JP2000264413A - 搬送物の方向変換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駆動力を必要とすることなく、構造が簡単な
安価な装置で搬送物を確実に、かつ迅速に方向変換させ
ることが出来る搬送物の方向変換装置を提供すること。 【解決手段】 搬送路Ａ内を搬送されてきた搬送物Ｈが
傾斜ローラ１８に到達されると、搬送物Ｈの慣性力を受
けて傾斜ローラ１８が回転されるため、搬送物Ｈは傾斜
ローラ１８の上面外周部近傍に接触した状態で傾斜ロー
ラ１８に乗り上がりながら、傾斜ローラ１８の外周部近
傍に沿うように徐々に移動されていく。このように、搬
送物Ｈは搬送方向への慣性力を大きく損失することな
く、傾斜ローラ１８の回転方向にスムーズに方向変換さ
れるため、傾斜ローラ１８の向きを切り換えるだけで、
所望の方向に選択的に、かつ迅速に方向変換させること
が出来る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば配送センタ
ー等において、物品等を行き先別に仕分けたり方向変換
させる際に使用される搬送物の方向変換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、一般に搬送物の自動搬送には、ロ
ーラコンベヤ、ベルトコンベヤ等の搬送装置が使用され
ている。このような搬送装置において、搬送物の搬送方
向をコンベヤ自体で変換しようとする場合、ローラコン
ベヤにおいては、方向変換部に、回転軸が搬送物の進入
方向に対して左右方向を向くようにローラを複数配設
し、一方、ベルトコンベアにおいては、ベルト自体を変
換方向にカーブさせ、それぞれ方向変換部全体にわたっ
てローラまたはベルトを適宜駆動装置により駆動させる
ことにより、搬送物の搬送方向を変換させていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに方向変換部全体にわたってコンベアを駆動させて搬
送物の搬送方向を変換させる場合、駆動装置の構造が煩
雑になり、コストが嵩むばかりか、搬送物を所望の方向
に確実に、また迅速に仕分けることが困難であった。

【０００４】本発明は、このような問題点に着目してな
されたもので、駆動力を必要とすることなく、構造が簡
単な安価な装置で搬送物を確実に、かつ迅速に方向変換
させることが出来る搬送物の方向変換装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の搬送物の方向変換装置は、搬送物の搬送方
向に延びる複数のコンベアベルトが、搬送路の幅方向に
互いに離間するように並設された搬送物の搬送路におけ
る方向変換部または分岐部に、搬送物の搬送路面に対し
て垂直な軸線に対して所定角度傾斜する傾斜軸周りに回
転する略円盤状の傾斜ローラが、互いに隣り合うコンベ
アベルトの間で、その上部が前記搬送路面上に突出する
ように設けられるとともに、前記傾斜軸を前記搬送路面
に対して垂直な軸心周りに回動させることにより、前記
傾斜ローラの向きが切換わるようになっていることを特
徴としている。この特徴によれば、搬送路内を搬送され
てきた搬送物が傾斜ローラに到達されると、搬送物の慣
性力を受けて傾斜ローラが回転されるため、搬送物は傾
斜ローラの上面外周部近傍に接触した状態で傾斜ローラ
に乗り上がりながら、傾斜ローラの外周部近傍に沿うよ
うに徐々に移動されていく。このように、搬送物は搬送
方向への慣性力を大きく損失することなく、傾斜ローラ
の回転方向にスムーズに方向変換されるため、傾斜ロー
ラの向きを切り換えるだけで、搬送物を所望の方向に選
択的に、かつ迅速に方向変換させることが出来る。

【０００６】本発明の搬送物の方向変換装置は、前記傾
斜ローラが、前記方向変換部または分岐部内への搬送物
の進入方向に対して複数横設されるとともに、前記各傾
斜ローラの傾斜軸の向きを、切換手段を介して同時に、
かつ同方向に切換え可能としたことが好ましい。このよ
うにすることで、分岐部に進入される搬送物を、所望の
方向に確実に方向変換することが出来るばかりか、複数
の傾斜ローラの向きを一斉に切り換え出来るので、搬送
物の搬送方向の選択的な切換えを容易に行える。

【０００７】本発明の搬送物の方向変換装置は、搬送物
の搬送方向に延びる複数のコンベアベルトが、搬送路の
幅方向に互いに離間するように並設された搬送物の搬送
路における方向変換部または分岐部に、搬送物の搬送路
面に対して垂直な軸線に対して所定角度傾斜する傾斜軸
周りに回転する略円盤状の傾斜ローラが、互いに隣り合
う前記コンベアベルトの間で、その上部が前記搬送路面
上に出没自在となるように設けられていることを特徴と
している。この特徴によれば、傾斜ローラの上部を搬送
路面上に突出させれば、搬送路内を搬送されてきた搬送
物が、搬送路面上に突出された傾斜ローラに到達される
と、搬送物の慣性力を受けて傾斜ローラが回転されるた
め、搬送物は傾斜ローラの上面外周部近傍に接触した状
態で傾斜ローラに乗り上がりながら、傾斜ローラの外周
部近傍に沿うように徐々に移動され、搬送物は搬送方向
への慣性力を大きく損失することなく、傾斜ローラの回
転方向にスムーズに方向変換される。また、傾斜ローラ
の上部を搬送路面下方に退避させれば、搬送物を方向変
換させることなく、下流側に送り出すことが出来る。こ
のように、傾斜ローラの上部を搬送路面上に対して出没
自在とすることで、搬送物を所望の方向に選択的に、か
つ迅速に方向変換させることが出来る。

【０００８】本発明の搬送物の方向変換装置は、前記傾
斜ローラが、前記方向変換部または分岐部内への搬送物
の進入方向に対して複数横設されるとともに、前記各傾
斜ローラ上部を、昇降手段を介して前記搬送路面上に同
時に出没自在としたことが好ましい。このようにするこ
とで、分岐部に進入される搬送物を、所望の方向に確実
に方向変換することが出来るばかりか、複数の傾斜ロー
ラを搬送路面に対して一斉に昇降させることで、搬送物
の搬送方向の選択的な切換えを容易に行える。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明すると、まず図１には本発明の実施例として
の搬送装置１の要部が示されており、Ａは図中左右方向
に延びるメイン搬送路、Ｂはメイン搬送路Ａの所定箇所
に設けられる分岐部９より、下流側斜め方向に延びる分
岐搬送路をそれぞれ示している。

【００１０】メイン搬送路Ａの左右側面を構成するガイ
ドレール２、２間には、搬送物の搬送方向（図中矢印方
向）に延びる複数の無端状のコンベアベルト５が、搬送
路の幅方向に互いに離間して設けられているとともに、
搬送物の搬送方向に対して直交する支軸３を介して両端
がガイドレール２、２に回転自在に枢支された複数のロ
ーラ４が、メイン搬送路Ａ長手方向にわたって所定間隔
おきに設けられている。

【００１１】無端状のコンベアベルト５は、メイン搬送
路Ａの上流側及び下流側に設けられるローラもしくはス
プロケット（図示略）に巻回されており、図示しない適
宜駆動装置に連結する前記ローラ又はスプロケットの回
動により、上方のコンベアベルト５ａ（図２（ｂ）参
照）が図１中矢印方向に移動されるようになっている。
また、搬送物の重量により下方に大きく撓まないよう
に、これら上方のコンベアベルト５ａの下面が複数本の
ローラ４により支持されており、ローラ４はコンベアベ
ルト５の移動により従動回転するようになっている。な
お、図１及び図２（ｂ）に示す６は、各々のコンベアベ
ルト５の横ズレを防止するガイドローラである。

【００１２】また、分岐搬送路Ｂの左右側面を構成する
ガイドレール２’、２’間には、搬送物の搬送方向に対
して直交する支軸３’を介して両端がガイドレール
２’、２’に回転自在に枢支された複数のローラ４’
が、分岐搬送路Ｂ長手方向にわたって所定間隔おきに設
けられており、各ローラ４’の上部により搬送路面が形
成されている。

【００１３】メイン搬送路Ａにおける分岐部９の上流側
には、メイン搬送路Ａの上流側より搬送されてきた搬送
物を、メイン搬送路Ａの下流側、もしくは分岐搬送路Ｂ
のいずれかに選択的に送り出し可能とする方向変換装置
８が設けられている。この方向変換装置８は、特に図２
（ａ）、（ｂ）に示されるように、コンベアベルト５ａ
の上面により形成される搬送物の搬送路面１９に対して
垂直な垂直軸１６ｂ、及びこの垂直軸１６ｂに対して上
方が所定角度α傾斜された傾斜軸１６ａからなる軸部材
１６と、傾斜軸１６ａの上端に上方に向かってテーパ状
に広がる受部材１７（図４参照）上に、傾斜軸１６ａの
軸心周りに回転自在に軸着された傾斜ローラ１８とから
構成されている。

【００１４】垂直軸１６ｂの下端は、両ガイドレール
２、２間に横架される基板２２内に対して軸心周りに回
転自在に挿通されており、基板２２を挟むように軸周り
に環着された上下のフランジ部２１により、上下移動不
能に支持されている。また、垂直軸１６ｂにおける上部
のフランジ部２１の上方には、基板２２上所定箇所に立
設されるガイド部材２４を介してメイン搬送路Ａの長手
方向に対して左右方向に摺動自在に設けられた直線状の
ラック２５に噛合するピニオン２３が固着されている。

【００１５】ラック２５の長手方向一端側には、図３に
示されるように駆動モータ２６が設けられており、この
駆動モータ２６には減速装置２７が連結されている。こ
の減速装置２７の上端より突出される駆動軸２８に固着
された駆動ピニオン２９がラック２５に噛合されてお
り、駆動モータ２６を駆動させることにより、ラック２
５が左右方向に移動されるようになっている。すなわ
ち、このラック２５の移動により、垂直軸１６ｂが軸線
周りに回動され、傾斜軸１６ａ及び傾斜ローラ１８の向
きが、図中３点鎖線で示されるように切り換わるように
なっている。

【００１６】この駆動モータ２６は適宜箇所に設けられ
た制御装置に連結されており、所望の場所にて駆動出来
るようになっている。なお、駆動モータ２６には駆動軸
の回転数等を測定するロータリーエンコーダ（図示略）
が内設されており、傾斜ローラ１８の向きや切換角度等
を制御出来るようになっている。

【００１７】さらに、ラック２５のギヤ部とピニオン２
３、および駆動ピニオン２９のギヤ部とが確実に噛合さ
れるように、基板２２上に立設される支持部材２０の垂
直面に、ラック２５をピニオン２３方向に付勢するガイ
ドローラ３１がバネ３０を介して設けられている。これ
ら駆動モータ２６により移動するラック２５、これに噛
合するピニオンにより、傾斜ローラ１８の切換手段が構
成される。

【００１８】このように構成される本実施例における方
向変換装置８は、それぞれ隣り合うコンベアベルト５、
５の間に位置するように、メイン搬送路Ａの幅方向及び
メイン搬送路Ａの長手方向に複数設けられているととも
に、それぞれの傾斜ローラ１８の上部近傍が、図２
（ａ）、（ｂ）に示されるように、隣り合うコンベアベ
ルト５、５の間から上方に突出して、コンベアベルト５
により構成される搬送路面１９よりも上方に位置するよ
うに設定されている。

【００１９】そして、駆動モータ２６を適宜駆動させて
ラック２５を左右方向に移動させることで、図５（ａ）
に示されるように、傾斜ローラ１８は、搬送物の進入方
向（図中白抜き矢印）に対する傾斜軸１６ａの開放角度
がθ＝４５度となる位置と、図５（ｂ）に示されるよう
に、搬送物の進入方向に対する傾斜軸１６ａの開放角度
がθ＝９０度となる位置との間で、垂直軸１６ｂの軸心
周りに回転するようになっている。なお、これら傾斜ロ
ーラ１８の回転時において傾斜ローラ１８の上部近傍の
高さ位置が変わることはない。

【００２０】また、方向変換装置８の下流側には、複数
の支持ローラ１０が、図１、図２（ｂ）に示されるよう
に（図２（ａ）において支持ローラ１０は省略されてい
る）、基板２２上において垂直な軸周りに回転自在に設
けられている。これら支持ローラ１０も、それぞれ隣り
合うコンベアベルト５、５の間に位置するように、メイ
ン搬送路Ａの幅方向及びメイン搬送路Ａの長手方向に複
数設けられているとともに、支持ローラ１０の上部近傍
が、隣り合うコンベアベルト５、５の間から上方に突出
して、コンベアベルト５により構成される搬送路面１９
よりも所定高さ上方に位置するように設定されている。

【００２１】次に、搬送物の方向変換時における作用を
図１〜図５（ａ）、（ｂ）に基づいて説明していくと、
まず搬送物の進入方向に対する傾斜軸１６ａの開放角度
θが、図５（ａ）に示されるようにθ＝４５度に設定さ
れている場合、コンベアベルト５により上流側から搬送
されてきた搬送物が分岐部９に到達すると、図４に示さ
れるように、搬送物Ｈの先端部が、傾斜ローラ１８の上
面１８ａにおける外周部近傍、すなわち図４及び図５
（ａ）における点Ｐ１近傍に接触する。

【００２２】傾斜ローラ１８は搬送物Ｈの慣性力を受け
て回転されるとともに、搬送物Ｈが、Ｐ１近傍位置から
図５（ａ）中斜線で示される位置に沿って傾斜ローラ１
８の外周部に乗り上がるように移動され、図１に示され
るように搬送物Ｈの先端部が傾斜ローラ１８の接線方向
に向かって徐々に方向変換される。

【００２３】そして搬送物Ｈは、傾斜ローラ１８の最上
部Ｐ２近傍位置において、傾斜ローラ１８の回転力を受
けて傾斜ローラ１８の接線方向に送り出される。すなわ
ち、搬送物Ｈは、メイン搬送路Ａの長手方向に対して右
方向に約４５度変換され、分岐搬送路Ｂ方向に送り出さ
れる。傾斜ローラ１８の下流側に移動された搬送物Ｈ
は、方向変換された搬送物Ｈの下面との接触により搬送
物の移動方向に従動回転される支持ローラ１０により支
持されるため、図１中右側に移動するコンベアベルト５
の影響を受けることなく、分岐搬送路Ｂ内にスムーズに
移動する。

【００２４】このようにコンベアベルト５により搬送さ
れてきた搬送物Ｈは、その慣性力を受けて回転する傾斜
ローラ１８により徐々に傾斜ローラの回転方向に方向変
換されていくため、搬送物Ｈと傾斜ローラ１８との接触
時において搬送物Ｈの慣性力が大きく損失され、搬送物
Ｈが急激に失速することがない。

【００２５】また、傾斜ローラ１８の回転により方向変
換された搬送物は、この傾斜ローラ１８の回転力を利用
して接線方向に送り出されるため、方向変換装置８に適
宜駆動力を付与することなく、かつ搬送物Ｈを停止させ
ることなく、所望の方向に迅速に、かつ連続的にスムー
ズに変換させることが可能となる。

【００２６】なお、この方向変換装置８の傾斜軸１６ａ
の垂直軸１６ｂに対する傾斜角度α、および搬送物の進
入方向に対する開放角度θはそれぞれ任意に変更可能で
あるため、駆動モータ２６を介してラック２５を左右に
移動させ、図５（ｂ）に示されるように、開放角度θを
９０度（もしくは−９０度）とすれば、メイン搬送路Ａ
内を搬送する搬送物Ｈの搬送方向を変換させることな
く、そのままメイン搬送路Ａの下流側に搬送することが
出来る。また、例えば図５（ｃ）に示されるように開放
角度θを−４５度、すなわち図５（ａ）と反対側に向け
れば、搬送物を左約４５度の方向に方向変換させること
も可能である。

【００２７】図６（ａ）、（ｂ）には、本発明の他の実
施例としての搬送物の方向変換装置が示されている。本
実施例において前述の実施例と相違する点は、方向変換
装置８及び支持ローラ１０が、搬送物の進入方向に対し
て予め設定された所定の開放角度をもって、基板２２上
に対して軸周りに回転不能に固定されており、かつ、こ
の基板２２が、昇降手段としての昇降装置５０により昇
降可能に設けられている点である。その他の構成は前述
の実施例と同様であるため、同様の符号を付すことによ
り、ここでの詳細な説明は省略することとする。

【００２８】このように基板２２を昇降可能とすること
により、図のように傾斜ローラ１８及び支持ローラ１０
の上部近傍が、コンベアベルト５ａにより形成される搬
送路面１９上に出退可能となる。すなわち、基板２２が
下限位置にあるとき、傾斜ローラ１８及び支持ローラ１
０の上部近傍が、搬送路面１９の下方に待避されるの
で、コンベアベルト５を介して搬送路面１９上を搬送す
る搬送物は、方向変換することなくメイン搬送路Ａの下
流側に搬送される。また、昇降装置５０を介して基板２
２を上限位置まで上昇させると、傾斜ローラ１８及び支
持ローラ１０の上部近傍が、搬送路面１９の上方に突出
されるので、搬送路面１９上を搬送する搬送物を傾斜ロ
ーラ１８の回転方向に方向変換させることが出来る。

【００２９】このように、これら傾斜ローラ１８及び支
持ローラ１０の上部近傍を搬送路面１９に対して出退可
能に設けておくことによっても、搬送物を所望の方向に
迅速に方向変換することが出来る。なお、この場合、方
向変換が不要な搬送物を、方向変換に接触させることな
くメイン搬送路Ａの下流側に確実に送ることが出来る。

【００３０】これら前述の各実施例における傾斜ローラ
１８にあっては、搬送路面に対して垂直な垂直軸１６ｂ
に対して傾斜する傾斜軸１６ａ周りに取り付けられてい
るため、搬送路面に対して水平な軸周りに回転する従来
公知の方向変換ローラと比較して、搬送物との接触時に
おける衝撃が小さくなるため、このように高速搬送が可
能なコンベアベルト５を用いた搬送路において使用する
場合にあっても、搬送物を損傷させることなく方向変換
させることが出来る。

【００３１】以上、本発明の実施例を図面により説明し
てきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更
や追加があっても本発明に含まれる。

【００３２】例えば、傾斜ローラ１８の配設位置、数
量、及び傾斜角度等は任意であり、種々に変形可能であ
る。また、本実施例においては、メイン搬送路Ａに対し
て１つの分岐搬送路Ｂが設けられていたが、多方向に分
岐する２つ以上の分岐搬送路を設けられた分岐部に方向
変換装置８を設置し、これら各分岐搬送路に対して搬送
物Ｈを選択的に仕分け出来るようにしてもよい。

【００３３】

【発明の効果】本発明は以下の効果を奏する。

【００３４】（ａ）請求項１項の発明によれば、搬送路
内を搬送されてきた搬送物が傾斜ローラに到達される
と、搬送物の慣性力を受けて傾斜ローラが回転されるた
め、搬送物は傾斜ローラの上面外周部近傍に接触した状
態で傾斜ローラに乗り上がりながら、傾斜ローラの外周
部近傍に沿うように徐々に移動されていく。このよう
に、搬送物は搬送方向への慣性力を大きく損失すること
なく、傾斜ローラの回転方向にスムーズに方向変換され
るため、傾斜ローラの向きを切り換えるだけで、搬送物
を所望の方向に選択的に、かつ迅速に方向変換させるこ
とが出来る。

【００３５】（ｂ）請求項２項の発明によれば、分岐部
に進入される搬送物を、所望の方向に確実に方向変換す
ることが出来るばかりか、複数の傾斜ローラの向きを一
斉に切り換え出来るので、搬送物の搬送方向の選択的な
切換えを容易に行える。

【００３６】（ｃ）請求項３項の発明によれば、傾斜ロ
ーラの上部を搬送路面上に突出させれば、搬送路内を搬
送されてきた搬送物が、搬送路面上に突出された傾斜ロ
ーラに到達されると、搬送物の慣性力を受けて傾斜ロー
ラが回転されるため、搬送物は傾斜ローラの上面外周部
近傍に接触した状態で傾斜ローラに乗り上がりながら、
傾斜ローラの外周部近傍に沿うように徐々に移動され、
搬送物は搬送方向への慣性力を大きく損失することな
く、傾斜ローラの回転方向にスムーズに方向変換され
る。また、傾斜ローラの上部を搬送路面下方に退避させ
れば、搬送物を方向変換させることなく、下流側に送り
出すことが出来る。このように、傾斜ローラの上部を搬
送路面上に対して出没自在とすることで、搬送物を所望
の方向に選択的に、かつ迅速に方向変換させることが出
来る。

【００３７】（ｄ）請求項４項の発明によれば、分岐部
に進入される搬送物を、所望の方向に確実に方向変換す
ることが出来るばかりか、複数の傾斜ローラを搬送路面
に対して一斉に昇降させることで、搬送物の搬送方向の
選択的な切換えを容易に行える。

【００３８】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例としての搬送装置の要部を示す
平面図である。

【図２】（ａ）は図１のＩ−Ｉ断面図であり、（ｂ）は
（ａ）のＩＩ−ＩＩ断面図である。

【図３】図２（ｂ）のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。

【図４】傾斜ローラ上を搬送する搬送物を示す概略側面
図である。

【図５】（ａ）は搬送方向に対する傾斜ローラの開放角
度が４５度、（ｂ）は９０度、（ｃ）は反対側に４５度
に設定された状態を示す概略平面図である。

【図６】（ａ）は本発明の他の実施例としての方向変換
部の断面図を示し、（ｂ）は（ａ）の４−４断面図であ
る。

【符号の説明】

１ 搬送装置 ２、２’ ガイドレール ３、３’ 支軸 ４、４’ ローラ ５、５ａ、５ｂ コンベアベルト ６ ガイドローラ ８ 方向変換装置 ９ 分岐部（方向変換部） １０ 支持ローラ １６ 軸部材 １６ａ 傾斜軸 １６ｂ 垂直軸 １７ 受部材 １８ 傾斜ローラ １８ａ 上面 １９ 搬送路面 ２０ 支持部材 ２１ フランジ部 ２２ 基板 ２３ ピニオン ２４ ガイド部材 ２５ ラック ２６ 駆動モータ ２７ 減速装置 ２８ 駆動軸 ２９ 駆動ピニオン ３０ バネ ３１ ガイドローラ ５０ 昇降装置（昇降手段） Ａ メイン搬送路 Ｂ 分岐搬送路 Ｈ 搬送物

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送物の搬送方向に延びる複数のコンベ
   アベルトが、搬送路の幅方向に互いに離間するように並
   設された搬送物の搬送路における方向変換部または分岐
   部に、搬送物の搬送路面に対して垂直な軸線に対して所
   定角度傾斜する傾斜軸周りに回転する略円盤状の傾斜ロ
   ーラが、互いに隣り合うコンベアベルトの間で、その上
   部が前記搬送路面上に突出するように設けられるととも
   に、前記傾斜軸を前記搬送路面に対して垂直な軸心周り
   に回動させることにより、前記傾斜ローラの向きが切換
   わるようになっていることを特徴とする搬送物の方向変
   換装置。
2. 【請求項２】 前記傾斜ローラが、前記方向変換部また
   は分岐部内への搬送物の進入方向に対して複数横設され
   るとともに、前記各傾斜ローラの傾斜軸の向きを、切換
   手段を介して同時に、かつ同方向に切換え可能とした請
   求項１に記載の搬送物の方向変換装置。
3. 【請求項３】 搬送物の搬送方向に延びる複数のコンベ
   アベルトが、搬送路の幅方向に互いに離間するように並
   設された搬送物の搬送路における方向変換部または分岐
   部に、搬送物の搬送路面に対して垂直な軸線に対して所
   定角度傾斜する傾斜軸周りに回転する略円盤状の傾斜ロ
   ーラが、互いに隣り合う前記コンベアベルトの間で、そ
   の上部が前記搬送路面上に出没自在となるように設けら
   れていることを特徴とする搬送物の方向変換装置。
4. 【請求項４】 前記傾斜ローラが、前記方向変換部また
   は分岐部内への搬送物の進入方向に対して複数横設され
   るとともに、前記各傾斜ローラ上部を、昇降手段を介し
   て前記搬送路面上に同時に出没自在とした請求項１に記
   載の搬送物の方向変換装置。