JPH11246040A - 搬送物の仕分け装置 - Google Patents
搬送物の仕分け装置Info
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- JPH11246040A JPH11246040A JP10066259A JP6625998A JPH11246040A JP H11246040 A JPH11246040 A JP H11246040A JP 10066259 A JP10066259 A JP 10066259A JP 6625998 A JP6625998 A JP 6625998A JP H11246040 A JPH11246040 A JP H11246040A
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- conveyed
- driving
- axis
- shaft
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 搬送物を複数の仕分け方向に選択的に、かつ
確実に仕分けることが出来る搬送物の仕分け装置を提供
すること。 【解決手段】 搬送路５内を搬送されてきた搬送物Ｈが
傾斜ローラ８に到達されると、搬送物Ｈは駆動ローラ３
８の回転力を直接、もしくは従動ローラ４７を介して受
けて駆動する傾斜ローラ８の上面外周部近傍に接触さ
れ、傾斜ローラ８の回転力を受けて所定の方向に変換さ
れ、送り出される。また、傾斜ローラ８を水平方向に回
転させて向きを変えれば、駆動ローラ３８、もしくは従
動ローラ４７に選択的に当接され、回転方向が切り換わ
るため、搬送物を任意の方向に変換させ、送り出すこと
が出来る。
確実に仕分けることが出来る搬送物の仕分け装置を提供
すること。 【解決手段】 搬送路５内を搬送されてきた搬送物Ｈが
傾斜ローラ８に到達されると、搬送物Ｈは駆動ローラ３
８の回転力を直接、もしくは従動ローラ４７を介して受
けて駆動する傾斜ローラ８の上面外周部近傍に接触さ
れ、傾斜ローラ８の回転力を受けて所定の方向に変換さ
れ、送り出される。また、傾斜ローラ８を水平方向に回
転させて向きを変えれば、駆動ローラ３８、もしくは従
動ローラ４７に選択的に当接され、回転方向が切り換わ
るため、搬送物を任意の方向に変換させ、送り出すこと
が出来る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば配送センタ
ー等において、物品等を行き先別に仕分ける際に使用さ
れる搬送物の仕分け装置に関する。
ー等において、物品等を行き先別に仕分ける際に使用さ
れる搬送物の仕分け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、搬送路内を搬送してきた搬送物を
行き先別に仕分ける際に使用される搬送物の仕分け装置
としては、例えば特開平８−２８２８３５号公報、実開
昭６３−４８７２４号公報、実開平５−２６９２１号公
報等が開示されている。
行き先別に仕分ける際に使用される搬送物の仕分け装置
としては、例えば特開平８−２８２８３５号公報、実開
昭６３−４８７２４号公報、実開平５−２６９２１号公
報等が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
８−２８２８３５号公報、及び実開昭６３−４８７２４
号公報に開示された装置においては、仕分けの際に前記
ローラもしくはホイールが昇降動を伴うため、仕分け装
置の構造が煩雑であった。
８−２８２８３５号公報、及び実開昭６３−４８７２４
号公報に開示された装置においては、仕分けの際に前記
ローラもしくはホイールが昇降動を伴うため、仕分け装
置の構造が煩雑であった。
【０００４】また、実開平５−２６９２１号公報に開示
された装置においては、搬送物の仕分け方向が制限され
てしまうため、複数の仕分け方向に選択的に仕分けるこ
とが難しいといった問題があった。
された装置においては、搬送物の仕分け方向が制限され
てしまうため、複数の仕分け方向に選択的に仕分けるこ
とが難しいといった問題があった。
【０００５】本発明は、このような問題点に着目してな
されたもので、搬送物を複数の仕分け方向に選択的に、
かつ確実に仕分けることが出来る搬送物の仕分け装置を
提供することを目的とする。
されたもので、搬送物を複数の仕分け方向に選択的に、
かつ確実に仕分けることが出来る搬送物の仕分け装置を
提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の搬送物の仕分け装置は、搬送路を搬送する
搬送物を、複数の仕分け方向のうちいずれかの仕分け方
向に選択的に仕分けることが可能な搬送物の仕分け装置
において、駆動モータと連動する駆動ローラと、該駆動
ローラと当接され、駆動ローラと逆回転する従動ローラ
と、搬送物の搬送路面に対して垂直な軸線に対して所定
角度傾斜され、前記軸線周りに回動自在に設けられた傾
斜軸の先端に軸周りに回転可能に設けられ、かつ、傾斜
軸が搬送路面に対して垂直な軸線周りに回転されること
により、前記駆動ローラもしくは従動ローラに選択的に
当接され、正逆方向に回転する傾斜ローラと、を備える
ことを特徴としている。この特徴によれば、搬送路内を
搬送されてきた搬送物が傾斜ローラに到達されると、搬
送物は駆動ローラの回転力を直接、もしくは従動ローラ
を介して受けて駆動する傾斜ローラの上面外周部近傍に
接触され、傾斜ローラの回転力を受けて所定の方向に変
換され、送り出される。また、傾斜ローラを水平方向に
回転させて向きを変えれば、駆動ローラ、もしくは従動
ローラに選択的に当接され、回転方向が切り換わるた
め、搬送物を任意の方向に変換させ、送り出すことが出
来る。
に、本発明の搬送物の仕分け装置は、搬送路を搬送する
搬送物を、複数の仕分け方向のうちいずれかの仕分け方
向に選択的に仕分けることが可能な搬送物の仕分け装置
において、駆動モータと連動する駆動ローラと、該駆動
ローラと当接され、駆動ローラと逆回転する従動ローラ
と、搬送物の搬送路面に対して垂直な軸線に対して所定
角度傾斜され、前記軸線周りに回動自在に設けられた傾
斜軸の先端に軸周りに回転可能に設けられ、かつ、傾斜
軸が搬送路面に対して垂直な軸線周りに回転されること
により、前記駆動ローラもしくは従動ローラに選択的に
当接され、正逆方向に回転する傾斜ローラと、を備える
ことを特徴としている。この特徴によれば、搬送路内を
搬送されてきた搬送物が傾斜ローラに到達されると、搬
送物は駆動ローラの回転力を直接、もしくは従動ローラ
を介して受けて駆動する傾斜ローラの上面外周部近傍に
接触され、傾斜ローラの回転力を受けて所定の方向に変
換され、送り出される。また、傾斜ローラを水平方向に
回転させて向きを変えれば、駆動ローラ、もしくは従動
ローラに選択的に当接され、回転方向が切り換わるた
め、搬送物を任意の方向に変換させ、送り出すことが出
来る。
【０００７】本発明の搬送物の仕分け装置は、前記従動
ローラが、前記駆動ローラ及び前記傾斜ローラに当接さ
れた状態で、駆動ローラの軸心周りに回動可能に設けら
れていることが好ましい。このようにすれば、傾斜ロー
ラによる搬送物の方向変換角度の変更範囲が広くなる。
ローラが、前記駆動ローラ及び前記傾斜ローラに当接さ
れた状態で、駆動ローラの軸心周りに回動可能に設けら
れていることが好ましい。このようにすれば、傾斜ロー
ラによる搬送物の方向変換角度の変更範囲が広くなる。
【０００８】本発明の搬送物の仕分け装置は、適宜駆動
モータに連動する駆動シャフトを、複数設けられる各傾
斜ローラの近傍にわたって設け、この駆動シャフトと、
各傾斜ローラに対応して設けられる各々の駆動ローラと
を連動手段を介して連動させ、各駆動ローラが駆動シャ
フトの回転により連動されるようになっていることが好
ましい。このようにすれば、複数の傾斜ローラを、一つ
の駆動モータにより同時に連動させることが出来るた
め、構造が簡素化され、コストの低減が図れる。
モータに連動する駆動シャフトを、複数設けられる各傾
斜ローラの近傍にわたって設け、この駆動シャフトと、
各傾斜ローラに対応して設けられる各々の駆動ローラと
を連動手段を介して連動させ、各駆動ローラが駆動シャ
フトの回転により連動されるようになっていることが好
ましい。このようにすれば、複数の傾斜ローラを、一つ
の駆動モータにより同時に連動させることが出来るた
め、構造が簡素化され、コストの低減が図れる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明すると、まず図１には本発明の実施例として
の搬送装置１の要部が示されており、搬送装置１は、左
右一対のコンベアレール２、２と、両コンベアレール
２、２間に、搬送物の搬送方向（図中矢印方向）に対し
て左右方向を向く支軸３を介して回転自在に設けられた
ローラ４とにより形成される上流側の搬入部５、及び下
流側の搬出部６、７、１０と、搬入部５より搬送されて
きた搬送物を下流側の搬出部６、７、１０のうちいずれ
かの搬出部方向に選択的に搬送可能とする方向変換装置
８が、コンベアレール２、２間に複数設けられた分岐部
９とから構成されている。
づいて説明すると、まず図１には本発明の実施例として
の搬送装置１の要部が示されており、搬送装置１は、左
右一対のコンベアレール２、２と、両コンベアレール
２、２間に、搬送物の搬送方向（図中矢印方向）に対し
て左右方向を向く支軸３を介して回転自在に設けられた
ローラ４とにより形成される上流側の搬入部５、及び下
流側の搬出部６、７、１０と、搬入部５より搬送されて
きた搬送物を下流側の搬出部６、７、１０のうちいずれ
かの搬出部方向に選択的に搬送可能とする方向変換装置
８が、コンベアレール２、２間に複数設けられた分岐部
９とから構成されている。
【００１０】搬入部５、搬出部６、７、１０に配設され
た複数のローラ４は、それぞれ互いに隣接するローラ４
に巻回された連結ベルト１２を介して同方向に回転可能
に連結され、特に図２に示されるように、所定箇所のロ
ーラ４が、ローラ４下方所定箇所に設けられた駆動モー
タ１３の駆動軸１４に固着されたプーリ１５に連結ベル
ト１２ａを介して連結されている。よって駆動モータ１
３の駆動により、ローラ４上に位置する搬送物を搬送す
べく搬送力が付与されるようになっている。
た複数のローラ４は、それぞれ互いに隣接するローラ４
に巻回された連結ベルト１２を介して同方向に回転可能
に連結され、特に図２に示されるように、所定箇所のロ
ーラ４が、ローラ４下方所定箇所に設けられた駆動モー
タ１３の駆動軸１４に固着されたプーリ１５に連結ベル
ト１２ａを介して連結されている。よって駆動モータ１
３の駆動により、ローラ４上に位置する搬送物を搬送す
べく搬送力が付与されるようになっている。
【００１１】図１及び図２に示すように分岐部９の上流
側には方向変換装置８が、搬送物の進入方向に対して左
右方向に複数配設されている。この方向変換装置８は、
特に図２、４に示されるように、複数のローラ４により
構成される搬送物の搬送路面１９に対して垂直な垂直軸
１６ｂと、この垂直軸１６ｂに対して上方が所定角度α
（本実施例においては約１５度）傾斜された傾斜軸１６
ａとからなる軸部材１６と、傾斜軸１６ａの上端に上方
に向かってテーパ状に広がる受部材１７上に、傾斜軸１
６ａの軸心周りに回転自在に軸着された傾斜ローラ１８
とから構成されている。
側には方向変換装置８が、搬送物の進入方向に対して左
右方向に複数配設されている。この方向変換装置８は、
特に図２、４に示されるように、複数のローラ４により
構成される搬送物の搬送路面１９に対して垂直な垂直軸
１６ｂと、この垂直軸１６ｂに対して上方が所定角度α
（本実施例においては約１５度）傾斜された傾斜軸１６
ａとからなる軸部材１６と、傾斜軸１６ａの上端に上方
に向かってテーパ状に広がる受部材１７上に、傾斜軸１
６ａの軸心周りに回転自在に軸着された傾斜ローラ１８
とから構成されている。
【００１２】垂直軸１６ｂは、基板２２に立設される垂
直板２０ａと、垂直板２０ａ上端より連接される水平板
２０ｂとからなるＬ字形の支持部材２０の水平板２０ｂ
を挿通して支持されるとともに、下端が両コンベアレー
ル２、２間に横架される基板２２内に挿通され、この基
板２２の上・下面を挟むように設けられたフランジ部２
１により、基板２２上において軸心周りに回動自在に設
けられている。
直板２０ａと、垂直板２０ａ上端より連接される水平板
２０ｂとからなるＬ字形の支持部材２０の水平板２０ｂ
を挿通して支持されるとともに、下端が両コンベアレー
ル２、２間に横架される基板２２内に挿通され、この基
板２２の上・下面を挟むように設けられたフランジ部２
１により、基板２２上において軸心周りに回動自在に設
けられている。
【００１３】垂直軸１６ｂの下端所定箇所には、図２、
図５に示されるように、基板２２上所定箇所に立設され
るガイド部材２４を介して、搬送物の進入方向に対して
左右方向に摺動自在に設けられた直線状のラック２５に
噛合するピニオン２３が固着されている。
図５に示されるように、基板２２上所定箇所に立設され
るガイド部材２４を介して、搬送物の進入方向に対して
左右方向に摺動自在に設けられた直線状のラック２５に
噛合するピニオン２３が固着されている。
【００１４】ラック２５の一端側には駆動モータ２６が
設けられており、この駆動モータ２６には減速装置２７
が連結されている。そしてこの減速装置２７の上端より
突出される連結軸２８に固着された駆動ピニオン２９が
ラック２５に噛合されており、駆動モータ２６を駆動さ
せることにより、ラック２５を左右方向に移動できるよ
うになっている。すなわち、このラック２５の移動によ
り、垂直軸１６ｂが軸線周りに回動され、傾斜軸１６ａ
及び傾斜ローラ１８の向きが、図５中２点鎖線で示され
るように切り換わるようになっている。
設けられており、この駆動モータ２６には減速装置２７
が連結されている。そしてこの減速装置２７の上端より
突出される連結軸２８に固着された駆動ピニオン２９が
ラック２５に噛合されており、駆動モータ２６を駆動さ
せることにより、ラック２５を左右方向に移動できるよ
うになっている。すなわち、このラック２５の移動によ
り、垂直軸１６ｂが軸線周りに回動され、傾斜軸１６ａ
及び傾斜ローラ１８の向きが、図５中２点鎖線で示され
るように切り換わるようになっている。
【００１５】この駆動モータ２６は、適宜箇所に設けら
れた制御装置に連結されており、所望の場所にて駆動操
作出来るようになっている。また、駆動モータ２６に
は、駆動軸の回転数等を測定するロータリーエンコーダ
（図示略）が内設されており、傾斜ローラ１８の向きや
切換角度等を制御できるようになっている。
れた制御装置に連結されており、所望の場所にて駆動操
作出来るようになっている。また、駆動モータ２６に
は、駆動軸の回転数等を測定するロータリーエンコーダ
（図示略）が内設されており、傾斜ローラ１８の向きや
切換角度等を制御できるようになっている。
【００１６】さらに、ラック２５のギヤ部とピニオン２
３、および駆動ピニオン２９のギヤ部とが確実に噛合さ
れるように、バネ３０を介してラック２５をピニオン２
３方向に付勢するガイドローラ３１が垂直板２０ｂに設
けられている。
３、および駆動ピニオン２９のギヤ部とが確実に噛合さ
れるように、バネ３０を介してラック２５をピニオン２
３方向に付勢するガイドローラ３１が垂直板２０ｂに設
けられている。
【００１７】各方向変換装置８の後方には、図２及び図
４、５に示されるように、水平板２０ｂを挿通して支持
される駆動軸３５が、下端部に設けられた凹部３６を介
して基板２２上に垂設される基軸３７周りに回動自在に
嵌挿されている。この駆動軸３５の先端には、円盤状の
駆動ローラ３８が取り付けられている。
４、５に示されるように、水平板２０ｂを挿通して支持
される駆動軸３５が、下端部に設けられた凹部３６を介
して基板２２上に垂設される基軸３７周りに回動自在に
嵌挿されている。この駆動軸３５の先端には、円盤状の
駆動ローラ３８が取り付けられている。
【００１８】駆動軸３５の下端には、駆動軸３５と軸部
材１６との間に、ガイド部材４３を介してラック２５と
略平行に設けられる水平軸３９に等間隔おきに設けられ
るプーリー４０に、連結ベルト４１を介して連結される
プーリー４２が固着されている。なお、この水平軸３９
は、一端部に設けられた駆動モータ４４に連結され、駆
動モータ４４の駆動により軸心周りに回転されるように
なっており、この回転力が連結ベルト４１を介して各駆
動軸３５に伝達されるようになっている。
材１６との間に、ガイド部材４３を介してラック２５と
略平行に設けられる水平軸３９に等間隔おきに設けられ
るプーリー４０に、連結ベルト４１を介して連結される
プーリー４２が固着されている。なお、この水平軸３９
は、一端部に設けられた駆動モータ４４に連結され、駆
動モータ４４の駆動により軸心周りに回転されるように
なっており、この回転力が連結ベルト４１を介して各駆
動軸３５に伝達されるようになっている。
【００１９】駆動軸３５の外周所定箇所には、下端が水
平板２０ｂ上に固定された支持筒４５が環装されてお
り、さらにこの支持筒４５の外周に形成される凹溝４５
ａには、略Ｌ字状に形成される回転軸４６が、環状リン
グ４６ａを介して、軸部材３５の軸心周りに回動自在に
設けられている。回転軸４６の上端には、駆動ローラ３
８と同径の従動ローラ４７が、外周面４７ａが駆動ロー
ラ３８の外周面３８ａに摺接されるように、垂直軸周り
に回転自在に設けられている。
平板２０ｂ上に固定された支持筒４５が環装されてお
り、さらにこの支持筒４５の外周に形成される凹溝４５
ａには、略Ｌ字状に形成される回転軸４６が、環状リン
グ４６ａを介して、軸部材３５の軸心周りに回動自在に
設けられている。回転軸４６の上端には、駆動ローラ３
８と同径の従動ローラ４７が、外周面４７ａが駆動ロー
ラ３８の外周面３８ａに摺接されるように、垂直軸周り
に回転自在に設けられている。
【００２０】この回転軸４６は、水平版２０ｂに立設さ
れる固定ピン５０に一端が保持されるバネ４８により、
図５（ａ）において常に駆動軸３５を中心とする右回り
方向に付勢されており、かつ所定箇所にて水平板２０ｂ
上に立設されたストッパピン４９により規制されるよう
になっている。
れる固定ピン５０に一端が保持されるバネ４８により、
図５（ａ）において常に駆動軸３５を中心とする右回り
方向に付勢されており、かつ所定箇所にて水平板２０ｂ
上に立設されたストッパピン４９により規制されるよう
になっている。
【００２１】また、分岐部９における方向変換装置８の
下流側には、図１、２に示されるように水平な軸周りに
回動自在な支持ローラ３３が、両コンベアレール２、２
間において搬送路面１９に対して略平行に横架される基
板３２上に設けられている。これら支持ローラ３３は、
搬送物の送り出し方向を向くように基板３２内に挿通す
る垂直軸３４周りに回転自在とされ、かつ最上部が、傾
斜ローラ１８の最上部とほぼ同高さに位置するように設
けられている。
下流側には、図１、２に示されるように水平な軸周りに
回動自在な支持ローラ３３が、両コンベアレール２、２
間において搬送路面１９に対して略平行に横架される基
板３２上に設けられている。これら支持ローラ３３は、
搬送物の送り出し方向を向くように基板３２内に挿通す
る垂直軸３４周りに回転自在とされ、かつ最上部が、傾
斜ローラ１８の最上部とほぼ同高さに位置するように設
けられている。
【００２２】図１に示される傾斜ローラ１８は、図６
（ａ）に示されるように、傾斜軸１６ａが、垂直軸１６
ｂの軸心を中心として搬送物の進入方向（図中白抜き矢
印）に対して所定角度θ（θ＝４５度）傾斜された状態
に設定されている。そしてこの状態において、傾斜ロー
ラ１８の上面１８ａ外周の最上部近傍が、図２に示され
るように、ローラ４により構成される搬送物の搬送路面
１９よりも高さｈ分上方に位置するように設定されてい
る。
（ａ）に示されるように、傾斜軸１６ａが、垂直軸１６
ｂの軸心を中心として搬送物の進入方向（図中白抜き矢
印）に対して所定角度θ（θ＝４５度）傾斜された状態
に設定されている。そしてこの状態において、傾斜ロー
ラ１８の上面１８ａ外周の最上部近傍が、図２に示され
るように、ローラ４により構成される搬送物の搬送路面
１９よりも高さｈ分上方に位置するように設定されてい
る。
【００２３】また、この状態において傾斜ローラ１８の
外周面１８ｃが、駆動ローラ３８の外周面３８ａに外周
面４７ａが摺接された従動ローラ４７の外周面４７ａに
摺接されているため、駆動モータ４４の駆動により回動
する水平軸３９の回転により駆動ローラ３８が図中矢印
方向に回転されることにより、図中時計回りに回転され
るようになっている。この時従動ローラ４７はバネ４８
により傾斜ローラ１８の外周面１８ｃに押圧されるの
で、滑りによる回転力の損失が防止されている。
外周面１８ｃが、駆動ローラ３８の外周面３８ａに外周
面４７ａが摺接された従動ローラ４７の外周面４７ａに
摺接されているため、駆動モータ４４の駆動により回動
する水平軸３９の回転により駆動ローラ３８が図中矢印
方向に回転されることにより、図中時計回りに回転され
るようになっている。この時従動ローラ４７はバネ４８
により傾斜ローラ１８の外周面１８ｃに押圧されるの
で、滑りによる回転力の損失が防止されている。
【００２４】また、図６（ｂ）に示されるように傾斜角
度θを−４５度、すなわち搬送物の進入方向に対して図
６（ａ）と反対方向に４５度傾斜させると、傾斜ローラ
１８の外周面１８ｃは駆動ローラ３８の外周面３８ａに
当接して、駆動ローラ３８の回転力が直接伝達されるの
で、図中反時計回りに回転される。
度θを−４５度、すなわち搬送物の進入方向に対して図
６（ａ）と反対方向に４５度傾斜させると、傾斜ローラ
１８の外周面１８ｃは駆動ローラ３８の外周面３８ａに
当接して、駆動ローラ３８の回転力が直接伝達されるの
で、図中反時計回りに回転される。
【００２５】さらに、図６（ｃ）に示されるように傾斜
角度θを９０度傾斜させると、従動ローラ４７は図６
（ａ）に示される位置から、外周面４７ａが駆動ローラ
３８の外周面３８ａ、および傾斜ローラ１８の外周面１
８ｃに当接された状態で、傾斜ローラ１８により駆動軸
３５周りに反時計周りに回動される。そして従動ローラ
４７を介して駆動ローラ３８の回転力を受けて時計回り
に回転されるようになっている。この状態においても従
動ローラ４７は傾斜ローラ１８に押圧されるようになっ
ている。
角度θを９０度傾斜させると、従動ローラ４７は図６
（ａ）に示される位置から、外周面４７ａが駆動ローラ
３８の外周面３８ａ、および傾斜ローラ１８の外周面１
８ｃに当接された状態で、傾斜ローラ１８により駆動軸
３５周りに反時計周りに回動される。そして従動ローラ
４７を介して駆動ローラ３８の回転力を受けて時計回り
に回転されるようになっている。この状態においても従
動ローラ４７は傾斜ローラ１８に押圧されるようになっ
ている。
【００２６】次に、この傾斜ローラ１８による搬送物の
方向変換時における作用を図３、及び図６（ａ）〜図８
に基づいて説明する。
方向変換時における作用を図３、及び図６（ａ）〜図８
に基づいて説明する。
【００２７】まず傾斜軸１６ａの搬送物の進入方向に対
する傾斜角度がθ＝４５度に設定されている場合、搬入
部５において搬送物Ｈは、図８（ａ）に示されるように
駆動力が付与されたローラ４により分岐部９方向に搬送
され、分岐部９に到達すると、特に図３及び図６（ａ）
に示されるように、搬送物Ｈの先端部が傾斜ローラ１８
の外周部近傍、点Ｐ１近傍に接触される。
する傾斜角度がθ＝４５度に設定されている場合、搬入
部５において搬送物Ｈは、図８（ａ）に示されるように
駆動力が付与されたローラ４により分岐部９方向に搬送
され、分岐部９に到達すると、特に図３及び図６（ａ）
に示されるように、搬送物Ｈの先端部が傾斜ローラ１８
の外周部近傍、点Ｐ１近傍に接触される。
【００２８】ここで搬送物Ｈは前述のように駆動される
傾斜ローラ１８の回転力を受け、搬送物Ｈと傾斜ローラ
１８との接触点が、Ｐ１近傍位置から図６（ａ）中斜線
で示される位置に沿って傾斜ローラ１８の外周部に乗り
上がるように移動され、最上部のＰ２近傍位置において
傾斜ローラ１８の回転力を受けて傾斜ローラ１８の接線
方向への送り力を受ける。
傾斜ローラ１８の回転力を受け、搬送物Ｈと傾斜ローラ
１８との接触点が、Ｐ１近傍位置から図６（ａ）中斜線
で示される位置に沿って傾斜ローラ１８の外周部に乗り
上がるように移動され、最上部のＰ２近傍位置において
傾斜ローラ１８の回転力を受けて傾斜ローラ１８の接線
方向への送り力を受ける。
【００２９】搬送物Ｈ全体が図８（ｃ）に示されるよう
にさらに分岐部９内に進入されると、複数の方向変換装
置８により搬送物Ｈ全体が徐々に方向変換されるととも
に、支持ローラ３３上に支持されながら搬出部７の方
向、すなわち搬送方向に対して右約４５度の方向（図中
矢印方向）に向かって徐々に送り出され、搬出部７内に
進入される。
にさらに分岐部９内に進入されると、複数の方向変換装
置８により搬送物Ｈ全体が徐々に方向変換されるととも
に、支持ローラ３３上に支持されながら搬出部７の方
向、すなわち搬送方向に対して右約４５度の方向（図中
矢印方向）に向かって徐々に送り出され、搬出部７内に
進入される。
【００３０】また、搬送物Ｈを搬出部１０方向へ方向変
換させる場合、傾斜ローラ１８が駆動ローラ３８に当接
されて回転され、さらに搬出部６方向に送り出す場合に
おいても、傾斜ローラ１８は従動ローラ４７を介して回
転されているため、搬送物Ｈを方向変換部８にて減速、
もしくは停止させることなく各搬出部６、１０に確実に
送り出せるとともに、傾斜ローラ１８を駆動モータ２６
により所定角度水平方向に回動させるだけで、複数の搬
出部方向への選択的な仕分けを迅速に行える。
換させる場合、傾斜ローラ１８が駆動ローラ３８に当接
されて回転され、さらに搬出部６方向に送り出す場合に
おいても、傾斜ローラ１８は従動ローラ４７を介して回
転されているため、搬送物Ｈを方向変換部８にて減速、
もしくは停止させることなく各搬出部６、１０に確実に
送り出せるとともに、傾斜ローラ１８を駆動モータ２６
により所定角度水平方向に回動させるだけで、複数の搬
出部方向への選択的な仕分けを迅速に行える。
【００３１】また、これら傾斜ローラ１８の少なくとも
上面外周近傍は、滑り摩擦抵抗の高い高摩擦部材部材、
例えば硬質ゴム等により構成すれば、垂直軸１６ｂに対
する傾斜軸１６ａの傾斜角度αを大きくすることなく、
搬送物Ｈを所望の方向へスムーズに変換することが出来
る。
上面外周近傍は、滑り摩擦抵抗の高い高摩擦部材部材、
例えば硬質ゴム等により構成すれば、垂直軸１６ｂに対
する傾斜軸１６ａの傾斜角度αを大きくすることなく、
搬送物Ｈを所望の方向へスムーズに変換することが出来
る。
【００３２】以上、本発明の実施例を図面により説明し
てきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更
や追加があっても本発明に含まれる。
てきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更
や追加があっても本発明に含まれる。
【００３３】例えば、本実施例において傾斜ローラ１８
は、搬送物の進入方向に対して４５度、及び−４５度、
もしくは４５度以上傾斜されているときのみ駆動される
ようになっていたが、これらの駆動範囲は任意に変更可
能である。
は、搬送物の進入方向に対して４５度、及び−４５度、
もしくは４５度以上傾斜されているときのみ駆動される
ようになっていたが、これらの駆動範囲は任意に変更可
能である。
【００３４】
【発明の効果】本発明は以下の効果を奏する。
【００３５】（ａ）請求項１項の発明によれば、搬送路
内を搬送されてきた搬送物が傾斜ローラに到達される
と、搬送物は駆動ローラの回転力を直接、もしくは従動
ローラを介して受けて駆動する傾斜ローラの上面外周部
近傍に接触され、傾斜ローラの回転力を受けて所定の方
向に変換され、送り出される。また、傾斜ローラを水平
方向に回転させて向きを変えれば、駆動ローラ、もしく
は従動ローラに選択的に当接され、回転方向が切り換わ
るため、搬送物を任意の方向に変換させ、送り出すこと
が出来る。
内を搬送されてきた搬送物が傾斜ローラに到達される
と、搬送物は駆動ローラの回転力を直接、もしくは従動
ローラを介して受けて駆動する傾斜ローラの上面外周部
近傍に接触され、傾斜ローラの回転力を受けて所定の方
向に変換され、送り出される。また、傾斜ローラを水平
方向に回転させて向きを変えれば、駆動ローラ、もしく
は従動ローラに選択的に当接され、回転方向が切り換わ
るため、搬送物を任意の方向に変換させ、送り出すこと
が出来る。
【００３６】（ｂ）請求項２項の発明によれば、傾斜ロ
ーラによる搬送物の方向変換角度の変更範囲が広くな
る。
ーラによる搬送物の方向変換角度の変更範囲が広くな
る。
【００３７】（ｃ）請求項３項の発明によれば、複数の
傾斜ローラを、一つの駆動モータにより同時に連動させ
ることが出来るため、構造が簡素化され、コストの低減
が図れる。
傾斜ローラを、一つの駆動モータにより同時に連動させ
ることが出来るため、構造が簡素化され、コストの低減
が図れる。
【００３８】
【図１】本発明の実施例の適用された搬送装置を示す要
部平面図である。
部平面図である。
【図２】図１のＩ−Ｉ断面図である。
【図３】傾斜ローラ上を搬送物が搬送されている状態を
示す側面図である。
示す側面図である。
【図４】図２のＩＩ−ＩＩ断面図である。
【図５】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。
【図６】（ａ）は傾斜ローラを搬送方向に対して４５
度、（ｂ）は−４５度、（ｃ）は９０度傾斜させた状態
を示す概略平面図である。
度、（ｂ）は−４５度、（ｃ）は９０度傾斜させた状態
を示す概略平面図である。
【図７】図１の搬送装置上において搬送物が方向変換さ
れる状態を示す平面図である。
れる状態を示す平面図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は、搬送物が方向変換される状
態を示す側面図である。
態を示す側面図である。
１ 搬送装置 ２ コンベアレール ３ 支軸 ４ ローラ ５ 搬入部 ６、７、１０ 搬出部 ８ 方向変換装置 ９ 分岐部 １２、１２ａ 連結ベルト １３ 駆動モータ １４ 駆動軸 １５ プーリ １６ 軸部材 １６ａ 傾斜軸 １６ｂ 垂直軸 １７ 受部材 １８ 傾斜ローラ １８ａ 上面 １８ｂ テーパ面 １８ｃ 外周面 １９ 搬送路面 ２０ 支持部材 ２０ａ 垂直版 ２０ｂ 水平版 ２１ フランジ部 ２２ 基板 ２３ ピニオン ２４ ガイド部材 ２５ ラック ２６ 駆動モータ ２７ 減速装置 ２８ 駆動軸 ２９ 駆動ピニオン ３０ バネ ３１ ガイドローラ ３２ 基板 ３３ 支持ローラ ３４ 垂直軸 ３５ 駆動軸 ３６ 凹部 ３７ 基軸 ３８ 駆動ローラ ３８ａ、４７ａ外周面 ３９ 水平軸 ４０、４２ プーリー ４３ ガイド部材 ４４ 駆動モータ ４５ 回転軸 ４５ａ 凹溝 ４６ 回転軸 ４６ａ 環状リング ４７ 従動ローラ ４８ バネ ４９ ストッパピン ５０ 固定ピン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｂ６５Ｇ 47/68 Ｂ６５Ｇ 47/68 Ｄ
Claims (3)
- 【請求項１】 搬送路を搬送する搬送物を、複数の仕分
け方向のうちいずれかの仕分け方向に選択的に仕分ける
ことが可能な搬送物の仕分け装置において、 駆動モータと連動する駆動ローラと、 該駆動ローラと当接され、駆動ローラと逆回転する従動
ローラと、 搬送物の搬送路面に対して垂直な軸線に対して所定角度
傾斜され、前記軸線周りに回動自在に設けられた傾斜軸
の先端に軸周りに回転可能に設けられ、かつ、傾斜軸が
搬送路面に対して垂直な軸線周りに回転されることによ
り、前記駆動ローラもしくは従動ローラに選択的に当接
され、正逆方向に回転する傾斜ローラと、を備えること
を特徴とする搬送物の仕分け装置。 - 【請求項２】 前記従動ローラが、前記駆動ローラ及び
前記傾斜ローラに当接された状態で、駆動ローラの軸心
周りに回動可能に設けられている請求項１に記載の搬送
物の仕分け装置。 - 【請求項３】 適宜駆動モータに連動する駆動シャフト
を、複数設けられる各傾斜ローラの近傍にわたって設
け、この駆動シャフトと、各傾斜ローラに対応して設け
られる各々の駆動ローラとを連動手段を介して連動さ
せ、各駆動ローラが駆動シャフトの回転により連動され
るようになっている請求項１または２に記載の搬送物の
仕分け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06625998A JP3920981B2 (ja) | 1998-03-02 | 1998-03-02 | 搬送物の仕分け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06625998A JP3920981B2 (ja) | 1998-03-02 | 1998-03-02 | 搬送物の仕分け装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11246040A true JPH11246040A (ja) | 1999-09-14 |
| JP3920981B2 JP3920981B2 (ja) | 2007-05-30 |
Family
ID=13310694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06625998A Expired - Fee Related JP3920981B2 (ja) | 1998-03-02 | 1998-03-02 | 搬送物の仕分け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3920981B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016210528A (ja) * | 2015-04-30 | 2016-12-15 | トーヨーカネツソリューションズ株式会社 | 仕分装置 |
| CN106914424A (zh) * | 2017-03-14 | 2017-07-04 | 广东信源物流设备有限公司 | 分拣系统 |
| CN107745910A (zh) * | 2017-10-19 | 2018-03-02 | 伊婕 | 一种箱包的输送装置 |
| CN107934353A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-04-20 | 国网山东省电力公司济南市章丘区供电公司 | 一种物流输送带 |
| CN107934489A (zh) * | 2016-10-13 | 2018-04-20 | 上海嘉峥机械有限公司 | 一种用于三向分拣的输送装置 |
| CN112495804A (zh) * | 2020-11-06 | 2021-03-16 | 杭州拼便宜网络科技有限公司 | 一种货物分拣投递装置及其方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5511407A (en) * | 1978-07-04 | 1980-01-26 | Toho Kikai Kogyo Kk | Transporter |
| JPS6293118A (ja) * | 1985-10-17 | 1987-04-28 | Sony Corp | 方向変換搬送装置 |
| JPS6348724U (ja) * | 1986-09-19 | 1988-04-02 | ||
| JPS63173111U (ja) * | 1987-04-30 | 1988-11-10 | ||
| JPH0526921U (ja) * | 1991-09-20 | 1993-04-06 | トーヨーカネツ株式会社 | 仕分装置 |
| JPH08282835A (ja) * | 1995-04-14 | 1996-10-29 | Daifuku Co Ltd | コンベヤ設備 |
-
1998
- 1998-03-02 JP JP06625998A patent/JP3920981B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| CN106914424B (zh) * | 2017-03-14 | 2023-01-31 | 广东信源物流设备有限公司 | 分拣系统 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3920981B2 (ja) | 2007-05-30 |
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