CN115892840A - 旋转输送机及物流输送系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种旋转输送机及物流输送系统，包括旋转平台、检测装置、第一驱动机构以及控制装置，旋转平台设置有标记部，旋转平台包括平台本体和输送模组，平台本体绕自身轴线转动设置，输送模组设置于平台本体的一侧，用于输送物料，第一驱动机构与平台本体相连设置，第一驱动机构用于驱动旋转平台围绕轴线旋转，检测装置与第一驱动机构电连接设置，检测装置用于检测标记部的位置信息，控制装置根据位置信息控制第一驱动机构使旋转平台停止转动。本申请实施例中的旋转输送机，能够实现物料的旋转并将物料旋转至预设角度，以保证旋转后物料的输送和转移，提高了物流输送系统输送的可靠性。

Description

旋转输送机及物流输送系统

技术领域

本申请实施例属于物料输送设备技术领域，尤其涉及一种旋转输送机及物流输送系统。

背景技术

输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，并且是实现物流输送时进行分拣分类的重要输送设备。输送机可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置形式的作业线需要。

在一些物流输送系统中，同一段输送线的进出库，部分物料在输送过程中需要对物料进行旋转，普通输送机大都通过弧形线路的设施来实现产品的转向，但为了保持产品的稳定，弧形的传送轨道曲率半径通常较大，占用空间，并且对于需要转向角度较大的情况也难以实现。

发明内容

本申请实施例提供了一种旋转输送机及物流输送系统，能够实现物料的旋转并将物料旋转至预设角度，以保证旋转后物料的输送和转移，提高了物流输送系统输送的可靠性。

根据本申请第一方面实施例的旋转输送机，包括：旋转平台，设置有标记部，旋转平台包括平台本体和输送模组，平台本体绕自身轴线转动设置，输送模组设置于平台本体的一侧，用于输送物料；第一驱动机构，与平台本体相连设置，第一驱动机构用于驱动旋转平台围绕轴线旋转；检测装置，与第一驱动机构电连接设置，检测装置用于检测标记部的位置信息；控制装置，根据位置信息控制第一驱动机构使旋转平台停止转动。

根据本申请的一些实施例，检测装置包括沿旋转平台的旋转方向依次设置的第一传感器和第二传感器；第一传感器被配置为发送感应到标记部的第一检测信息，控制装置根据第一检测信息控制第一驱动机构减小旋转平台的旋转速度，第二传感器被配置为发送感应到标记部的第二检测信息，控制装置根据第二检测信息控制第一驱动机构停止旋转平台的转动。

根据本申请的一些实施例，还包括行程开关，行程开关沿旋转方向位于第二传感器远离第一传感器的一侧，行程开关至少部分挡设于旋转平台的旋转路径上并用于实现旋转平台的制动。

根据本申请的一些实施例，还包括底座，底座设置于平台本体背离输送模组的一侧，旋转平台转动连接于底座上；底座包括支撑平台以及固定于支撑平台上的轨道，轨道设置为开口环形结构，轨道至少部分环绕于旋转平台的周侧设置，检测装置连接于轨道上。

根据本申请的一些实施例，检测装置的数量为两个以上，两个以上检测装置间隔设置于轨道上。

根据本申请的一些实施例，检测装置可拆卸连接于轨道上，或者，轨道沿其自身延伸方向至少部分设置有滑槽，检测装置设置有凸起部，检测装置通过凸起部与滑槽滑动连接。

根据本申请的一些实施例，支撑平台内设置有容纳腔，第一驱动机构设置于容纳腔内，且第一驱动机构的输出端伸出容纳腔并与平台本体相连设置。

根据本申请的一些实施例，输送模组包括滚轮组和第二驱动机构，滚轮组包括沿第一方向间隔排布且相互传动连接的多个滚轮；其中，至少一滚轮设置为主动轮，主动轮设置为空心结构，第二驱动机构设置于空心结构内并用于驱动主动轮转动。

根据本申请的一些实施例，滚轮组还包括多根摩擦带，任意两个相邻设置的滚轮通过摩擦带传动连接。

根据本申请第二方面实施例的物流输送系统，包括根据本申请第一方面实施例的旋转输送机。

本申请实施例提供的旋转输送机，其包括旋转平台、检测装置、第一驱动机构以及控制装置，旋转平台包括平台本体和输送模组，输送模组设置于平台本体上并用于输送物料，第一驱动机构与平台本体相连设置，并用于驱动旋转平台绕自身轴线转动，从而实现物料的旋转。为了控制物料的转动角度，本申请实施例的旋转输送机中旋转平台设置有标识部，检测装置与第一驱动机构电连接设置，故当旋转平台旋转至预设角度时，检测装置即可检测到标识部的位置信息，控制装置根据位置信息控制第一驱动机构使旋转平台停止转动，从而保证物料旋转至预设的转动角度，以进一步保证旋转后物料的输送与转移，提高了物流输送系统输送的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本申请实施例的直线输送系统的结构示意图；

图2是根据本申请实施例的旋转输送机的爆炸图；

图3是根据本申请实施例的旋转输送机旋转预定角度的结构示意图；

图4是根据本申请实施例的旋转输送机省略旋转平台的结构示意图；

图5是根据本申请实施例的旋转输送机省略旋转平台的俯视图；

图6是根据本申请实施例的旋转平台的结构示意图；

图7是根据本申请实施例的滚轮的剖视图；

图8是根据本申请实施例的直线输送系统的俯视图。

附图中：

旋转输送机100；第一传送带200；第二传送带300；

旋转平台1；平台本体11；输送模组12；滚轮组121；滚轮1211；摩擦带1212；第二驱动机构122；回转支承13；第一驱动机构2；检测装置3；第一传感器31；第二传感器32；行程开关4；底座5；支撑平台51；轨道52；连接件53；

容纳腔S；第一方向X。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本申请的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本申请实施例可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请的更好的理解。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请实施例的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

为了更好地理解本申请，下面将结合附图1至图8对本申请实施例的旋转输送机及直线输送系统进行详细描述。

请参阅图1，本申请实施例提供了一种直线输送系统，包括旋转输送机100。通过在直线输送系统内设置旋转输送机100，能够将直线输送与原地转向相结合，更便于后续对物料的扫码和码垛。

其中，直线输送系统还包括第一传送带200和第二传送带300，旋转输送机100位于第一传送带200和第二传送带300之间，物料经由第一传送带200输送至旋转输送机100，并经旋转输送机100旋转预设角度后输送至第二传送带300上，从而实现旋转后物料的输送与转移。

可选地，第一传送带200的延伸方向可与第二传送带300的延伸方向相同，以便实现物料在旋转180°后的输送与转移，第一传送带200的延伸方向也可与第二传送带300的延伸方向具有预设夹角，该预设夹角与物料所需旋转的预设角度相适配，以实现物料在旋转预设角度后的输送与转移。

请参阅图1至图3，本申请实施例还提供了一种旋转输送机100，包括旋转平台1、第一驱动机构2、检测装置3以及控制装置，旋转平台1设置有标记部，旋转平台1包括平台本体11和输送模组12，平台本体11绕自身轴线转动设置，输送模组12设置于平台本体11的一侧，用于输送物料，第一驱动机构2与平台本体11相连设置，第一驱动机构2用于驱动旋转平台1围绕轴线旋转，检测装置3与第一驱动机构2电连接设置，检测装置3用于检测标记部的位置信息，控制装置根据位置信息控制第一驱动机构2使旋转平台1停止转动。

根据本申请实施例的旋转输送机100，旋转平台1包括平台本体11和输送模组12，输送模组12设置于平台本体11上并用于输送物料，第一驱动机构2与平台本体11相连设置，并用于驱动旋转平台1绕自身轴线转动，从而实现物料的旋转。为了控制物料的转动角度，旋转平台1设置有标识部，检测装置3与第一驱动机构2电连接设置，故当旋转平台1旋转至预设角度时，检测装置3即可检测到标识部的位置信息，控制装置根据位置信息控制第一驱动机构2使旋转平台1停止转动，从而保证物料旋转至预设的转动角度，以进一步保证旋转后物料的输送与转移，提高了物流输送系统输送的可靠性。

可以理解的是，第一驱动机构2驱动旋转平台1转动时，旋转平台1会由静止逐渐加速，直至按照预定速度旋转，同样的，当控制装置通过第一驱动机构2使旋转平台1停止转动也需先使得旋转平台1逐渐减速，从而实现旋转平台1的稳定停止。

请参阅图1至图3，为实现旋转平台1的稳定停止，在一些可选地实施例中，检测装置3包括沿旋转平台1的旋转方向依次设置的第一传感器31和第二传感器32，第一传感器31被配置为发送感应到标记部的第一检测信息，控制装置根据第一检测信息控制第一驱动机构2减小旋转平台1的旋转速度，第二传感器32被配置为发送感应到标记部的第二检测信息，控制装置根据第二检测信息控制第一驱动机构2停止旋转平台1的转动。

可选地，第一传感器31和第二传感器32可设置为接近开关，当旋转平台1上的标识部接近第一传感器31的感应区域，第一传感器31即可向控制装置提供减速指令，从而通过第一驱动机构2实现旋转平台1的减速，当旋转平台1上的标识部经过第一传感器31而转动至第二传感器32的感应区域，第二传感器32即可向控制装置提供停止指令，从而通过第一驱动机构2停止旋转平台1的转动。

可以理解的是，若检测装置3出现故障，可能会造成旋转平台1无法停止而影响物料的后续输送，甚至严重时会造成生产事故。

在一些可选地实施例中，旋转输送机100还包括行程开关4，行程开关4沿旋转平台1的旋转方向位于第二传感器32远离第一传感器31的一侧，行程开关4至少部分挡设于旋转平台1的旋转路径上并用于实现旋转平台1的制动,通过在第二传感器32远离第一传感器31的一侧设置行程开关4，当旋转平台1经过第二传感器32而转动至行程开关4时，即会碰撞到行程开关4的触头从而切断第一驱动机构2，从而实现旋转平台1的强制停止。

请参阅图1至图5，为便于检测装置3和行程开关4的设置，在一些可选地实施例中，旋转输送机100还包括底座5，底座5设置于平台本体11背离输送模组12的一侧，旋转平台1转动连接于底座5上，底座5包括支撑平台51以及固定于支撑平台51上的轨道52，轨道52设置为开口环形结构，轨道52至少部分环绕于旋转平台1的周侧设置，检测装置3连接于轨道52上。其中，支撑平台51用于实现旋转平台1的支撑，轨道52设置于支撑平台51上，当旋转平台1绕自身轴线旋转时，旋转平台1与支撑平台51上固定的轨道52相对转动，从而通过轨道52上设置的检测装置3检测旋转平台1上的标识部的位置信息。

此外，通过将轨道52设置为开口环形结构，相较于环形结构，能够避免环形结构制造过程中形成较大应力而产生的变形问题，保证轨道52的精度，同时也更便于通过该开口实现旋转平台1的安装。其中，沿轨道52的周向可设置有多个连接件53，连接件53可设置为L型结构，其一侧表面与轨道52相连，另一侧表面与支撑平台51相连，从而将轨道52固定于支撑平台51上。

可以理解的是，当实现两个以上的物料的输送时，即在通过转动旋转平台1将一物料运输至第二传送带300后，有时还需将旋转平台1转动至另一位置，以便实现下一物料的旋转及输送。

为解决两个以上的物料的旋转及输送问题，在一些可选地实施例中，检测装置3的数量为两个以上，两个以上检测装置3间隔设置于轨道52上。通过设置多个检测装置3，即可将旋转平台1在多个预设位置停止转动，从而更便于实现多个物料的旋转及输送。

例如，可设置两个检测装置3，将靠近于第一传送带200的检测装置3定义为第一子检测装置，将靠近于第二传送带300的检测装置3定义为第二子检测装置，第一子检测装置和第二子检测装置上的第一传感器31和第二传感器32相对旋转平台1对称设置，故通过旋转平台1在第一子检测装置和第二子检测装置之间反复的正向转动和反向转动，即可实现多个物料的旋转及输送。

可选地，行程开关4的数量可与检测装置3的数量相同，第一子检测装置和第二子检测装置的第二传感器32远离第一传感器31的一侧均设置有行程开关4，以进一步保证旋转平台1转动的可靠性。

为提高旋转输送机100的适用性，在一些可选地实施例中，检测装置3可拆卸连接于轨道52上，或者，轨道52沿其自身延伸方向至少部分设置有滑槽，检测装置3设置有凸起部，检测装置3通过凸起部与滑槽滑动连接。通过调整检测装置3相对于轨道52的位置，即可控制旋转平台1的旋转角度，从而实现物料的旋转角度的调整，进而适用于不同的物流输送系统中。

请参阅图2至图5，针对于旋转输送机100的具体结构，为通过旋转输送机100实现物料的旋转，在一些可选地实施例中，支撑平台51内设置有容纳腔S，第一驱动机构2设置于容纳腔S内，且第一驱动机构2的输出端伸出容纳腔S并与平台本体11相连设置。

可选地，支撑平台51可由多个相交设置的支撑杆组成，多个支撑杆围合形成容纳腔S，以便于在容纳腔S内设置第一驱动机构2。支撑杆的材料可选用80U型钢和铝型材中的至少一者，以保证支撑平台51的承重效果。第一驱动机构2可设置为电机，例如可以是400V电机，第一驱动机构2的输出端可设置为齿轮，平台本体11背离输送模组12的一侧可设置有回转支承13，回转支承13的外圈与齿轮相啮合，从而可通过第一驱动机构2带动旋转平台1沿自身轴线转动，以实现物料的旋转。

请参阅图6至图8，为通过旋转输送机100实现物料的输送，在一些可选地实施例中，输送模组12包括滚轮组121和第二驱动机构122，滚轮组121包括沿第一方向X间隔排布且相互传动连接的多个滚轮1211。其中，至少一滚轮1211设置为主动轮，主动轮设置为空心结构，第二驱动机构122设置于空心结构内并用于驱动主动轮转动。通过将第二驱动机构122设置于主动轮的空心结构内，能够使得旋转输送机100的结构更为紧凑，减少了空间占用。

可选地，第二驱动机构122可设置为电机，例如可以是24V电机，输送模组12还可以包括控制卡，控制卡用于控制电机实现主动轮的正向旋转或反向旋转，从而调整输送模组12的输送方向。

在一些可选地实施例中，滚轮组121还包括多根摩擦带1212，任意两个相邻设置的滚轮1211通过摩擦带1212传动连接。故当仅有一滚轮1211设置为主动轮时，也可通过相邻两个滚轮1211之间的传动配合，实现物料的输送。

请参阅图1至图8，下面将以实现物料180°转动为例，说明本申请实施例中的直线输送系统的工作过程。

第一阶段，物料由第一传送带200传递至旋转平台1后，第二驱动机构122带动主动轮正向旋转，以通过输送模组12将物料输送至旋转平台1的预设区域后停止。

第二阶段，第一驱动机构2带动旋转平台1转动，当检测装置3的第一传感器31感应到旋转平台1的标识部时，第一传感器31发送第一检测信息，控制装置根据第一检测信息控制第一驱动机构2减少旋转平台1的旋转速度。旋转平台1上的标识部经过第一传感器31转动到第二传感器32的感应区域时，第二传感器32发送第二检测信息，控制装置根据第二检测信息控制第一驱动机构2停止旋转平台1的转动，以将物料转动180°。

第三阶段，第二驱动机构122带动主动轮反向旋转，以通过输送模组12将物料由旋转平台1的预设区域输送至第二传送带300上。

以上所述，仅为本申请实施例的具体实施方式，但本申请实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请实施例揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请实施例的保护范围之内。因此，本申请实施例的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种旋转输送机，其特征在于，包括：

旋转平台(1)，设置有标记部，所述旋转平台(1)包括平台本体(11)和输送模组(12)，所述平台本体(11)绕自身轴线转动设置，所述输送模组(12)设置于所述平台本体(11)的一侧，用于输送物料；

第一驱动机构(2)，与所述平台本体(11)相连设置，所述第一驱动机构(2)用于驱动所述旋转平台(1)围绕所述轴线旋转；

检测装置(3)，与所述第一驱动机构(2)电连接设置，所述检测装置(3)用于检测所述标记部的位置信息；

控制装置，根据所述位置信息控制所述第一驱动机构(2)使所述旋转平台(1)停止转动。

2.根据权利要求1所述的旋转输送机，其特征在于，所述检测装置(3)包括沿所述旋转平台(1)的旋转方向依次设置的第一传感器(31)和第二传感器(32)；

所述第一传感器(31)被配置为发送感应到所述标记部的第一检测信息，所述控制装置根据所述第一检测信息控制所述第一驱动机构(2)减小所述旋转平台(1)的旋转速度；

所述第二传感器(32)被配置为发送感应到所述标记部的第二检测信息，所述控制装置根据所述第二检测信息控制所述第一驱动机构(2)停止所述旋转平台(1)的转动。

3.根据权利要求2所述的旋转输送机，其特征在于，还包括行程开关(4)，所述行程开关(4)沿所述旋转方向位于第二传感器(32)远离所述第一传感器(31)的一侧，所述行程开关(4)至少部分挡设于所述旋转平台(1)的旋转路径上并用于实现所述旋转平台(1)的制动。

4.根据权利要求1所述的旋转输送机，其特征在于，还包括底座(5)，所述底座(5)设置于所述平台本体(11)背离所述输送模组(12)的一侧，所述旋转平台(1)转动连接于所述底座(5)上；

所述底座(5)包括支撑平台(51)以及固定于支撑平台(51)上的轨道(52)，所述轨道(52)设置为开口环形结构，所述轨道(52)至少部分环绕于所述旋转平台(1)的周侧设置，所述检测装置(3)连接于所述轨道(52)上。

5.根据权利要求4所述的旋转输送机，其特征在于，所述检测装置(3)的数量为两个以上，两个以上所述检测装置(3)间隔设置于所述轨道(52)上。

6.根据权利要求4所述的旋转输送机，其特征在于，所述检测装置(3)可拆卸连接于所述轨道(52)上，或者，所述轨道(52)沿其自身延伸方向至少部分设置有滑槽，所述检测装置(3)设置有凸起部，所述检测装置(3)通过所述凸起部与所述滑槽滑动连接。

7.根据权利要求4所述的旋转输送机，其特征在于，所述支撑平台(51)内设置有容纳腔，所述第一驱动机构(2)设置于所述容纳腔内，且所述第一驱动机构(2)的输出端伸出所述容纳腔，并与所述平台本体(11)相连设置。

8.根据权利要求1所述的旋转输送机，其特征在于，所述输送模组(12)包括滚轮组(121)和第二驱动机构(122)，所述滚轮组(121)包括沿第一方向间隔排布且相互传动连接的多个滚轮(1211)；

其中，至少一所述滚轮(1211)设置为主动轮，所述主动轮设置为空心结构，所述第二驱动机构(122)设置于所述空心结构内并用于驱动所述主动轮转动。

9.根据权利要求8所述的旋转输送机，其特征在于，所述滚轮组(121)还包括多根摩擦带(1212)，任意两个相邻设置的所述滚轮(1211)通过所述摩擦带(1212)传动连接。

10.一种物流输送系统，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的旋转输送机。

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