JP2002224986A - 表面実装機の異形部品グリッパ - Google Patents
表面実装機の異形部品グリッパInfo
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- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
- B25J15/0253—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers
- B25J15/028—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers actuated by cams
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- Manipulator (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 表面実装機において形状の異なった異形部品
を印刷回路基板に実装する際に異形部品を取って印刷回
路基板に移送して実装することができる異形部品グリッ
パを提供するにある。 【解決手段】 表面実装機で異形部品を取るか置くため
の装置において、一端がソケット部の内側に設置されソ
ケット部を通して流入／流出される空気の通路を形成す
る貫通溝が形成されたホルダと、前記貫通溝の内側に設
置されて貫通溝に流入／流出される空気の圧力により垂
直方向に昇下降されるピストンと、前記ホルダの他端の
両側端に設置されると共に前記貫通溝を通して入出され
る空気により昇下降される前記ピストンにより相互隣接
されるか遠くなる方向に水平移動されるように傾斜面が
形成された移動部と、前記移動部に固定設置されて移動
部の水平方向の移動に従い連動されて異形部品を取るか
または置く複数個のグリッパと、から構成される。
を印刷回路基板に実装する際に異形部品を取って印刷回
路基板に移送して実装することができる異形部品グリッ
パを提供するにある。 【解決手段】 表面実装機で異形部品を取るか置くため
の装置において、一端がソケット部の内側に設置されソ
ケット部を通して流入／流出される空気の通路を形成す
る貫通溝が形成されたホルダと、前記貫通溝の内側に設
置されて貫通溝に流入／流出される空気の圧力により垂
直方向に昇下降されるピストンと、前記ホルダの他端の
両側端に設置されると共に前記貫通溝を通して入出され
る空気により昇下降される前記ピストンにより相互隣接
されるか遠くなる方向に水平移動されるように傾斜面が
形成された移動部と、前記移動部に固定設置されて移動
部の水平方向の移動に従い連動されて異形部品を取るか
または置く複数個のグリッパと、から構成される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術の分野】本発明は、表面実装機の異
形部品グリッパに係るもので、特に表面実装機において
形状の異なった異形部品を印刷回路基板に実装する際に
異形部品を取って印刷回路基板に移送して実装すること
ができる異形部品グリッパに関する。
形部品グリッパに係るもので、特に表面実装機において
形状の異なった異形部品を印刷回路基板に実装する際に
異形部品を取って印刷回路基板に移送して実装すること
ができる異形部品グリッパに関する。
【０００２】
【従来の技術】表面実装機は多数の部品を印刷回路基板
に高速且つ精密に実装するために用いられる。部品を印
刷回路基板に高速且つ精密に実装するために用いられる
表面実装機の構成を添付図を用いて説明する。図７は表
面実装機の平面図である。図示したように、表面実装機
１０はＸ−Ｙガントリー１１、印刷回路基板移送装置１
２、モジュールヘッド１３及びノズル交換装置１４から
構成される。
に高速且つ精密に実装するために用いられる。部品を印
刷回路基板に高速且つ精密に実装するために用いられる
表面実装機の構成を添付図を用いて説明する。図７は表
面実装機の平面図である。図示したように、表面実装機
１０はＸ−Ｙガントリー１１、印刷回路基板移送装置１
２、モジュールヘッド１３及びノズル交換装置１４から
構成される。
【０００３】Ｘ−Ｙガントリー１１はモジュールヘッド
１３をＸ−Ｙ軸方向に移送させ、Ｘ−Ｙガントリー１１
によりＸ−Ｙ軸方向に移送されるモジュールヘッド１３
は部品を印刷回路基板１に移送する。印刷回路基板１は
印刷回路基板移送装置１２により実装作業位置Ａに移送
される。印刷回路基板移送装置１２により実装作業位置
Ａに印刷回路基板１が移送されると、モジュールヘッド
１３は部品を吸着した後に部品を印刷回路基板１に移送
させて実装する。
１３をＸ−Ｙ軸方向に移送させ、Ｘ−Ｙガントリー１１
によりＸ−Ｙ軸方向に移送されるモジュールヘッド１３
は部品を印刷回路基板１に移送する。印刷回路基板１は
印刷回路基板移送装置１２により実装作業位置Ａに移送
される。印刷回路基板移送装置１２により実装作業位置
Ａに印刷回路基板１が移送されると、モジュールヘッド
１３は部品を吸着した後に部品を印刷回路基板１に移送
させて実装する。
【０００４】部品を吸着した後に印刷回路基板に吸着さ
れた部品を移送するモジュールヘッド１３は多数個のノ
ズル装置２０が具備される。ノズル装置２０の構成を添
付図８を用いて説明する。図８に示すように、ノズル装
置２０はソケット部２１とホルダ２２から構成され、ソ
ケット部２１は中空シャフト２１ａ、組立ブロック２１
ｂ、接続ブロック２１ｃ、ソケットシャフト２１ｄ及び
弾性部材２１ｅから構成され、ホルダ部２２はホルダ２
２ａ及びホルダシャフト２２ｂから構成される。
れた部品を移送するモジュールヘッド１３は多数個のノ
ズル装置２０が具備される。ノズル装置２０の構成を添
付図８を用いて説明する。図８に示すように、ノズル装
置２０はソケット部２１とホルダ２２から構成され、ソ
ケット部２１は中空シャフト２１ａ、組立ブロック２１
ｂ、接続ブロック２１ｃ、ソケットシャフト２１ｄ及び
弾性部材２１ｅから構成され、ホルダ部２２はホルダ２
２ａ及びホルダシャフト２２ｂから構成される。
【０００５】ソケット部２１の中空シャフト２１ａは内
側が中空で形成されると共に底面に形成された組立ブロ
ック２１ｂにより接続ブロック２１ｃが設置される。組
立ブロック２１ｂにより移動される接続ブロック２１ｃ
の内側にホルダ部２２のホルダ２２ａが移動される。接
続ブロック２１ｄの内側の移動されるホルダ２２ａを堅
固に支持すると共に着脱の可能にするため接続ブロック
２１ｃの底面にはソケットシャフト２１ｄと弾性部材２
１ｅが具備される。
側が中空で形成されると共に底面に形成された組立ブロ
ック２１ｂにより接続ブロック２１ｃが設置される。組
立ブロック２１ｂにより移動される接続ブロック２１ｃ
の内側にホルダ部２２のホルダ２２ａが移動される。接
続ブロック２１ｄの内側の移動されるホルダ２２ａを堅
固に支持すると共に着脱の可能にするため接続ブロック
２１ｃの底面にはソケットシャフト２１ｄと弾性部材２
１ｅが具備される。
【０００６】接続ブロック２１ｃに具備されるソケット
シャフト２１ｄは接続ブロック２１ｃの両側面に弾性部
材２１ｅにより支持されて移動される。弾性部材２１ｅ
により支持されて接続ブロック２１ｃの傾斜面に移動さ
れるソケットシャフト２１ｄはホルダ部２２のホルダ２
２ａが移動するときにホルダ２２ａの両側面を支持す
る。ソケットシャフト２１ｄにより両側が支持されるホ
ルダ２２ａの底面にはホルダシャフト２２ｂが形成され
る。
シャフト２１ｄは接続ブロック２１ｃの両側面に弾性部
材２１ｅにより支持されて移動される。弾性部材２１ｅ
により支持されて接続ブロック２１ｃの傾斜面に移動さ
れるソケットシャフト２１ｄはホルダ部２２のホルダ２
２ａが移動するときにホルダ２２ａの両側面を支持す
る。ソケットシャフト２１ｄにより両側が支持されるホ
ルダ２２ａの底面にはホルダシャフト２２ｂが形成され
る。
【０００７】接続ブロック２１ｃの内側にホルダ２２ａ
が移動されると、ホルダシャフト２２ｂにノズル（図示
せず）が装着され、この状態でノズルを通して部品を吸
着して印刷回路基板１に部品を移送させて実装する。ホ
ルダ部２２の交換の際にソケット部２１はノズル交換装
置１４（図７に図示）に移動した後、ノズル交換装置１
４に装着されたホルダ部２２を取るため垂直方向に高速
に移動してホルダ部２２を装着して交替する。交替され
たホルダ部２２のホルダシャフト２２ｂの内側にはノズ
ル（図示せず）が装着される。
が移動されると、ホルダシャフト２２ｂにノズル（図示
せず）が装着され、この状態でノズルを通して部品を吸
着して印刷回路基板１に部品を移送させて実装する。ホ
ルダ部２２の交換の際にソケット部２１はノズル交換装
置１４（図７に図示）に移動した後、ノズル交換装置１
４に装着されたホルダ部２２を取るため垂直方向に高速
に移動してホルダ部２２を装着して交替する。交替され
たホルダ部２２のホルダシャフト２２ｂの内側にはノズ
ル（図示せず）が装着される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】然るに、従来のノズル
は外形の大きさの比が一定した規格をもつ表面実装用部
品をとって印刷回路基板に実装するように構成される
が、その外形の大きさの比が一定でない異形部品は取り
難いという問題点があった。
は外形の大きさの比が一定した規格をもつ表面実装用部
品をとって印刷回路基板に実装するように構成される
が、その外形の大きさの比が一定でない異形部品は取り
難いという問題点があった。
【０００９】そこで、本発明の目的は、表面実装機で外
形の大きさの比が一定でない異形部品を取って印刷回路
基板に実装できる異形部品グリッパを提供するにある。
形の大きさの比が一定でない異形部品を取って印刷回路
基板に実装できる異形部品グリッパを提供するにある。
【００１０】本発明の他の目的は、異形部品を取り得る
グリッパを提供することにより、外形の大きさが一定で
ない異形部品を容易にとって異形部品を印刷回路基板に
容易に実装することにある。
グリッパを提供することにより、外形の大きさが一定で
ない異形部品を容易にとって異形部品を印刷回路基板に
容易に実装することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るため本発明は、一端がソケット部の内側に設置されソ
ケット部を通して流入／流出される空気の通路を形成す
る貫通溝が形成されたホルダと、前記貫通溝の内側に設
置されて貫通溝に流入／流出される空気の圧力により垂
直方向に昇下降されるピストンと、前記ホルダの他端の
両側端に設置されると共に前記貫通溝を通して入出され
る空気により昇下降される前記ピストンにより相互隣接
されるか遠くなる方向に水平移動されるように傾斜面が
形成された移動部と、前記移動部に固定設置されて移動
部の水平方向の移動に従い連動されて異形部品を取るか
または置く複数個のグリッパと、から構成される。
るため本発明は、一端がソケット部の内側に設置されソ
ケット部を通して流入／流出される空気の通路を形成す
る貫通溝が形成されたホルダと、前記貫通溝の内側に設
置されて貫通溝に流入／流出される空気の圧力により垂
直方向に昇下降されるピストンと、前記ホルダの他端の
両側端に設置されると共に前記貫通溝を通して入出され
る空気により昇下降される前記ピストンにより相互隣接
されるか遠くなる方向に水平移動されるように傾斜面が
形成された移動部と、前記移動部に固定設置されて移動
部の水平方向の移動に従い連動されて異形部品を取るか
または置く複数個のグリッパと、から構成される。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を用いて説明する。
図面を用いて説明する。
【００１３】図１は、本発明による異形部品グリッパの
分離組立斜視図で、図２は図１に示した移動部の拡大斜
視図で、図３は図１に示したグリッパの組立斜視図であ
る。図示したように、一端がソケット部１２（図８に図
示）の内側に設置されソケット部２１を通して流入／流
出される空気の通路を形成する貫通溝１１０ａが形成さ
れたホルダ１１０と、貫通溝１１０ａの内側に設置され
て貫通溝１１０ａに流入／流出される空気の圧力により
垂直方向に昇下降されるピストン１２０と、ホルダ１１
０の他端の両側端に設置されると共に貫通溝１１０ａを
通して流入／流出される空気により昇下降されるピスト
ン１２０により相互隣接されるかまたは遠くなる方向に
水平移動されるように傾斜面１３５が形成された移動部
１３０と、移動部１３０に固定設置されて移動部１３０
の水平方向の移動に従い連動されて異形部品（図示せ
ず）をとるかまたはおく複数個のグリップチップ１４０
と、から構成される。
分離組立斜視図で、図２は図１に示した移動部の拡大斜
視図で、図３は図１に示したグリッパの組立斜視図であ
る。図示したように、一端がソケット部１２（図８に図
示）の内側に設置されソケット部２１を通して流入／流
出される空気の通路を形成する貫通溝１１０ａが形成さ
れたホルダ１１０と、貫通溝１１０ａの内側に設置され
て貫通溝１１０ａに流入／流出される空気の圧力により
垂直方向に昇下降されるピストン１２０と、ホルダ１１
０の他端の両側端に設置されると共に貫通溝１１０ａを
通して流入／流出される空気により昇下降されるピスト
ン１２０により相互隣接されるかまたは遠くなる方向に
水平移動されるように傾斜面１３５が形成された移動部
１３０と、移動部１３０に固定設置されて移動部１３０
の水平方向の移動に従い連動されて異形部品（図示せ
ず）をとるかまたはおく複数個のグリップチップ１４０
と、から構成される。
【００１４】本発明の構成及び作用をより詳しく説明す
る。
る。
【００１５】本発明の表面実装機の異形部品グリッパ１
００は、大きくホルダ１１０、ピストン１２０、移動部
１３０及びグリップチップ１４０から構成される。異形
部品グリッパ１００は、図１乃至図５に示すように、ホ
ルダ１１０の内側にピストン１２０が垂直方向に昇下降
されるように移動され、ピストン１２０の昇下降動作に
より相対する水平方向に移動されるようにホルダ１１０
に移動部１３０が固定設置される。移動部１３０の底面
には移動部１３０と連動して異形部品（図示せず）を取
るかまたは置くグリップチップ１４０が固定設置され
る。
００は、大きくホルダ１１０、ピストン１２０、移動部
１３０及びグリップチップ１４０から構成される。異形
部品グリッパ１００は、図１乃至図５に示すように、ホ
ルダ１１０の内側にピストン１２０が垂直方向に昇下降
されるように移動され、ピストン１２０の昇下降動作に
より相対する水平方向に移動されるようにホルダ１１０
に移動部１３０が固定設置される。移動部１３０の底面
には移動部１３０と連動して異形部品（図示せず）を取
るかまたは置くグリップチップ１４０が固定設置され
る。
【００１６】移動部１３０の底面に設置されたグリップ
チップ１４０を相対するか遠くなる方向に移動させるた
めの駆動力として空気が用いられる。空気はソケット部
２１（図８に図示）を通してホルダ１１０に供給され
る。ホルダ１１０は図６に示すようにソケット部２１の
内側に一端が設置されてソケット部２１を通して伝達さ
れる空気によりピストン１２０を昇下降させるため内側
に所定径をもつ貫通溝１１０ａが形成される。
チップ１４０を相対するか遠くなる方向に移動させるた
めの駆動力として空気が用いられる。空気はソケット部
２１（図８に図示）を通してホルダ１１０に供給され
る。ホルダ１１０は図６に示すようにソケット部２１の
内側に一端が設置されてソケット部２１を通して伝達さ
れる空気によりピストン１２０を昇下降させるため内側
に所定径をもつ貫通溝１１０ａが形成される。
【００１７】貫通溝１１０ａの形成されたホルダ１１０
の他端は移動部１３０を設置するため所定距離だけ離隔
された状態で相対する位置にそれぞれ安着孔１１１ａを
有した固定部材１１１が設置される。ホルダ１１０の貫
通溝１１０ａの内側に設置されるピストン１２０は貫通
溝１１０ａに流入／流出される空気の圧力により垂直方
向に昇下降される。貫通溝１１０ａの内側で昇下降され
るピストン１２０の底面には傾斜部材１２１が形成さ
れ、前記傾斜部材１２１と接するように移動部１３０の
傾斜面１３５が形成される。
の他端は移動部１３０を設置するため所定距離だけ離隔
された状態で相対する位置にそれぞれ安着孔１１１ａを
有した固定部材１１１が設置される。ホルダ１１０の貫
通溝１１０ａの内側に設置されるピストン１２０は貫通
溝１１０ａに流入／流出される空気の圧力により垂直方
向に昇下降される。貫通溝１１０ａの内側で昇下降され
るピストン１２０の底面には傾斜部材１２１が形成さ
れ、前記傾斜部材１２１と接するように移動部１３０の
傾斜面１３５が形成される。
【００１８】移動部１３０の傾斜面１３５はピストン１
２０の傾斜部材１２１と接するように形成されてピスト
ン１２０の垂直方向への昇下降により傾斜部材１２１に
そってスライディングして移動部１３０が相互隣接する
か遠くなる方向に水平移動されるようにする。即ち、貫
通溝１１０ａに空気が投入されると、ピストン１２０が
下降され、ピストン１２０の下降によりピストン１２０
の底面に形成された傾斜部材１２１が下降され傾斜部材
１２１の下降により移動部１３０が相互狭くなる方向に
移動する。
２０の傾斜部材１２１と接するように形成されてピスト
ン１２０の垂直方向への昇下降により傾斜部材１２１に
そってスライディングして移動部１３０が相互隣接する
か遠くなる方向に水平移動されるようにする。即ち、貫
通溝１１０ａに空気が投入されると、ピストン１２０が
下降され、ピストン１２０の下降によりピストン１２０
の底面に形成された傾斜部材１２１が下降され傾斜部材
１２１の下降により移動部１３０が相互狭くなる方向に
移動する。
【００１９】反対に、貫通溝１１０ａに流入される空気
圧が断絶されると、スプリング１３３により移動部１３
０が相互遠くなる方向に移動されると共にスプリング１
３３によりピストン１２０が上昇する。ここで、スプリ
ング１３３は移動部１３０のガイドシャフト１３２に設
置されてピストン１２０の下降によりスプリング１３３
が圧縮され、ピストン１２０の上昇によりスプリング１
３３が圧縮解除状態を維持する。ピストン１２０の昇下
降により相互接するか遠くなる方向に水平移動される移
動部１３０は所定位置に一つ以上の貫通孔１３１ａをも
つ移動ブロック１３１、複数個のガイドシャフト１３２
及び複数個の弾性部材１３３から構成される。
圧が断絶されると、スプリング１３３により移動部１３
０が相互遠くなる方向に移動されると共にスプリング１
３３によりピストン１２０が上昇する。ここで、スプリ
ング１３３は移動部１３０のガイドシャフト１３２に設
置されてピストン１２０の下降によりスプリング１３３
が圧縮され、ピストン１２０の上昇によりスプリング１
３３が圧縮解除状態を維持する。ピストン１２０の昇下
降により相互接するか遠くなる方向に水平移動される移
動部１３０は所定位置に一つ以上の貫通孔１３１ａをも
つ移動ブロック１３１、複数個のガイドシャフト１３２
及び複数個の弾性部材１３３から構成される。
【００２０】移動部１３０の移動ブロック１３１はホル
ダ１１０の他端の両側端にそれぞれ形成された固定部材
１１１の内側にそれぞれ設置され、複数個のガイドシャ
フト１３２は外周面にそれぞれ弾性部材１３３が設置さ
れた状態で前記移動ブロック１３１の貫通孔１３１ａを
通してその端部が前記固定部材１１１の安着孔１１１ａ
に安着されて移動ブロック１３１の間に設置される。前
記ガイドシャフト１３２の両端部の周りには円周にそっ
て溝が形成される。移動ブロック１３１の間に設置され
る複数個のガイドシャフト１３２はスナップリング１３
４により移動ブロック１３１と固定部材１１１との間に
それぞれ設置される。
ダ１１０の他端の両側端にそれぞれ形成された固定部材
１１１の内側にそれぞれ設置され、複数個のガイドシャ
フト１３２は外周面にそれぞれ弾性部材１３３が設置さ
れた状態で前記移動ブロック１３１の貫通孔１３１ａを
通してその端部が前記固定部材１１１の安着孔１１１ａ
に安着されて移動ブロック１３１の間に設置される。前
記ガイドシャフト１３２の両端部の周りには円周にそっ
て溝が形成される。移動ブロック１３１の間に設置され
る複数個のガイドシャフト１３２はスナップリング１３
４により移動ブロック１３１と固定部材１１１との間に
それぞれ設置される。
【００２１】移動ブロック１３１と固定部材１１１との
間にそれぞれ設置された複数個のガイドシャフト１３２
は移動ブロック１３１の水平移動の際にガイドし、複数
個のガイドシャフト１３２の外周面にそれぞれ設置され
た弾性部材１３３は移動ブロック１３１が相互隣接する
方向に水平移動した後再び相互遠くなる方向に移動のと
きに弾性力により元位置に復帰させる。
間にそれぞれ設置された複数個のガイドシャフト１３２
は移動ブロック１３１の水平移動の際にガイドし、複数
個のガイドシャフト１３２の外周面にそれぞれ設置され
た弾性部材１３３は移動ブロック１３１が相互隣接する
方向に水平移動した後再び相互遠くなる方向に移動のと
きに弾性力により元位置に復帰させる。
【００２２】水平方向に相互隣接または遠くなる方向に
移動される移動ブロック１３１にそれぞれ複数個のグリ
ップチップ１４０がそれぞれ固定設置される。固定手段
は接着剤及びその他にネジ、ボルトなどを使用できる。
移動ブロック１３１に固定設置されるグリップチップ１
４０は組立ブロック１４１が移動ブロック１３１に結合
されて設置され、組立ブロック１４１が上端に形成され
たチップ１４２により異形部品を取るか置く。チップ１
４２の形成された複数個のグリップチップ１４０は移動
ブロック１３１の水平移動によりチップ１４２が連動し
て移動されて異形部品を取るかまたは置いて異形部品を
印刷回路基板に実装する。
移動される移動ブロック１３１にそれぞれ複数個のグリ
ップチップ１４０がそれぞれ固定設置される。固定手段
は接着剤及びその他にネジ、ボルトなどを使用できる。
移動ブロック１３１に固定設置されるグリップチップ１
４０は組立ブロック１４１が移動ブロック１３１に結合
されて設置され、組立ブロック１４１が上端に形成され
たチップ１４２により異形部品を取るか置く。チップ１
４２の形成された複数個のグリップチップ１４０は移動
ブロック１３１の水平移動によりチップ１４２が連動し
て移動されて異形部品を取るかまたは置いて異形部品を
印刷回路基板に実装する。
【００２３】以上のように表面実装機で外形の大きさの
比が一定でない異形部品をとって印刷回路基板に実装で
きるようにグリップチップを水平方向に移動させて異形
部品を取ることにより、異形部品を印刷回路基板に容易
に実装することができる。
比が一定でない異形部品をとって印刷回路基板に実装で
きるようにグリップチップを水平方向に移動させて異形
部品を取ることにより、異形部品を印刷回路基板に容易
に実装することができる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、表面実装
機で外形の大きさの比が一定でない異形部品を取って印
刷回路基板に実装するようにグリップチップを水平方向
に移動させて異形部品を取ることにより、異形部品を印
刷回路基板に容易に実装できるという効果がある。
機で外形の大きさの比が一定でない異形部品を取って印
刷回路基板に実装するようにグリップチップを水平方向
に移動させて異形部品を取ることにより、異形部品を印
刷回路基板に容易に実装できるという効果がある。
【図１】本発明による異形部品グリッパの分離組立斜視
図である。
図である。
【図２】図１に示した移動部の拡大斜視図である。
【図３】図１に示したグリッパの組立斜視図である。
【図４】図３に示したグリッパの側面図である。
【図５】図４に示したグリッパの底面図である。
【図６】図５に示したグリッパのＡ−Ａ’線側断面図で
ある。
ある。
【図７】表面実装機の平面図である。
【図８】図７に示した従来のノズル装置の斜視図であ
る。
る。
１００ 異形部品グリッパ １１０ ホルダ １２０ ピストン １２１ 傾斜部材 １３０ 移動部 １３１ 移動ブロック １３２ ガイドシャフト １３３ 弾性部材 １３４ スナップリング １３５ 傾斜面 １４０ グリップチップ
Claims (6)
- 【請求項１】表面実装機で異形部品を取るか置くための
装置において、 一端がソケット部の内側に設置されソケット部を通して
流入／流出される空気の通路を形成する貫通溝が形成さ
れたホルダと、 前記貫通溝の内側に設置されて貫通溝に流入／流出され
る空気の圧力により垂直方向に昇下降されるピストン
と、 前記ホルダの他端の両側端に設置されると共に前記貫通
溝を通して入出される空気により昇下降される前記ピス
トンにより相互隣接されるか遠くなる方向に水平移動さ
れるように傾斜面が形成された移動部と、 前記移動部に固定設置されて移動部の水平方向の移動に
従い連動されて異形部品を取るかまたは置く複数個のグ
リッパと、から構成されることを特徴とする表面実装機
の異形部品グリッパ。 - 【請求項２】前記ホルダはその所定部位に移動部を設置
するため固定部材が形成されることを特徴とする請求項
１に記載の表面実装機の異形部品グリッパ。 - 【請求項３】前記ピストンはその底面にピストンの昇下
降により前記移動部の傾斜面にそってスライディングし
て前記移動部が隣接されるかまたは遠くなる方向に水平
移動されるように傾斜部材が形成されることを特徴とす
る請求項１に記載の表面実装機の異形部品グリッパ。 - 【請求項４】前記固定部材は、一つ以上の安着孔を有
し、前記移動部は前記ホルダの他端の両側端にそれぞれ
設置された固定部材の内側にそれぞれ設置され、所定位
置に一つ以上の貫通孔を有した移動ブロックと、 所定長さをもつ弾性部材がその外周面に設置された状態
で前記移動ブロックの貫通孔を通してその端部が前記固
定部材の安着孔に安着されて前記移動ブロックの間に設
置されて前記移動ブロックの水平移動の時にガイドする
複数個のガイドシャフトと、からなることを特徴とする
請求項１に記載の表面実装機の異形部品グリップ。 - 【請求項５】前記移動ブロックの間に設置される複数個
のガイドシャフトはスナップリップにより前記移動ブロ
ックと固定部材との間にそれぞれ設置されることを特徴
とする請求項４に記載の表面実装機の異形部品グリッ
パ。 - 【請求項６】前記グリップチップは前記移動ブロックに
結合されて設置され、異形部品を取るかまたは置くため
に前記組立ブロックの上端にチップが形成されることを
特徴とする請求項１に記載の表面実装機の異形部品グリ
ッパ。
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- 2001-12-13 JP JP2001380066A patent/JP2002224986A/ja active Pending
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