CN112777317A - 一种电路板夹持装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电路板夹持装置，其结构包括中部架、侧装架、夹架，侧装架与中部架、夹架安装连接，中部架由中部上架、伸缩杆、中部扫描板组成，伸缩杆安装在中部上架、中部扫描板，中部上架与中部扫描板安装连接，夹架包括夹架侧锁、夹架主臂、夹架辅臂，夹架侧锁装设在夹架主臂上，夹架主臂与夹架辅臂安装连接，夹架主臂安装有主臂端架夹，夹架辅臂安装有辅臂架夹，本发明中部扫描板扫描电路板的置放位置和检测其厚度后装置将电路板夹持，主臂端架夹与辅臂架夹分别设有三个插板口，能够一次夹持输送多个电路板，输送效率高、占地面积小，通过夹板单框稳固夹持、单轴门限位加固，夹持更加稳固不会变形。

Description

一种电路板夹持装置
技术领域
本发明涉及电路板加工设备领域，具体地说是一种电路板夹持装置。
背景技术
集成电路板是采用半导体制作工艺，在一块较小的单晶硅片上制作上许多晶体管及电阻器、电容器等元器件，并按照多层布线或遂道布线的方法将元器件组合成完整的电子电路；电路板软硬程度分有软板和硬板/HDI，结构分有单层板/双面板/多层板，类状分有主机板/LCD/汽车板/内存条等，加工过程必须分开夹持进行加工。
现有技术电路板分开夹持占位面积较大，夹持移动过程夹持器之间容易出现相对输送，影响输送进度，筛选夹持时也会出现扫描不精准造成夹持器没有合理的夹持自身所适合的电路板，导致电路板出现变形。
发明内容
本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种电路板夹持装置，以解决电路板分开夹持占位面积较大，夹持移动过程夹持器之间容易出现相对输送，影响输送进度，筛选夹持时也会出现扫描不精准造成夹持器没有合理的夹持自身所适合的电路板，导致电路板出现变形的问题。
本发明采用如下技术方案来实现：一种电路板夹持装置，其结构包括中部架、侧装架、夹架，所述侧装架左右两端与中部架、夹架安装连接，所述中部架由中部上架、伸缩杆、中部扫描板组成，所述伸缩杆左右两端安装在中部上架、中部扫描板，所述中部上架底部与中部扫描板安装连接。
进一步优选的，所述夹架包括夹架侧锁、夹架主臂、夹架辅臂，所述夹架侧锁装设在夹架主臂右侧，所述夹架主臂与夹架辅臂右侧安装连接，所述夹架主臂底部安装有主臂端架夹，所述夹架辅臂安装有底部辅臂架夹。
进一步优选的，所述主臂端架夹包括后轴锁、前轴锁、主夹臂、主夹板结构，所述后轴锁、前轴锁安装在主夹臂上端，所述主夹臂前端安装有主夹板结构，所述主夹板结构安装有夹板单框，所述夹板单框设有3个。
进一步优选的，所述辅臂架夹包括辅臂轨架、顶夹结构，所述辅臂轨架底部安装有顶夹结构。
进一步优选的，所述夹板单框包括夹定滑槽、夹板框门、簧垫结构，所述簧垫结构安装在夹板框门左右两端,所述夹板框门上下两端装设有夹定滑槽。
进一步优选的，所述簧垫结构包括簧块、层垫、软垫，所述簧块左端与层垫胶连接，所述簧块装设在软垫并且二者组成为一体化结构，所述簧块右端设有弹簧。
进一步优选的，所述前轴锁包括前轴锁门、轴门闸、单轴门，所述前轴锁门装设有轴门闸，所述轴门闸设有3个，所述轴门闸与单轴门安装连接并且二者组成为一体化结构。
进一步优选的，所述单轴门安装有限位板、活动圆轴，所述单轴门装设有活动轴板、板进口，所述活动圆轴中部与活动轴板安装连接，所述板进口设在活动圆轴底部。
有益效果
本发明将夹持装置安装在指定位置，中部扫描板扫描电路板的置放位置和检测其厚度，调整中部架与侧装架、夹架之间的间距带动夹架将电路板夹持，即电路板的左右侧端嵌插在夹架辅臂底部，沿着主臂端架夹上移通过辅臂架夹限位加固，继而沿着主夹板结构在夹板单框处上移，顶夹结构限位加固，辅臂轨架在主臂端架夹上移动提高紧固度，实现对电路板的进一步加固。夹板单框运行时，电路板上顶时夹定滑槽带动夹板单框的开启，簧垫结构起到加固和缓冲的作用，层垫与电路板侧面贴合，簧块针对电路板侧面的凹凸结构灵活进行弹性缓冲；顶夹结构对电路板限位加固，即电路板从轴门闸中部插入，插入时活动圆轴底部向外移动，活动轴板进行转动，活动圆轴上端向内移动至限位板时限位，实现将电路板加固限位。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：中部扫描板扫描电路板的置放位置和检测其厚度后装置将电路板夹持，主臂端架夹与辅臂架夹分别设有三个插板口，能够一次夹持输送多个电路板，输送效率高、占地面积小，通过夹板单框稳固夹持、单轴门限位加固，夹持更加稳固不会变形。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1示出了本发明一种电路板夹持装置的结构示意图。
图2示出了本发明主臂端架夹侧视的结构示意图。
图3示出了本发明辅臂架夹顶视的结构示意图。
图4示出了本发明夹板单框的结构示意图。
图5示出了本发明图4的A的结构示意图。
图6示出了本发明顶夹结构的结构示意图。
图7示出了本发明单轴门的结构示意图。
图中：中部架1、侧装架2、夹架3、中部上架10、伸缩杆11、中部扫描板12、夹架侧锁30、夹架主臂31、夹架辅臂32、主臂端架夹310、辅臂架夹320、后轴锁3100、前轴锁3101、主夹臂3102、主夹板结构3103、夹板单框40、辅臂轨架3200、顶夹结构3201、夹定滑槽400、夹板框门401、簧垫结构402、簧块50、层垫51、软垫52、弹簧500、前轴锁门60、轴门闸61、单轴门62、限位板620、活动圆轴621、活动轴板622、板进口623。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1请参阅图1-3，本发明提供一种电路板夹持装置技术方案：其结构包括中部架1、侧装架2、夹架3，所述调整中部架1与侧装架2、夹架3之间的间距移动带动夹架3将电路板夹持，所述侧装架2与中部架1、夹架3安装连接，所述中部架1由中部上架10、伸缩杆11、中部扫描板12组成，所述中部扫描板12扫描电路板的置放位置和检测其厚度，所述伸缩杆11安装在中部上架10、中部扫描板12，所述中部上架10与中部扫描板12安装连接，所述夹架3包括夹架侧锁30、夹架主臂31、夹架辅臂32，所述夹架侧锁30装设在夹架主臂31上，所述夹架主臂31与夹架辅臂32安装连接，所述夹架主臂31安装有主臂端架夹310，所述夹架辅臂32安装有辅臂架夹320所述辅臂架夹320起到对电路板限位加固的作用，所述主臂端架夹310包括后轴锁3100、前轴锁3101、主夹臂3102、主夹板结构3103，所述后轴锁3100、前轴锁3101安装在主夹臂3102上，所述主夹臂3102安装有主夹板结构3103，所述主夹板结构3103安装有夹板单框40，所述辅臂架夹320包括辅臂轨架3200、顶夹结构3201，所述辅臂轨架3200安装有顶夹结构3201。
将夹持装置安装在指定位置，中部扫描板12扫描电路板的置放位置和检测其厚度，调整中部架1与侧装架2、夹架3之间的间距带动夹架3将电路板夹持，即电路板的左右侧端嵌插在夹架辅臂32底部，沿着主臂端架夹310上移通过辅臂架夹320限位加固，继而沿着主夹板结构3103在夹板单框40处上移，顶夹结构3201限位加固，辅臂轨架3200在主臂端架夹310上移动提高紧固度，实现对电路板的进一步加固。
实施例2请参阅图4-7，本发明提供一种电路板夹持装置技术方案：其结构所述夹板单框40包括夹定滑槽400、夹板框门401、簧垫结构402，所述簧垫结构402起到加固和缓冲的作用，所述簧垫结构402安装在夹板框门401上,所述夹板框门401装设有夹定滑槽400，所述簧垫结构402包括簧块50、层垫51、软垫52，所述簧块50与层垫51胶连接，所述簧块50装设在软垫52，所述簧块50针对电路板侧面的凹凸结构灵活进行弹性缓冲，所述簧块50设有弹簧500，所述前轴锁3101包括前轴锁门60、轴门闸61、单轴门62，所述前轴锁门60装设有轴门闸61，所述轴门闸61与单轴门62安装连接，所述单轴门62安装有限位板620、活动圆轴621，所述单轴门62装设有活动轴板622、板进口623，所述活动圆轴621与活动轴板622安装连接，所述板进口623设在活动圆轴621底部。
夹板单框40运行时，电路板上顶时夹定滑槽400带动夹板单框40的开启，簧垫结构402起到加固和缓冲的作用，层垫51与电路板侧面贴合，簧块50针对电路板侧面的凹凸结构灵活进行弹性缓冲；顶夹结构3201对电路板限位加固，即电路板从轴门闸61中部插入，插入时活动圆轴621底部向外移动，活动轴板622进行转动，活动圆轴621上端向内移动至限位板620时限位，实现将电路板加固限位。
本发明相对现有技术获得的技术进步是：中部扫描板12扫描电路板的置放位置和检测其厚度后装置将电路板夹持，主臂端架夹310与辅臂架夹320分别设有三个插板口，能够一次夹持输送多个电路板，输送效率高、占地面积小，通过夹板单框40稳固夹持、单轴门62限位加固，夹持更加稳固不会变形。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电路板夹持装置，其结构包括中部架(1)、侧装架(2)、夹架(3)，所述侧装架(2)与中部架(1)、夹架(3)安装连接，其特征在于：
所述中部架(1)由中部上架(10)、伸缩杆(11)、中部扫描板(12)组成，所述伸缩杆(11)安装在中部上架(10)、中部扫描板(12)，所述中部上架(10)与中部扫描板(12)安装连接。
2.根据权利要求1所述的一种电路板夹持装置，其特征在于：所述夹架(3)包括夹架侧锁(30)、夹架主臂(31)、夹架辅臂(32)，所述夹架侧锁(30)装设在夹架主臂(31)上，所述夹架主臂(31)与夹架辅臂(32)安装连接，所述夹架主臂(31)安装有主臂端架夹(310)，所述夹架辅臂(32)安装有辅臂架夹(320)。
3.根据权利要求2所述的一种电路板夹持装置，其特征在于：所述主臂端架夹(310)包括后轴锁(3100)、前轴锁(3101)、主夹臂(3102)、主夹板结构(3103)，所述后轴锁(3100)、前轴锁(3101)安装在主夹臂(3102)上，所述主夹臂(3102)安装有主夹板结构(3103)，所述主夹板结构(3103)安装有夹板单框(40)。
4.根据权利要求2所述的一种电路板夹持装置，其特征在于：所述辅臂架夹(320)包括辅臂轨架(3200)、顶夹结构(3201)，所述辅臂轨架(3200)安装有顶夹结构(3201)。
5.根据权利要求3所述的一种电路板夹持装置，其特征在于：所述夹板单框(40)包括夹定滑槽(400)、夹板框门(401)、簧垫结构(402)，所述簧垫结构(402)安装在夹板框门(401)上,所述夹板框门(401)装设有夹定滑槽(400)。
6.根据权利要求5所述的一种电路板夹持装置，其特征在于：所述簧垫结构(402)包括簧块(50)、层垫(51)、软垫(52)，所述簧块(50)与层垫(51)胶连接，所述簧块(50)装设在软垫(52)，所述簧块(50)设有弹簧(500)。
7.根据权利要求3所述的一种电路板夹持装置，其特征在于：所述前轴锁(3101)包括前轴锁门(60)、轴门闸(61)、单轴门(62)，所述前轴锁门(60)装设有轴门闸(61)，所述轴门闸(61)与单轴门(62)安装连接。
8.根据权利要求7所述的一种电路板夹持装置，其特征在于：所述单轴门(62)安装有限位板(620)、活动圆轴(621)，所述单轴门(62)装设有活动轴板(622)、板进口(623)，所述活动圆轴(621)与活动轴板(622)安装连接，所述板进口(623)设在活动圆轴(621)底部。
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