JP6683970B2 - 仕分装置 - Google Patents
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Description
J=M×(r1 2+r2 2)/2 (単位:g・cm2)
となる。ここに、環状回転体11は外部要因から決定される内外径に対し、充分な厚みを有する略均等な質量(密度)を有する素材で構成することで大きな効果を得ることになる。また、本装置における搬送速度は常に一定であるので、慣性モーメントによる力を利用することによって常に、より安定した回転を得ることができる。
11 環状回転体
2 シャフト
21 回転ローラーのシャフト
22 プーリーのシャフト
3 固定部
31 シャフトに固定される固定軸
32 所定の傾斜を有する傾斜円盤
4 回転駆動体
41 回転体の外周で駆動する回転駆動体
42 プーリーを用いて駆動する回転駆動体
5 駆動用プーリー
6 コンベア部
7 弾性体(合成樹脂など)
71 環状回転体に固着される弾性体
72 回転駆動体に固着される弾性体
8 摺接機構
81 固定部と環状回転体とを摺接可能とするベアリング構造
82 シャフトと回転駆動体とを摺接可能とするベアリング構造
100 搬送装置の仕分部
110 回転体ユニット
111 軸ユニット
200 搬送される物品
A,B,C 搬送方向
Dコンベアと回転体の位置関係を示す寸法
D1 コンベア部の厚さ
D2 環状回転体がコンベア表面から突出する最大量
D3 環状回転体がコンベア表面から埋没する最大量
D4 回転駆動体とコンベア底面との余裕間隙
E回転力を生じさせるための外力
E1、E2 従来構造での円盤の外周部を押圧する力
E3、E4 従来構造での回転体を引っ張る力
E5、E6 従来構造での円盤の表面を押圧する力
E11 固定部を押圧する力
E12 回転駆動体を押圧する力
E21 前記E12の力によって回転駆動体が受ける反力
E22 前記E11の力によって駆動回転体が受ける反力
E23 回転駆動体の回転力が加わった時の、図の手前方向を向くベクトルを示す力
E33 回転駆動体により圧せられる力による垂直方向の分力
E34 回転駆動体の回転による回転方向の分力
L コンベア間の間隙長さ
L1 回転体の最大外形部がコンベア表面から突出する領域
R 回転力
R1 回転駆動体により駆動される環状回転体の回転力
R2 回転駆動体の回転力
r 環状回転体部の径
r1 環状回転体11の外径
r2 環状回転体11の内径
t 環状回転体11の厚さ
θ 固定部傾斜盤および環状回転体の、シャフトに対する傾斜角度
Claims (6)
- 回転駆動機構によって搬送路面上に搬送対象物が載置されて搬送される搬送方向と略直交するシャフトと、
前記シャフトに固着される軸と所定角度を有した傾斜円盤を有する固定部と、
前記固定部の傾斜円盤周りに同角度を持って回転可能に配置され前記搬送物の底部に摺接する外周面を有し前記シャフト周りに自由回転可能に枢設される環状回転体であって、前記固定部の傾斜部外周に摺接機構を介し構成され、回転体の重心が一定した環状構造の一部に、回転力が伝搬される構造を有する環状回転体と、
前記環状回転体に外周近傍の側面に所定角度をなして当接する駆動回転体と、
前記固定部と一体化されたシャフトを任意回転することによって仕分方向を任意に選択可能とする手段と、
前記駆動回転体と前記固定部は圧接状態維持手段により圧接状態を保持されることで、前記固定部に対し自由回転可能に枢設される前記環状回転体及び前記駆動回転体が前記シャフトの同心上で常に一定の圧接状態で円滑な回転状態を維持する構造と、
前記環状回転体が、前記摺接機構及び前記固定部の前記傾斜円盤より大きな軸方向の厚みを持つ回転部を有することで安定した慣性モーメントを得る手段と
を有することを特徴とする仕分装置。 - 前記駆動回転体と前記環状回転体は弾性体により常時所定の圧が掛っている若しくは予め予圧を与えた状態でシャフト上に固定構成される請求項1記載の仕分装置。
- 前記駆動回転体と前記環状回転体間の接触面の何れか一方もしくは双方が弾性体で構成されている請求項1記載の仕分装置。
- 搬送対象物に接する前記環状回転体の外周部は弾性体で構成される請求項1記載の仕分装置。
- 前記シャフトには複数の駆動回転体と対になった環状回転体が一体に組み合せられ、取付け、取り外しが可能な構造を有する請求項1記載の仕分装置。
- シャフトを構成するユニットを適宜の角度でそれぞれ回転して分岐方向に滑らかに導くと同時に搬送物の衝撃を緩和することの可能な機構を有する請求項1記載の仕分装置。
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