JPH085141Y2 - 仕分装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、物流過程において各種
荷物を行く先毎、あるいは種別毎に仕分けする際に用い
て好適な仕分装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から用いられている仕分装置には、
例えばコンベア上に仕分ける物品を配置し、所定の仕分
け位置において物品を適宜横取りする方式や、コンベア
上に連続的に取り付けられているトレイに順次物品を載
置し、所定の仕分け位置においてトレイを傾斜させて物
品を滑降させる方式等の種々のものがある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかし、前述の横取り
方式は物品の形状により制約を受けることが多く、多種
多量の物品を取り扱う仕分け工程にはそぐわない。一
方、トレイを傾斜させる方式は、物品搬送中においてト
レイを水平にし、仕分け位置でトレイの進行方向に対し
真横方向に傾斜させ、物品を滑降させるものである。ま
た、トレイの傾斜は片側のみでなく、トレイの移動方向
に対し両側方向に傾斜し得るように構成したものもあ
る。しかし、この種の装置はトレイを水平に保持して搬
送すると共に、仕分け位置において確実に傾斜させる必
要があるため、構造が複雑になっていた。そこで、特開
昭６１−６４６２２号公報にも開示されているように種
々の提案がなされている。しかし、当業者からみれば構
造の簡略化、信頼性向上、保守点検等について未だ充分
でなく、より一層の改善が望まれている。本考案は前記
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は構造が
簡単である上に、物品の仕分けを確実になし得る仕分装
置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段及び作用】本考案に係る目
的は、搬送路により物品を搬送させ、且つ搬送方向を変
更して物品の仕分けを行う仕分装置において、軸心を挿
通するシャフトに所望傾斜角度で傾斜状態に円盤を固定
すると共に、当該円盤の外周部に沿って回転する回転体
を設けたローラコンベヤを架設して搬送路を構成し、シ
ャフトと一体に円盤を回動させることにより当該円盤の
傾斜角度を変化させ、この傾斜角度の変化にともなう回
転体の回転方向の変化により物品の搬送方向を変えて仕
分けを行うようにした仕分装置によって達成される。こ
のような構成の仕分装置によれば、ローラコンベヤを構
成する回転体の回転方向が、シャフトに固定された円盤
の傾斜角度の設定により変化するので、シャフトと円盤
とを回動させることにより物品の搬送方向を変更するこ
とができ、当該搬送方向の変更により物品の仕分けを行
うことができる。

【０００５】

【実施例】次に、図１〜図１１を参照して本考案を適用
した仕分装置の実施例を説明する。なお、図１は仕分装
置を構成するローラコンベヤの模式的平面図、図２は側
面図、図３〜図６は仕分け動作を説明する要部の平面
図、図７及び図８は仕分け動作を説明する側面図、図９
は仕分け装置の構成を示す平面図、図１０及び図１１は
ローラコンベヤの駆動を説明する模式的説明図である。
実施例の説明にあたっては、ローラコンベヤ及び仕分け
装置の進行方向から見た側面を正面、進行方向に対し左
右から見た場合を側面、上から見た場合を平面という。

【０００６】仕分け装置Ａは、図１等に示したローラコ
ンベヤ１を図９に示したように一対のフレーム２１ａ、
２１ｂ間に架設した構造である。本実施例に示す仕分け
装置Ａにあっては、後述する物品１０の直進搬送、仕分
けがすべてローラコンベヤ１により簡便に行い得るよう
に構成されているので、まずローラコンベヤ１の構成及
び作用について説明する。

【０００７】ローラコンベヤ１は、図１等に示したよう
にシャフト２に円盤３を所望角度θで固定し、当該円盤
３の外周部にベアリング４を介して環状の回転体５を設
けたものである。シャフト２と円盤３とは固定されてい
るものであり、シャフト２を回動させない限り円盤３が
回動することはない。すなわち、シャフト２の横断面は
図２に示したように六角形状になされ、円盤３の軸心及
び当該円盤３に一体に構成した軸受け部３ａを挿通し、
両者は固着されているので円盤３は自在に回動できな
い。しかし、回転体５はベアリング４の作用により、円
盤３の外周部に沿って自在に回転することができる。こ
の構成のローラコンベヤ１を矢印ａ方向、すなわち側面
から見ると、図２に示したように全体が偏平に見える。
そして、シャフト２を例えば９０゜ずつ回動させると円
盤３の傾斜角度が変化し、その傾斜角度に基づいて回転
体５が回転することになる。

【０００８】すなわち、図３〜図６はローラコンベヤ１
の傾斜を変えた態様を示す平面図であり、図３が基準と
なる０゜であるとする。当該角度設定の場合は、平面か
ら見て円盤３が言わば直立状態になるが、その方向が図
３の左上から右下に斜めになる。そして、円盤３は前述
の状態に固定されるが回転体５が円盤３に沿って回転す
るようになる。したがって、図３の上方から下方に向け
てローラコンベヤ１上に物品１０を搬送すれば、物品１
０は図３で右下方向に搬送方向が変わり、仕分けが行わ
れることになる。

【０００９】次に、シャフト２を駆動して円盤３を９０
゜回動させると、図４に示すように円盤３は所定角度で
横倒れしたようになる。しかし、回転体５の回転方向は
直進方向になるので、物品１０は直進することになる。
すなわち、図４の真上から真下方向に搬送されることに
なる。

【００１０】次に、シャフト２を駆動して図４の状態か
ら更に９０゜回動させると、換言すれば基準となる図３
の状態から１８０゜回動せると、円盤３は直立状態にな
るが、その方向が図５に示したように、右上から左下に
斜めになる。そして、回転体５が円盤３の方向に沿って
回転するので、物品１０は図３の場合とは逆に左下方向
に搬送方向が変わり、仕分けが行われることになる。

【００１１】次に、シャフト２を駆動して図５の状態か
ら更に９０゜回動させると、換言すれば基準となる図３
の状態から２７０゜回動させると、円盤３は図６に示し
たように所定角度で横倒れになるが、倒れ方向が図４の
場合と逆になる。しかし、回転体５の回転方向は直進方
向になるので、物品１０は直進することになる。すなわ
ち、物品１０は図６の真上から真下方向に搬送されるこ
とになる。

【００１２】以上に説明したように、ローラコンベヤ１
を構成する円盤３を前記のように９０゜図つ回動させる
ことにより、物品１０の直進搬送と左右方向への搬送方
向の変換とを行うことができ、搬送方向を変換すること
により物品１０の仕分けが行われる。

【００１３】次に、図７及び図８を参照して、物品１０
を搬送する際の形態について更に説明する。図７は図３
の状態を正面から、すなわち下方から見た説明図であ
り、図８は図４の状態を下方から見た正面図である。図
７の状態、すなわち図３の状態にあっては、シャフト２
の中心から回転体５の外周部までの高さｈ１は、円盤３
が直立しているのであるから半径ｒに等しいことにな
る。一方、図８の状態、すなわち図４の状態にあっては
高さｈ２は円盤３が傾斜している分だけ低くなり、ｈ２
＝ｒｓｉｎθで決定される高さになる。したがって、図
７の状態では図８の状態に比較して△ｈの高低差が生じ
る。この結果、物品１０を搬送する際のコンベヤレベル
をｈ２に合わせておけば、図７の状態にした時、換言す
れば物品１０を仕分ける際に、△ｈだけ物品１０が持ち
上げられることになり、仕分け方向の力を物品１０に的
確に伝達することができる。なお、図５について説明し
た動作時についても図７について説明したような物品１
０の持ち上げが行われる。

【００１４】以上に説明したように、本実施例において
は、シャフト２を回動させて円盤３の傾斜角度を変化さ
せることにより、物品１０の直進搬送と搬送方向の切り
換えとを簡単に行うことができる。この仕分け動作にお
いて注目すべきは、シャフト２が円盤３の軸心を挿通し
ているので、偏心により円盤３を持ち上げて物品１０を
傾斜させる等のことがなく、極めて円滑に物品１０の直
進搬送から仕分け、あるいはこの逆の動作が行われるこ
とにある。したがって、シャフト２や円盤３の摩耗や物
品１０を損傷なく仕分けを行うことができる。

【００１５】次に、考案の理解を容易になすため、図９
を参照してローラコンベヤ１を適用した仕分装置Ａにつ
いて説明する。すなわち、一対のフレーム２１ａ、２１
ｂ間に多数のローラコンベヤ１が架設され、各円盤３間
にはベルト２２が設けられている。そして、フレーム２
ｂの外側には、シャフト１を前述のように９０゜ずつ回
動させるための駆動装置２３が設けられ、例えばエアー
シリンダ２４により駆動装置２３を駆動して各シャフト
１を回動させるように構成されている。エアシリンダ２
４、駆動装置２３により各円盤３が図示のように傾斜設
定された場合は、図４について説明したように物品１０
を直進搬送させる。また、図３について説明したように
傾斜させた場合は右下方向に搬送方向を変化させ、図６
について説明したように傾斜させた場合は左下方向に搬
送方向を変化させることができる。したがって、本実施
例に示した仕分け装置Ａにあっては、物品１０を仕分け
方向に押したり、傾斜させることなく直進搬送や仕分け
を行うことができる。

【００１６】次に、図１０及び図１１を参照して回転体
５の駆動方法を説明する。第１の方法は、図１０に示し
たように円盤３が直立状態にある時、換言すれば物品１
０の仕分けを行い得る状態にある時、回転体５の外周部
に駆動ローラ３１を接触させるものである。駆動ローラ
３１は図示を省略した軸受けに回転自在に取り付けら
れ、図示を省略したモータにより回転付勢されるように
なっている。この構成によれば、物品１０の仕分けを行
う際は、回転体５が駆動ローラ３１により確実に回転せ
しめられるので、前述の持ち上げ動作と相まって仕分け
動作が確実に行われる。但し、図１０の右図に示すよう
に、円盤３が傾斜して物品１０が直進搬送される場合
は、前記した高低差により回転体５に駆動ローラ３１が
接触しないが、この場合は図９に示したベルト２２によ
り直進させればよい。

【００１７】第２の方法は、図１１に示したように駆動
ローラ３１を回転体５の外周部に当て付けるように付勢
するものである。すなわち、駆動ローラ３１は、一対の
バネ３２等により回転体５の外周部に押し付けられるよ
うに軸受けされている。この構成にあっては、右図に示
したように円盤３が直立して物品１０を仕分けする場合
であっても、左図のように円盤３が傾斜して物品１０が
直進搬送される場合であつても、回転体５を回転付勢す
ることができる。

【００１８】以上に本考案の実施例を説明したが、本考
案は前述した構成に限定されるものではない。例えば、
シャフト２は横断面六角に限定されず四角形状や楕円形
状であってよい。また、断面円形でピン等を用いて円盤
３に固定する構造であってもよい。さらに、円盤３の材
質は一体成形の容易な合成樹脂が好適であるが、金属で
あってもよい。また、回転体５は物品１０の低部に接触
するものであるから、ウレタン樹脂等を用いて成形した
ものが好ましい。

【００１９】

【考案の効果】以上に説明したように、本考案に係る仕
分装置は、シャフトに所望傾斜角度で傾斜状態に固定さ
れた円盤の外周部に回転自在に回転体を設けたローラコ
ンヘヤにて物品搬送路を構成し、この円盤の傾斜角度を
変えることにより回転体の回転方向を変えて物品の仕分
けを行うように構成した。したがって、物品の仕分けは
極めて円滑かつ確実に行われ、しかも物品の傾斜等がな
いので物品損傷を未然に防止することができる。また、
構造が簡単である上に部品点数もすくなく、偏心機構も
ないので、シヤフトや円盤、さらに回転体が円滑に動作
することになり、安価に生産し得る上に保守点検も容易
になる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本考案の実施例を示すローラコンベヤの
一部切り欠き側面図である。

【図２】図２はローラコンベヤの他の側面図である。

【図３】図３はローラコンベヤの仕分け動作を説明する
平面図である。

【図４】図４はローラコンベヤの仕分け動作を説明する
平面図である。

【図５】図５はローラコンベヤの仕分け動作を説明する
平面図である。

【図６】図６はローラコンベヤの仕分け動作を説明する
平面図である。

【図７】図７はローラコンベヤの仕分け動作を説明する
側面図である。

【図８】図８はローラコンベヤの仕分け動作を説明する
側面図である。

【図９】図９は物品仕分装置の要部の平面図である。

【図１０】図１０は回転体の回転付勢の一例を説明する
模式的説明図である。

【図１１】図１１は回転体の回転付勢の他の例を説明す
る模式的説明図である。

【符号の説明】 １ ローラコンベヤ ２ シャフト ３ 円盤 ３ａ 軸受け部 ４ ベアリング ５ 回転体 １０ 物品 ２１ａ、２１ｂ 一対のフレーム ２３ 駆動装置 ２４ エアーシリンダ θ 円盤の傾斜角度 ｈ１、ｈ２ 円盤傾斜時の高さ △ｈ 円盤の高低差

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送路により物品を搬送させ、且つ搬送方
   向を変更してこの物品の仕分けを行う仕分装置におい
   て、軸心を挿通するシャフトに所望傾斜角度で傾斜状態
   に円盤を固定すると共に、当該円盤の外周部に沿って回
   転する回転体を設けたローラコンベヤを架設して前記搬
   送路を構成し、前記シャフトと一体に前記円盤を回動さ
   せることにより当該円盤の傾斜角度を変化させ、当該傾
   斜角度の変化にともなう前記回転体の回転方向の変化に
   より物品の搬送方向を変えて仕分けを行うようにした仕
   分装置。