JPH0526921U

JPH0526921U - 仕分装置

Info

Publication number: JPH0526921U
Application number: JP7602991U
Authority: JP
Inventors: 俊臣星; 基樹伊奈; 雅幸小関
Original assignee: Toyo Kanetsu KK
Current assignee: Toyo Kanetsu KK
Priority date: 1991-09-20
Filing date: 1991-09-20
Publication date: 1993-04-06

Abstract

(57)【要約】【目的】物品を搬送し且つ仕分けする搬送ローラに回
転力を効率的に付与するとともに、搬送ローラ等の磨耗
を低減する仕分装置を提供する。【構成】駆動力が伝達されるプーリ７及びこのプーリ
７と一体に回転するローラ３２を同一シャフト２に回転
自在に設けるとともに、シャフト２により回転部４の回
転方向が設定される搬送ローラ１を設け、且つシャフト
２によって設定される搬送ローラ１の回転方向の如何に
関わらず、回転部４がローラ３２に接触して回転するよ
うに構成した。また、回転部４を回転させて仕分けを行
う際に、回転部４と同一方向に回転する駆動ローラ２１
のくびれ部２２に回転部４を接触させるように構成し
た。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、各種製品の生産工場における物品搬送系やその他物流過程等において物品の搬送方向や各種荷物を行く先毎に仕分けする際に用いて好適な仕分装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来から用いられている仕分装置には、例えばコンベヤ上に仕分ける物品を配置し、所定の仕分け位置において物品を適宜横取りする方式や、搬送経路上に連続的に取り付けられている移動型のトレイに順次物品を載置し、所定の仕分け位置においてトレイを傾斜させて物品を滑降させる方式等の種々のものがある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、前述の横取り方式は物品の形状により制約を受けることが多く、多種多量の物品を取り扱う仕分け工程にはそぐわない。一方、トレイを傾斜させる方式は、物品搬送中においてトレイを水平にし、仕分け位置でトレイの進行方向に対し横方向に傾斜させ、物品を滑降させるものである。また、トレイの傾斜は片側のみでなく、トレイの移動方向に対し両側方向に傾斜し得るように構成したものもある。しかし、この種の仕分装置はトレイを水平に保持して搬送するとともに、仕分け位置において確実に傾斜させる必要があるため、構造が複雑になっていた。

【０００４】そこで本願考案者は、図８〜図１３に示すような仕分装置を検討した。先ず、図８〜図１１について第１例を説明すると、搬送ローラ１はシャフト２に固定される固定部３、及びその外周においてシャフト２に対し所望角度Ｘで回転する回転部４により構成されている。なお、回転部４はベアリング機構４Ａによって、固定部３に回転自在に支持されている。また、モータＭにより回転駆動される駆動シャフト５には駆動ローラ６が固定され、回転部４と駆動ローラ６とを接触させて回転部３を回転駆動する。固定部３とシャフト２とは一体に回転するので、シャフト２を例えば９０°毎に回転させることにより、搬送ローラ１の向きが図８、図９に示した回転角度から図１０及び図１１に示した回転角度に変化する。なお、図９および図１１は共に搬送面上方からみた平面図である。従って、シャフト２に所定間隔で搬送ローラ１を連続的に設けるとともに、その上に物品１１が搬送されてきたときに、図８、図９の傾斜角度にあっては、搬送ローラ１が搬送面から突出しかつ回転駆動されて物品１１の搬送方向を矢印Ａ方向（直進方向）からＢ方向に変更して仕分けを行うことができる。また、図１０及び図１１のように搬送ローラ１の向きを変更すべくシャフト２を回転させた場合は、回転部４と駆動ローラ６とは非接触になると共に回転部４が搬送面の位置（図１０においては回転部４と物品１１とが接触している）あるいはそれより下方に位置することにより物品１１を矢印Ａ方向に直進させることができる。

【０００５】次に、図１２及び図１３について第２例を説明すると、搬送ローラ１には回転部４と一体に回転するようにプーリ７が設けられている。また、駆動シャフト５にはプーリ８が設けられ、プーリ７、８間にはベルト９が掛け渡されている。従って、駆動シャフト５を回転させることにより、回転力がプーリ８、ベルト９を介して回転部４に伝達され、図１２の状態にあっては図８、図９の場合と同様に物品１１をＢ方向に搬送して仕分けを行うことができる。また、図１３の状態にあっては、図１０、図１１の場合と同様に物品１１を直進させることができ、しかも回転部４にはベルト８を介して回転力が付与される。

【０００６】しかし、第１及び第２例に示した仕分装置は、いずれも下記のような問題点を有している。即ち、第１例にあっては、回転部４が回転する際に、回転部４が駆動ローラ６に角度Ｘ（図９参照）をもって接触するためにスラスト力が発生する。このため、回転部４及び駆動ローラ６の接触面において双方に磨耗が生じ、回転部４と駆動ローラ６の使用期間が短縮されてしまう。一方、第２例については、図１２に示す状態においてはベルト９が捩じれた状態で動力伝達を行うためにベルトの消耗が激しくなる。また、図１３に示すように回転部４の回転方向を変更すると、プーリ７とベルト９との接触角度が変化し、ベルト９が外れやすくなる上に、磨耗、損傷の危険性が増大する。本考案は、前記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は物品を搬送し且つ仕分けする搬送ローラに回転力を効率的に付与するとともに、搬送ローラ等の駆動力を伝達する部分の磨耗を防止するように構成した仕分装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案に係る上記目的は、搬送路により物品を搬送させ、且つ搬送方向を変更して前記物品の仕分けを行うようにした仕分装置において、軸心を挿通するシャフトに対し所望角度で固定される固定部及び当該固定部の外周部において環状に回転し前記物品に接触可能な環状回転部からなり、前記固定部を前記シャフトを中心に回動させることにより前記環状回転部の向きを設定する搬送ローラと、前記シャフトに回転自在に支持され、且つ駆動手段により回転付勢されるプーリを有しかつ前記環状回転部の側面に接するテーパ面を有したロールとを具備し、前記テーパ面と前記環状回転部の側面とを付勢手段により当接させて当該環状回転部を回転させるとともに、前記シャフトを回動して前記環状回転部の向きを変更することにより前記搬送ローラ上の物品の搬送方向をかえて仕分けを行うようにした仕分装置によって達成される。

【０００８】更に本考案に係る前記目的は、搬送路により物品を搬送させ、且つ搬送方向を変更して前記物品の仕分けを行うようにした仕分装置において、軸心を挿通するシャフトに対し所望角度で固定される固定部及び当該固定部の外周部において環状に回転し前記物品に接触可能な環状回転部からなり、当該固定部を前記シャフトを中心に回動させることにより前記環状回転部の向きを設定する搬送ローラと、全体形状が実質的に円柱形状でその中央側に向かって小径とするくびれ部が形成され、当該くびれ部の外周面の端部に前記環状回転部が特定向きに設定されたとき接触して回転力を付与し、前記シャフトの回転途中において前記くびれ部の外周面とが非接触とする駆動手段とを具備し、前記搬送ローラ上の前記物品の搬送方向を変えて仕分けを行うように構成した仕分装置によって達成される。

【０００９】

【作用】

すなわち、前記第１の構成にあっては、駆動力が伝達されるプーリと一体に回転するローラのテーパ面に搬送ローラの回転部を接触させて回転させるのであるから、シャフトによって設定される搬送ローラの傾斜角度の如何に関わらず、換言すれば回転部の向きの如何に関わらず、駆動力を回転部に確実に伝達することができる。従って、回転部が効率的に回転駆動され、物品の直進搬送や仕分けを確実に行うことができる。また、前記第２の構成にあっては、搬送ローラを回転させる際に、搬送ローラに設けた回転部と同一方向に回転する駆動ローラのくびれ部に前記回転部を接触させて、この接触部分にスラスト力を生じさせることなく回転力を付与するものであるから、駆動ローラの回転力が効率よく回転部に伝達される。従って、回転部を回転させる際に不所望なスラスト力等が発生せず、搬送ローラ上に載置された物品の直進搬送や仕分けを確実に行うことができる。

【００１０】

【実施例】

以下、図１〜図３を参照して本考案の第１実施例を説明する。なお、図１は本考案に係る仕分装置を適用した搬送装置における直進方向および仕分け方向を示した要部の模式的平面図であり、図２は仕分装置の構造を示す模式的平面図、図３は物品の搬送方向から見た側面図である。なお、実施例の説明にあたっては、従来例のものと同様の作用をなす部材には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。先ず説明の便宜のため、搬送装置の全体構成を説明すると、図１に示すように搬送手段１００はベルトやローラ等により適宜構成され、その上に載置された物品１１を矢印Ａ方向に搬送、即ち直進させるようになっている。そして、搬送経路上の適宜位置Ｐに物品１１を直進させたり、搬送方向を左右方向Ｂ、Ｃに変更させて仕分けを行う本実施例の仕分装置が設けられる。

【００１１】以下、図２及び図３を参照して仕分け位置Ｐに設置される仕分装置の第１実施例を説明する。搬送ローラ１は、シャフト２に挿通されるとともに、シヤフト２の長手方向に移動可能な固定部３と、固定部３の外周囲にベアリング機構４Ａを介して回転可能に取り付けられた回転部４とにより構成されている。また、シャフト２には、このシャフト２を挿通してパイプ状シャフト３１が固定され、このパイプ状シャフト３１にはベルト９を掛け渡すプーリ７の部分と回転部４に接触する部分を備えたローラ３２が回転自在に取り付けられている。ローラ３２の一側面、即ち回転部４に対面する側の外周囲は、傾斜した回転部４の側面に接触するようにテーパ面３２ａ（傾斜面）に形成されている。そして、シャフト２には、固定部３を図１で左方に付勢するバネ３３が設けられているので、回転部４は固定部３と一体に常に左方に付勢されることになる。この結果、回転部４の側面はローラ３２の傾斜面に常に圧接することになり、ローラ３２の回転にともなって回転部４が回転することになる。なお、最右端のバネ３３は、例えばシャフト２に固定された係止部材３４を支点にして、その左方に設けた固定部３を左方に付勢する。しかし、図２に示す右から２番目のバネ３３及び３番目以降のバネ（図示せず）は、パイプ状シャフト３１の一端を支点として固定部３を左方に付勢するように構成されている。

【００１２】搬送ローラ１の下側には、図３に示す如くモータＭ、駆動シャフト５、駆動プーリ８などにより適宜構成された搬送ローラ１の駆動手段が設けられている。即ち、例えばモータＭに固定されたプーリ３５と駆動シャフト５に固定されたプーリ３６との間にはベルト３７が掛け渡され、モータＭの駆動力を駆動シャフト５に伝達する。そして、駆動シャフト５の駆動力はプーリ８、ベルト９、プーリ７を介してローラ３２に伝達される。ローラ３２のテーパ面３２ａには、搬送ローラ１の回転部４の側面が接触し、しかもバネ３３によって圧接状態になっているので、回転部４も所定方向に回転することになる。

【００１３】次に仕分け動作を説明すると、図２に示すようにシャフト２の一端に設けたクランク機構４１、エアシリンダ４２を駆動してシャフト２を適宜回転させる。この際、回転部４の向きを図２及び図３に実線で示したように設定した場合は、矢印Ａ方向で示す直進方向における搬送面から回転部４が突出して、矢印Ａ方向に搬送されてくる物品１１の搬送方向が矢印Ｂ方向に変更され、物品１１の仕分けが行われるようになる。これに対し、クランク機構４１、エアシリンダ４２を駆動してシャフト２を回転させ、回転部４の向きを図２に仮想線で示したように設定した場合は、物品１１の搬送方向が矢印Ｃ方向に変更され、物品１１の異なった方向への仕分けが行われるようになる。

【００１４】因みに、物品１１について仕分けを行わない場合、換言すれば矢印Ａ方向にそのまま搬送する場合は、クランク機構４１、エアシリンダ４２を駆動してシャフト２を回転させ、回転部４の向きを図３に仮想線で示す向きに設定する。この場合、回転部４全体は環状に回転するものの、物品１１の底部に接触する回転部４の頂部４ｂは矢印Ａ方向に沿って力を物品に作用するので、物品１１は仕分けが行われることなく、直進するようになる。

【００１５】以上に仕分け装置の第１実施例を説明したが、この構造にあっては回転部４の向きが変更されてもプーリ７、８の位置は変化せず、ベルト９は常に安定した状態で掛け渡される。従って、ベルト９の磨耗や外れ、損傷等を防止することができ、このためメンテナンスが容易になる上に物品１１の搬送、仕分けを安定に行うことができる。また、ローラ３２はプーリ７と一体に回転し、ローラ３２のテーパ面３２ａに回転部４が圧接させられている。従って、プーリ７の回転力は、回転部４に確実に且つ効率よく伝達され、物品の搬送や仕分けを安定且つ高速に行うことができる。

【００１６】次に、図４〜図７を参照して仕分け装置の第２実施例を説明する。図４は仕分け装置の要部の平面図、図５は要部の正面図、図６は回転部の向きを変更した場合の要部の平面図、図７は要部の正面図である。なお、実施例の説明にあたっては、図１を適宜援用する。

【００１７】搬送ローラ１は、図８〜図１１を参照して説明したように、シャフト２に所定角度で固定される固定部３、該固定部３の外周に環状の回転部４を回転自在に支持するベアリング機構４Ａ、該ベアリング機構４Ａによって固定部３の外周を回転する回転部４により構成されている。回転部４の回転角度は、シャフト２を例えば９０°ずつ回転させることにより図４、図５の回転角度から図６、図７に示す回転角度に変更することができ、この角度変更にともなって回転部４の向きを変更し、回転部４上に乗せた物品１１を直進させたり、左右方向に搬送方向を変更して仕分けを行う。

【００１８】一方、駆動手段については、駆動ローラ２１を回転自在に支持する駆動シャフト５、モータＭとモータＭの回転力を駆動シャフト５に伝達する構造等は前記第１実施例と同様に構成されている。しかし、駆動ローラ２１自体の形状は、所謂つづみ型や糸巻型と呼ばれる中央部がくびれた形状になされている。しかも、くびれ部２２は単に凹状に形成されているのではなく、下記のような注目すべき作用をなすように形成されている。

【００１９】即ち、回転部４が或る傾斜角度に設定されたとき、言い換えれば図４及び図５に実線または仮想線で示すように設定されたときは、回転部４がくびれ部２２の両側傾斜部２２Ａ（これをくびれ部２２の直径について言えば径大部の斜面）に接触するように形成されている。しかも、両側傾斜部２２Ａの傾斜角度は、回転部４の傾斜角度に合わせて設定されるので、実質的に平らな面同士が接触するようになる。

【００２０】また、回転部４が前記以外の傾斜角度に設定されたとき、言い換えれば図６及び図７に示すように物品１１を直進させる方向に変更するように設定されたときは、回転部４がくびれ部２２に非接触になるように、くびれ部２２の中央部２２Ｂが深くえぐられている。即ち、回転部４の傾斜角度を設定した場合の軌跡（搬送ローラ１の半径ｒによって決定される）に対し、中央部２２Ｂが非接触になるように小径に形成されている。

【００２１】以上に説明した構造によれば、図４及び図５に示したように物品１１の仕分けを行う場合は、駆動ローラ２１に回転部４が接触しているものの、それぞれの向きが実質的に同一になるので、検討例で説明したスラスト力が発生せず、回転部４や駆動ローラ２１の磨耗を低減することができる。しかも、駆動ローラ２１の回転力は無駄なく回転ローラ１、換言すれば回転部４に伝達されるので、回転部４の回転が高速化され、仕分け動作を早めることができる。また、回転部４を図４に実線で示した位置から中央部２２Ｂに、或いはこの逆に往復動させる場合、回転部４が傾斜部２２Ａから離れると駆動ローラ２１に非接触になるので、往復動作を円滑に行い得るようになる。

【００２２】なお、本実施例に示す構造においては、物品１１を直進させる場合は、回転部４が駆動ローラ２１に非接触になるので、物品１１が搬送されず仕分け位置Ｐにおいて停止してしまうように考えられる。しかし、物品１１は搬送手段１００により矢印Ａ方向に付勢されているので、回転部４の上部にさしかかってもそのまま直進する。しかも、回転部４は駆動ローラ２１に非接触であるから、ブレーキ作用は全くなく、物品１１を円滑に直進させるようになる。そして、物品１１が仕分け位置Ｐを通過して、その一端が仕分け位置の前方にある搬送手段１００にかかると、物品１１が先端から引かれるようになり、仕分け位置Ｐを滞りなく通過する。従って、回転部４を回転させる力が一時的に遮断されても、物品１１の通過、即ち直進と左右への仕分けを確実に制御することができる。

【００２３】以上に本考案の実施例を説明したが、本考案は前記に限定されず種々変更してもよい。例えば、図４に点線で示すように一組の駆動手段を挟んで、換言すれば搬送ローラ１と駆動手段とを交互に配置し、一組の駆動手段により２系列の搬送ローラ１を駆動するように構成することができる。また、第１実施例に示した搬送ローラ１と駆動手段を適用する場合は、搬送手段に代えて搬送経路全体に設けてもよい。この場合、搬送ローラ１により物品１１を搬送経路に沿って継続的に搬送することができ、しかも仕分け位置を特定することなく仕分けを行うことができる。更に、第２実施例で説明した駆動ローラ２１の形状は前記に限定されず、シャフト挿入孔を設けた円錐状部材をシャフト２に適宜間隔で取り付けてもよい。

【００２４】

【考案の効果】

以上に説明したように、本考案に係る仕分装置は、駆動力が伝達されるプーリ及びこのプーリと一体に回転するローラを同一シャフトに回転自在に設けるとともに、前記シャフトにより回転部の向きが設定される搬送ローラを設け、且つ前記シャフトによって設定される搬送ローラの傾斜角度の如何に関わらず、換言すれば回転部の向きの如何に関わらず、前記回転部が前記ローラにむりなく接触するように構成したものである。従って、前記ローラから前記回転部に駆動力が確実に伝達され、回転部が効率的に回転駆動されるので、物品の直進搬送および仕分けを確実に行うことができる。また、本考案に係る仕分装置は、搬送ローラを回転させる際に、搬送ローラに設けた回転部と同一方向に回転する駆動ローラのくびれ部に前記回転部を接触させて回転力を付与するものであるから、駆動ローラの回転力が効率よく回転部に伝達される。従って、回転部を回転させる際に不所望なスラスト力等が発生せず、搬送ローラ上に載置された物品の直進搬送や仕分けを確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】仕分装置の設置と作用を説明する搬送装置の要
部の平面図である。

【図２】本考案の第１実施例を説明する仕分装置の要部
の平面図である。

【図３】仕分装置の要部の側面図である。

【図４】本考案の第２実施例を説明する仕分装置の要部
の平面図である。

【図５】仕分装置の要部の側面図である。

【図６】回転部の向きの変更を説明する仕分装置の平面
図である。

【図７】仕分装置の要部の側面図である。

【図８】従来の仕分装置の第１例を示す要部の側面図で
ある。

【図９】前記仕分装置の要部の平面図である。

【図１０】回転部の向きの変更を説明する要部の側面図
である。

【図１１】回転部の向きの変更を説明する要部の平面図
である。

【図１２】従来の仕分装置の第２例を示す要部の側面図
である。

【図１３】回転部の向きの変更を説明する側面図であ
る。

【符号の説明】

１搬送ローラ２シャフト３固定部４回転部５駆動シャフト６駆動ローラ７、８プーリ９ベルト１０エアシリンダ１１物品２１駆動ローラ２２くびれ部２２Ａ傾斜部２２Ｂえぐり部３２ａテーパ面３２ローラ３３バネＡ搬送方向Ｂ、Ｃ仕分け方向

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】搬送路により物品を搬送させ、且つ搬送
方向を変更して前記物品の仕分けを行うようにした仕分
装置において、軸心を挿通するシャフトに対し所望角度
で固定される固定部及び当該固定部の外周部において環
状に回転し前記物品に接触可能な環状回転部からなり、
前記固定部を前記シャフトを中心に回動させることによ
り前記環状回転部の向きを設定する搬送ローラと、前記
シャフトに回転自在に支持され、且つ駆動手段により回
転付勢されるプーリを有しかつ前記環状回転部の側面に
接するテーパ面を有したロールとを具備し、前記テーパ
面と前記環状回転部の側面とを付勢手段により当接させ
て当該環状回転部を回転させるとともに、前記シャフト
を回動して前記環状回転部の向きを変更することにより
前記搬送ローラ上の前記物品の搬送方向を変えて仕分け
を行うようにした仕分装置。
【請求項２】搬送路により物品を搬送させ、且つ搬送
方向を変更して前記物品の仕分けを行うようにした仕分
装置において、軸心を挿通するシャフトに対し所望角度
で固定される固定部及び当該固定部の外周部において環
状に回転し前記物品に接触可能な環状回転部からなり、
当該固定部を前記シャフトを中心に回動させることによ
り前記環状回転部の向きを設定する搬送ローラと、全体
形状が実質的に円柱形状でその中央側に向かって小径と
するくびれ部が形成され、当該くびれ部の外周面の端部
に前記環状回転部が特定向きに設定されたとき接触して
回転力を付与し、前記シャフトの回転途中において前記
くびれ部の外周面とが非接触とする駆動手段とを具備
し、前記搬送ローラ上の前記物品の搬送方向を変えて仕
分けを行うように構成した仕分装置。