズル弾性部材
１３３の弾性力Ｆと、移動部材１３３の重さＭｇを退け
て移動部材１３３を吸入方向のｂ方向に第１ノズルシャ
フト１３１の下端と密着されるまで引き上げる。このと
き、移動部材１３３と共に印刷回路基板１に実装された
部品２も移動部材１３３に縦方向に形成された第１貫通
溝１３５により吸着されて引き上げられる。
【００１９】前記部品２の吸着状態を継続維持するため
の条件は、第１貫通ホール１３１ａの内部と、第１ノズ
ルシャフト１３１と第２ノズルシャフト１３２との間に
形成された空間Ｓの真空圧力Ｐｉ、移動部材１３３と第
１ノズルシャフト１３１とが接する面積を除いた真空圧
力Ｐｉが作用する移動部材１３３の上部面の垂直投影面
積Ａ１、ノズル弾性部材１３４の弾性力Ｆ、移動部材１
３３の重さＭｇ、第３貫通ホール１３２ａにより形成さ
れる大気圧力Ｐｏ及び前記大気圧力Ｐｏが作用する移動
部材１３３の底面の垂直投影面積Ａ２により決定され
る。即ち、（Ｐｉ×Ａ１）＋Ｆ＋Ｍｇ≦Ｐｏ×Ａ２の条
件を満足すると、部品２を吸着した状態が継続維持され
る。
の条件は、第１貫通ホール１３１ａの内部と、第１ノズ
ルシャフト１３１と第２ノズルシャフト１３２との間に
形成された空間Ｓの真空圧力Ｐｉ、移動部材１３３と第
１ノズルシャフト１３１とが接する面積を除いた真空圧
力Ｐｉが作用する移動部材１３３の上部面の垂直投影面
積Ａ１、ノズル弾性部材１３４の弾性力Ｆ、移動部材１
３３の重さＭｇ、第３貫通ホール１３２ａにより形成さ
れる大気圧力Ｐｏ及び前記大気圧力Ｐｏが作用する移動
部材１３３の底面の垂直投影面積Ａ２により決定され
る。即ち、（Ｐｉ×Ａ１）＋Ｆ＋Ｍｇ≦Ｐｏ×Ａ２の条
件を満足すると、部品２を吸着した状態が継続維持され
る。
【００２０】吸着された部品２を置くため図２に示すよ
うに第１ノズルシャフト１３１に形成された第１貫通ホ
ール１３１ａに矢印ａ方向のように空気を投入する。第
１貫通ホール１３１ａに空気が投入されると、第１ノズ
ルシャフト１３１と第２ノズルシャフト１３２との間に
形成された空間Ｓの真空圧力Ｐｉが低くなる。真空圧力
Ｐｉが低くなると、ノズル弾性部材１３４の復元力によ
り移動部材１３３が下降しながら部品２を強制的に押し
入れる。
うに第１ノズルシャフト１３１に形成された第１貫通ホ
ール１３１ａに矢印ａ方向のように空気を投入する。第
１貫通ホール１３１ａに空気が投入されると、第１ノズ
ルシャフト１３１と第２ノズルシャフト１３２との間に
形成された空間Ｓの真空圧力Ｐｉが低くなる。真空圧力
Ｐｉが低くなると、ノズル弾性部材１３４の復元力によ
り移動部材１３３が下降しながら部品２を強制的に押し
入れる。
【００２１】以上のようにノズル１３０に吸着された部
品２をノズル１３０内の真空が破壊されながら移動部材
１３３の縦方向に形成された第４貫通ホール１３５にブ
ローすると共にノズル弾性部材１３４の復元力による移
動部材１３３の下降によりノズル１３０で完璧に解放さ
せる。
品２をノズル１３０内の真空が破壊されながら移動部材
１３３の縦方向に形成された第４貫通ホール１３５にブ
ローすると共にノズル弾性部材１３４の復元力による移
動部材１３３の下降によりノズル１３０で完璧に解放さ
せる。
【００２２】従って、従来技術で問題となった短時間内
に真空を破壊させるための必要圧力に到達されていなく
て部品２がノズル１３０で解放されないまま再び付着さ
れる場合にも、ノズル弾性部材１３４の復元力により部
品２を強制的に押すことにより、部品２をノズル１３０
から解放させるブロー性能を改善することができるよう
になる。
に真空を破壊させるための必要圧力に到達されていなく
て部品２がノズル１３０で解放されないまま再び付着さ
れる場合にも、ノズル弾性部材１３４の復元力により部
品２を強制的に押すことにより、部品２をノズル１３０
から解放させるブロー性能を改善することができるよう
になる。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように本発明の表面実装機
のノズル装置は、ノズル内にノズル弾性部材と移動部材
を具備してノズルが部品をピッキングし、該ピッキング
された部品を印刷回路基板にプレーシングするとき、ノ
ズルから部品を正確且つ安定に解放させる部品ブロー性
能を向上させることができるという効果がある。
のノズル装置は、ノズル内にノズル弾性部材と移動部材
を具備してノズルが部品をピッキングし、該ピッキング
された部品を印刷回路基板にプレーシングするとき、ノ
ズルから部品を正確且つ安定に解放させる部品ブロー性
能を向上させることができるという効果がある。
【００２４】また、ノズルの部品ブロー性能を改善して
実装作業中にノズルに吸着された部品が解放されないこ
とにより惹起される作業時間遅延などの問題点が発生さ
れることを防止することができるという効果がある。
実装作業中にノズルに吸着された部品が解放されないこ
とにより惹起される作業時間遅延などの問題点が発生さ
れることを防止することができるという効果がある。
【図１】本発明のノズル装置の斜視図である。
【図２】図１に示したノズルの拡大断面図である。
【図３】図１に示したノズルの拡大断面図である
【図４】従来の表面実装機の平面図である。
【図５】図４に示したノズル装置の斜視図である。
１００：ノズル装置 １１０：ソケット １１１：中空シャフト １１２：組立ブロック １１３：接続ブロック １１４：ソケットシャフト １１５：弾性部材 １２０：ホールダー部 １２１：ホールダー １２２：ホールダーシャフト １３０：ノズル １３１：第１ノズルシャフト １３２：第２ノズルシャフト １３３：移動部材 １３４：ノズル弾性部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3C007 AS08 DS01 FS01 FT15 GS03 GU03 HT36 5E313 AA03 AA11 AA15 CC02 CC07 EE02 EE05 EE24 EE33 EE34 EE35 EE38 EE50 FG02 FG10
Claims (2)
- 【請求項１】 ソケット部の内部に装着する際にソケッ
トシャフトに結合される弾性部材の弾性力によりソケッ
トシャフトに密着状態に装着されるホールダー、及び前
記ホールダーの底面に形成されるホールダーシャフトを
具備したホールダー部からなる表面実装機のノズル装置
において、 前記ホールダーシャフトの内側に設置されて前記ホール
ダーシャフトの第１貫通ホールを通して入出される空気
の圧力により垂直方向に移動しながら部品をピッキング
とプレーシングをすることができる移動部材を備えたノ
ズルを含むことを特徴とする表面実装機のノズル装置。 - 【請求項２】 前記ノズルは前記ホールダーシャフトの
内側に設置されて縦方向に形成された第１貫通ホールを
もつ第１ノズルシャフトと、前記第１ノズルシャフトの
一端に組み立てられた第２ノズルシャフトと、前記第１
ノズルシャフトの内側下端に設置されて第１ノズルシャ
フトの外側と第２ノズルシャフトの内側に形成された空
間Ｓ内で移動可能であり、中心に垂直な方法に第４貫通
ホールが形成された移動部材と、前記移動部材の上段の
空間Ｓに設置されて前記移動部材に下向き弾性力を加え
るノズル弾性部材と、からなり、 前記第１及び第２ノズルシャフトの間に形成された空間
の圧力と第１ノズルシャフトの内側に形成された圧力を
同一に維持させるため、前記第１ノズルシャフトの外周
面の所定部位に第２貫通ホールが複数個形成され、 前記第２ノズルシャフトの下端に前記移動部材の側面と
接する部位に第３貫通ホールが両側に形成され、 前記第２ノズルシャフトには移動部材の下部面に大気圧
が形成されるように第２ノズルシャフトの外周面の所定
部位に第３貫通ホールが複数個形成されることを特徴と
する請求項１に記載の表面実装機のノズル装置。
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|---|---|---|---|
| KR10-2000-0078672A KR100371228B1 (ko) | 2000-12-19 | 2000-12-19 | 표면실장기의 노즐장치 |
| KR2000-078672 | 2000-12-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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|---|---|
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| CN104148796B (zh) * | 2014-08-27 | 2016-04-20 | 吴中区横泾博尔机械厂 | 电路板金属元件手动焊接压机 |
| WO2016056115A1 (ja) * | 2014-10-10 | 2016-04-14 | 富士機械製造株式会社 | 吸着ノズル |
| CN105252100A (zh) * | 2015-11-10 | 2016-01-20 | 苏州新一磁业有限公司 | 一种超薄金属零件的焊接方法 |
| US20200086505A1 (en) * | 2016-10-19 | 2020-03-19 | Shenzhen Ulmt Technology Co., Ltd | Suction device |
| CN109041570B (zh) * | 2018-09-27 | 2023-08-15 | 广州光轩电子有限公司 | 一种具有防尘功能的贴片机吸嘴结构 |
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| US11698097B2 (en) * | 2020-01-07 | 2023-07-11 | Dtech Precision Industries Co., Ltd. | Method of fitting fastener to object |
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| CN215848250U (zh) * | 2021-07-01 | 2022-02-18 | 晋城三赢精密电子有限公司 | 吸嘴组件及吸取装置 |
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|---|---|---|---|---|
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-
2000
- 2000-12-19 KR KR10-2000-0078672A patent/KR100371228B1/ko not_active IP Right Cessation
-
2001
- 2001-11-30 JP JP2001365427A patent/JP2002233982A/ja active Pending
- 2001-12-03 US US09/998,185 patent/US6622902B2/en not_active Expired - Fee Related
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| KR100371228B1 (ko) | 2003-02-06 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040330 |
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| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040621 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040824 |