JP2018127353A - 搬送装置及びコンベヤユニット - Google Patents
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Abstract
Description
本様相によれば、主搬送姿勢にすることで、副搬送路の搬送面が主搬送路の搬送面よりも下方側に位置するので、高層側のコンベヤラインで搬送される搬送物は、主搬送路の搬送面を通過してそのまま高層側のコンベヤラインを通過することができる。
一方、本様相によれば、副搬送姿勢にすることで、副搬送路の搬送面の両端が主搬送路の搬送面よりも上方に位置し、さらに高さ方向に傾斜するので、副搬送路の搬送面の傾斜角度と高層側のコンベヤラインと低層側のコンベヤラインを繋ぐ接続ラインの傾斜角が揃うように配することで副搬送路の搬送面と接続ラインとの相対角度が小さくなり、搬送物が抵抗無く副搬送路の搬送面から接続ラインに、接続ラインから副搬送路の搬送面に乗り移ることが可能である。
また、本様相によれば、副搬送姿勢において副搬送路の搬送面の両端が主搬送路の搬送面よりも上方に位置するので、主搬送路の搬送面による搬送物への引っ掛かりを防止でき、より正確に搬送物を所望のコンベヤラインに搬送することができる。
本発明の第1実施形態のコンベヤユニット1は、図1に示されるように、搬送物200の搬送位置の高さが異なり高低差のある2つのコンベヤライン2,3と、コンベヤライン2,3間を接続する接続コンベヤライン5(接続ライン)を備えている。
そして、本実施形態のコンベヤユニット1は、低層側コンベヤライン2と接続コンベヤライン5の接続部分及び高層側コンベヤライン3と接続コンベヤライン5の接続部分のそれぞれに搬送装置10(10a,10b)が設けられており、搬送装置10の構造に主な特徴を備えている。すなわち、本実施形態のコンベヤユニット1は、搬送物200が搬送装置10上を通過する際に搬送装置10の姿勢を変更することによって、所望のコンベヤライン2,3,5に流すことが可能となっている。
例えば、コンベヤライン3に流れてきた搬送物200をそのまま通過させて下流側に搬送する主搬送動作を行う場合には、搬送装置10を図12(a)に示される主搬送姿勢にすることによって搬送物200をそのまま流すことができる。その一方で、コンベヤライン3に流れてきた搬送物200を他のコンベヤライン5側に搬送する副搬送動作を行う場合には、搬送装置10を図12(b)に示される副搬送姿勢にすることによって搬送物200を他のコンベヤライン5側に流すことができる。
高層側コンベヤライン3は、低層側コンベヤライン2に比べて高層に設置されるコンベヤラインであり、搬送面たる主搬送面20が低層側コンベヤライン2の搬送面たる主搬送面20に比べて高い位置にある。
高層側コンベヤライン3は、所定の方向に搬送物200を搬送するものであり、本実施形態では、低層側コンベヤライン2の搬送方向Aと同一方向に搬送物200を搬送するものである。
コンベヤライン2,3を構成するローラのいくつかは、モータ内蔵ローラであり、ローラ本体の中にモータと減速機が内蔵されており、モータに給電することによってローラ本体が回転することが可能となっている。
一方、コンベヤライン2,3を構成する残りのローラは、従動ローラであり、上記したモータ内蔵ローラとの間でベルトが懸架され、モータ内蔵ローラから動力伝導を受けて回転するものである。コンベヤライン2,3は、いずれも搬送方向Aにおいて複数のゾーンに区切られており、ゾーンごとに走行・停止を行うことができる。
接続コンベヤライン5は、具体的にはベルトコンベヤであり、少なくとも2つのローラにコンベヤベルトが懸架されており、コンベヤベルト上に搬送面8が形成されている。
本実施形態の搬送装置10a,10bは、同一の装置を採用している。そこで、以下の説明においては、搬送装置10a,10bの間で同一の構成については、搬送装置10として説明する。
主搬送コンベヤ部11は、コンベヤライン2,3の他のコンベヤ部位と同様に、ローラコンベヤで構成されており、搬送方向Aに隣接する他のローラコンベヤとともに主搬送路15を構成するものである。
主搬送コンベヤ部11は、図4に示されるように、主搬送側フレーム部材16a,16bと、複数のローラ18a〜18gと、ベルト19を備えている。
主搬送側フレーム部材16a,16bは、ローラ18a〜18gを挟んで対向するように所定の間隔を空けて設けられている。
各ローラ18a〜18gは、主搬送側フレーム部材16a,16bの間に搬送方向Aに一定の隙間を空けて並んでおり、主搬送側フレーム部材16a,16bによって本体部分が同一方向に回転可能に軸支されている。
従動ローラ18a〜18c,18e〜18gは、モータ内蔵ローラ18cとの間でベルト19が懸架されており、モータ内蔵ローラ18cから動力伝導を受けて回転可能となっている。なお、ローラ18a〜18gのうち、いずれのローラがモータ内蔵ローラであってもよい。
主搬送コンベヤ部11は、図4,図12(a)から読み取れるように、ローラ18a〜18gの最上部の高さが一致しており、ローラ18a〜18gの最上部(頂部)で主搬送面20が形成されている。すなわち、主搬送面20とは、ローラ18a〜18gの頂部を繋いだ仮想面であり、搬送物200の底部が通過する仮想面である。
コンベヤ群25は、副搬送路26を構成する幅狭コンベヤ群である。
コンベヤ群25は、図6に示されるように、複数のコンベヤ50a〜50dと、搬送用モータ内蔵ローラ51(駆動源)と、連結フレーム52,53a,53bと、揺動ユニット54を備えている。
コンベヤ50a〜50dは、いずれも幅狭コンベヤであり、図8に示されるように、板状部材55(55a〜55d)と、複数のプーリ56a〜56hと、テンションプーリ57と、ベルト58を備えている。
板状部材55は、図6に示されるように、下部の中間部と一方の端部にそれぞれ下方に向けて張り出した張出部60a,60b,61が設けられている。
板状部材55の長手方向の中間部に設けられた一対の張出部60a,60bは、長手方向に所定の間隔を空けて配されている。別の観点からみると、板状部材55には、張出部60a,60bによって挟まれた切り欠き部62が設けられている。
切り欠き部62は、上方に向けて弧をもつ円弧状の切り欠きであり、搬送用モータ内蔵ローラ51のローラ本体75を通過可能となっている。
コンベヤ50a〜50dの並設方向の両外側の板状部材55a,55dには、コロ63,63が設けられている。
コロ63,63は、カムフォローとして機能する部材であり、ベース部13の第1カム部材116,116を受ける接触子として機能する部材である。
コロ63,63は、回転軸が板状部材55a,55dの厚み方向を向くように取り付けられている。
プーリ56a〜56hは、板状部材55の上面側に6個のプーリ56a〜56fが一列に設けられており、残りの2つのプーリ56g,56hは、下面側であって板状部材55の張出部60a,60bにそれぞれ設けられている。
なお、図8の斜視図は、コンベヤ50a,50cを示しているが、コンベヤ50a,50cとコンベヤ50b,50dとは、板状部材55に対してプーリ56a〜56fを取り付ける側が反対側になる。
本実施形態のベルト58は、歯付きベルトであり、搬送用モータ内蔵ローラ51を回転させると、全てのコンベヤ50a〜50dで各ベルト58が走行することが可能となっている。
これら6個のプーリ56a〜56fのうち、プーリ56a,56b,56d,56e,56fは、上部側がベルト58と係合しており、中間部のプーリ56cは、下側にベルト58が懸架されている。さらにテンションプーリ57がプーリ56f,56gの間に設けられており、テンションプーリ57の上側にベルト58が懸架されている。
この理由は、副搬送路26(副搬送面70)上のベルト58に適度の張力を与えるためである。
搬送用モータ内蔵ローラ51は、図6に示されるように、内部にモータと減速機を備えたローラ本体75と、ローラ本体75に対して相対的に回転する軸部76a,76bと、固定板77,77を有している。すなわち、搬送用モータ内蔵ローラ51は、両端の軸部76a,76bが、固定板77,77を介してコンベヤ50a,50dの板状部材55a,55dに固定され、図示しないモータに通電すると、ローラ本体75が回転するものである。
固定板77,77は、板状部材55a,55dの外側面に、切り欠き部62を覆うように取り付けられている。すなわち、固定板77,77は、板状部材55a,55dのプーリ56a〜56hとは反対側の面に取り付けられている。
連結フレーム52は、各コンベヤ50a〜50dの板状部材55の一方の端部側間を接続するものである。
連結フレーム52は、連結板45と、取付部46を備えている。
連結板45は、コンベヤ50a〜50dの並設方向に延びた板状体である。
取付部46は、板状部材55a〜55dを取り付け可能な部位である。
取付部46は、図7に示されるように、断面形状が「L」字状であり、連結板45と接続される第1板部48と、第1板部48の端部から立ち上がった第2板部49から構成されている。
連結フレーム53bは、張出部61に設けられており、連結フレーム53aは、連結フレーム53bの上方に設けられている。
軸部材84は、第2板部49に対して直立した姿勢で固定される部材であり、コロ85を回転可能に軸支し、連結部材86を板状部材55a(板状部材55d)に対して固定する部材である。
コロ85は、カムフォローとして機能する部材であり、カム部材117を受ける接触子として機能する部材である。
軸部材84は、板状部材55の厚み方向を向くように第2板部49に取り付けられており、コロ85の回転軸と同一方向に延びている。
連結部材86は、直線状又は一部が屈曲して延びており、長手方向(傾斜方向)の一方の端部に連結フレーム52に固定可能な第1固定部87を備え、他方の端部にベース部13の固定部118に固定可能な第2固定部88を備えている。
本実施形態の第1固定部87は、軸部材84,84を装着可能な貫通孔又は有底穴であり、第2固定部88は、締結要素を挿通可能な挿通孔である。
ベース部13は、図9に示されるように、ベース本体110a,110bと、ローラ111,112と、ベルト115と、2種類のカム部材116,117と、固定部118を備えている。
ベース本体110a,110bは、長板状であり、その長手方向の両端部に上方に向かって立ち上がった支持部120a,120bを備えている。
支持部120a,120bは、主搬送側フレーム部材16a,16bを支持する部位である。
すなわち、昇降用モータ内蔵ローラ111(駆動源,角度調整手段)は、両端の軸部122,122が、固定板123,123に軸支されており、モータに通電すると、ローラ本体121が回転するものであり、回転速度や回転角度を制御可能となっている。
ベルト115は、ローラ本体121,125のカム部材116,117よりも外側部分を連結している。
第1カム部材116は、昇降用モータ内蔵ローラ111のローラ本体121の長手方向の両端部近傍に装着されており、昇降用モータ内蔵ローラ111内のモータ(図示せず)に通電すると、第1カム部材116はローラ本体121と一体となって回動する。
第2カム部材117は、従動ローラ112のローラ本体125の両端部に装着されており、昇降用モータ内蔵ローラ111内のモータ(図示せず)に通電すると、ベルト115を介して昇降用モータ内蔵ローラ111のローラ本体121と一体となって従動ローラ112のローラ本体125が回動し、それに伴い第2カム部材117も回動する。
固定片130,131は、ともにベース本体110a,110bから上方に向かって突出した板状片であり、その突出方向端部が円弧状となっている。
固定片130,131は、搬送方向Aに離間しており、連結部材86を挟持可能となっている。すなわち、固定片130,131は、連結部材86を厚み方向に挟持することで連結部材86の並設方向への移動を規制可能となっている。
副搬送コンベヤ部12のコンベヤ50a〜50dは、図3に示されるように、主搬送コンベヤ部11の各ローラ18a〜18gのいずれかの間に位置している。すなわち、コンベヤ50a〜50dの上方は、各ローラ18a〜18gに遮られておらず、開放されている。言い換えると、副搬送コンベヤ部12のコンベヤ50a〜50dは、常時、主搬送コンベヤ部11のローラ18a〜18gのそれぞれの間に没入されている。
コンベヤ群25の各コンベヤ50a〜50dは、揺動ユニット54の間に配置されており、両側の揺動ユニット54に対して揺動可能に取り付けられている。
コンベヤ群25は、連結フレーム52,53a,53bにコンベヤ50a〜50dが一体的に固定されている。
各板状部材55の切り欠き部62には、搬送用モータ内蔵ローラ51のローラ本体75が挿通されて配置されており、切り欠き部62内でローラ本体75が回転可能となっている。
ここで、第1カム部材116,116は、第2カム部材117,117よりもカム面が大きいため、コンベヤ群25の第1カム部材116,116側の部位が第2カム部材117,117側の部位よりも大きく揺動し、高い位置となる。このとき、コロ63,63,85,85はそれぞれカム部材116,116,117,117上で回転しながら支持されることになる。
搬送物200が搬送装置10に至ると、搬送装置10は、図12(a)及び図13(a)に示されるように主搬送姿勢を取って主搬送路15の主搬送面20が副搬送路26の副搬送面70よりも上方に位置しており、搬送物200は原則的に副搬送路26の副搬送面70と接触不能となっているので、副搬送路26に遮られずに主搬送路15の主搬送面20を通過する。
そうすると、大きさの異なるカム部材117,117,116,116によって副搬送コンベヤ部12のコンベヤ群25のコロ85,85,63,63が押し上げられるため、コンベヤ群25は大きく傾き、傾斜姿勢となり、全体として副搬送姿勢となる。すなわち、コンベヤ群25が傾斜して主搬送コンベヤ部11のローラ18a〜18gの間から上昇し、主搬送コンベヤ部11のローラ18a〜18gよりも上方に突出される。具体的にはコンベヤ群25は、図10(b)に示されるように、接続コンベヤライン5を基準として、内側(接続コンベヤライン5側)の部分が外側の部分に比べて上方となる姿勢で傾斜し、コンベヤ群25の副搬送面70で搬送物200がすくい上げられる。
その結果、接続コンベヤライン5を基準として、コンベヤ群25の副搬送面70の内側端部と、接続コンベヤライン5の搬送面8の高さが概ね一致し、コンベヤ群25の副搬送面70と接続コンベヤライン5の搬送面8との角度差が小さくなって、両者が略直線上に揃う。
また、搬送装置10bの副搬送面70及び接続コンベヤライン5の搬送面8をそれぞれ搬送方向Bに延長すると、搬送装置10bの副搬送面70及び接続コンベヤライン5の搬送面8は、互いに交差する関係となる。
その結果、副搬送コンベヤ部12上の搬送物200は、接続コンベヤライン5側に移動し、接続コンベヤライン5に乗り移る。すなわち、搬送物200は、図10(c)に示されるように、副搬送コンベヤ部12の副搬送面70から円滑に接続コンベヤライン5の搬送面8上に移動する。そして接続コンベヤライン5によって斜め下方のコンベヤライン2に向かって搬送される。
この傾斜状態の搬送装置10aの副搬送面70は、搬送方向Bに延長すると、接続コンベヤライン5の搬送面8と揃っている。すなわち、搬送装置10aの副搬送面70と接続コンベヤライン5の搬送面8は同一平面上に並んでいる。
その結果、接続コンベヤライン5によって搬送されてきた搬送物200は、円滑に搬送装置10aの副搬送面70に引き取られ、搬送装置10aに乗り移る。
そして主搬送コンベヤ部11のローラ18a〜18gを回転し、搬送物200を主搬送路15に沿ってコンベヤライン2の下流に搬送する。
以上がコンベヤライン3からコンベヤライン2に載せ替える際の副搬送動作の説明である。
この場合、搬送装置10bは、副搬送姿勢における副搬送面70の下側端部が接続コンベヤライン5の搬送面8の上側端部と揃うように設けることが好ましい。
副搬送面70の下側端部と搬送面8の上側端部を揃える方策としては、例えば、図14のように、第1実施形態の高層側コンベヤライン3に比べて、高層側コンベヤライン3全体を高い位置に設置し、接続コンベヤライン5の搬送面8に対する副搬送面70の相対位置を高くしたり、接続コンベヤライン5の傾斜角度を小さくし、接続コンベヤライン5の搬送面8の上側端部の副搬送面70に対する相対位置を低くしたりすることが挙げられる。
例えば、駆動源として、単なるモータと減速機の組み合わせ、モータと動力伝達機構(ギヤ、チェーン、ベルトなど)との組み合わせ、ギヤードモータ等であってもよい。さらに油圧や空圧など流体を駆動源とするものであってもよい。
2 低層側コンベヤライン
3 高層側コンベヤライン
5 接続コンベヤライン
10,10a,10b 搬送装置
11 主搬送コンベヤ部
12 副搬送コンベヤ部
13 ベース部(昇降手段)
15 主搬送路
20 主搬送面(主搬送路の搬送面)
26 副搬送路
51 搬送用モータ内蔵ローラ
70 副搬送面(副搬送路の搬送面)
86 連結部材
110a,110b ベース本体
111 昇降用モータ内蔵ローラ(駆動源,角度調整手段)
112 従動ローラ
116a,116b 第1カム部材
117a,117b 第2カム部材
Claims (9)
- 主搬送コンベヤ部と、副搬送コンベヤ部と、前記主搬送コンベヤ部と前記副搬送コンベヤ部のうち、少なくとも一方のコンベヤ部を昇降させる昇降手段とを有し、
前記主搬送コンベヤ部は、一定の領域にあって搬送物を搬送する主搬送路を有し、
前記副搬送コンベヤ部は、前記一定の領域に配置され、前記主搬送路の搬送方向に対する交差方向に搬送物を搬送する副搬送路を備え、
前記副搬送路の搬送面が前記主搬送路の搬送面よりも下方に位置する主搬送姿勢と、前記副搬送路の搬送面の前記交差方向の両端部が前記主搬送路の搬送面よりも上方に位置する副搬送姿勢と、に変更可能であり、
前記副搬送姿勢において、前記副搬送路の搬送面が高さ方向に傾斜することを特徴とする搬送装置。 - 前記昇降手段は、少なくとも2種類のカム部材を備えており、
前記2種類のカム部材が回転することで前記主搬送姿勢から前記副搬送姿勢に変更されることを特徴とする請求項1に記載の搬送装置。 - 前記昇降手段は、前記2種類のカム部材を直接又は他の部材を介して連結する連結部材を有し、
前記連結部材によって前記2種類のカム部材が同期して回転し、前記主搬送姿勢から前記副搬送姿勢に変更されることを特徴とする請求項2に記載の搬送装置。 - 前記昇降手段は、前記一方のコンベヤ部を昇降させる駆動源を備えており、
前記駆動源を駆動することによって前記主搬送姿勢から前記副搬送姿勢に変更されることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の搬送装置。 - 前記駆動源は、内部にモータと減速機を備えたモータ内蔵ローラであることを特徴とする請求項4に記載の搬送装置。
- 前記副搬送姿勢における前記副搬送路の傾斜角度を調整する角度調整手段を備えていることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の搬送装置。
- 前記昇降手段は、床面又は固定構造物に対して直接的又は間接的に固定されるベース部を備え、
前記ベース部は、前記副搬送コンベヤ部の一部と連結され、前記副搬送路の前記主搬送路の搬送方向への移動を規制していることを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の搬送装置。 - 高低差のある少なくとも2つのコンベヤラインと、前記2つのコンベヤラインを接続する接続ラインを有し、
前記2つのコンベヤラインのうち、少なくとも一方のコンベヤラインは、接続ラインとの接続部分に請求項1乃至7のいずれかに記載の搬送装置を備えていることを特徴とするコンベヤユニット。 - コンベヤラインと、高さ方向に傾斜した傾斜ラインを有し、
前記傾斜ラインの一方の端部が前記コンベヤラインの中間部に接続されており、
前記コンベヤラインは、前記傾斜ラインとの接続部分に請求項1乃至7のいずれかに記載の搬送装置を備えていることを特徴とするコンベヤユニット。
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