JPH04115820U - 仕分装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】装置の構成が簡単であるうえに、物品の仕分け
を確実になし得る仕分装置を提供する。 【構成】シャフト２に所望傾斜角度で傾斜状態に固定し
た円盤の外周部に回転自在に回転体を設けたローラコン
ベヤ１にて物品搬送路を構成し、このシャフト２と一体
に円盤を回転させて傾斜角度を変えることにより、前記
回転体の回転方向及び回転体上を搬送する物品の搬送方
向を変えて仕分けを行う。 【効果】物品の仕分けを円滑かつ確実に行うことがで
き、しかも構造が簡単であるため生産コストの低減を図
ることができ、保守点検も容易になる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、物流過程において各種荷物を行く先毎、あるいは種別毎に仕分けす る際に用いて好適な仕分装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来から用いられている仕分装置には、例えばコンベア上に仕分ける物品を配 置し、所定の仕分け位置において物品を適宜横取りする方式や、コンベア上に連 続的に取り付けられているトレイに順次物品を載置し、所定の仕分け位置におい てトレイを傾斜させて物品を滑降させる方式等の種々のものがある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、前述の横取り方式は物品の形状により制約を受けることが多く、多種 多量の物品を取り扱う仕分け工程にはそぐわない。 一方、トレイを傾斜させる方式は、物品搬送中においてトレイを水平にし、仕 分け位置でトレイの進行方向に対し真横方向に傾斜させ、物品を滑降させるもの である。また、トレイの傾斜は片側のみでなく、トレイの移動方向に対し両側方 向に傾斜し得るように構成したものもある。 しかし、この種の装置はトレイを水平に保持して搬送すると共に、仕分け位置 において確実に傾斜させる必要があるため、構造が複雑になっていた。そこで、 特開昭６１−６４６２２号公報にも開示されているように種々の提案がなされて いる。しかし、当業者からみれば構造の簡略化、信頼性向上、保守点検等につい て未だ充分でなく、より一層の改善が望まれている。 本考案は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は構造が簡単であ る上に、物品の仕分けを確実になし得る仕分装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段及び作用】

本考案に係る目的は、搬送路により物品を搬送させ、且つ搬送方向を変更して 物品の仕分けを行う仕分装置において、軸心を挿通するシャフトに所望傾斜角度 で傾斜状態に円盤を固定すると共に、当該円盤の外周部に沿って回転する回転体 を設けたローラコンベヤを架設して搬送路を構成し、シャフトと一体に円盤を回 動させることにより当該円盤の傾斜角度を変化させ、この傾斜角度の変化にとも なう回転体の回転方向の変化により物品の搬送方向を変えて仕分けを行うように した仕分装置によって達成される。 このような構成の仕分装置によれば、ローラコンベヤを構成する回転体の回転 方向が、シャフトに固定された円盤の傾斜角度の設定により変化するので、シャ フトと円盤とを回動させることにより物品の搬送方向を変更することができ、当 該搬送方向の変更により物品の仕分けを行うことができる。

【０００５】

【実施例】

次に、図１〜図１１を参照して本考案を適用した仕分装置の実施例を説明する 。なお、図１は仕分装置を構成するローラコンベヤの模式的平面図、図２は側面 図、図３〜図６は仕分け動作を説明する要部の平面図、図７及び図８は仕分け動 作を説明する側面図、図９は仕分け装置の構成を示す平面図、図１０及び図１１ はローラコンベヤの駆動を説明する模式的説明図である。実施例の説明にあたっ ては、ローラコンベヤ及び仕分け装置の進行方向から見た側面を正面、進行方向 に対し左右から見た場合を側面、上から見た場合を平面という。

【０００６】 仕分け装置Ａは、図１等に示したローラコンベヤ１を図９に示したように一対 のフレーム２１ａ、２１ｂ間に架設した構造である。本実施例に示す仕分け装置 Ａにあっては、後述する物品１０の直進搬送、仕分けがすべてローラコンベヤ１ により簡便に行い得るように構成されているので、まずローラコンベヤ１の構成 及び作用について説明する。

【０００７】 ローラコンベヤ１は、図１等に示したようにシャフト２に円盤３を所望角度θ で固定し、当該円盤３の外周部にベアリング４を介して環状の回転体５を設けた ものである。シャフト２と円盤３とは固定されているものであり、シャフト２を 回動させない限り円盤３が回動することはない。すなわち、シャフト２の横断面 は図２に示したように六角形状になされ、円盤３の軸心及び当該円盤３に一体に 構成した軸受け部３ａを挿通し、両者は固着されているので円盤３は自在に回動 できない。しかし、回転体５はベアリング４の作用により、円盤３の外周部に沿 って自在に回転することができる。この構成のローラコンベヤ１を矢印ａ方向、 すなわち側面から見ると、図２に示したように全体が偏平に見える。 そして、シャフト２を例えば９０゜ずつ回動させると円盤３の傾斜角度が変化 し、その傾斜角度に基づいて回転体５が回転することになる。

【０００８】 すなわち、図３〜図６はローラコンベヤ１の傾斜を変えた態様を示す平面図で あり、図３が基準となる０゜であるとする。当該角度設定の場合は、平面から見 て円盤３が言わば直立状態になるが、その方向が図３の左上から右下に斜めにな る。そして、円盤３は前述の状態に固定されるが回転体５が円盤３に沿って回転 するようになる。したがって、図３の上方から下方に向けてローラコンベヤ１上 に物品１０を搬送すれば、物品１０は図３で右下方向に搬送方向が変わり、仕分 けが行われることになる。

【０００９】 次に、シャフト２を駆動して円盤３を９０゜回動させると、図４に示すように 円盤３は所定角度で横倒れしたようになる。しかし、回転体５の回転方向は直進 方向になるので、物品１０は直進することになる。すなわち、図４の真上から真 下方向に搬送されることになる。

【００１０】 次に、シャフト２を駆動して図４の状態から更に９０゜回動させると、換言す れば基準となる図３の状態から１８０゜回動せると、円盤３は直立状態になるが 、その方向が図５に示したように、右上から左下に斜めになる。そして、回転体 ５が円盤３の方向に沿って回転するので、物品１０は図３の場合とは逆に左下方 向に搬送方向が変わり、仕分けが行われることになる。

【００１１】 次に、シャフト２を駆動して図５の状態から更に９０゜回動させると、換言す れば基準となる図３の状態から２７０゜回動させると、円盤３は図６に示したよ うに所定角度で横倒れになるが、倒れ方向が図４の場合と逆になる。しかし、回 転体５の回転方向は直進方向になるので、物品１０は直進することになる。すな わち、物品１０は図６の真上から真下方向に搬送されることになる。

【００１２】 以上に説明したように、ローラコンベヤ１を構成する円盤３を前記のように９ ０゜図つ回動させることにより、物品１０の直進搬送と左右方向への搬送方向の 変換とを行うことができ、搬送方向を変換することにより物品１０の仕分けが行 われる。

【００１３】 次に、図７及び図８を参照して、物品１０を搬送する際の形態について更に説 明する。図７は図３の状態を正面から、すなわち下方から見た説明図であり、図 ８は図４の状態を下方から見た正面図である。 図７の状態、すなわち図３の状態にあっては、シャフト２の中心から回転体５ の外周部までの高さｈ１は、円盤３が直立しているのであるから半径ｒに等しい ことになる。一方、図８の状態、すなわち図４の状態にあっては高さｈ２は円盤 ３が傾斜している分だけ低くなり、ｈ２＝ｒｓｉｎθで決定される高さになる。 したがって、図７の状態では図８の状態に比較して△ｈの高低差が生じる。 この結果、物品１０を搬送する際のコンベヤレベルをｈ２に合わせておけば、 図７の状態にした時、換言すれば物品１０を仕分ける際に、△ｈだけ物品１０が 持ち上げられることになり、仕分け方向の力を物品１０に的確に伝達することが できる。なお、図５について説明した動作時についても図７について説明したよ うな物品１０の持ち上げが行われる。

【００１４】 以上に説明したように、本実施例においては、シャフト２を回動させて円盤３ の傾斜角度を変化させることにより、物品１０の直進搬送と搬送方向の切り換え とを簡単に行うことができる。 この仕分け動作において注目すべきは、シャフト２が円盤３の軸心を挿通して いるので、偏心により円盤３を持ち上げて物品１０を傾斜させる等のことがなく 、極めて円滑に物品１０の直進搬送から仕分け、あるいはこの逆の動作が行われ ることにある。したがって、シャフト２や円盤３の摩耗や物品１０を損傷なく仕 分けを行うことができる。

【００１５】 次に、考案の理解を容易になすため、図９を参照してローラコンベヤ１を適用 した仕分装置Ａについて説明する。 すなわち、一対のフレーム２１ａ、２１ｂ間に多数のローラコンベヤ１が架設 され、各円盤３間にはベルト２２が設けられている。そして、フレーム２ｂの外 側には、シャフト１を前述のように９０゜ずつ回動させるための駆動装置２３が 設けられ、例えばエアーシリンダ２４により駆動装置２３を駆動して各シャフト １を回動させるように構成されている。 エアシリンダ２４、駆動装置２３により各円盤３が図示のように傾斜設定され た場合は、図４について説明したように物品１０を直進搬送させる。また、図３ について説明したように傾斜させた場合は右下方向に搬送方向を変化させ、図６ について説明したように傾斜させた場合は左下方向に搬送方向を変化させること ができる。 したがって、本実施例に示した仕分け装置Ａにあっては、物品１０を仕分け方 向に押したり、傾斜させることなく直進搬送や仕分けを行うことができる。

【００１６】 次に、図１０及び図１１を参照して回転体５の駆動方法を説明する。 第１の方法は、図１０に示したように円盤３が直立状態にある時、換言すれば 物品１０の仕分けを行い得る状態にある時、回転体５の外周部に駆動ローラ３１ を接触させるものである。駆動ローラ３１は図示を省略した軸受けに回転自在に 取り付けられ、図示を省略したモータにより回転付勢されるようになっている。 この構成によれば、物品１０の仕分けを行う際は、回転体５が駆動ローラ３１ により確実に回転せしめられるので、前述の持ち上げ動作と相まって仕分け動作 が確実に行われる。但し、図１０の右図に示すように、円盤３が傾斜して物品１ ０が直進搬送される場合は、前記した高低差により回転体５に駆動ローラ３１が 接触しないが、この場合は図９に示したベルト２２により直進させればよい。

【００１７】 第２の方法は、図１１に示したように駆動ローラ３１を回転体５の外周部に当 て付けるように付勢するものである。すなわち、駆動ローラ３１は、一対のバネ ３２等により回転体５の外周部に押し付けられるように軸受けされている。この 構成にあっては、右図に示したように円盤３が直立して物品１０を仕分けする場 合であっても、左図のように円盤３が傾斜して物品１０が直進搬送される場合で あつても、回転体５を回転付勢することができる。

【００１８】 以上に本考案の実施例を説明したが、本考案は前述した構成に限定されるもの ではない。例えば、シャフト２は横断面六角に限定されず四角形状や楕円形状で あってよい。また、断面円形でピン等を用いて円盤３に固定する構造であっても よい。 さらに、円盤３の材質は一体成形の容易な合成樹脂が好適であるが、金属であ ってもよい。また、回転体５は物品１０の低部に接触するものであるから、ウレ タン樹脂等を用いて成形したものが好ましい。

【００１９】

【考案の効果】

以上に説明したように、本考案に係る仕分装置は、シャフトに所望傾斜角度で 傾斜状態に固定された円盤の外周部に回転自在に回転体を設けたローラコンヘヤ にて物品搬送路を構成し、この円盤の傾斜角度を変えることにより回転体の回転 方向を変えて物品の仕分けを行うように構成した。 したがって、物品の仕分けは極めて円滑かつ確実に行われ、しかも物品の傾斜 等がないので物品損傷を未然に防止することができる。 また、構造が簡単である上に部品点数もすくなく、偏心機構もないので、シヤ フトや円盤、さらに回転体が円滑に動作することになり、安価に生産し得る上に 保守点検も容易になる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本考案の実施例を示すローラコンベヤの
一部切り欠き側面図である。

【図２】図２はローラコンベヤの他の側面図である。

【図３】図３はローラコンベヤの仕分け動作を説明する
平面図である。

【図４】図４はローラコンベヤの仕分け動作を説明する
平面図である。

【図５】図５はローラコンベヤの仕分け動作を説明する
平面図である。

【図６】図６はローラコンベヤの仕分け動作を説明する
平面図である。

【図７】図７はローラコンベヤの仕分け動作を説明する
側面図である。

【図８】図８はローラコンベヤの仕分け動作を説明する
側面図である。

【図９】図９は物品仕分装置の要部の平面図である。

【図１０】図１０は回転体の回転付勢の一例を説明する
模式的説明図である。

【図１１】図１１は回転体の回転付勢の他の例を説明す
る模式的説明図である。

【符号の説明】

１ ローラコンベヤ ２ シャフト ３ 円盤 ３ａ 軸受け部 ４ ベアリング ５ 回転体 １０ 物品 ２１ａ、２１ｂ 一対のフレーム ２３ 駆動装置 ２４ エアーシリンダ θ 円盤の傾斜角度 ｈ１、ｈ２ 円盤傾斜時の高さ △ｈ 円盤の高低差

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送路により物品を搬送させ、且つ搬送方
   向を変更してこの物品の仕分けを行う仕分装置におい
   て、軸心を挿通するシャフトに所望傾斜角度で傾斜状態
   に円盤を固定すると共に、当該円盤の外周部に沿って回
   転する回転体を設けたローラコンベヤを架設して前記搬
   送路を構成し、前記シャフトと一体に前記円盤を回動さ
   せることにより当該円盤の傾斜角度を変化させ、当該傾
   斜角度の変化にともなう前記回転体の回転方向の変化に
   より物品の搬送方向を変えて仕分けを行うようにした仕
   分装置。