JP6822754B2 - 仕分装置 - Google Patents
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Images
Description
11 環状回転体
2 シャフト
2I、2II、2III 多段に並ぶ各シャフト(I段〜III段の例)
3 固定部
31 シャフトに固定される固定軸
32 環状回転体の傾斜をなす傾斜円盤
4 回転駆動体
42 回転駆動体(両面に回転体に圧接する場合)
6 コンベア部
8 摺動機構(例:ベアリング)
81 環状回転体と固定部間の摺動機構
82 回転駆動体とシャフト間の摺動機構
100 搬送装置の仕分部
110 回転体ユニット
111 軸ユニット
111I、111II、111III 多段に並ぶ軸ユニット(I〜IIIの例)
200 搬送対象物
A、B、C 搬送方向
D コンベアと回転体の位置関係を示す寸法
D1 コンベア部の厚さ
D2 環状回転体がコンベア表面から突出する最大量
D3 環状回転体がコンベア表面から埋没する最大量
D4 回転駆動体とコンベア底面との余裕間隙
DI、DII、DIII 上記D2に対する軸ユニットごとの変位を示す値(I段〜III段の例)
E 回転力を生じさせるための外力
E11 固定部を押圧する力
E12 回転駆動体を押圧する力
L ベルト状コンベア間の間隙
L1 環状回転体がコンベア表面から突出する領域
P 環状回転体と駆動回転体が圧接力の掛る位置
P1、P2、P3、P4 環状回転体と駆動回転体が(a)〜(d)の各段階で圧接力の掛る位置
t 軸ユニットにおける環状回転体の最大形部のコンベア表面からの突出量tI、tII、tIII 環状回転体最大形部のコンベア表面からの突出量(I段〜III段の例)
θ 固定部における傾斜円盤のシャフトに対する傾斜角
α シャフトに対して環状回転体が傾斜する角度
α1、α2 、α3 、シャフトに対する環状回転体の角度(例えば、I段〜III段の例)
β シャフトの傾斜角
Claims (8)
- 回転駆動機構によって搬送路面上に搬送対象物が載置されて搬送される搬送方向と略直交する方向に軸方向を有するシャフト、前記シャフトに所定角度をなして固着される固定部、前記固定部周りに回転可能に配置され前記搬送対象物の底部と接触することが可能な外周を有する環状回転体、前記環状回転体に摺接するテーパ面を有し前記シャフト周りに自由回転可能に枢設される回転駆動体のうち、1つの前記シャフトと複数の前記固定部と前記固定部毎に設けられた前記環状回転体と前記回転駆動体とをそれぞれ有する第1及び第2の軸ユニット部と、
前記搬送物の仕分の際に前記第1の軸ユニット部のシャフトの回転角度を前記第2の軸ユニット部のシャフトの回転角度に対して自在に変化させることによって、前記第1の軸ユニット部に設けられた複数の前記環状回転体が搬送対象物と接触する外周面の搬送方向に対する角度に対する前記第2の軸ユニット部に設けられた複数の前記環状回転体が搬送対象物と接触する外周面の搬送方向に対する角度を任意に設定することが可能な制御部であって、搬送路面上からの前記第1の軸ユニット部に設けられた複数の前記環状回転体の突出量に対する前記第2の軸ユニット部に設けられた複数の前記環状回転体の突出量が前記設定される角度に応じて一義的に決まる、制御部と
を具備することを特徴とする仕分装置。 - 前記制御部は、前記環状回転体が搬送対象物と接触する外周面の搬送方向に対する角度を、第1段の角度に対し、その次の段における角度が前記第1段の角度よりも増加させると同時に環状回転体の突出量を、前記第1段の突出量に対し、その次の段における突出量を増加させるように、第1の軸ユニット部のシャフトの回転角度に対する前記第2の軸ユニット部のシャフトの回転角度を調整することを特徴とする請求項1記載の仕分装置。
- 前記環状回転体は前記固定部と摺動機構を介して接続されることを特徴とする請求項1若しくは2記載の仕分装置。
- 前記回転駆動体と前記環状回転体を含む回転体の組み合わせを1本のシャフトに複数個設置した軸ユニット部が、複数段の軸ユニット部を組み合わせた回転体ユニットから単一の軸ユニット部のみを取り付け取り外すことが可能であることを特徴とする請求項1記載の仕分装置。
- 前記回転駆動体は一個もしくは二個の前記環状回転体に摺接することを特徴とする請求項1記載の仕分装置。
- 同一軸ユニット部内の前記環状回転体が搬送対象物と接触する外周面の搬送方向に対する角度と前記環状回転体の最大外形部の突出量とが、軸方向に沿って漸次増加もしくは低減していることを特徴とする請求項1記載の仕分装置。
- 複数の前記回転駆動体と複数の前記環状回転体とが圧接されて前記固定部がシャフトに固着される軸ユニット部が進行方向に対して仕分方向に僅かに傾いたことを特徴とする請求項1記載の仕分装置。
- 複数の前記回転駆動体と複数の前記環状回転体とが圧接されて複数の前記固定部が前記シャフトに固着される前記軸ユニット部において、隣り合う前記環状回転体の突出量および搬送方向が互いに異なる状態に組み合わせることを特徴とする請求項1記載の仕分装置。
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- 2015-03-31 JP JP2015073170A patent/JP6822754B2/ja active Active
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