JP2007308274A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構成で丸棒状や円筒状の物体を軸線方向に搬送することのできる搬送装置を提供する。
【解決手段】丸棒２を軸線方向へ搬送する搬送装置１であって、丸棒２をほぼ水平に且つ軸線方向へ移動可能に保持する保持台３と、軸線方向に沿って且つ丸棒２の周方向に沿って配置されるとともにその丸棒２の周面に当接する複数のワイヤホイールブラシ４，５，６とを備え、このワイヤホイールブラシ４，５，６は、回転することより丸棒２を軸線回りに回転させてその丸棒２を軸線方向へ搬送させる。
【選択図】図１

Description

この発明は、丸棒状または円筒状の物体を軸線方向へ搬送する搬送装置に関する。

従来から、丸棒状または円筒状の物体を搬送しながら研磨していく搬送装置が知られている（特許文献１参照）。

かかる搬送装置は、平行に配置された一対の回転ローラの間にチェーンコンベアを配置し、この回転ローラ間に送り込まれた丸棒の端面に当接する金具をチェーンコンベアのチェーンに取り付け、このチェーンコンベアで搬送される丸棒を回転ローラで周方向に回転させ、この回転する丸棒の周面を研磨ブラシで研磨していくものである。
特開２０００−７４７６０号公報

しかしながら、このような搬送装置にあっては、一対の回転ローラ間にチェーンコンベアを配置し、このチェーンコンベアのチェーンに金具を取り付けなければならず、構造が複雑になるという問題があった。

この発明の目的は、簡単な構成で丸棒状や円筒状の物体を軸線方向に搬送することのできる搬送装置を提供することにある。

請求項１の発明は、丸棒状または円筒状の物体を軸線方向へ搬送する搬送装置であって、
前記物体をほぼ水平に且つ前記軸線方向へ移動可能に保持する保持手段と、
前記軸線方向に沿って且つ前記物体の周方向に沿って配置されるとともにその物体の周面に当接する複数の回転体とを備え、
前記各回転体は、回転することより前記物体を軸線回りに回転させてその物体を軸線方向へ搬送させることを特徴とする。

請求項２の発明は、前記物体の回転方向に対する各回転体間の離間距離をその回転方向に沿って順次大きくしたことを特徴とする。

請求項３の発明は、前記各回転体の周速は同一であることを特徴とする。

請求項４の発明は、前記各回転体の回転中心の軸線は前記物体の軸線とほぼ平行となっていることを特徴とする。

請求項５の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載の回転体の周面がブラシまたは研磨粒子を有する研磨面となっていることを特徴とする。

請求項６の発明は、前記物体の周面に、周方向に対して異なる２つの位置で接触する接触手段を設けたことを特徴とする。

請求項７の発明は、前記接触手段は、ローラ状の一対の回転部材であり、この回転部材の周速は前記回転体の周速より遅いことを特徴とする。

請求項８の発明は、前記回転部材の回転軸は前記物体の軸線に対して傾斜可能であることを特徴とする。

請求項９の発明は、前記回転部材の摩擦係数は、前記回転体の摩擦係数より大きいことを特徴とする。

請求項１０の発明は、前記回転部材の回転方向は、前記物体の回転方向と順方向であることを特徴とする。

請求項１１の発明は、前記回転部材の物体に対する接触面積は、前記回転体の物体に対する接触面積より大きく設定されていることを特徴とする。

この発明によれば、簡単な構成で丸棒状や円筒状の物体を軸線方向に搬送することができる。

以下、この発明に係る搬送装置の実施の形態である実施例を図面に基づいて説明する。

［第１実施例］
図１ないし図３は、丸棒状や円筒状の物体を軸線方向に搬送する搬送装置１の構成を概念的に示したものであり、この搬送装置１は、丸棒（物体）２を保持する保持台（保持手段）３と、３つのワイヤホイールブラシ（回転体）４，５，６とを備えている。ワイヤホイールブラシ４，５，６は回転軸４Ａ，５Ａ，６Ａに放射状にワイヤからなるブラシが取り付けられているものであり、各ワイヤホイールブラシ４，５，６の径は同一に設定されている。

保持台３の上面には丸棒２を受ける円弧状の凹部３Ａが形成され、この凹部３Ａ内で丸棒２が回転可能に且つ軸線方向に移動可能となっている。

ワイヤホイールブラシ４，５，６は、丸棒２の軸線方向に沿って等間隔に配置されている。また、ワイヤホイールブラシ４，６は丸棒２の中心位置より上に配置され、ワイヤホイールブラシ５は丸棒２の中心位置より下に配置されている。

そして、ワイヤホイールブラシ４，５，６は丸棒２の周方向に沿って配置されるとともに丸棒２の回転方向に対して、ワイヤホイールブラシ４と６との離間距離と、ワイヤホイールブラシ６と５との離間距離と、ワイヤホイールブラシ５と４との離間距離とが順次大きくなるようになっている。

すなわち、図３に示す角度α，β，γがα＜β＜γの関係になっており、また、丸棒２の中心位置からワイヤホイールブラシ４，５，６の中心位置までの距離は等距離となっている。

各ワイヤホイールブラシ４，５，６は、図示しない駆動機構によって図１および図３に示す矢印方向に回転していくようになっている。この駆動機構は、モータの駆動軸に設けた複数の駆動プーリと、ワイヤホイールブラシ４，５，６の回転軸４Ａ，５Ａ，６Ａに設けた従動プーリと、複数の中間プーリと、駆動プーリと中間プーリとに巻回したベルトと、中間プーリと従動プーリとに巻回したベルトなどとから構成されている。なお、ワイヤホイールブラシ４，５，６は回転軸４Ａ，５Ａ，６Ａとともに一体に回転していく。

次に、上記のように構成される搬送装置１の動作について説明する。

保持台３に載置された丸棒２は、ワイヤホイールブラシ４の矢印方向の回転（図１において反時計回りの回転）により時計回りに回転させられるとともに、丸棒２の先端側が下方へ押し下げられる力を受け、丸棒２は右側（図２において）が下がるように斜め下方へ傾き、そしてワイヤホイールブラシ５の回転により丸棒２は時計回りに回転しながら上方へ傾き、さらにワイヤホイールブラシ６の回転により丸棒２は回転しながら下方へ傾く。これらのわずかな変化の連続により、丸棒２は回転しながら右方向（図２において）の推進力が発生し、丸棒２は軸線方向へ搬送されることになる。

そして、丸棒２はワイヤホイールブラシ４，５，６の回転により時計回りに回転されながら研磨されていくことになる。

このように、３つのワイヤホイールブラシ４，５，６を図示のように配置して、このワイヤホイールブラシ４，５，６を回転させるだけなので、その構成は至って簡単なものとなる。また、簡単な構成により装置費用の低減とメンテナンス性を向上させることができる。

この実施例では、ワイヤホイールブラシ４，５，６の周方向の距離を変えているが、ワイヤホイールブラシ４，５，６を周方向に等ピッチ（等角度）で配置してもよい。
［第２実施例］
図４ないし図５は、第２実施例の搬送装置１０の構成を概念的に示したものである。

この搬送装置１０は、第１実施例のワイヤホイールブラシ４，５，６（図４ないし図５では図示せず）の他に一対のゴムローラ１０，１１を設けたものである。

このゴムローラ１０，１１は、側面視で図４に示すように丸棒２の軸線２Ｊに対してゴムローラ１０，１１の軸線１０Ｊ，１１Ｊが所定の角度θで傾斜し、平面視で図６に示すように丸棒２の軸線２Ｊとゴムローラ１０，１１の軸線１０Ｊ，１１Ｊとが平行となっている。そして、ゴムローラ１０，１１は丸棒２に圧接している。

また、ゴムローラ１０，１１は、軸線２Ｊと軸線１０Ｊ，１１Ｊとのなす角度θが変えられるように傾動可能となっている。また、図示しない駆動機構によりゴムローラ１０，１１は図５に示すように反時計回りに回転していくようになっている。

この第２実施例は、ゴムローラ１０，１１と保持台３との間の隙間が右方向（図４において）にいくにしたがって小さくなっていることにより、この隙間に丸棒２を入れてゴムローラ１０，１１を回転すると丸棒２は隙間の狭い方へ移動する原理を利用したものであり、この原理により丸棒２は軸線方向に沿って前方（図４において右方向）へ搬送されることになる。

そして、ゴムローラ１０，１１の傾き、すわち角度θを調整することにより、ゴムローラ１０，１１と丸棒２との摩擦抵抗が変わり、丸棒２の移動速度を調整することができ、丸棒２の磨き加工を施す際に最適な丸棒２の移動速度を設定することができる。このため、安定した磨き加工の品質が得られることになる。

この第２実施例によれば、ゴムローラ１０，１１の摩擦係数をワイヤホイールブラシ４，５，６の摩擦係数より大きく設定しておくことにより、丸棒２の移動速度の調整が容易なものとなり、また、ゴムローラ１０，１１の周速をワイヤホイールブラシ４，５，６の周速より遅くしておくことにより、丸棒２の減速調整が容易なものとなる。

この発明に係る搬送装置の構成を概念的に示した概略斜視図である。 図１に示す搬送装置の側面図である。 丸棒と３つのワイヤホイールブラシとの位置関係を示した説明図である。 第２実施例の搬送装置の構成を概略的に示した側面図である。 丸棒と保持台と２つのワイヤホイールブラシとの位置関係を示した説明図である。 図４に示す搬送装置の平面図である。

符号の説明

１ 搬送装置
２ 丸棒（物体）
３ 保持台（保持手段）
４〜６ ワイヤホイールブラシ（回転体）

Claims (11)

1. 丸棒状または円筒状の物体を軸線方向へ搬送する搬送装置であって、
   前記物体をほぼ水平に且つ前記軸線方向へ移動可能に保持する保持手段と、
   前記軸線方向に沿って且つ前記物体の周方向に沿って配置されるとともにその物体の周面に当接する複数の回転体とを備え、
   前記各回転体は、回転することより前記物体を軸線回りに回転させてその物体を軸線方向へ搬送させることを特徴とする搬送装置。
2. 前記物体の回転方向に対する各回転体間の離間距離をその回転方向に沿って順次大きくしたことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記各回転体の周速は同一であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の搬送装置。
4. 前記各回転体の回転中心の軸線は前記物体の軸線とほぼ平行となっていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の搬送装置。
5. 請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載の回転体の周面がブラシまたは研磨粒子を有する研磨面となっていることを特徴とする搬送研磨装置。
6. 前記物体の周面に、周方向に対して異なる２つの位置で接触する接触手段を設けたことを特徴とする請求項５に記載の搬送装置。
7. 前記接触手段は、ローラ状の一対の回転部材であり、この回転部材の周速は前記回転体の周速より遅いことを特徴とする請求項６に記載の搬送装置。
8. 前記回転部材の回転軸は前記物体の軸線に対して傾斜可能であることを特徴とする請求項７に記載の搬送装置。
9. 前記回転部材の摩擦係数は、前記回転体の摩擦係数より大きいことを特徴とする請求項７または請求項８に記載の搬送装置。
10. 前記回転部材の回転方向は、前記物体の回転方向と順方向であることを特徴とする請求項７ないし請求項９のいずれか１つに記載の搬送装置。
11. 前記回転部材の物体に対する接触面積は、前記回転体の物体に対する接触面積より大きく設定されていることを特徴とする請求項７ないし請求項１０のいずれか１つに記載の搬送装置。

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