JP2000232135A - ノズル交換装置の鎖錠装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は半導体デバイス及び各種電子部品を
吸着するノズルを交換するためのノズル交換装置の鎖錠
装置に関するものである。 【解決手段】 本発明のノズル交換装置の鎖錠装置は複
数個のノズルが装着されるノズル装着部が備えられたノ
ズル装着ボディーと、ノズル装着ボディーの一側部から
横方向に長く挿設される鎖錠手段と、鎖錠手段の一側部
に固定されたブラケットにより連結され、前記鎖錠手段
を前後に動作させるための駆動手段と構成される。この
ように構成されたノズル交換装置の鎖錠装置はノズルの
交換を安定に早く交換できるため、ノズル交換時間を軽
減させる利点がある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ノズルを交換する
ためのノズル交換装置の鎖錠装置に関するもので、さら
に詳しいくは数種類の半導体デバイス及び電子部品の実
装時、それぞれの大きさが相違する半導体デバイスに対
応するノズルを迅速で、かつ適確に交換するためのノズ
ル交換装置の鎖錠装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】最近、電気及び電子製品の開発における
その趨勢は電子部品の高密度化、小型化、多様化になっ
てきて、その開発はますます激しくなっている。特に、
電気、電子部品に使用される印刷回路基板(PCB；Printe
d Circuit Board)の組み立て生産に表面実装器を用いた
表面実装技術(SMT；Surface Mounting Technology)は日
々に加速化されている実情である。

【０００３】一般的に、表面実装器は表面実装部品(Ｓ
ＭＤ；Surface Mounting Device)を印刷回路基板に実装
する表面実装組み立て装備の核心装備として、各種表面
実装部品を部品供給器から供給うけて印刷回路基板の実
装位置まで移送させた後、印刷回路基板上に実装する装
備である。

【０００４】表面実装器の種類としては、その機能によ
り高速器と汎用器に大きく区別されるが、高速器は短時
間内に多くの部品を組み立てられるように構成されてい
るため、実装速度が早く、大量生産に適合な長所を有す
る一方、実装精度が劣る短所があり、汎用器は多様な部
品の実装に適合に構成されているため、実装精度が高
く、多様な部品の実装が可能で多品種の中、少量生産に
適合な長所を有する一方、実装速度が遅くて生産性が劣
る短所を有する。

【０００５】表面実装器は実装部品を供給するフィーダ
部（以下、“テープフィーダ”という）と、作業位置を
決めるＸーＹガントリー部と、作業する印刷回路基板を
搬送するコンベヤ部と、テープフィーダから実装部品を
順にピックアップして印刷回路基板上に実装するヘッド
部などに構成されている。

【０００６】一般的に表面実装器というものは、各種チ
ップを始めとする電子部品を印刷回路基板(ＰＣＢ)に装
着する装置のことで、通常マウンタともいう。

【０００７】前記言及された表面実装器の構造をより具
体的に調べると、大きく幾つかに分類できる。

【０００８】まず、ベースアセンブリと、前記ベースア
センブリの上部に設けられ印刷回路基板を移送させるた
めのコンベヤ部と、前記コンベヤ部により移送される印
刷回路基板に部品を装着できるように各種チップまたは
表面実装部品を供給するためのフィーダ部と、前記フィ
ーダ部により供給されるそれぞれのデバイスを装着する
マウンタヘッドアセンブリと、前記マウンタヘッドアセ
ンブリにより装着される各種デバイスが適確に装着でき
るように部品を認識して補正するためのビジョン部と、
前記ビジョン部とマウンタヘッドアセンブリが設けられ
テーブルにより位置づけられるためのＸ−Ｙガントリー
部と、その他の部分と構成されている。

【０００９】なお、マウンタヘッドアセンブリは部品を
直接的に吸着するサクションノズルと、吸着された部品
を固定させるためのノズルチャックと、前記ノズルを交
換するためのノズル交換装置などに構成される。ノズル
交換装置は半導体デバイスの大きさに対応するノズルを
交換するもので、印刷回路基板に実装される半導体デバ
イスの種類別にその大きさが全て異なるため、それぞれ
の大きさに適合なノズルを早く、容易に交換すべきであ
る。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のノズ
ル交換装置には別のノズル鎖錠装置がないため、ノズル
を適確、かつ安定に交換できなかった。なお、ノズル鎖
錠装置があるとしてもノズルをロッキングして解除する
ことにより、ノズル交換の速度を適切に保持できない問
題点を有している。

【００１１】本発明の他の目的は、半導体デバイスの大
きさに対応するノズルに交換する時、迅速にノズルを解
除するとともに、再びロッキングすることにより、ノズ
ルを安定で、かつ迅速に交換できるノズル交換装置の鎖
錠装置を提供することにある。

【００１２】また本発明のほかの目的は、ノズルが安定
に位置づけられるようにして、実装作業の精度を向上で
きるノズル交換装置の鎖錠装置を提供する点にある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明のノズル交換装置の鎖錠装置は複数個のノズ
ルが装着されるノズル装着部が備えられたノズル装着ボ
ディーと、ノズル装着ボディーの一側部から横方向に長
く挿設される鎖錠手段と、鎖錠手段の一側部に固定され
たブラケットにより連結され、前記鎖錠手段を前後に動
作させるための駆動手段と構成される。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて説明する。

【００１５】以下、添付された図面を参照して本発明の
ノズル交換装置の鎖錠装置の構造を説明すると、次のと
おりである。

【００１６】図１は本発明のノズル交換装置の装着状態
の斜視図であり、図２は本発明の要部であるノズル交換
装置の鎖錠装置の斜視図である。本発明によるノズル交
換装置の鎖錠装置は複数個のノズル１００が所定間隔を
おいて装着されるノズル装着部２４を有するノズル装着
ボディー２２と、前記ノズル装着ボディー２２の一側部
から横方向に長く挿設される鎖錠装置１６と、前記鎖錠
装置１６の一側を挿設して固定するためのブラケット１
２と、前記鎖錠装置１６を前、後と動作させるための駆
動手段１０とから構成される。なお、前記鎖錠装置１６
は前記駆動手段１０により前後と動いて、凹部２０と凸
部１８が互交に軸の形態となされ、前記駆動手段１０は
主にシリンダーを使用する。

【００１７】図１に示されたように、前記ブラケット１
２の右側には駆動手段１０が設けられて、前記ブラケッ
ト１２の左側部にはサポートプレート１４が設けられて
いる。前記鎖錠装置１６は駆動手段１０により前、後方
向に動作できるように横方向に長く設けられている。

【００１８】なお、前記鎖錠装置１６は複数個のノズル
１００が挿着して固定されるノズル装着部２４が形成さ
れたノズル装着ボディー２２に挿設される。

【００１９】ここで、前記鎖錠装置１６を動作させる駆
動手段１０としては、シリンダーを使用するのが好まし
い。

【００２０】上記の本発明によるノズル交換装置の鎖錠
装置に対する動作を説明する。

【００２１】上記鎖錠装置１６は長く形成された棒から
なり、その棒には複数個の凹部２０と凸部１８が互交に
形態されているため、その凸部１８にノズル１００が挟
まれたら、ノズル１００がロッキングされて、駆動手段
１０により鎖錠装置１６が前進あるいは後進して凹部２
０にノズル１００が挟まれたら、ロッキングが解除さ
れ、前記ノズル装着部２４から離脱されノズル１００の
交換がなされる。なお、前記鎖錠装置１６は全て円形構
造とされているので、ノズル交換時、ノズルの方向を一
方向に保持しなくてもよい。

【００２２】このように、本発明のノズル交換装置の鎖
錠装置はノズル交換時、入れ替えが非常に容易になされ
るため、ノズル交換が容易でその入れ替え時間が短縮さ
れる利点がある。

【００２３】

【発明の効果】以上のように本発明のノズル交換装置の
鎖錠装置はノズルを安定に保持できる長所があり、ノズ
ル交換の際、動作が容易に行われるため、ノズル交換の
時間が短くなって、マウンタの実装作業時間が短縮でき
るし、それによる作業効率が向上される効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のノズル交換装置の装着状態を示す斜視
図。

【図２】本発明の要部であるノズル鎖錠装置の斜視図。

【符号の説明】

１０… 駆動手段 １２…
ブラケット １４… サポートプレート １６… 鎖錠
装置 １８… 凸部 ２０… 凹部 ２２… ノズル装着ボディー ２４… ノズ
ル装着部 １００… ノズル

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数個のノズルが所定間隔をおいて装着
   されるノズル装着部を有するノズル装着ボディーと、 前記ノズル装着ボディーの一側部から横方向に挿設され
   る鎖錠手段と、 前記鎖錠手段の一側を挿設して固定するためのブラケッ
   トと、 前記鎖錠手段を前後に動作させるための駆動手段と構成
   されるノズル交換装置の鎖錠装置。
2. 【請求項２】 前記鎖錠手段は、前記駆動手段により前
   後に動くように設けられた凹部と凸部が互交に形成され
   た軸形態に構成される請求項１記載のノズル交換装置の
   鎖錠装置。
3. 【請求項３】 前記駆動手段はシリンダーである請求項
   １記載のノズル交換装置の鎖錠装置。