JPS6293118A - 方向変換搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は被搬送物の搬送方向を可変することのできる方
向変換搬送装置に関する。

〔発明の概要〕

本発明は方向変換搬送装置に関し、互いに関連して略水
平に回転する複数のロータと、複数のロータの軸の傾き
を互いに関連して可変する可変手段とを有し、複数のロ
ータの角部が被搬送物に回転接触せしめられて成ること
により、被搬送物の搬送方向を任意に、しかも容易に可
変することができるようにしたものである。

〔従来の技術〕

従来の被搬送物の搬送方向を可変する方法としては、例
えば次のようなものが有る。ａ、カーブコンベアを用い
て、被搬送物の搬送方向を可変する。ｂ、直線コンベア
を用い、ガイドによって被搬送物の搬送方向を可変する
。Ｃ０直線コンベアを用い、ブツシャによって被搬送物
の搬送方向を可変する。ｄ、クロスコンベアを用いて、
被搬送物の搬送方向を可変する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述の従来の方法には、次のような欠点がある。

ａ、の方法は、コンベアの曲率半径が大きくなり、設備
の規模が大きくなり過ぎる。ｂ、の方法は、被搬送物が
ガイドに圧接するので、被搬送物が破損する虞がある。

Ｃ０の方法は、被搬送物の太きさ以上の大きさのシリン
ダで被搬送物を押すので、そのためのスペースが大きく
成り、又、被搬送物に力が加わるので、被搬送物の底部
が摩耗したり、タクトが遅くなる。ｅ、の方法は、下側
のコンベアの一部から交叉したコンベアを持ち上げ、方
向を変えて搬送するので、被搬送物が重くなると、それ
に応じてクロスコンベアの持ち上げ力を大きくしなけれ
ばならない。

かかる点に鑑み、本発明は被搬送物の搬送方向を任意に
、しかも容易に可変することのできる方。

向変換搬送装置を提案しようとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による方向変換搬送装置は、互いに関連して略水
平に回転する複数のロータ（１）と、複数のロータ（１
）の軸（２）の傾きを互いに関連して可変する可変手段
とを有し、複数のロータ（１）の角部（ＩＡ）が被搬送
物（１１）に回転接触せしめられて成るものである。

〔作用〕

上述せる本発明によれば、複数のロータ（１）の軸（２
）の傾きを、互いに関連して可変することにより、被搬
送物の搬送方向を任意に可変することができる。

〔実施例〕

以下に、第１図及び第２図を参照して、本発明の一実施
例の一部を詳細に説明しよう。（１）は金属から成るロ
ータ、（２）はその軸である。

（ＩＡ）は、そのロータ（１）の上面側の角部で、ここ
では僅か平坦（凸曲面も可）になされている。

（６）は固・定プレート、（７）は固定プレート（６）
に対し並行移動し得る可動プレート、（８）は固定プレ
ート（６）に取り付けらた、可動プレート（７）を案内
するガイドである。ロータ（１）の軸（２）には、その
延在方向に沿って、一対の自動調芯型軸受（３）、（４
）が取り付けられている。尚、軸受は一つでも良い。そ
して、軸受（３）、（４）の各フランジ（３Ａ）、（４
Ａ）が、夫々プレート（６）、（７）に取り付けられて
いる。ロータ（１）の軸（２）の下端には、駆動プーリ
　（９）が取り付けられ、このプーリ　（９）に、駆動
原からの伝導ベル１−（１０）が巻きつけられることに
より、ロータ（１）が回転駆動せしめられる。

そして、かかるロータ（１）が複数（３個以上で、実際
にはこれよりかなり多い）設けられ、夫々一対の軸受（
３）、（４）を介して、・共通のプレート（６）、（７
）に取り付けられている。複数のロータ（１）の回転方
向及び回転速度は、本例では同一であるが、所定の分布
を以て異ならせても良い。又、複数のロータ（１）の軸
（２）の傾きの方向及び角度は、本例では同一であるが
、所定の分布を以て異ならせても良い。

第２図はロータ（１）の軸（２）を垂直方向に対し、僅
か傾けた場合を示し、ロータ（１）は軸受（３）の中心
ａの周りに回動自在とされて、軸（２）の（嘆きが変化
する。図示の場合は、ロータ（１）の角部（ＩＡ）の一
部すが被搬送物（１１）に回転接触し、その反対側の他
部Ｃは被搬送物（１１）から大きく離間している。この
場合、複数のロータ（１）の角部（ＩＡ）の被搬送物（
１１）に接触している部分すは、略同一平面内に位置す
るようになされている。

第３図は、ロータ（１）の軸（２）の傾きの方向を変え
たときの、被搬送物（１１）の搬送方向を示したもので
ある。これによれば、ロータ（１）の傾きの方向を変化
させることにより、被搬送物（１１）を３６０度のあら
ゆる方向に搬送することができることが分かる。

次ぎに、第４図〜第８図を参照して、上述の方向変換搬
送装置とコンベアとを組み合わせた搬送装置の例を説明
する。第４図は、コンベア（１５）から搬送されて来た
被搬送物を、方向変換搬送装置（１４）にて搬送方向を
９０度変更した後、他のコンベア（］６）にて搬送させ
得るようにした場合である。　　　　　　□ 第５図は、コンベア（１７）から搬送されて来た被搬送
物を、方向変換搬送装置（１４）にて搬送方向を３６０
度変更した後、他のコンベア（１８）にて搬送させ得る
ようにした場合である。

第６図は、コンベア（４５）から搬送されて来た被搬送
物を、方向変換搬送装置（１４）によって、コンベア（
４５）と同方向で、方向変換搬送装置（１４）に対し反
対側の２基のコンベア（４６）、（４７）に振り分けて
搬送し得るようにした場合である。

第７図は、コンベア（４８）から搬送されて来た被搬送
物を、方向変換搬送装置（１４）によって、コンベア（
４８）と同方向で、方向変換搬送装置（１４）に対し反
対側のコンベア（４９）と、コンベア（４８）に対し±
９０度の方向のコンベア（５０）、（５１）とに振り分
けて搬送し得るようにした場合である。

第８図は、コンベア（５２）から搬送されて来た被搬送
物を、方向変換搬送装置（１４）によって、コンベア（
４５）と同方向で、方向変換搬送袋！　（１４）に対し
反対側のコンベア（５３）に搬送し、且つコンベア（５
３）に対し９０度の方向のコンベア（５４）からの被搬
送物を、方向変換搬送装置（１４）にて搬送方向を変換
して、コンベア（５３）に搬送し得るようにした場合で
ある。

次に、第９図〜第１４図を参照して、本発明の他の実施
例を説明するも、第１図の実施例と対応する部分に同一
符号を付して説明する。この実施例は、コンベア（３４
）から搬送されてきた被搬送物の搬送方向を９０度変更
して、他のコンベア（図示せず）に搬送し得るようにし
た場合であ。

（１）は金属から成るロータ、（２）はその軸である。

（ＩＡ）は、そのロータ（１）の上面側の角。部である
。（６）は固定プレート、（７）は固定プレート（６）
に対し並行移動し得る可動プレート、（８）は固定プレ
ート（６）に取り付けらた、可動プレート（７）を案内
するガイドである。

ロータ（１）の軸（２）には、その延在方向に沿って、
第１図と同様の一対の自動調芯型軸受（図示せず）が取
り付けられている。そして、一対の軸受の各フランジ（
３Ａ）、（４Ａ）が、夫々プレート（６）、（７）に取
り付けられている。ロータ（１）の軸（２）の下端には
、駆動プーリ（９）が取り付けられ、このプーリ　（９
）に、駆動原からの伝導ベル）（１０）が巻きつけられ
ることにより、ロータ（１）が回転駆動せしめられる。

（２０）は基板で、この上にプレート（６）が所定間隔
を置いてポールを介して取り付けられている。この基板
（２０）上にはモータ（２１）が取り付けられる。モー
タ（２１）の軸（２２）には歯車（２３）が取り付けら
れる。プレート（６）には、同軸の歯車（２６）及びプ
ーリ　（２７）が軸（２５）を介して植立されている。

又、プレート（６）には、プーリ　（３１）が軸（３０
）を介して取り付けられている。そして、両歯車（２３
）、（２６）間にはチェーン（２４）が架張されている
。又、プーリ　（２７）、（３１）及び各ロータ（１）
の駆動プーリ（９）間にベルト（１０）が架張されてい
る。かくして、各ロータ（１）はモータ（２１）によっ
て等回転速度で回転せしめられる。

次ぎに、プレート（７）をプレート（６）に対し平行に
移動させる手段について説明する。

（３６）はシリンダで、これによってラック（３７）が
駆動せしめられる。プレート（７）の下面には、一対の
ピニオン（３８）、（３９）が取り付けられ、上述のラ
ック（３７）と歯合せしめられる。ピニオン（３８）、
（３９）にはこれと一体に偏芯ピン（４２）が設けられ
、これがプレート（６）に設けられた孔と嵌合しうるよ
うになされている。

（３３）は、コンベア（３４）から被搬送物（１１）が
連続して搬送されてくる場合に上昇して、これを阻止す
るストッパで、方向変換搬送装置で被搬送物（１１）の
９０度変更が終了したら降下する。（３２）はこのスト
ッパ（３３）を駆動するシリンダである。

（２９）、（４３）は直線ガイドで、互いに直角と成る
ようにプレート（６）の２辺に配され、コンベア（３４
）から搬送されて来た被搬送物（１１）をガイド（４３
）によって案内し、方向変換搬送装置によって搬送方向
が９０度変更せしめられた被搬送物（１１）をガイド（
２９）によって案内し得るようになされている。（４０
）は、コンベア（３４）から搬送されてきた被搬送物（
１１）の先端がガイド（２９）の位置まで来たことを検
知するセンサで、このセンサ（４０）の検出出力によっ
てモータ（２１）を制御し、各ロータ（１）の傾きを一
斉に変え、これにより被搬送物（１１）の搬送方向を９
０度変更する。

〔発明の効果〕

上述せる本発明によれば、簡単な構成にて、被搬送物の
搬送方向を、任意の方向に容易に変更することのできる
方向変換搬送装置を得ることができる。又、かかる本発
明によれば、設置場所のスペースが少なくて済み、被搬
送物に無理な力が加わることが無く、被搬送物に損傷を
与える虞が無く、方向変換のための動作が頗る少なく、
変換動作が小さの動力で済み、動作量が小さいのでタク
トが速い等の利点も有る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す断面図、第２図はその
動作状態を示す断面図、第３図はその一部の動作状態を
示す斜視図、第４図〜第８図は本発明を適用した搬送装
置の各別を示す平面図、第９図〜第１４図は本発明の他
の実施例の夫々左側面図、平面図、底面図、右側面図、
背面図及び他の背面図である。 （１）はロータ、（２）は軸、（３）、（４）は軸受、
（６）は固定プレート、（７）は可動プレート、（８）
はガイド、（１１）は被搬送物である。 同　　松隈秀盛・、ブ□’、’、Ｈ！：。 −黄施伸１の一部１断面図 第１　図 一プＰ乃１＝１テ”ツリ１１７１ 一突桟ｆ１４１ヤ曾１１川瞼面閉 第２図 ＣＤ １卜４を明図 搬送袋ｌｌ肖−Ｆ−ｆｆ１国 第８図 づｔＩｎ突＊１列／Ｉ侘り責面国 第１４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 互いに関連して略水平に回転する複数のロータと、 該複数のロータの軸の傾きを互いに関連して可変する可
   変手段とを有し、 上記複数のロータの角部が被搬送物に回転接触せしめら
   れて成ることを特徴とする方向変換搬送装置。