TWI237539B - Gripper for parts having different shape in surface mount device - Google Patents

Description

1237539 A7 I----— B7__ 五、發明説明（1 ) — 〈發明所屬技術領域> 本發明係關於一種表面安裝機之異形零件夾持器，特 別疋關於一種在印刷電路基板安裝形狀不同之異形零件之 際可以抓取異形零件移送至印刷電路基板進行安裝之表 面安裝機之異形零件夾持器。 <習知之技術> 表面安裝機係使用於為了在印刷電路基板高速且精密 的安裝多數之零件。使用添附之圖說明使用於為了在印刷 電路基板高速且精密的安裝多數之零件之表面安裝機之構 造。第7圖為表面安裝機之平面圖。如圖所示，表面安裝機 10係由X〜Y門形構架Η、印刷電路基板移送裝置12、組件 頭13及噴嘴交換裝置14所構成。 X〜Y門形構架11使組件頭13向乂〜γ軸方向移送，藉 X〜y門形構架11向向X〜γ軸方向移送之組件頭13，移送零 件至印刷電路基板卜藉印刷電路基板移送裝置丨2移送印刷 電路基板1至安裝作業位置A後，組件頭13在吸著零件之 後’使零件移送至印刷電路基板1進行安裝。 吸著零件後移送吸著於印刷電路基板之零件之組件頭 13具有多數個之噴嘴裝置20。使用添附之第8圖說明噴嘴裝 置20之構造。如第8圖所示，喷嘴裝置2〇由管座部21與固持 器22所構成。管座部2 1由中空軸2 1 a、裝配塊21 b、連接塊 21c、管座軸2ld及彈性構件21e所構成。支持部22係由固持 器2 2 a及固持器轴2 2 b所構成。 管座部21之中空軸21a之内側形成中空，同時藉形成於 4 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公爱） 1237539 五、發明説明（2 ) 底面之裝配塊21b設置連接塊21c。在為了堅固的支撐連接 塊2 Id之内側之移動固持器22a同時可以自由安裝卸下之連 接塊2 lc的底面，具有管座軸2 Id與彈性構件21e。 具備於連接塊2 1 c之管座軸2 1 d，係藉彈性構件2 1 e支撐 移動於連接塊21c的兩側面。藉彈性構件21e支撐被移動至 連接塊21c之傾斜面之管座軸21d，在支持部22之固持器22& 移動時支撐固持器22a的兩側面，藉管座軸2id在支撐兩側 之固持器22a的底面形成支持軸22b。 移動固持器22a至連接塊21c的内側後，在支持軸22b 安裝噴嘴（未圖示），在該狀態通過噴嘴吸著零件，使零件 移送至印刷電路基板1進行安裝。在支持部22之交換之際， 管座部21移動至喷嘴交換裝置14(未圖示）之後，為了抓取 女裝於噴鳴裝置14之支持部22向垂直方向高速移動，安裝 支持部22進行交換。在被交換之支持部22的支持軸22b的内 側安裝噴嘴（未圖示）。 <發明欲解決之課題> 然而’習知之噴嘴之外形的大小之比係構成具有一定 之規格且抓取表面安裝用零件，並安裝於印刷電路基板， 但具有所謂很難抓取其外形之大小比不定之異形零件之問 題點。 在此，本發明之目的在於藉提供一種得以抓取異形零 件之夾持器，該夾持器可以容易的抓取外形大小不定之異 形零件，並可以容易的將異形零件安裝於印刷電路板。 表紙張尺度適用中國國家標準（) A4規格（210X297公釐） 1237539 A7

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移動抓取或放下異形零件（未圖示）。 更詳細的說明本發明之構造及作用。 t發明之表面安裝機之異形零件夾持器100,係由較大 固持為110、柱塞120、移動部130及夾持片140所構成。異 形零件夾持器1〇〇，如第i圖乃至第5圖所示，柱塞12〇在固 持器110的内側移動成向垂直方向上升下降，移動部1固 又置於固持器110,使其藉柱塞12〇的上升下降向相對水 平方向移動。在移動部130的底面固定設置與移動部13〇連 動抓取或放下異形零件（未圖示）之夾持片14〇。 使用空氣作為用以使設置於移動部丨3〇的底面之夾持 片140向相對或遠離之方向移動之驅動力。空氣通過管座部 21(圖示於第8圖）被供給至固持器11〇。固持器u〇係如第6 圖所示，一 ‘ δ又置於管座部21的内側通過管座部2 1，藉傳 達之空氣為了使柱塞120上升下降，在内側形成具有一定直 徑之貫通溝ll〇a。 貫通溝110a所形成之固持器η·〇之另一端，為了設置移 動部13 0 ’在僅以一定距離隔離之狀態，在相對位置設置具 有分別安裝孔11 a之固定構件111。設置於固持器u 〇之貫通 溝110a的内側之柱塞120，藉流入/流出於貫通溝11〇a之空 氣的壓力，向垂直方向上升下降。在貫通溝11(^的内側上 升下降之柱塞120的底面形成傾斜構件121，並形成移動部 130的傾斜面使其與前述傾斜構件121連接。 移動部130的傾斜面135形成與柱塞120的傾斜構件12 1 相連接，藉朝柱塞12 0的垂直方向之上升下降，沿著傾斜構 衣紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 袭_ .订’丨· ;線丨 1237539 A7 B7 五、發明説明（5 ) 件12 1滑動’使移動部13 0向相互鄰接或遠離之方向做水平 移動。亦即，空氣投入貫通溝ll〇a後，柱塞12〇下降，藉柱 塞120的下降，形成於柱塞120的底面之傾斜構件ι21不降， 移動部130藉傾斜構件12 1的下降向相互變成狹小之方向移 動。 相反的，斷絕空氣壓流入貫通溝ll〇a後，移動部13〇 藉彈簧133向形成相互遠離之方向移動，同時柱塞12〇藉彈 簧133上升。在此，彈簧133設置於移動部130之導軸132， 藉柱塞120的下降壓縮彈簧133，藉柱塞120的上升彈篑133 維持壓縮解除狀態。藉柱塞120的上升下降向相互連接或成 為遠離方向移動之移動部130，係由在一定位置具有1個以 上之貫通孔131a之移動塊131、多數個之導軸132及多數個 之彈性構件133所構成。 移動部130之移動區域13 1，係分別設置於分別形成於 固持為' 110之另*--端之兩側端之固定構件111的内側，多數 個之導軸132，在分別之彈性構件133設置於外周面之狀 態’通過前述移動塊之貫通孔131a，其端部安裝於前述固 疋構件111之安裝孔111 a旅設置於移動塊13 1之間。在前述 導軸132的兩端部的周圍，沿著其圓周形成溝。設置於移動 塊13 1之間之多數個之導軸13 2 ’藉扣合唇部13 4分別設置於 移動塊131與固定構件111之間。 在移動塊13 1與固定構件111之間分別設置之多數個之 導軸132，在移動塊131之水平移動之際作為導引，在多數 個之導軸132的外周面分別設置之彈性構件丨33之移動塊 衣纸張尺度適用中國國家標準（CNS〉A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

I .、τ·

1237539 A7 B7 五、發明説明（6 13 1在向相互鄰接方向作水平移動之後，再度向相互遠離 方向移動時藉彈性力使其恢復到原來之位置。 分別多數個之夾持器分別固定設置於向水平方向相互 鄰接或遠離方向移動之移動塊13卜固定裝置可以使用黏著 劑及其他之螺栓、螺釘等。固定設置於移動塊131之夾持片 140之裝配塊丨41結合設置於移動塊131，裝配塊141藉形成 於上端之片142抓取或放下異形零件。片142所形成之多數 個之失持片140,藉移動塊丨31之水平移動連動片142抓取或 放下移動之異形零件，並將異形零件安裝於印刷電路基板。 如以上，藉在水平方向移動夾持器抓取異形零件，使 抓取在表面安裝機外形的大小之比不定之異形零件可以安 訂 裝於印刷電路基板，可以容易的將異形零件安裝於印刷電 路基板。 <發明的效果> 如以上說明，本發明藉在水平方向移動夾持器抓取異 形零件，使抓取在表面安裝機外形的大小之比不定之異形 零件可以安裝於印刷電路基板，具有所謂可以容易的將異 形零件安裝於印刷電路基板之效果。 〈圖面的簡單說明〉 第1圖為依據本發明之異形零件夾持器之分離裝配透 視圖。 第2圖為第1圖所示之移動部之擴大透視圖。 第3圖為第1圖所示之夾持器之裝配透視圖。 第4圖為第3圖所示之失持器之側面圖。 衣纸張尺度適用中國國家標準（0jS) 規格（2i〇x297公爱） 1237539

發明說明 第5圖為第4 圖所示之夾持器之底面圖 第6圖為第5圖所示之夾持器之A-A，線側截面圖 第圖為表面安裝機之平面圖。 第8圖為第7圖所示之習知之噴嘴裝置之透視圖 元件標號對照 100 …異形零件失持 器 120…检塞 130···移動部 132···導軸 134···扣合唇部 140···失持器 110···固持器 12卜··傾斜構件 13卜··移動塊 133···彈性構件 135···傾斜面 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 許- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐〉

Claims (1)

1. 器 器 塞 器 依

   Φ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) •訂· 1237539 、申凊專利範圍 機女裝機之異形零件失持器，係用以在表面安裝 機抓取魏下異形零件之裳置，包含有： ' 端。又置於官座部之内側且形成有通過管 坐邛而形成空氣之流入’流出之通路之貫通溝； ^係。又置於則述貫通溝之内側，藉流入/流出 之空氣的壓力於垂直方向上升下降； 移動部’係設置於前述固持器的另一端之兩端側， 2 、化成傾斜面以藉前述通過前述貫通溝流出入的空 而上升下降之柱塞’向相互鄰接或遠離之方向作水平 移動；及， 失持器’具有多數個簡定設置於前述移動部， …、移動4之水平方向之移動連動而抓取或放下里形零 件。 〆、 2.如申請專利範圍第i項之表面安裝機之異形零件爽持 ’其中前述固持器形成有為了將移動部設置於其一定之 部位之固定構件。 L如申請專利範圍第1項之表面安裝機之異形零件夾持 /、中引述检塞在其底面形成有傾斜構件，使其藉柱 的上升下降而沿著前述移動部之傾斜面滑動以於前述 移動部向鄰接或遠離之方向作水平移動。 4·如申請專利範圍第2項之表面安裝機之異形零件夾持― ，其中前述固定構件具有㈣以上之安裝孔，前述移動 部包含有： 移動塊，係在一定位置具有丨個以上之貫通孔，分 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（21〇><297公釐） 1237539 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 別設置於被分別設置於前述固持器之另 之固疋構件之内側；及， ‘軸，具有多數個，係在設 ^ W： Μ /生々认m 、具有一定長度之彈 性構件之外周面之狀 心、月j迷移動塊之貫通孔，且 其端部安裝於前述固定構件 ^ , 再仟之女裝孔，並設置於前述移 HA在前述移動塊之水平移料作為導引。 5.如申請專利範圍第4項之表面安裝機之異形零件夹持器 ，其中設置於前述移動塊之間之多數個導軸係藉扣合唇 部分別設置於前述移動塊與固定構件之間。 ^ 6·如申請專利範圍第丨項之表面安裝機之異形零件夾持器 其中刚述失持片係結合設置於前述移動塊，並在前述 裝配塊的上端形成片部用以抓取或放下異形零件者。 端的兩端側 -----------------------裝---------------：-訂------------------線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) Α4規格（210X297公釐） 12